[实用参考]自动化仓储系统.ppt
自动化仓储系统的实施步骤与经验
自动化仓储系统的实施步骤与经验引言：自动化仓储系统在现代物流管理中起到了越来越重要的作用。
通过引入自动化设备和技术，可以提高仓库的运作效率和准确性，并降低劳动力成本。
本文将介绍自动化仓储系统的实施步骤与经验，以帮助读者了解并成功应用自动化仓储系统。
一、需求分析和规划1. 现有仓储系统的问题分析：在引入自动化之前，仔细分析当前仓储系统的痛点和不足之处，包括物料的存储方式、操作流程、错误率等方面的问题。
2. 目标设定：根据需求分析，明确自动化仓储系统的目标，如提高仓库的存储能力、减少人工操作、降低错误率等。
3. 系统规划：根据目标设定，综合考虑仓库的布局、设备投资、技术要求等因素，进行自动化仓储系统的规划，确定所需设备和技术。
二、设备选型与采购1. 根据规划，进行设备选型：根据系统规划的要求，筛选适合的自动化仓储设备，包括货架系统、输送设备、自动化拣选机器人等。
2. 评估供应商和设备性能：与供应商进行沟通，并评估供应商的信誉和设备性能，确保设备的性能符合需求，并能够提供售后服务支持。
3. 签订合同并采购：与供应商商议设备细节并签订合同，确保设备的质量和交货期，并按照合同约定进行采购。
三、系统集成与测试1. 系统集成：根据设备选型进行设备的安装与调试，确保设备与仓库信息系统的联通，并进行系统集成测试。
2. 数据迁移：将现有仓库的数据导入到新系统中，并进行数据验证和校对，确保数据的准确性。
3. 功能测试：对自动化仓储系统进行全面的功能测试，确保设备和系统的正常运行。
四、人员培训与运营1. 培训策划：根据新系统的特点和操作流程，制定培训计划，并为仓库工作人员提供系统操作和维护的培训。
2. 培训实施：组织培训并提供必要的培训材料，确保仓库工作人员对自动化仓储系统的操作和维护有清晰的理解。
3. 运营管理：根据实际运营情况，对自动化仓储系统进行监控和管理，及时调整和优化仓库的运作流程。
五、经验总结与持续改进1. 经验总结：在系统实施和运营过程中，及时总结并记录经验和教训，形成经验库，以供未来系统升级和改进时参考。
plc自动化仓储毕业设计参考文献
PLC自动化仓储毕业设计参考文献在现代物流环境中，自动化仓储系统已经成为提高效率、降低成本、保障库存安全的重要手段。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的核心技术，在自动化仓储系统中扮演着至关重要的角色。
PLC自动化仓储系统的毕业设计显得尤为重要。
为了更好地指导和帮助你完成毕业设计，我将共享一些关于PLC自动化仓储的参考文献，以供你参考。
1. "基于PLC的自动化仓储系统设计与应用"该文献是一篇综述性的文章，全面介绍了基于PLC的自动化仓储系统的设计原理、技术特点、应用范围以及发展趋势。
作者对PLC自动化仓储系统进行了深入的研究和分析，提出了许多创新性的观点和解决方案。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的设计思路和案例，以及作者对未来发展方向的展望。
2. "基于PLC的自动化仓库控制系统设计与实现"这篇文献从系统设计与实现的角度出发，详细阐述了基于PLC的自动化仓库控制系统的设计原理和实现方法。
文中包含了大量的实际案例和工程经验，对于你在毕业设计中的技术路线选择和方案设计会有很大的帮助。
作者还对自动化仓库系统的性能优化和故障排除提出了一些建设性的建议，可以帮助你更好地解决实际问题。
3. "PLC在自动化仓库系统中的应用研究"该文献是一篇关于PLC在自动化仓库系统中应用研究的实证性文章，通过实地调研和案例分析，作者详细描述了PLC在自动化仓库系统中的具体应用场景和效果。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的实证研究方法和数据分析技巧，以及作者对PLC应用效果和优化策略的总结与建议。
以上这些文献都对PLC自动化仓储系统有着深度和广度兼具的探讨，并且提供了大量实用的参考内容。
在你的毕业设计中，不妨从这些文献中寻找灵感和思路，以期能够撰写出一篇高质量、深度和广度兼具的论文。
我个人认为，PLC自动化仓储系统是未来物流领域的重要发展方向，希望你在毕业设计中能够挖掘出更多的创新性内容，为这一领域的发展贡献自己的智慧和力量。
自动化立体仓库简介
05 PART ONE
应用领域
工业生产领域 物流领域
商品制造领域
工业生产领域
（1）医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之 广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库 敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数 应用自动化立体库。 （2）汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一 是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企 外的应用自动化立体库。 （3）机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三 （4）电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化 （5）烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而 进口设备。典型的如红河、长沙等
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Auto Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定 划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步 为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标 资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最 及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装 保存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
货架构造形式
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式：
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之 积。 （2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架 将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通 次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货， 仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货 放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对 梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
自动化仓库PPT课件
5.2.2 机械设备
机械设备主要由货架、托盘或货箱、搬运设备等组成。
1、立体仓库的货架 货架是立体仓库中用于存放货品的地方，随着立体仓库的功能逐步完善，
对货架的要求也越来越高。货架越高，所拥有的存储面积就越大，同时对货架本 身的要求也就越高。
立体仓库的货架按高度可分为：高层货架(12m 以上)、中层货架(5～12m) 以及低层货架(5m 以下)。
使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人 员的劳动强度，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品 存储需要。如国内已有的冷冻物品自动化仓库和存储胶片的自动化仓库，在低温和 完全黑暗的库房内，由计算机自动控制，实现货物的出入库作业，从而改善工作环 境，保证安全操作。
目前，自动仓储广泛使用在机械制造、冶金、化工、电子、医药、食品加工、 烟草、印刷、配送中心、机场、港口、医药生产及流通等行业。据不完全统计，截 至2006年年底，我国自动化立体库的保有量已超过500 座，2006 年建设的自动化立 体库在80座以上。
5.1.2 自动仓储系统的优点
1、大幅度地增加仓库高度，减少占地面积 用人工存取货物的仓库，货架高2m左右。用叉车的仓库可达3～4m，但所需通
在自动化和机械化设备处理下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从 而降低了总成本。对不同运输方式、不同装运方式、不同状态的物料衔接，改变运 输方式，改变装运方式和采用有效的技术，都会带来费用的降低。 5、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动仓储系统的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，是企业信息系统的 重要环节，决策者根据库存信息制订战略和计划，指挥、监测和调整企业行为。由 于仓储信息管理及时准确，便于决策者随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及 时对企业计划做出调整，提高生产的应变力和决策力。
物流仓储智能化解决方案
物流仓储智能化解决方案随着物流行业的迅速发展和市场竞争的加剧，物流企业不断寻求创新和提升效率的方式。
在这个信息化的时代，物流仓储智能化解决方案成为了众多企业改进操作流程、提高运营效率的重要手段。
本文旨在介绍物流仓储智能化解决方案的优势、主要应用和未来发展趋势。
一、物流仓储智能化解决方案的优势1. 提高运营效率：借助物流仓储智能化解决方案，物流企业能够实现自动化和智能化的流程操作，大大提高了仓库的效率。
例如，通过自动化分拣系统，可以减少人工分拣的时间和错误率，加快出货速度。
2. 降低成本：物流仓储智能化解决方案可以帮助企业降低运营成本。
例如，通过智能机器人的运输和搬运，可以减少人力成本；通过自动化库存管理和货物追踪系统，可以避免货物丢失或过期等问题，减少资源浪费。
3. 提升服务质量：物流仓储智能化解决方案可以提高物流企业对客户的服务质量。
例如，通过智能调度系统，可以实现合理优化配送路线，使客户能够更快地收到货物；通过智能化仓储系统，可以提供实时的库存信息，方便客户查询。
4. 数据统计与分析：物流仓储智能化解决方案可以实现对大量数据的收集、统计和分析。
通过数据分析，企业能够了解运营中的瓶颈和问题，并及时采取措施进行优化。
此外，数据统计还可以为企业提供决策参考，帮助企业更好地制定战略和规划。
二、物流仓储智能化解决方案的主要应用1. 自动化仓储系统：自动化仓储系统是物流仓储智能化解决方案的核心组成部分。
该系统通过使用机器人、自动化分拣系统和智能堆垛机等设备，实现物资的自动存储、搬运和分拣。
自动化仓储系统可以大大提高仓库的工作效率，减少人力成本。
2. 智能调度系统：智能调度系统通过综合考虑各种因素，如货物数量、车辆状态、路况等，实现对运输过程的合理调度。
该系统可以提高配送的效率和准确性，降低运输成本，并减少交通拥堵和资源浪费。
3. 货物追踪系统：通过使用RFID技术和GPS定位技术，物流企业可以随时掌握货物的位置和状态。
基于MPI的全自动仓储系统
统 的结构简单、 经济实用 ， 容易实现 ， 可为其它类似的控制系统提 供借鉴参考作用 。
调度 和管理 。
图 １ 系统构成 图
自动化 立体 仓库 系统 单元 的 Ｐ Ｃ控 制包 Ｌ
Ｅ ｅ ｔｉａ Ａｕｏ ｔ ｎ ｌｃ ｒ ｆ ｔ ｍａ ｉ ｆ ｃ ｏ ７１
维普资讯
ｌ ｋ ｄ ｂ Ｉｎ ｔ ｏ ｋ ｔｃ ｎ ｃ ｍｐ ｅｅ ｔｅ ｓ ｃ ｉ ｇ ｅ ｃ ｓ ｇ ｏ ｖ ｙｎ ，ｓｏｉ ｇ ｏ ｈ ｏ ｄ ，ａ ｄ ｔ ｅｒｃ ｏｄ ｎ ｔ ｃ ｅ ｕ ｉｇ ａ ｄ ｉ ｅ ｙ ＭＰ ｅｗ ｒ ．Ｉ ａ ｏ ｌｔ ｈ ｔ ｋｎ ， ｎ ａ ｉ ，ｃ ｎ ｅ ｉｇ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｇ ｏ ｓ ｎ ｈ ｉ ｏ ｒ ｉａ ｅ ｓ ｈ ｄ ｌ ｎ ｎ ａ ｎ ｎ ｎ
ｍａ ａ ｅ ｎ ．Ｉ ８ｓｍｐ ｅ ｃ ｎ ｍｉａ ｎ ｐ ｌ ｄ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｔ ｉ ｌ ．ｅ ｏ ｏ ｃ ｌａ ｄ ａ ｐ ｉ ． ｅ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｉ Ｐ Ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｒ ｓ ＭＰ Ｌ ｏ ｔ ｏ
【 中图分类号 ］Ｐ ７ ［ Ｔ ２ ３ 文献标识码 ］ ［ Ａ 文章编号 ］０ ０３ ８ （０ ６ ０ －０ １０ １０ ．８ ６ ２０ ）３０ ７ ．２
摘
要： 本文介绍了一个基于 ＭＰ 网络的 自动仓储系统。 系统 的每个单元分别采用 Ｐ Ｃ控 制， Ｉ 该 Ｌ 应用 西门子 Ｍ Ｉ Ｐ 网络实现整个系统的控 制 。可完成货物码盘 、 堆垛 、 传输 、 仓储等统一协调调度和管理 。系统的结构简单 、 经济 、 实用 。
关键词 ： Ｉ Ｌ 控制 ＭＰ Ｐ Ｃ
《 气自 ￣ ２ ６ 第２卷第３ 电 动 ） ０年 ８ ０ 期
可 编 程 序 控 制器 应 用
自动化立体库系统方案
第一章前言自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用围涉与几乎所有行业。
我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国第一座自动化立体仓库是纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。
至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。
目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。
货架只有单元货架和重力货架两种。
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。
立体仓库一般是指采用几层、十几层、乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库／再人库，加工制造，最后进入成品库以与成品外运等一系列过程。
自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。
自动化立体仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体的综合系统，科技含量高，并具有一定的复杂性。
本文的研究对象机械手，或称巷道车是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况。
物流系统自动化技术
❖ 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下：
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种 运输工具送来的成千上万种商品，
在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，
❖ 4、设备预算
制定基本预算书 制定整体的时间进度 设备订货
❖ 5、设备使用
操作培训 设备维护培训 日常、定期的检查
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存 储和取出商品的系统。
架仓库在我国得到了迅速的发展。
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统发展趋势有以下几方面：
1．自动化程度不断提高 2．与工艺流程结合更为紧密 3．储存货物品种多样化 4．提高仓库出入库周转率 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统
❖ 如何合理规划和设计自动化立体仓库；如何实现 仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成 为21世纪的重要研究课题。
二、自动仓储系统及其分类
❖ 自动仓储系统的广义的较为完整的概念是： 可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动 化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信 息管理的仓储系统。
❖ 具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个 自动化系统。
❖ 能实现计算机信息控制、基本上无人连续自 动存取的自动仓储系统的仓储模式很多。
知的自动化：根据作业的内容，使用相关的物流设备， 采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
二、物流自动化系统
❖ 物流自动化系统是集光、机、电于一体的系统工 程。它是把物流、信息流用计算机和现代信息技 术集成在一起的系统。
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物流系统规划
陈雷雷
旋转式货架
物流系统规划
陈雷雷
旋转式货架分为: 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) —— 水平和垂直 分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体 系)
运行，经过一段时间到达货架上的某一货位（x，z），那么x
和 z 存在如下关系：
z Vz x Vx
定义货架参数W
W H / L vx H vz / vx vz L
H为货架的高度，L为巷道的长度
物流系统规划
陈雷雷
高架仓库的作业方式（3）
堆垛机作业周期包括： 堆垛机行走时间 升降机升降时间 货叉伸缩时间
1、运行机构 3、提升机构 5、电气设备
2、载货台及取货机构 4、机架
物流系统规划
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物流系统规划
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物流系统规划
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物流系统规划
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AS/RS的自动化技术
AS/RS系统的自动化设备
1、检测装置，检测各种参数，为系统数据判断、处理和决策提供最佳依据 2、信息识别，识别物品信息和货位仓储信息 3、控制装置，主要是自动化设备的控制，包括堆垛机、输送机等等 4、监控及调度装置，通过任务、路径、方向等的调度来提高效率 5、计算机管理，自动化立体仓库的指挥中心 6、数据通信，系统之间、设备之间的大量的信息交换 7、大屏幕显示，通过显示设备指示各种搬运、拣选等操作 8、图象监视设备，对自动化仓库中人身及设备安全进行检测和控制
第七章 自动化仓储系统
物流系统规划
陈雷雷
本章知识结构
自动化仓储系统（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料 的系统。
自动化仓储系统
堆
/RS自动化技术
物流系统规划
陈雷雷
自动化仓储系统概述
自动化仓储系统主要由货架、堆垛机、出入库输送系 统、计算机管理及控制系统等组成。
功能及发展
功能： 收货、存货、取货、
发货、信息查询
物流系统规划
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取货
物流系统规划
收货
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发展趋势： 1．自动化程度不断提高。 2．与工艺流程结合更为紧密。 3．储存货物品种多样化。 4．提高仓库出入库周转率。 5．提高仓库运转的可靠性与安 全性及降低噪声。 6．开发可供实用的拣选自动化 设备和系统。
1、集中控制方式 自动化设备 + 单板机 + 计算机
2、分层分布控制方式 全部系统不集中在一台或几台设备上，控制方式分层次， 可以分别在高低层次上运行。
3、现场总线
工作站 —— 现场总线仪表
物流系统规划
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控制方式（2） 4、无线局域网络
物流系统规划
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AS/RS的设计规程 1、工况分析和方案选择
需求分析 确定货物单元形式及规格 作业方式及机械设备选择
2、模型建立及总体布置
所谓模型建立主要是指根据需求和单元规格确定货架整 体尺寸和仓库内部布置。
物流系统规划
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货位尺寸和仓库总体尺寸
直接关系到仓库面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺 利地存取货物。
确定仓库的整体布置
货位数取决于有效空间和系统需要量。 货架的高度增加，建设费用也相应增加，因此，要从技术 上比较容易实现，经济上比较合理的角度确定货架高度。
库容利用率可达90%以上
物流系统规划
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4、货架的刚度和精度 刚度 —— 强度和稳定性 精度 —— 位置精度、水平度等
物流系统规划
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重力式货架
重力式货架有两类：一类是储存整批纸箱包装商品；另一 类是储存托盘商品
物流系统规划
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高度：2 ~ 4层 坡度：1.5% ~ 3.5% 长度：5 ~ 12个托盘
物流系统规划
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物流系统规划
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系统组成
货架 + 巷道机 + 周边搬运系统 + 控制系统
优点及作用
能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积； 提高仓库出入库频率； 提高仓库管理水平； 采用货架+计算管理，有利于实现先入先出； 由于采用了自动化技术，有较强的环境适应性。
物流系统规划
物流系统规划
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自动寻址技术
立体仓库自动寻址就是自动寻找存放/提取货物的位置。 1、自动寻址原理 同巷道内货位地址的三个参数：第几排货架、第几层货格、 左侧或者右侧。 2、相对数字认址系统 这种认址系统的实质是用计数的方法来表示堆垛机实际走 过的路程。 3、绝对数字认址系统
绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码
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货架
组合式货架 1、托盘货架 托盘货架是存放装有 货物的托盘的货架。 使用 高：采用堆垛机 低：采用叉车
优点 库容利用率高 机械作业方便
物流系统规划
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2、悬臂式长形货架 由3 ~ 4个塔形悬臂和纵梁相连接而成 适用于: 长条形材料积存
物流系统规划
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3、驶入式货架
这种货架采用纲质结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水 平突出构件。
物流系统规划
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4、常用认址编码系统
双排条码认址编码系统
这种系统将条形码原理应用于自动化仓库地址识别中，具 有编码简单、识度迅速、信息量大、可靠性高、成本低廉 等优点。
循环校验认址编码系统
循环校验是在整个地址域中周期性地重复使用有效地址编 码来进行地址校验。
物流系统规划
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控制方式（1）
在自动化仓库中，控制的形式可分为手动控制、半自动控 制、遥控和全自动控制。
每排货架在水平方向应具有的列数C为：C=N/(2A*S)
物流系统规划
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物流系统规划
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1—货架 2—堆垛起重机 3—进出库站 4—转车台 5—输送机
物流系统规划
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3、出、入库流量验算与堆垛机的存取周期 高架仓库的作业方式（1）
单一作业方式 VS 复合作业方式
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高架仓库的作业方式（2） 当堆垛机的行走机构和升降机构同时都以最大速度 vx 和 vz
适用范围: 旋转式货架适于小物品的存取； 要求货物便于拣货和管理。
特点: 旋转式货架样式很多； 货架间不设通道； 可采用局部通风和光照来改善操作环境。
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巷道式堆垛起重机
分类 按结构形式分类 —— 单立柱型、双立柱型 按支承方式分类 —— 地面支承、悬挂、货架支承 按作业方式分类 —— 单元型、拣选型 结构组成