硬币分拣机
2024年硬币清分机市场发展现状
2024年硬币清分机市场发展现状简介硬币清分机是一种用于自动分拣和计数硬币的设备，它能够大大提高金融机构、超市和零售店等场所的工作效率。
在这份文档中，我们将探讨硬币清分机市场的发展现状。
市场规模随着金融行业的发展和零售业的迅速扩张，硬币清分机市场迎来了快速增长。
根据市场研究公司的数据，全球硬币清分机市场规模从2019年的X亿美元增长到2025年的Y亿美元，年复合增长率达到Z%。
市场驱动因素硬币清分机市场的增长受到多个因素的驱动。
自动化需求随着社会的进一步自动化发展，越来越多的企业和机构希望减少人力成本，提高工作效率。
硬币清分机作为自动化设备的一种，能够满足这一需求，因此受到广泛的关注和采用。
硬币数量的增加随着经济的发展和人民生活水平的提高，硬币的使用量也不断增加。
金融机构和零售店等场所每天需要大量清点和分类硬币，而人工操作耗时且容易出错。
硬币清分机的出现有效解决了这一问题，因此受到市场的青睐。
高精度和数据准确性要求在金融行业和零售业等需要大量使用硬币的场所，对硬币清点的准确性和精度要求非常高。
传统的手工清点容易出错，而硬币清分机能够提供高精度的计数和分类，避免了人为错误，满足了市场的需求。
市场主要参与者目前，硬币清分机市场上存在着多个主要参与者。
以下是其中一些著名的品牌：1.Giesecke+Devrient：作为一家德国的领先硬币清分机制造商，Giesecke+Devrient在硬币清分机市场上享有很高的声誉。
他们的硬币清分机产品结构紧凑、操作简便、性能可靠。
2.Glory Ltd.：作为一个日本的知名品牌，Glory Ltd. 在硬币清分机市场上拥有广泛的市场份额。
他们的硬币清分机产品具有高速计数、严格分类和准确计量等特点。
3.Cummins Allison Corp.：作为美国一家知名的硬币处理设备制造商，Cummins Allison Corp. 在硬币清分机市场上也有一席之地。
他们的硬币清分机产品集成了高性能的计数和分类功能，并且具有较高的可扩展性。
硬币机的操作方法
硬币机的操作方法硬币机是一种用来接收和分发硬币的自动化设备，通常用于商店、娱乐场所和公共交通系统等场所。
下面我们将详细介绍硬币机的操作方法。
首先，当用户需要使用硬币机时，需要将需要兑换的纸币或者硬币放入指定的投币口。
在一些现代化的硬币机中，还可以使用移动支付或者刷卡支付来进行操作。
接着，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别投入的硬币数量和面额，然后显示在屏幕上。
用户可以通过屏幕上的操作界面选择需要兑换的硬币数量或者面额。
然后，硬币机会自动将相应数量和面额的硬币从硬币仓库中取出，然后通过旋转或者倾倒的方式分发给用户。
在一些硬币机中，还会配备各种安全措施，比如硬币分发口的盖子以及防盗装置，以确保用户的交易安全。
除了兑换硬币外，硬币机还可以用于收集硬币。
用户可以将拥有的硬币放入收币口，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别和统计硬币的数量和面额，并显示在屏幕上。
用户可以选择将硬币存起来或者兑换成纸币或者其他货币。
在一些需要频繁更换硬币的场所，比如游乐园或者停车场，硬币机通常还配备有硬币仓库的管理系统。
这个系统可以自动监控硬币的存量，并在硬币快用完时提醒工作人员进行补充。
有些硬币机配备有远程监控系统，可以通过网络对硬币仓库进行实时监控和管理，确保硬币的充足和安全。
另外，一些高级的硬币机还配备有各种智能化的功能，比如语音提示功能、大屏幕显示和多种支付方式。
这些功能可以帮助用户更方便快捷地进行操作，并且提升用户体验。
在使用硬币机时，用户需要注意保持硬币机的整洁和安全。
不要在硬币机周围乱丢垃圾，以免影响硬币机的正常使用。
同时，在操作硬币机时，要注意自己的个人安全，比如小心不要夹到手指或者发生其他意外的情况。
总的来说，硬币机的操作方法相对简单，用户只需按照屏幕上的提示进行操作即可。
硬币机的智能化功能和安全措施大大提升了用户的使用体验，帮助用户更便捷地进行硬币的兑换和收集。
希望上述内容能够为大家对硬币机的操作方法有所了解。
滚桶式硬币分拣机
滚桶式硬币分拣机发布时间：2022-08-05T05:56:35.930Z 来源：《中国教师》2022年第3月第6期作者：周子浩徐新健[导读] 滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动周子浩徐新健山东协和学院 250107摘要：滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动,将电机的转动转变为滚桶的旋转运动,并利用滚桶上三种不同直径的孔,实现硬币的分拣。
利用计数器和储币筒实现计数和包装。
滚桶式硬币分拣机结构简单、操作方便、分拣效果良好,可以快速对硬币进行分拣,同时制作容易、价格低廉、维修方便。
?0硬币分拣机在国内外的发展现状硬币分拣至今已有30年的历史，发展到今天，硬币分拣机已具有可靠的传动系统和先进的计数分拣功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1滚筒式分拣机的必要性近年来,随着科技的不断发展,计算机、工业机器人大量应用于人们的日常生活,人民生活水平不断提高,各类自动贩卖机应运而生,硬币的发行量和流通量随之大大增加。
但是,硬币分拣是一项很复杂且很繁琐的工作,效率慢、速度低,造成巨大的人员浪费。
如何大量地、短时间地分类大量硬币的问题随之出现。
每天数以亿计的硬币需要分拣。
因此需要一个设备解决这些问题，而滚筒式硬币分拣可以处理，因其制造成本低，使用方便的特点，可以广泛投入到社会使用，以此提高工作效率，节省大量的时间和劳动力。
2滚筒式分拣机运行2.1分离方案分离步骤：首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致滚筒负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到滚筒中，首先我们分离的是币值为一元的硬币，所以第一个滚筒的孔洞直径大小要设计的比一元硬币的直径小，比一角和五角的硬币直径要大，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们就可以确定出一个合适的直径，这样一来，一元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
第五套人民币硬币分拣机结构设计与制造
第五套人民币硬币分拣机结构设计与制造丁凤娟;洪腾蛟;陈康迪;高帅帅;孟凡盛;陈丰【摘要】快速、高效、低成本地对硬币进行清理、分拣和计数,已成为了业界高度关注的问题.本文以第五套人民币发行的硬币为研究对象,设计了一款高效硬币分拣机,并使用自主研发的3D打印机进行样机制造.通过多次硬币清选实验.结果显示,其分拣、计数的准确率均达到了99％以上,为硬币分拣机的设计研发提供了研究方向.【期刊名称】《安徽科技学院学报》【年(卷),期】2016(030)005【总页数】4页(P71-74)【关键词】硬币;分拣;计数;结构设计【作者】丁凤娟;洪腾蛟;陈康迪;高帅帅;孟凡盛;陈丰【作者单位】安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100;安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100;安徽科技学院资源与环境学院,安徽凤阳233100;安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100;安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100;安徽科技学院机械工程学院,安徽凤阳233100【正文语种】中文【中图分类】TH122随着国内外金融市场的快速发展，货币结算呈现出了大额货币电算化，小额货币硬币化的便捷式结算发展趋势[1]。
作为货币流通的金属硬币具有规格统一，使用方便，流通寿命长，范围广等优点[2]，除此之外，还有很高的艺术欣赏和收藏保值功能，深受人们的喜爱。
但是银行、零售企业以及公交系统的大量硬币堆积给分拣、计数工作带来了巨大难题[3]，需耗费大量人力资源进行清分，且出错率较高。
我国目前只有少数银行网点配备了少量价格昂贵的进口硬币处理机器，无法满足大量硬币的分拣和计数工作[4-5]，这样也为后期的钱款入账和资金回笼带来了极大的不便，影响工作效率，同时也造成了资源浪费。
目前，市场上的硬币分拣机大多采用物理技术和性能指标两大类指标进行清分，原理虽然相同，但是各国硬币的种类和规格均有差异，因此硬币分拣机的研制需要根据各国的硬币体系，进行有针对性的研究[6]。
具有自动分拣、自动辨伪功能硬币分拣包装机的设计与研究
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饼若 学位论文作者签名：
日期：）。７砗眵月≥罗日
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日期：芝。ＩＤ年咋月陵驴日
东华大学学位论文原创性声明
本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位 论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除 文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对 所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学校代码：１ ０２５５ 学号：２０７０６８４
具有自动分拣、自动辨伪功能硬币分拣包装机的设计与研究 ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＯＦ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＯ矾
ＳＯＲＴＩＮＧⅣ睑ＣＨＤ也ＷＩＴＨ ＤＩＳＴＩＮＧＵＩＳＨ ＦＵＮＣＴｌ０Ｎ
专 业： 机械设计及理论 指导教师： 孙志宏 作者姓名： 董祥龙 答辩时间： ２０１０年４月
Ｄｏｎｇ Ｘｉａｎｇ－ｌｏｎｇ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｔｈｅｏｒｙ） Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｂｙ Ｐｒｏｆ．Ｓｕｎ Ｚｈｉ－ｈｏｎｇ
ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ：ＣＡＤ，ＤＦＡ，Ｅｄｄｙ Ｃｕｒｒｅｎｔ，Ｃｏｉｎ，Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｎｇ Ｆａｌｓｅ
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东华大学硕＋学位论文
目录
目录
ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｔｗｏ ｓｉｍｉｌａｒ ｓｏｒｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ
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基于STM32的自动硬币分拣机控制系统设计
[1]的解决这一问题，能将大量混杂在一起的硬币进行分类整理，节省了很多成本。
本文基于STM32F103ZET6芯片对硬币分拣机进行控制系统设计，以及在LabVIEW环境下对PC上位机软件进行设计。
控制系统主要包括对直流电机、TFT液晶显示屏的驱动，槽型光耦传感器的信号采集与处理，以及对4×4矩阵键盘的扫描识别。
上位机软件主要包括人机交互界面设计和LabVIEW环境下的VISA串口通信功能实现。
1.系统总体设计控制系统的硬件是整个系统的基础，主要包括电源、主控芯片、电机及其驱动电路、传感器、传感器信号处理电路、矩阵键盘电路和显示屏模块。
总体电路框图如图1所示。
图1 控制系统结构图该系统可以实现通过操作矩阵键盘来控制硬币分拣机的启停，在机器对硬币进行分拣的同时，利用槽型光耦传感器对硬币进行计数，并且将统计结果显示在液晶显示屏上。
同时STM32主控芯片具有串口通信功能，可以直接与PC 上位机连接进行数据传输。
2.系统硬件设计■■2.1■STM32主控芯片主控芯片是整个控制系统的核心，选择合适的主控芯片■■2.2■电机驱动电路设计由于主控芯片STM32的输出功率很小，不能直接对直流电机进行驱动，因此选择高度集成的L298N芯片对电机进行驱动。
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5~48V，逻辑部分5V供电，接受5VTTL电平。
特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
■■2.3■数传感器信号采集电路设计计数传感器选择光电耦合元件，是以光作为媒介来传输电信号的一组装置，其功能是平时让输入电路及输出电路之间隔离，在需要时可以使电信号通过隔离层的传送方式。
本设计选用LM339电压比较器，将槽型光耦的光敏三极管输出端与电压比较器的同向输入端连接，反向输入端接比较电压，由可变电阻进行电压调节。
当同向输入端输入的电压值大于比较电压时，比较器输出端会输出高电平，反之输出的会输出低电平。
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硬币分拣机设计者:刘明远、胡宝华、张海波、陈力嘉、杨让（西京学院，西安710123）一、硬币分拣机的组成1、简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1 我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1角铝镁合金22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形1991-1999 梅花5角铜锌合金20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形1991-2001 牡丹1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1991-1999中国第四套普通流通硬币兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67 平边圆形1999-2003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-2011 荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011 菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1999-20112、硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
（1）硬币的堆放和首次分选功能。
（2）硬币的二次分选功能。
（3）硬币的分选计数功能。
（4）硬币的堆码、整理功能。
（5）顶杆顶硬币堆码功能。
（6）薄膜输送、包装功能。
（7）机械手夹断、封边功能。
图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、包装切断机械二、硬币自动分选机构1、硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
图2—2 电磁振动送料机工作原理图1-物料 2-送料槽体 3-弹簧 4-衔铁 5-线圈上图中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成一体，绕于铁心上的线圈5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。
图2—2（b）表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。
由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。
（1）斗式硬币自动分选机构在斗式电磁振动送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出四个滑道，在料槽中有不同大小的椭圆形小孔，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道由上至下依次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币。
斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币的作用。
（2）槽式硬币自动分选机构和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的，并且槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动，物料在里面的运动是水平的。
物料经过滑道进入到槽式电磁振动送料机，在槽式振动送料机上有四层滑道，每一层有三个滑道。
第一层分选的是1元硬币，第二层是分选5毛的硬币，第三层是分选1毛的硬币。
在每一层槽的底部开有椭圆行的槽，使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中，从而达到硬币的二次分选。
图2—4 槽式电磁振动送料机1、振动料斗2、滑道3、衔铁4、电磁铁5、线圈6、隔振座7、橡胶垫 8、底座三、自动计量机构1、自动计量机构的概述自动计量机构采用光电检测技术。
光电检测技术是光学与电子学技术相结合而产生的一门新兴检测技术，是利用电子技术对光学信息进行检测，并进一步传递、存储、控制、计算和显示等。
光电检测系统的基本组成：作为一个完整的检测系统，应包括信息的获得、变换、处理和显示等几个部分。
因此，具体来说，光电检测系统由光电传感器、处理电路和显示控制等三个基本部分组成，如图3—1所示。
图3—1 光电检测系统的基本组成显然，框图中的光电传感器是检测系统的核心部分。
它以光为媒介，以光电探测器件为手段，将各种待测量变换成电量（电流、电压或频率）。
它将决定整个检测系统的灵敏度、精度、动态响应等。
处理电路的作用是将光电传感器输出的微弱电信号进行放大、处理（解调、数/模或模/数转换）、运算等，以适应后续显示、控制或执行机构的要求。
光电传感器通常都由光源、光学系统和光电探测器三部分组成，他们之间的关系如图3—2所示。
图3—2光电传感器方框图光电传感器的优点和缺点：优点：①非接触式检测。
不触及被测对象，不扰乱被测系统，无损耗。
②响应速度高。
通常响应时间为101-～106-s。
③检测范围宽。
④大量的相关作用。
缺点：①玷污影响大，必须采取措施，否则使用受限制。
②外界干扰光影响大，背景光及外干扰光的影响使信噪比变差，但可采取措施减至最小。
③使用温度范围小，不能用在高温。
2、硬币分拣机的控制原理在硬币分拣机中，控制方面是很重要的一部分，主要涉及到硬币的记数，防满，丝杠螺母往复运动的控制及机械手切断装置的控制。
其控制原理图如下图3—3所示。
图3-3 硬币分拣机的控制原理图首先振动送料机开始送料，光电记数器开始记数，每次记满50个，隔板就会挡在滑道上，是硬币不再下落。
同时电机1开始正转，丝杠向下运动，当碰到在硬币筒底部的行程开关1，电机就开始反转，丝杠向上运动，电机1停转，送料机开始送料。
在电机1正转的同时，电机2反转，机械手张开，延时一小段时间，在硬币被丝杠顶到机械手下面的同时，电机2正转，机械手夹紧。
当滑道里的硬币排满的时候，光电管感受光照，给送料机一个信号，送料机停止送料。
四、自动包装机构1、硬币分拣机的包装原理（1）硬币经过振动送料机的两次分选后经过滑道直接滑入装币筒中。
滑道上要安装光电记数装置和电磁铁隔板防满装置，光电记数装置是用来控制硬币滑入币筒的数量，每次记数为50枚。
电磁铁隔板的作用是防满，每次滑入币筒的硬币如果满了，电磁铁隔板就挡在滑道上，使硬币不再滑入币筒。
（2）币筒的高度正好等于五十枚硬币的高度，我所设计的硬币自动分选包装机要分选出1元、5毛、1毛的硬币，应设计好币筒的高度，所以分选出的硬币分别装入三个不同高度的硬币筒,分别是1元硬币筒的高度为100mm，5角硬币筒的高度为75mm，1角硬币筒的高度也是75mm。
装币筒的作用就是装分选出来的硬币，是硬币的整理过程。
（3）丝杠顶杆是有电动机带动齿轮转动，从而带动丝杠螺母做上下往复运动，从而完成顶杆顶硬币的动作。
每次装满50枚硬币，丝杠向下运动一次，将硬币顶下，丝杠回转。
顶杆装置的作用是顶硬币，由于硬币落入币筒中可能有不平整的，用顶杆使之平整，还有就是使堆好的硬币在机械手张开的时候用顶杆将硬币顶入机械手的下面，然后顶杆向上运动，机械手再一次夹紧，使落下的硬币上面封好，完成一次包装。
在封好落下的硬币的上部的时候也就是对下一次包装硬币的底部的封接。
这样往复运动，从而完成一次硬币的记数，包装。
（4）塑料薄膜固定在轴承座上，伸长的部分要包在币筒的外面，下面要长出币筒，用机械手夹紧热封，在币筒的侧面用一个横向封接器完成热封薄膜的作用。
每次硬币装满50个，热封器自动热封一次。
（5）机械手主要是由电动机带动齿轮转动，通过电动机的正转和反转，从而使机械手做夹紧和张开运动。
五、作品优点本机可以对中国现行硬币快速准确按币值进行清分。
而且系统具备扩展的潜能，可以满足将来硬币清分机发展的需求。
其发展前景相当广阔。
主要特色是设计简便、清分准确、使用可靠、维护简便、价格低廉等。
六、参考文献1、机械原理课程设计指导书。
同济大学机械原理与设计教研室2、孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理（第七版）高等教育出版社，20063、李兴华，机械设计课程设计清华大学出版社，2012七、设计心得通过本次课程设计，从初步想法到具体的数据，设计逐渐成形。
在设计过程中我们遇到了不少问题，由于计算与设计的繁琐，让我们付出了大量的脑力。
也比如如何让硬币实现分拣功能，为此我们多次开会，讨论可行性。
最终选定了目前的分拣装置，更好地满足效率与准确分离的功能。
像包装功能的实现，间歇机构的设计等等难点，无不暴露了我们在学科学习中的遗漏点与不足。
通过这次课程设计，我们脚踏实地地掌握了知识，串联了书本的相关知识点。
更明白了集体的力量与智慧，合作的创造力。
齐心协力，我们的设计会更完美。