RTU接口管脚分配
(Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板设计说明资料
Modbus十六路继电器输出控制板一、应用场合●工业控制需要扩展输出口的场合●PLC输出接口扩展●组态触摸屏控制二、简要说明●尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm●通讯协议：MODBUS_RTU模式●工作电压：直流12伏(另有24V)●掉电后保存继电器状态●有看门狗复位功能三、特点●RS485标准接口●16路输出光电隔离控制继电器。
●标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）●有上电复位和手动复位。
●MODBUS_RTU标准协议控制●输出16路继电器LED指示。
●通过软件指令设定地址等参数●可控制交流220V/10A以下设备●有程序下载口，可随意更改程序。
●可按客户要求定制协议注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！四、工作环境●工作环境温度：-20℃~65℃●相对湿度：95%（无凝结）五、引脚描述五、硬件连接1、电源的连接2、RS485的连接注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。
3、继电器输出的连接六、软件协议6.1串口通信定义●串口波特率：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验●默认地址：0x01●通讯接口：RS4856.1指令功能表6.2指令示例及详解1.从机回应2.控制多路继电器控制所有继电器全开主机发送从机回应控制所有继电器全关主机发送：从机回应3.控制单个继电器状态6.3上位机测试软件上位机简介1．上位机编译环境：2．使用语言是3．使用该软件需要安装framwork2.0软件（一般win7系统都已安装）4．打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，产品展示附录：1.CRC校验代码：/* CRC 高位字节值表*/const uint8 code auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/const uint8 code auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen){uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/uint32 uIndex ; /* CRC循环中的索引*/while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)2.设定多个继电器状态函数uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint8 tempData){uint16 result = 0;uint16 tempAddr;tempAddr = addr & 0xff;switch(tempAddr & 0xff){case 0: if(tempData==1)OUT1=0;elseOUT1=1;break;case 1: if(tempData==1)OUT2=0;elseOUT2=1;break;case 2: if(tempData==1)OUT3=0;elseOUT3=1;break;case 3: if(tempData==1)OUT4=0;elseOUT4=1;break;case 4: if(tempData==1)OUT5=0;elseOUT5=1;break;case 5: if(tempData==1)OUT6=0;elseOUT6=1;break;case 6: if(tempData==1)OUT7=0;elseOUT7=1;break;case 7: if(tempData==1)OUT8=0;elseOUT8=1;break;case 8: if(tempData==1)OUT9=0;elseOUT9=1;break;case 9: if(tempData==1)OUT10=0;elseOUT10=1;break;case 10: if(tempData==1)OUT11=0;elseOUT11=1;break;case 11:if(tempData==1)OUT12=0;elseOUT12=1;break;case 12: if(tempData==1)OUT13=0;elseOUT13=1;break;case 13: if(tempData==1)OUT14=0;elseOUT14=1;break;case 14:if(tempData==1)OUT15=0;elseOUT15=1;break;case 15:if(tempData==1)OUT16=0;elseOUT16=1;break;default:break;}return result;}//uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 data)承接单片机，程序设计开发，包括电路设计，绘制PCB电路图、stm32软件程序设计，硬件开发、上位机软件开发等各种电子产品设计及合作开发项目。
RTU设备通讯的设置
附录7TRACE MODE与MODBUS RTU设备通讯的设置[目的]介绍TRACE MODE通过串口与各种支持ModBus RTU设备通讯的设置方法。
结构：硬件配置和连接：PLC设备的设置：•设备地址：01•通讯模式：ModBus RTU•波特率：9600bps•数据位：8位•校验位：1位（偶校验）•停止位：1位详细组态步骤：1、打开“通道库编辑器”。
2、点击“新建”，弹出如下对话框，输入工程名，单击“确定”。
3、在空白处单击右键弹出如下对话框，根据工程大小选择需要的操作站节点类型，如本例中我们选择“”的。
4、单击“确定”后如下图所示：5、选中，单击右键弹出对话框，选择“串口设置”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置如下：（注意：如果传输控制不需要设置的话，那么就为NO，如果需要则一定要根据PLC 或者下位控制器的设置而定。
）操作站为主站所有通讯参数的设置应与PLC的设置一致6、在同一对话框中选择“串口通信”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置：• 上图所示为读取PLC 中输入寄存器30001~30008和保持寄存器40009~40022的内容。
•• 有关MODBUS 协议各命令字具体含义如下： • • •TRACE MODE代码 名称功能 与寄存器的对应关系数据类型 Rout Byte(1) 读取线圈状态 读 0xxxx 8位 Rin Byte(2)读取输入状态读 1xxxx 8位 Rout Word(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 整型（1个字） Rin Word(4)读取输入寄存器读 3xxxx 整型（1个字）W SingleCoil(5) 强置单线圈 写 0xxxx 位 W Word(6)预置单保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）R Exception(7) 读取控制器状态 读 8位 Rout Float(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 浮点型 Rin Float(4) 读取输入寄存器 读 3xxxx 浮点型 W Float(16) 写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16)写保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）W Float(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 整型（1个字）W Byte(15)强置多线圈写0xxxx8位7、 单击“确定”，系统返回到节点编辑窗口：读写PLC 中寄存器的MODBUS 标准命令定义设备名称PLC 地址 与PLC 通讯的串口号 通讯协议 设置PLC 中寄存器的起始地址（十六进制）8、选中图标并双击鼠标，系统弹出节点间连接设置对话框：9、由于本例中只有单个节点，故只需单击“确定”，系统进入“通道库对象编辑窗口”，如下图所示。
9针全串口针脚定义详解
9针串口流控定义详细解析DCD :载波检测。
主要用于Modem通知计算机其处于在线状态，即Modem检测到拨号音，处于在线状态。
RXD:此引脚用于计算机接收外部设备送来的数据；在你使用Modem时，你会发现RXD指示灯在闪烁，说明RXD引脚上有数据进入。
TXD:此引脚将计算机的数据发送给外部设备；在你使用Modem时，你会发现TXD指示灯在闪烁，说明计算机正在通过TXD引脚发送数据。
DTR:数据终端就绪；当此引脚高电平时，通知Modem可以进行数据传输，计算机已经准备好。
GND:信号地；此位不做过多解释。
DSR:数据设备就绪；此引脚高电平时，通知计算机Modem已经准备好，可以进行数据通讯了。
RTS:请求发送；此脚有计算机来控制，用以通知Modem马上传送数据至计算机；否则，Modem将收到的数据暂时放入缓冲区中。
CTS: 清除发送；此脚由Modem控制，用以通知计算机将欲传的数据送至Modem。
RI : Modem通知计算机有呼叫进来，是否接听呼叫由计算机决定很久很久以前，计算机还没有出现，那时就已经存在了(计算机)史前的串口设备(电传打字机，工控测量设备，通信调制解调器)，为了连接这些串口，EIA制定了RS232标准，采用DB25接插件，支持同步和异步串口，D型的接口可以有效防止插反。
标准化给使用带来了便利。
时光荏苒，个人计算机出现了，这些已有的串口设备毫无疑问地成为了最初的外设，自然而然地RS232标准被个人计算机采纳。
但是设备制造商倾向于体积更小，成本更低的接口，因此，将DB25中未使用的和支持同步模式的引脚去掉，形成DB9。
最初的情况相当混乱，因为DB9只定义了信号，却没有指定信号和引脚的对应关系，各个制造商只能自行定义。
幸运的是，IBM的PC成了工业标准，DB9逐渐统一到IBM的定义上来。
DB9只有9根线，遵循RS232标准。
定义如下：DTR,DSR------DTE设备准备好/DCE设备准备好。
水文遥测终端RTU参数配置
水文遥测终端RTU参数配置详解在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维修模式。
A.自报工作状态1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥测站主动发送数据；2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据；3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变化自报，特定条件自报，定时自报。
RTU接线定义
S2-10
11
S1-11
31
S2-11
12
S1-12
32
S2-12
13
S1-G
公共端
33
S2-G
公共端
14
34
15
OUT1-NC
常闭
继电器1
输出
35
OUT3-NC
常闭
继电器3
输出
16
OUT1-NO
常开
36
OUT3-NO
常开
17
OUT1-C
公共端
37
OUT3-C
公共端
18
OUT2-NC
常闭
继电器2
GND
73
TX
54
A+
RS485
采集通道
输入/输出
74
GND
55
B-
75
Hale Waihona Puke YL+脉冲计数接雨量筒等
输入
56
GND
76
YL-
57
IN+
光隔
数字量1
输入
77
IN+
光隔
数字量3
输入
58
IN-
78
IN-
59
IN+
光隔
数字量2
输入
79
IN+
光隔
数字量4
输入
60
IN-
80
IN-
输出
38
OUT4-NC
常闭
继电器4
输出
19
OUT2-NO
常开
39
OUT4-NO
常开
20
OUT2-C
RTU的GPS功能使用方法
RTU GPS功能使用方法1.RTU线的接法电源线：正极接PWR、负极接GMD（有白条状的那条线接PWR）Debug:RTU上标识的D/RX是接收，D/TX是发送，GND是地。
这个调试串口，是在烧写程序或者调试程序的时候需要用到。
485线：接DTU485A和B。
这个是DTU功能的普通485通信串口，用作通信时需要接。
DTU232:RTU上标识的U/RX是接收，U/TX是发送，GND是地。
这个是DTU功能的普通232通信串口，用作通信时需要接。
这里只需接上电源线的PWR和GND就可以了。
如图：2.进入RTU配置页面RTU插上SIM卡，接上天线，把RTU用网线连接电脑，RTU的网线接入路由器或者直接电脑(电脑要先设置好和RTU同个网段的IP)，给RTU上电，在浏览器输入RTU的IP地址：http://192.168.1.2,用户名、密码均为admin，确定后就可以进入RTU的本地WEB页面了。
3.配置GPS选项点击“Zigbee/GPS”选项，如果当前模块显示为NONE就说明RTU没有带GPS模块，a.把“启用GPS”设置为Enableb.在中心地址和端口处填写上要连接的服务器IP地址和端口（如果RTU用网线直连电脑可以填写局域网IP）。
c.“协议”可以选择TCP和UDP,一般设置为TCP.d.“GPS更新间隔时间“项，可以根据需要更改上报的时间间隔。
e.刚连接上中心时，默认会发送一条注册包信息，如果想改为发自定义的数据，可以填上自定义的数据内容。
f.把“GPS数据上传数据内容内容”下面的项，需要上报的数据打勾。
g.如果想要更精准的定位数据，可以把“启用差分功能”打勾，并填写上基站的参数。
（这项的提前是要有自己的基站）配置如下图：配置好GPS参数后，点击右上角的“Reboot”或者手动重新上电，重启RTU。
4.连接中心在本机电脑打开网络调试助手(NetDebugTool.exe)，点击新建TCP Server，启用端口27000！待RTU重启好并拨上号后，就可以在网络调试助手那里收到GPS语句了！如图：5.GPS语句：$GNGGA,024854.000,2959.9994,N,12000.0007,E,0,00,0.0,86.2,M,0.0,M,,*4E $GNGLL,2959.9994,N,12000.0007,E,024854.000,V,5*25$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*21$GPGSV,1,1,00*79$BDGSV,1,1,00*68$GNRMC,024854.000,V,2959.9994,N,12000.0007,E,0.00,0.00,280612,,,N*66 $GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C$GNZDA,024854.000,28,06,2012,00,00*4A$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25。
无线RTU各接口定义及技术参数
CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。
RTU-4100快速使用说明手册v1.4
JY-RTU-4100快速使用说明手册V1.4北京聚英翱翔电子有限责任公司2011年04月一、硬件连接1、基本框图Array图1-1 机械结构图图1-2 RTU4100实物图2、功能结构图图1-3 RTU4100内部功能结构图●供电电压范围5-37V●模拟量已经共地●RS232通讯口与电源负共地●RS485总线中差分信号A、B已经并联200欧姆的终端电阻3、通讯接口连接图1-4 RTU4100通讯接口结构图RS485总线与PC连接需要RS485转换器，需要自己另行购买。
4、测量电流内部功能图：图1-5 RTU4100 4-20mA模拟量输入内部结构图如果购买的是4-20mA或0-20mA模式①：传感器供电方式供电方式可以采用RTU和传感器共用一路电源12V/24V，也可采用两路独立电源方式。
独立供电方式：图1-5 RTU4100 4-20mA模拟量接入方式②：传感器信号接线方式电流源一般为4-20mA变送器，1)两线制接线方式‘+’接12/24V‘-’或者‘out’接RTU模拟量输入端口2)三线制接线方式‘+’接12/24V‘-’接RTU电源负‘out’接RTU模拟量输入端口3)四线制接线方式‘+’接12/24V‘-’接电源负‘out+’接RTU模拟量输入端口‘out-’接RTU电源负5、测量电压信号图3-5 RTU4100 0-30V模拟量输入内部结构图如果购买的是0-5V或0-30V模式被测电源与RTU采用共用地的方式，测量信号直接接入测量端口即可。
注意RTU4100被测电压不可超过测量电压范围30%。
RTU6640可以承受3倍的电压冲击，但时间过长电阻会发热，影响精度二、模拟量配置①：0-20mA 或4-20mA模式配置比如选择的是4-20mA的温度变送器300度参照前面步骤接好传感器之后。
配置好如下的参数：4mA 对应最小AD字0度20mA 对应最大AD字300.0度报警上限为200.0度报警下限为10.0度报警迟滞量：20.0度超温上限报警短信1超温下限报警短信2温度恢复正常报警短信3②：0-30V或者0-5V模式配置比如选择的是0-30V模式30V对应为30.00V0V 对应为0.00V报警上限为20.00V报警下限为 5.00V③：若希望报警后，回传指定短信，需要打开【基本设置】里面的【短信使能】如果同时使能GPRS模式，将回传短信配置内容到服务器。
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AIN4-C
AIN2
4-20mA/0-5V
24V太阳能板输出电压检测
AIN5-B
AIN3
4-20mA/0-5V
--电机电流检测0-5v
地
GND
GND
地
功能
管脚名称
管脚名称
功能
12V输出12VOGND地 Nhomakorabea地
GND
GND
地
13~36V电源输入
注：如果需要12V输入，需要短连J22，并且不焊U1芯片
VCCIN
GND
地
1、参数配置
按“OK”进入参数配置界面。
选择1—基本参数配置，按“OK”依次显示参数，按“ ”进入每个参数的修改。按数字键修改数字，在修改状态下按“ ”可以右移，只修改需要修改的数字，按“OK”保存并跳到下一个参数。循环一遍参数后回到主界面。
2、手动操作
按“ “提升闸门，按“ ”降下闸门。按“ESC”停止闸门。
功能
管脚名称
管脚名称
功能
继电器2接口（反转）
NO2
NO1
继电器1接口（正转）
继电器2接口（反转）
RCOM2
COM1
继电器1接口（正转）
外接触摸屏预留
232TX
485A3
摄像头预留
外接触摸屏预留
232RX
485B3
摄像头预留
地
GND
12VO
12V输出
开关量输出12V
控制外部继电器（正转）
DOUT1
GND
地
开关量输出12V
控制外部继电器（反转）
DOUT2
GND
地
12V可控输出
12VC
12VC
12V可控输出
RS485-2-A接水位计
闸下水位--传感器2
闸上水位--传感器3
485A2
485A1
RS485-1-A
闸位计485+
闸位计--传感器1
RS485-2-B接水位计
485B2
485B1
RS485-1-B
闸位计485-
地
GND
5VO
5V输出
地
GND
5VC
5V可控输出
功能
管脚名称
管脚名称
功能
闸门上限位
DIN1
PL3
脉冲3
闸门下限位
DIN2
PL2
脉冲2
接触器1常开端（正转）
DIN3
PL1
脉冲雨量
接触器2常开端（反转）
DIN4
GND
地
柜门开关
DIN5
GND
地
开关量输入6
DIN6
AIN1
4-20mA/0-5V