硬币分拣机
硬币机的操作方法
硬币机的操作方法硬币机是一种用来接收和分发硬币的自动化设备，通常用于商店、娱乐场所和公共交通系统等场所。
下面我们将详细介绍硬币机的操作方法。
首先，当用户需要使用硬币机时，需要将需要兑换的纸币或者硬币放入指定的投币口。
在一些现代化的硬币机中，还可以使用移动支付或者刷卡支付来进行操作。
接着，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别投入的硬币数量和面额，然后显示在屏幕上。
用户可以通过屏幕上的操作界面选择需要兑换的硬币数量或者面额。
然后，硬币机会自动将相应数量和面额的硬币从硬币仓库中取出，然后通过旋转或者倾倒的方式分发给用户。
在一些硬币机中，还会配备各种安全措施，比如硬币分发口的盖子以及防盗装置，以确保用户的交易安全。
除了兑换硬币外，硬币机还可以用于收集硬币。
用户可以将拥有的硬币放入收币口，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别和统计硬币的数量和面额，并显示在屏幕上。
用户可以选择将硬币存起来或者兑换成纸币或者其他货币。
在一些需要频繁更换硬币的场所，比如游乐园或者停车场，硬币机通常还配备有硬币仓库的管理系统。
这个系统可以自动监控硬币的存量，并在硬币快用完时提醒工作人员进行补充。
有些硬币机配备有远程监控系统，可以通过网络对硬币仓库进行实时监控和管理，确保硬币的充足和安全。
另外，一些高级的硬币机还配备有各种智能化的功能，比如语音提示功能、大屏幕显示和多种支付方式。
这些功能可以帮助用户更方便快捷地进行操作，并且提升用户体验。
在使用硬币机时，用户需要注意保持硬币机的整洁和安全。
不要在硬币机周围乱丢垃圾，以免影响硬币机的正常使用。
同时，在操作硬币机时，要注意自己的个人安全，比如小心不要夹到手指或者发生其他意外的情况。
总的来说，硬币机的操作方法相对简单，用户只需按照屏幕上的提示进行操作即可。
硬币机的智能化功能和安全措施大大提升了用户的使用体验，帮助用户更便捷地进行硬币的兑换和收集。
希望上述内容能够为大家对硬币机的操作方法有所了解。
滚桶式硬币分拣机
滚桶式硬币分拣机发布时间：2022-08-05T05:56:35.930Z 来源：《中国教师》2022年第3月第6期作者：周子浩徐新健[导读] 滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动周子浩徐新健山东协和学院 250107摘要：滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动,将电机的转动转变为滚桶的旋转运动,并利用滚桶上三种不同直径的孔,实现硬币的分拣。
利用计数器和储币筒实现计数和包装。
滚桶式硬币分拣机结构简单、操作方便、分拣效果良好,可以快速对硬币进行分拣,同时制作容易、价格低廉、维修方便。
?0硬币分拣机在国内外的发展现状硬币分拣至今已有30年的历史，发展到今天，硬币分拣机已具有可靠的传动系统和先进的计数分拣功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1滚筒式分拣机的必要性近年来,随着科技的不断发展,计算机、工业机器人大量应用于人们的日常生活,人民生活水平不断提高,各类自动贩卖机应运而生,硬币的发行量和流通量随之大大增加。
但是,硬币分拣是一项很复杂且很繁琐的工作,效率慢、速度低,造成巨大的人员浪费。
如何大量地、短时间地分类大量硬币的问题随之出现。
每天数以亿计的硬币需要分拣。
因此需要一个设备解决这些问题，而滚筒式硬币分拣可以处理，因其制造成本低，使用方便的特点，可以广泛投入到社会使用，以此提高工作效率，节省大量的时间和劳动力。
2滚筒式分拣机运行2.1分离方案分离步骤：首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致滚筒负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到滚筒中，首先我们分离的是币值为一元的硬币，所以第一个滚筒的孔洞直径大小要设计的比一元硬币的直径小，比一角和五角的硬币直径要大，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们就可以确定出一个合适的直径，这样一来，一元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
(精品)硬币分拣器设计讲解
苏州职业大学
2 确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。
分离步骤：
具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示
图1。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
机械原理课程设计--硬币分拣包装机
机械原理课程设计硬币分拣包装机机械与能源工程学院机械系专业：机械设计制造及其自动化成员姓名学号组长卢志浩1151746组员张杰1151770组员王震1151768指导老师：孙鋆强同济大学完成日期：2013年 5月 26日目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67平边圆形1999-2003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
具有自动分拣、自动辨伪功能硬币分拣包装机的设计与研究
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日期：）。７砗眵月≥罗日
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日期：芝。ＩＤ年咋月陵驴日
东华大学学位论文原创性声明
本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位 论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除 文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对 所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学校代码：１ ０２５５ 学号：２０７０６８４
具有自动分拣、自动辨伪功能硬币分拣包装机的设计与研究 ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＯＦ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＯ矾
ＳＯＲＴＩＮＧⅣ睑ＣＨＤ也ＷＩＴＨ ＤＩＳＴＩＮＧＵＩＳＨ ＦＵＮＣＴｌ０Ｎ
专 业： 机械设计及理论 指导教师： 孙志宏 作者姓名： 董祥龙 答辩时间： ２０１０年４月
Ｄｏｎｇ Ｘｉａｎｇ－ｌｏｎｇ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｔｈｅｏｒｙ） Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｂｙ Ｐｒｏｆ．Ｓｕｎ Ｚｈｉ－ｈｏｎｇ
ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ：ＣＡＤ，ＤＦＡ，Ｅｄｄｙ Ｃｕｒｒｅｎｔ，Ｃｏｉｎ，Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｎｇ Ｆａｌｓｅ
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东华大学硕＋学位论文
目录
目录
ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｔｗｏ ｓｉｍｉｌａｒ ｓｏｒｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ
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硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]
![硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a1fe08d2bcd126fff6050b64.png)
摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。
在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。
该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。
适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。
中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。
在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。
后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。
如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。
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课程论文课程名称现代设计理论与方法姓名XXXX班级研1949学号123456789日期: 2016 年12 月24 日硬币分拣机的分析1. 课题的研究背景及意义硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。
我国迄今为止已经发行了套种硬币，并都参与流通。
可以说任何国家的金融系统都离不开硬币，据统计，日本人均硬币达枚，美国人均枚，德国人均枚而我国以生产入库量计算，人均仅十几枚。
从发展的角度看，硬币取代小面额纸币将成为一种趋势。
随着国内外金融市场的快速发展，货币结算呈现出了大额货币电算化，小额货币硬币化的便捷式结算发展趋势[1]。
作为货币流通的金属硬币具有规格统一，使用方便，流通寿命长，范围广等优点[2]，除此之外，还有很高的艺术欣赏和收藏保值功能，深受人们的喜爱。
但是银行、零售企业以及公交系统的大量硬币堆积给分拣、计数工作带来了巨大难题[3]，需耗费大量人力资源进行清分，且出错率较高。
我国目前只有少数银行网点配备了少量价格昂贵的进口硬币处理机器，无法满足大量硬币的分拣和计数工作，这样也为后期的钱款入账和资金回笼带来了极大的不便，影响工作效率，同时也造成了资源浪费。
目前，市场上的硬币分拣机大多采用物理技术和性能指标两大类指标进行清分，原理虽然相同，但是各国硬币的种类和规格均有差异，因此硬币分拣机的研制需要根据各国的硬币体系，进行有针对性的研究[4]。
数量庞大的硬币后期分类整理工作成为了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需一一识别；另一方面，大量数量的硬币手工分拣工作不仅耗时费力，而且人为因素造成的误差较多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求。
鉴于此，我们设计了用于解决硬币分拣整理的自动分拣装置。
该装置具有结构巧妙、运行稳定、高效便捷、价格低廉等特点，下面我们详细介绍该装置的研究与制作过程[5]。
2. 国内外硬币处理机的发展现状2.1 我国硬币流通中的现状及存在的问题目前，硬币在我国流通中面临了很严峻的考验。
主要表现为：假币泛滥、人工清点费力费时、清分识别设备陈旧[6]。
(1)假币泛滥由于小额假币的突然泛滥，市民商贩防不胜防，超市、巴士深受其害，公交车曾受 1 元假币困扰(广东佛山公交公司向社会通报了当前公交假币和假证乘车泛滥的现象：2004 年以来，佛山公交公司收到假币约192 万元，其中硬币188万元[6]，难以处理的假币在库房内堆积如山。
) 深圳人人乐超市与沃尔玛超市方面表示，假一元硬币每天都会发现。
(2)人工清点费力费时目前一些金融业、服务业和商业等部门会大量与硬币打交道，银行又不大愿意受理清点业务，虽然收取一定的手续费，但硬币的人工清点不仅费时，而且严重影响办公效率。
另外包装机具不统一，不便于清点、包装、运输。
一些大型的商业和服务企业，尤其是金融机构的基层服务网点，每天都要接触数量较大的金属硬币，其清点、包装、运输都是比较麻烦的事，但现在硬币包装机具不统一，许多工序仍停留在手工操作水平上，增大了劳动强度，影响了他们的工作效率。
因此而一度出现过公交公司将“沉甸甸”的工资发到员工手中。
(3)清分识别设备陈旧金融部门大多采用国外进口识别清分设备，不仅价格昂贵，而且对国内的硬币的识别也存在很大缺陷。
综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
在国内[7]，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。
这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统和不完整，对伪币识别效果不好等问题。
2.2 国内外硬币清分识别系统状况在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。
开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。
低档清分速度在1000 枚/min 以下，中档为1000～1500 枚/min 左右，高档则在1500 枚/min 以上。
所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。
高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。
在此领域比较有代表性的是著名的瑞典SCAN COIN AB[15]公司，它是一家专业生产各种银行器具的公司，成系列地研制了针对不同货币体制下的清分系统，SCAN COIN AB 公司有专业的产品在国内使用，误判率≤0.5%。
但其价格昂贵且进行技术垄断，同时针对材质相近甚至一致的伪币，其检测显得无能为力[6]。
不仅如此，国外的一些学校还开展了硬币分辨新方法的探索。
大学的研究者们提出利用图像传感器传来的硬币图像分辨硬币的半径，并与数据库中的原有数据进行比较来确定通过的硬币类型。
具体过程参照图一。
首先由正反面的图像分析出半径范围，然后分析细节部分，例如磨损等，之后与数据库中资料进行比对，得出它所属的范围，然后分辨出它是何种硬币，当然这可能还包括之后的厚度等的检测并最终确定其类型。
虽然该设计提出了一种新型的硬币区分技术，但仅是理论研究，仍然需要应用在设备上才能继续改进和发展。
不管在国外还是国内，目前对高速硬币清分机的研制都普遍偏少，主要原因之一是该产品的客户是大量处理硬币的单位，比较单一；其二，随着硬币清分速度的提高，遇到的技术难题也会相应增加，加之由于我国的硬币体系与其他国家的相比具有材质差异大、币种多、版本多且各版本的同种硬币的制造参数差异大等特点，因此硬币清分系统的高速化对自动化检测系统提出了更高的要求。
硬币的高效批量识别在国内尚未很好地解决，国内在高速清分领域基本上是空白[6]。
3.硬币识别方法目前，流通在市面上的硬币，各种材质并存，80 年代前后生产的较少见。
市面上流通的各种面值硬币的正、背面外形图可浏览图1。
图 1 目前我国硬币各种面值外形图3.1传统硬币识别清分方法早期的硬币识别系统是通过对不同的硬币的重量、大小以及颜色等特点进行比较，利用硬币的这些特点，出现了下面几种检测识别方法：(1)机械式检测识别此种方法为早期硬币识别主要手段之一，如早期利用硬币质量不一而制成的转盘分离，从而判定是何种面值的硬币，但由于硬币质量差别不大，很难保证识别率，识别速度慢，且机器运转噪声大等缺点，如果出现重量及大小和真币一样的游戏币便不能识别了。
(2)电涡流传感器检测识别利用传感器对硬币进行识别，主要利用硬币具有特殊的金属材质进行识分选，只能通过从材料的性能指标上来判别，性能指标包括合金成分、组织状态、强度特性(硬度)、韧性、有无外来杂质(纯度)等。
涡流检测法是以电磁感应为基础的检测方法，作为硬币的材料，铁磁性或非铁磁性材料的不连续性的缺陷、电导率、磁导率等的变化都能影响电涡流效应。
涡流检测的优点：对于金属材质的检测，不需要接触，也无需耦合介质，所以检测速度高，易于实现自动化检测。
影响涡流的因素很多，如裂纹、材质、尺寸、形状及电导率和磁导率等，采用特定的电路进行处理，可筛选出某一因素而抑制其它因素，由此有可能对上述某一单独影响因素进行有效的检测。
涡流检测的缺点：涡流检测的对象必须是导电材料，且由于电磁感应的原因，只适用于检测金属表面缺陷，不适用于检测金属材料深层的内部缺陷；探头式涡流检测方法可准确探出缺陷位置，灵敏度和分辨率也很高，但检测区域狭小，检测时需要合理布置检测部位；涡流检测至今还是处于当量比较检测阶段，对缺陷做出准确的定性定量判断尚待开发。
综合上述优缺点，由于电涡流传感器检测可实现无接触检测和高灵敏度，它在无损检测技术领域中具有重要的地位，但同时它的识别率受工作环境，包括温度、湿度和振动等因素的影响。
(3)基于硬币图像的检测识别基于硬币的图像检测识别技术是最近发展起来的一种识别方法，传统的硬币图像识别方法是基于试错法，即人工寻找特征，找出不同硬币的差异，完成特征提取。
该方法由于周期长，缺乏系统性，所以识别效果不理想。
目前一些科研院所基于BP 神经网络对硬币识别作了相关研究，人工神经网络图像识别技术是随着当代计算机技术、图像处理、人工智能、模式识别理论等发展起来的一种新型图像识别技术。
该算法主要通过一边向后传播误差，一边修正误差的方法来不断调节网络参数(权，阀值)，以实现或逼近所希望的输人输出映射关系。
缺点是该算法收敛速度慢，隐层节点难以确定，且在特征值的选取上是根据经验和模糊实验的基础上确定的，没法满足实时识别的要求。
4. 硬币分拣机的功能及设计4.1 机械系统功能划分按照实现的功能将整个机械系统划分为个部分。
其中包含了大主体机构，即为进币机构、分拣机构、硬币导向机构、包装出币机构和伪币分离机构，还包括了辅助性的支撑机构。
前五大主体机构的作用前面己有所述，而支撑机构的作用则是给大机构提供支撑力，并给所有的电子元器件提供安装位置。
4.2 进币机构4.2.1进币机构总体设计进币机构是将混杂的硬币堆分离成一个一个的硬币序列，从而方便分拣机构进行分拣。
目前已有的进币机构设计包括三种一是利用传送带和硬币容器之间的间隙实现硬币的平铺分离二是利用倾斜带有凹槽的转盘穿过硬币堆三是利用离心力原理将硬币分离。
由于传送带的结构设计相对复杂，并不适合小型机器的需要，倾斜转盘与分拣机构之间的接口设计复杂，因此采用离心力的原理。
如图2所示，硬币堆放入进币盘中，在重力作用下滑落到分币盘上，分币盘旋转产生离心力，促使硬币进入硬币筒。
图 2 进币机构4.2.2 分币盘其中进币盘相对于分币盘设计为偏心25mm ，目的是防止硬币掉落在转动中心处，周围的离心力相等而无法运行到圆周处实现分离。
对硬币的受力进行分析。
首先查机械设计手册确定摩擦因数，分币盘材质为铝合金。
查阅机械设计手册知道摩擦因数在手册中并不全面，因此一些材料间的摩擦因数按照较大值来估算。
旧版一角和部分新版一角为铝镁合金材质，而两种一元都为钢芯镀镍材质，对着两种材质均以较大的铝对钢的摩擦因数来估算其余的一角为不锈钢材质，以钢对铝的摩擦因数0.17来估算：旧版5角为铜锌合金，以较大的铝对黄铜的摩擦因数0.27来估算：新版5角为钢芯镀铜，因此同样以铝对黄铜的摩擦因数0.27来估算。
如图3所示为硬币受力图，当离心力大于摩擦力时，硬币产生滑动，并实现一一分离。
查阅物理书籍得公式如下：mg f μμ==G22mr rmV ϖ==F 联立得：mg f mr 2μϖ=>=F0/>>r g μϖ （4-1） 由于最小半径各不相同，摩擦因数也有不同，经计算可知，所需要的极限转速最大为168r/min ，这还是很容易达到的，因为是估算的数值，故取分币盘转速为而200r/min。