汽车主动安全共16页文档
苏标 主动安全 协议文档
苏标主动安全协议文档苏标是指中国汽车行业中的一项标准，也就是中国汽车工程研究院制定的汽车技术标准。
而主动安全是指汽车在发生事故前能够主动识别危险并采取措施来减少事故发生的概率或减轻事故后果的能力。
苏标主动安全协议文档则是针对主动安全技术标准的相关规范和要求的文件。
苏标主动安全协议文档主要包括以下几个方面的内容：1. 概述和目标：文档首先对主动安全的定义和重要性进行了概述，明确了制定该协议的目标和意义。
主动安全作为汽车技术发展的重要方向之一，能够提高汽车的安全性能，减少事故发生的可能性，保护驾乘人员的生命安全。
2. 主动安全系统要求：文档对主动安全系统的硬件和软件要求进行了详细描述。
其中，硬件要求包括传感器、执行器、控制器等方面，要求这些硬件能够满足在不同路况和环境下的工作要求。
软件要求主要涉及算法和逻辑的设计，要求系统能够准确地识别危险情况，并能及时采取相应的措施。
3. 主动安全功能要求：文档针对主动安全系统的具体功能进行了详细的要求说明。
例如，碰撞预警系统要求能够及时发现前方障碍物，并向驾驶员发出警告；自动紧急制动系统要求能够在紧急情况下自动刹车，以减少碰撞的严重程度等。
4. 通信和网络要求：主动安全系统需要与车辆的其他系统进行信息交互和协同工作，因此文档中规定了主动安全系统的通信和网络要求。
要求主动安全系统能够与车载通信系统、车辆动力系统等进行数据交换，以实现信息共享和协同控制。
5. 测试和评估要求：为了保证主动安全系统的可靠性和稳定性，文档对主动安全系统的测试和评估要求进行了规定。
要求对主动安全系统的各个功能进行全面的测试，包括实车测试和仿真测试，并对系统的性能和可靠性进行评估。
6. 标准和规范参考：文档最后列举了一些与主动安全相关的标准和规范，供相关人员参考。
这些标准和规范包括国内外相关标准和行业规范，对于指导主动安全系统的设计和开发具有重要的参考价值。
苏标主动安全协议文档是中国汽车行业中关于主动安全技术标准的重要文件。
汽车主动安全
汽车主动安全随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。
汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。
在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。
另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。
例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。
事故的发生不外乎两种原因一是车辆二是人，经过对一些事故的调查大部分车祸的发生由于车辆没任何预兆的偏离原来轨道造成对面或后面车辆的撞击，驾驶员进行超车和转向时对处在盲区的人和车辆不能看到造成了事故发生，还有驾驶员本身对车辆间距离的误判，和疲劳驾驶导致事故。
以下是主动安全技术ABS（防抱死制动系统）ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。
，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
汽车被动安全与主动安全讲座
二、主动安全技术
5. ANV（Active Night View System）主动夜视系统
2021/7/17
二、主动安全技术
5. ANV（Active Night View System）主动夜视系统
2021/7/17
二、主动安全技术
5. TPMS（Tire Pressure Monitor System）轮胎压力监测系统 间接式：WSB（Wheel-Speed Based TPMS），这种系统是通过汽车ABS 系
2021/7/17
二、主动安全技术
7. ACC（Adaptive Cruise Control）自动巡航控制系统
2021/7/17
二、主动安全技术
7. ACC（Adaptive Cruise Control）自动巡航控制系统
2021/7/17
二、主动安全技术
5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞预警系统 AWS汽车碰撞预警系统，能预测到行车危险并在碰撞危险发生前
2021/7/17
二、主动安全技术
5. AFS（ Active Front Steering ）主动前轮转向系统
二、主动安全技术—动智能避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动力学集成管理系统
控制组成
2021/7/17
二、主动安全技术—动智能避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动态集成管理系统
二、主动安全技术
5. AFS（ Active Front Steering ）主动前轮转向系统 组成
汽车主动安全系统课件
5.2 车轮防抱死制动系统（ABS）
添加标题
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5.2 车轮防抱死制动系统（ABS）
ABS的试验评价
1、直线行驶制动试验
评价指标：制动距离比(要求≯110%) 直线行驶制动的稳定性评价： 汽车横摆角速度（装ABS）偏转角速度不大于5deg/s
1. 轮胎与地面的附着特性
左侧：地面附着力随汽车制动力矩的增加，能提供足够的地面制动力，此时的侧向附着系数也较大，具有足够的抗侧滑能力，—稳定区。
右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。
为0时，车轮纯滚动； 为100%时， 最小，抱死，侧滑； 当滑移率为10%-20%时， 达到峰值：
第ห้องสมุดไป่ตู้章 汽车主动安全系统
主要内容： 概述 ABS ASR EBS 可控悬架系统 电控动力转向系统 先进安全汽车 其他的主动控制系统
确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。 “防患于未然”，通过提高汽车主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。 汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念，新技术和新设备的产生。
03
ABS的结构组成和工作原理
压力调节器：液压式和气压式
支架固定在制动底板上
传感器的安装位置
固定在转向节支架上
第5章 汽车主动安全系统
ECU的电路组成
整形电路： 作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使之成为电子控制器能识别的信号。
汽车主动安全
辽宁工业大学论文题目：汽车的主动安全专业年级：车辆工程095学生姓名：栾雨蒙学号：091201136摘要随着社会进步，科技发展，生活水平提高，汽车作为人们的代步工具开始走入平常百姓的家庭，尤其是城市化的加快，越来越多的汽车出现在我们身边，交通安全问题越来越凸显，各种安全隐患被无形放大，人们的生命安全也面临着更加严峻的挑战。
传统的汽车安全措施并不能有效解决交通事故的发生，目前，汽车安全理念也在逐渐发生变化，随着科技的进步，汽车的安全被细化。
关键词：主动安全；主动安全新技术；上世纪60年代，美国要求所有车辆强制安装安全带被写入法律。
现在，另一项重要的安全装备也被美国国家公路交通安全管理局列为强制安装配置———车身电子稳定控制系统。
有专家预测，到2011年，在美国仅这一项技术每年就可挽救1万人的生命。
不仅如此，现在越来越多技术都被集成到汽车中，来提高行驶的安全性。
汽车的安全配置已经不再是安全带这样单一的配件，更多的配件和电控系统被集成起来，形成互不相同但又互相交叉的综合系统。
汽车安全技术已经开始渗透到汽车的各个部分。
汽车主动安全一、什么是主动安全：主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。
无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。
这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。
二、汽车主动安全技术：1.ABS（防抱死制动系统）防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即，可安装在任何带液压的上。
它是利用阀体内的一个，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
车辆主动安全技术
降低人为失误导致的交通事故。
03
主动安全技术可以实时监测车辆状态，及
时发现并处理潜在问题，降低交通事故率。
04
主动安全技术可以降低交通事故的严重程
度，减轻人员伤亡和财产损失。
促进汽车产业升级
提高汽车安全性 能，降低交通事
故率
推动汽车智能化、 网联化发展
提高汽车产业技 术水平，增强国
际竞争力
带动相关产业发 展，如传感器、
网络化：利用车 联网技术实现车 辆之间的信息共 享和协同控制
轻量化：通过优 化设计降低主动 安全系统的重量 和体积，提高车 辆性能和舒适性
技术突破和创新
01
04
车联网技术的发展：实 现了车辆之间的信息共 享和协同控制
03
自动驾驶技术的发展： 提高了车辆的自主驾驶 能力
02
计算机视觉技术的发展： 实现了对车辆周围环境 的实时识别和跟踪
重要作用。
随着人工智能和机器学习技术 的发展，主动安全技术正在向 更高级的自动驾驶方向发展。
主动安全技术在汽车行业的 应术难点和挑战
01
传感器精度：需要 高精度的传感器来 检测车辆周围的环
境
02
计算能力：需要强 大的计算能力来处 理大量的实时数据
03
传感器技术的发展：提 高了车辆感知环境的能 力
技术应用前景
01 自动驾驶技术：实现车辆自主驾驶，提高 道路安全
02 智能辅助驾驶系统：提供实时路况信息， 提高驾驶安全性
03 车辆安全预警系统：提前预警潜在危险， 降低事故发生率
04 车辆远程控制技术：实现远程启动、停车、 解锁等操作，提高车辆防盗性能
车辆主动安全技术
演讲人
目录
汽车安全之主动安全设备篇范文（二篇）
汽车安全之主动安全设备篇范文汽车安全是一个不容忽视的重要问题，而其中主动安全设备在汽车安全中扮演着重要的角色。
主动安全设备通过预防事故的发生，提高驾驶者的驾驶能力和车辆的安全性能，从而保护乘车人的生命和财产安全。
本文将从主动安全设备的角度出发，探讨汽车安全之主动安全设备篇。
首先，主动安全设备中的防抱死制动系统（ABS）被广泛应用于现代汽车中。
ABS能够通过对车轮的制动力进行调节，防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和操控性。
在紧急制动情况下，ABS能够防止车辆失去控制，有效减少碰撞的可能性。
此外，ABS还能够提高制动效果，减少制动距离，降低事故的严重程度。
因此，ABS被认为是一项非常重要的主动安全设备，能够大大提高汽车的行驶安全性能。
其次，车辆稳定控制系统（ESP）也是一项重要的主动安全设备。
ESP以传感器为基础，通过对车辆行驶状态进行监测和判断，实时调节车辆的悬挂系统、制动系统和发动机输出功率，以保持车辆的稳定性。
当车辆出现侧滑、跳跃或偏离预期行驶轨迹时，ESP能够予以即时干预，调整车辆的行驶姿态，避免车辆失控。
ESP的出现极大地提升了汽车的操控性和稳定性，减少了因操控失误而导致的事故发生几率。
另外，主动安全设备中的自适应巡航控制系统（ACC）也具有重要意义。
ACC能够通过雷达、摄像头等传感器对前方车辆的速度和距离进行实时监测，自动调节车辆的巡航速度和保持距离。
当前方车辆减速或停止时，ACC会自动减速或停车，避免追尾事故的发生。
此外，ACC 还能够根据交通流量变化自动调节车辆的巡航速度，提高车辆的行驶效率和安全性。
因此，ACC被认为是一项能够提升驾驶者驾驶舒适度和安全性的重要主动安全设备。
除了上述主动安全设备外，还有一些其他的设备也在提高汽车的安全性能方面起到了重要的作用。
例如，胎压监测系统（TPMS）能够实时监测车辆的胎压情况，一旦发现胎压异常，及时提醒驾驶者进行检修，避免因胎压过低或胎温过高而导致的爆胎事故。
汽车的主动安全性
汽车的主动安全性汽车的主动安全性是指汽车在发生事故前采取的措施，以减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
主动安全性是汽车安全性的重要组成部分，它直接关系到驾驶者和乘客的生命安全。
在汽车行驶过程中，主动安全性能够有效地预防事故的发生，提高车辆的操控性和稳定性，为驾驶者提供更加安全的驾驶环境。
首先，汽车的主动安全性与车辆的设计和制造息息相关。
车辆制造商在设计汽车时需要考虑车辆的结构强度、悬挂系统、制动系统、转向系统等方面的设计，以确保车辆在行驶过程中具有良好的操控性和稳定性。
同时，车辆的安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等安全装备也是提高汽车主动安全性的重要因素。
这些装备可以在事故发生前起到预警、干预和保护的作用，有效减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
其次，驾驶者的驾驶习惯和技术水平也是影响汽车主动安全性的重要因素。
良好的驾驶习惯和高水平的驾驶技术可以提高驾驶者对车辆的控制能力，减少因驾驶失误而导致的事故。
此外，驾驶者在驾驶过程中需要时刻保持专注和警惕，遵守交通规则，不酒驾、疲劳驾驶，不使用手机等行为，这些都是提高汽车主动安全性的重要举措。
再者，道路环境和气候条件也会对汽车的主动安全性产生影响。
道路的平整程度、路面的湿滑程度、能见度等因素都会影响汽车的行驶稳定性和操控性。
在恶劣的天气条件下，驾驶者需要根据实际情况采取相应的安全措施，如减速慢行、保持车距、开启雾灯等，以确保行车安全。
总的来说，汽车的主动安全性是一个综合性的概念，它涉及到车辆本身的设计和制造、驾驶者的驾驶习惯和技术水平、道路环境和气候条件等多个方面。
只有各个方面都得到有效的保障和控制，才能够真正提高汽车的主动安全性，减少事故的发生，保障驾驶者和乘客的生命安全。
因此，汽车制造商、驾驶者和道路管理部门都需要共同努力，不断提高汽车的主动安全性，为社会交通安全做出贡献。
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项目研究内容
本项目主要研制一种汽车主动安全预警装置。它能 够自动发现可能会与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他 障碍物体，并自动发出报警或采取制动、规避等措施， 来避免碰撞的发生。实现了汽车360度主动防撞预警，使 驾驶更安全。
C 19
C AP
设计草图
1
2
3
4
5
6
D VCC
2 R2
3
3 .3K 1
P3.7 1 6
VCC 15
U2
D0
VCC
D1
D2
VL
D3
D4
D5
GND
D6
D7
B LK
LCD16 0 2B E
R /W
B LA
RS
7 8 9 10 11 12 13 14
6
P2.5
5
P2.6
4
P2.7
C1
1 2 3 4 5 6 7 8
13 INT0 1 2
液晶显示模块
显示模块是驾驶员获取驾驶信息较直观的窗口，为保 证驾驶员在驾驶时能通过扫视而快速、准确地了解车辆的 行驶状态，其显示的信息必须正确、清晰。
本系统设计需要通过显示模块给驾驶员提供自车与前、 后车的实际间距、自车实际车速、各个方向安全状态信息 和实验过程中系统的状态信息。
电源模块
电源为整个系统提供能量，是整个系统的基础。汽车 电源一般为12V，而大部分外部设备需要5V电源，所 以需要将12V电压变为5V，供外设使用。这里我们使 用7805来实现。
项目研究特色
1. 自主完成项目制作。
2. 项目来源于实际生活。 3. 培养学生创新性思维并提高团队协作能力。
4. 制作出实物可以应用于教学，可以与单片机实验室配 合使用。
5. 学会传感器、模拟电路、数字电路、单片机等技术的 综合运用。
项目研究方法
1、信号采集系统：它可以检测出本车车速，与前 车距离以及其它道路状况，一般是通过雷达、激光、 声纳、视频、红外等技术实现的。
R1 1 0K
VCC
J2
P3.0 P3.1
1 2 3
4
VCC LS1
R4 4 70
Q1 P3.4
9 01 3
JP1
2 1
SB4 0R
R3 1K
A
D5 3;5
R ES PAC K4
P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07
39 38 37 36 35 34 33 32
7 8M05
Vou t
3
VCC
D8 D9
GND 2
J1
2 1 AC2 20
T1 7 .5V 4 W
IN40 0 7 IN40 0 7
C7 C8 0 .1UF
2 20 0UF D10 D11
B IN40 0 7 IN40 0 7
C9 C 10
1 00 UF 0 .1UF
VCC
C5 S5
1 0UF R ST
15 P3.4 1 4 VCC
31
U1
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17
INT1 INT0
T1 T0
EA/VP
2 7PF Y1
19 18
X1 X2
C
C2 1 1.0 59 2 M RST 9
R ES ET
2 7PF
P3.7 1 7 16
RD WR
AT8 9S52
P1
1
Vin
R6 R ES 2
R8 R ES 2
VCC
R7 R ES 2
U4A
3 1
2
LM3 24
11 4
GNRD18 R ES 2
+5 GND
R9 C11 RES2
C AP
R10 R11 RES2 RES2
C 16 C AP
5
6
R 19 R ES 2
U4B 7
LM3 24
R 20 POT2
+5
GND
R13 R14 RES2 RES2
传感器的选取
声光报警模块
当某一位置传感器的检测距离小于安全距离时，系统将 以声音和灯光的形式来提醒驾驶员当前车距小于安全车距； 当传感器的检测距离小于危险报警距离，系统将以声音和 灯光的形式来提醒驾驶员当前车距小于危险报警距离，并 且声音的强度和灯光闪烁的频率明显增加。
声光报警的优点：由于本系统采用声音和灯光相结合的 报警方式，这样不需要驾驶员周期性的观看扫描仪表盘， 避免了驾驶员在驾驶过程中注意力的分散。同时在视觉和 听觉上对驾驶员产生刺激，增强驾驶员对行驶状态的正确 判断。
2、数据处理系统：它可以提炼出数据中的有用信 息，一般是通过通用处理器或者专用数字信号处理 器对采集的数据信息进行处理分析而实现的。
3、执行机构：它根据数据处理结果采取相应措施 防止碰撞事故的发生，比如报警、刹车等。
系统框图
电源模块
液晶显示模块
主控单元
信息采集模块
声光报警模块
主控单元
主控单元是整个系统的核心，这里采用51单片机作为 中央处理器。它共有40条引脚，它的每个IO口都是准 双向IO口 ，既可以做输入，也可以做输出。而且它 还具有价格低廉，控制方便等特点。
0 .1u
+12 V
R5 R ES 2
4 1
8
R XD TXD ALE/P PSEN
1 0 TXD 1 1 RXD 30 29
LS2 CSB40 T
U3
RESET VCC
2
TRIG DISCHG
7
THOLD
6
3
OUT
C VOLT
5
5 55 GND
GND
C3 C AP
C 17
C AP
C6 C AP
C4 C AP
信息采集模块
信息采集电路包括自身车速度、制动、油门、左转、右转、 及路面状况。
自身速度：根据自身车速来选择合理的安全距离。
制动信息采集：通过监测车辆是否处于制动状态，以便于 系统决定是否要抑制报警。
油门信息采集：通过监控驾驶员是否松油门，以此来决定 是否抑制报警。 转向信息采集：通过检测车辆是否处于(匝道)弯道行驶或 超车状态，以确定是否实行警报抑制 路面信息采集：通过观察路面情况来选择合理的安全距离。
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27
2 1 CSB1 22 23 24 25 2 6 P2.5 2 7 P2.6 2 8 P2.7
J3
1
6
2
RX
7
3
TX
8
4
9
5
co mment
U5
+5V
16
VCC
R XD
C 12 0 .1u C 15
12 9
R1 OUT R2 OUT
14 7
T1 OUT T2 OUT
1 3
C 1+ C1 -
6
V-
MAX2 32 ewe
0 .1u
R1 IN T1 IN
13 11
R2 IN T2 IN
8 1 0 TXD
C 2+ C2 -
4 5
C 13
0 .1u
V+
2
GND
15
C 14 +5V