CST工作原理
cst工作原理
cst工作原理
CST（Computational Fluid Dynamics Software）是一种计算流
体力学软件，用于模拟和分析流体流动和传热问题。
它基于数值模拟方法和数学方程，通过离散化流体或气体的物理特性，以在计算机上进行计算。
CST的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 几何建模：首先，需要将待模拟的物体或流动领域进行建模。
这可以通过导入CAD文件或手动绘制几何图形来实现。
2. 网格生成：在模型的几何体上创建一个网格，将流体或气体分为许多小的控制体积或单元。
这些控制体积通常是规则或非规则的，并且可以是结构化或非结构化的。
3. 数值求解：将流体力学方程，如Navier-Stokes方程，通过
有限差分或有限元等数值求解方法，转化为离散的代数方程。
这些方程描述了流体的运动、温度分布、压力等物理特性。
4. 边界条件和初值条件：设定边界条件来描述流体的行为，例如流体的初始速度、温度分布以及边界面上的流体的速度、温度等。
这些条件通常基于实际问题中的已知观测或实验数据。
5. 耦合求解：通过迭代求解离散化的代数方程，将速度、压力、温度等变量在整个控制体积中进行计算。
这些方程之间通常是相关联的，因此需要进行耦合求解。
6. 后处理分析：得到数值求解的结果后，需要进行后处理分析来提取关键信息，如流动速度、压力分布、温度梯度等，并且从中获取所需的工程数据。
总的来说，CST利用数值方法对流体流动和传热进行模拟和分析，通过对流体力学方程的数值求解，以及适当设定边界和初值条件，可以得到对流体行为的模拟结果，并为工程设计和科学研究提供重要的参考。
三种继电器的工作原理(CST)
3种继电器的工作原理继电器属于一种微电控制器件，在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。
继电器的工作原理1、电磁式电磁继的工作原理：电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理：热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，一般称为热敏开关。
而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器SSR的工作原理：一般使用于禁止电火花的地方，固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。
按开关型式可分为常开型和常闭型。
按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以可控硅和光电隔离型为最多。
国内表达继电器的符号和触点方法继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。
同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。
继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。
另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
cst环形电感
cst环形电感CST环形电感CST环形电感是一种常见的电子元件，常用于电子设备中的信号传输、电源滤波和电磁干扰抑制等方面。
本文将从CST环形电感的结构、工作原理、应用领域等方面进行介绍。
一、结构CST环形电感主要由铁芯、线圈和外壳组成。
铁芯通常由氧化铁磁性材料制成，能够增强电感的磁场传输效果。
线圈则是由导电材料绕制而成，承担着产生电感的作用。
外壳则是用于保护电感内部零件，同时还能够减少外界对电感的干扰。
二、工作原理CST环形电感的工作原理基于电磁感应现象。
当电流通过线圈时，会在铁芯周围产生一个磁场。
这个磁场与电流成正比，当电流变化时，磁场也会相应变化。
而在磁场发生变化的同时，会在线圈中产生感应电动势。
这个感应电动势会阻碍电流的变化，从而起到抑制电磁干扰的作用。
三、应用领域1. 信号传输：CST环形电感可以用于信号传输线路中，通过抑制高频噪声和电磁干扰，提高信号的稳定性和可靠性。
2. 电源滤波：CST环形电感可以用于电源线路中，通过过滤掉电源中的高频噪声，保证电源的纹波电压在可接受范围内，提供稳定的电源给电子设备。
3. 电磁干扰抑制：CST环形电感可以用于电子设备的电磁干扰抑制电路中，通过抑制电磁干扰信号的传输，减少对其他电子设备的干扰。
四、CST环形电感的优势1. 体积小：CST环形电感相比传统的线圈电感更为紧凑，可以在有限的空间内实现更高的电感值。
2. 重量轻：CST环形电感采用轻量化的材料制造，不仅便于安装，还能减轻整个电子设备的重量。
3. 高效率：CST环形电感具有较低的电阻和较高的电感值，能够在传输过程中减少能量的损失，提高整个电路的效率。
总结：CST环形电感是一种常用的电子元件，广泛应用于信号传输、电源滤波和电磁干扰抑制等方面。
通过其特有的结构和工作原理，CST 环形电感能够有效提高电子设备的稳定性和可靠性。
未来随着科技的不断进步，CST环形电感将在更多领域发挥重要作用。
CST的原理及常见故障的处理
CST的原理及常见故障的处理1、前言近年来，一些煤矿的带式输送机使用了CST( Controlled start transmission)调速系统，所用的CST都是美国道奇公司生产的DDGE 420KRS CST RE-DUCER型。
这个系统实现了交流无级调速，非常适合于长距离带式运输。
经过几年的使用，对其性能有了一定的了解，下面就其基本原理和一些常见故障做一简单说明。
2、结构及调速原理一套可控启动传输系统( CST)是由湿式离合器装置和液压控制系统组成的一个多级齿轮减速器。
它是专门为以逐渐加速的加速度平滑启动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离带式输送机而设计的。
CST装置的输出轴扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上的液压压力而变化。
一个带式传输系统可以由一台电机及一台CST装置组成，也可以由多台电机及多台CST装置组成。
驱动电机在负载（带式输送机）起动之前启动，此时CST的输出轴保持不动。
当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加到每台CST离合器上的液压压力，起动带式输送机并逐渐加速到满速度。
这使得带式输送机在达到满速度之前有一个缓慢的预拉伸过程。
加速阶段的持续时间可以在规定的时间范围内(10 ~160 s)进行调整。
当一驱动系统中有多台CST装置时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载，合理地分配载荷可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。
系统中载荷的分配是通过控制系统控制每台CST离合器的压力，允许一台或几台CST的离合器保持少量打滑来实现的。
输送带在正常运行时，根据系统中负载的分布要求，每台CST装置的离合器或保持少量打滑状态或保持最大压力（无打滑）以输出所要求的扭矩。
但系统中任何负载的增加都将引起离合器的打滑，这种情况被称为“软锁定”。
当离合器被软锁定时，任何瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑。
这样驱动系统的所有部件，包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击或过载时受到保护，从而延长其使用寿命。
CST工作原理
1.CST工作原理：1.1 带式输送机理想速度及加速度曲线可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。
CST 的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。
图1.2 描述了CST 系统的主要结构和工。
CST 减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。
输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。
图中放大部分详细说明了机械式离合器的工作原理。
旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定图1.2 CST 系统的主要结构和工作原理。
在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。
静止板（静摩擦片）在内圈方向通过键槽固定在输出轴体上。
内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。
调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。
环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST 不传递运动。
实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状态。
当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用与反作用原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起动了。
调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST 输出轴的力矩。
齿圈与输出轴的速度呈线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。
冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热量。
冷却系统可以采用油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷却泵的运行，促使冷却油在CST 油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保证CST 的安全运行。
在一些超长、多模数皮带机应用中，皮带机内存储的动应力能量在制动过程中会出现反作用，产生尖峰应变力，甚至比起动过程产生的影响更大。
cst 慢波结构
cst 慢波结构CST慢波结构简介慢波结构（Slow Wave Structure，简称SWS）是一种用于微波和毫米波领域的电磁波传输线。
本文将介绍CST慢波结构的基本原理、特点以及应用。
一、基本原理CST慢波结构是一种具有周期性的结构，通过周期性的电磁场分布来实现电磁波的慢化。
其原理主要基于空间周期性介质的周期性耦合效应，通过改变电磁波传输线的特性阻抗来实现电磁波的慢化。
CST慢波结构通常由金属导体和周期性介质组成，通过周期性介质的电磁耦合作用，使得电磁波在结构中传播时速度减小，从而达到慢波效应。
二、特点1. 带宽宽广：CST慢波结构具有宽带特性，可以实现频率范围内的低传输损耗。
2. 尺寸小巧：相较于传统微波传输线，CST慢波结构可以在相同频率范围内实现更小的尺寸，适用于集成电路和微波器件等领域。
3. 损耗低：由于结构中的周期性介质可以减小传输损耗，CST慢波结构具有较低的能量耗散。
4. 适应性强：CST慢波结构可以根据需求进行设计和优化，以适应不同的工作频率和传输特性。
5. 简化设计：CST慢波结构的设计相对简单，可以通过电磁场仿真软件进行模拟和优化，降低了实验设计的复杂性。
三、应用1. 微波通信系统：CST慢波结构可用于微波通信系统中的滤波器、耦合器、功分器等组件，以实现信号的传输和处理。
2. 射频功率放大器：CST慢波结构可以用于射频功率放大器的设计中，通过慢波效应提高功率放大器的增益和效率。
3. 微波天线：CST慢波结构可用于微波天线的设计中，通过慢波效应改变天线的辐射特性和频率响应。
4. 毫米波成像：CST慢波结构可以应用于毫米波成像系统中，通过慢波效应实现高分辨率的成像效果。
总结：CST慢波结构是一种用于微波和毫米波领域的电磁波传输线。
其通过周期性的电磁场分布来实现电磁波的慢化，具有带宽宽广、尺寸小巧、损耗低、适应性强和设计简化等特点。
在微波通信系统、射频功率放大器、微波天线和毫米波成像等领域有广泛的应用前景。
cst原理
cst原理CST原理。
CST（Computer Simulation Technology）是一种基于计算机仿真的技术，它可以帮助工程师和设计师在产品设计和研发过程中进行电磁场仿真分析。
CST原理是指在CST软件中所采用的仿真原理和方法，下面将对CST原理进行详细介绍。
首先，CST原理的核心是Maxwell方程组，Maxwell方程组是描述电磁场的基本方程，包括Gauss定律、法拉第电磁感应定律和安培环路定律。
在CST软件中，利用有限差分法（FDTD）或有限元法（FEM）等数值方法对Maxwell方程组进行离散化求解，从而得到电磁场的分布情况。
其次，CST原理还涉及到材料的建模和参数设置。
在CST软件中，用户需要对仿真模型中的材料进行准确的建模和参数设置，包括介电常数、磁导率、电导率等物理参数。
这些参数的准确性对于仿真结果的准确性至关重要。
另外，边界条件的设置也是CST原理中的重要部分。
在仿真模型中，边界条件的设置直接影响着仿真结果的准确性。
不同的边界条件会对电磁场的分布产生不同的影响，因此需要根据实际情况进行合理的设置。
此外，CST原理还包括对激励源的设置和分析。
在实际的电磁场仿真中，激励源的设置对于仿真结果至关重要。
CST软件提供了丰富的激励源选项，包括电压源、电流源、辐射源等，用户可以根据实际情况选择合适的激励源进行仿真分析。
最后，CST原理还包括对仿真结果的后处理和分析。
在完成电磁场仿真后，用户需要对仿真结果进行后处理和分析，包括电场分布、磁场分布、功率传输等方面的分析。
CST软件提供了丰富的后处理工具，用户可以根据需要进行多种多样的分析。
总的来说，CST原理是一种基于Maxwell方程组的电磁场仿真原理，它涉及到材料建模、边界条件设置、激励源分析以及仿真结果的后处理和分析。
掌握CST 原理可以帮助工程师和设计师更好地进行电磁场仿真分析，从而指导产品设计和研发工作。
CST工作原理范文
CST工作原理范文CST（计算机仿真技术）是一种基于数值模拟的计算机工具，用于模拟和分析电磁场、热场、力学场和多物理场等问题。
CST的工作原理主要基于计算电磁学原理和有限元方法，通过离散化和数值计算，将复杂的物理问题转化为计算机程序进行模拟和优化。
CST的工作原理可以大致分为以下几个步骤：1.几何建模：首先，需要将待模拟的物体或系统进行几何建模。
CST 提供了丰富的几何建模工具，可以通过绘制或导入实体模型、图像或CAD 文件来创建几何模型。
在建模过程中，用户可以定义和调整不同部件的形状、尺寸和位置，以及选择不同材料的属性。
2.网格划分：接下来，将几何模型进行离散化，将其划分为许多小的网格单元。
这个过程称为网格划分，也是有限元方法的核心步骤之一、CST支持自动网格划分和手动网格划分两种方式，用户可以根据需要选择不同的方式。
3.物理参数设置：在网格划分之后，需要设置模型中各个部分的物理参数，例如材料的电磁性质、介电常数、导电率等。
CST提供了大量的材料库，用户可以选择常见的材料参数，也可以根据需要自定义材料参数。
4.边界条件设置：在模拟中，需要为模型设置适当的边界条件。
边界条件是指模型的边界处如何处理电磁辐射、反射和吸收等。
CST提供了多种边界条件的设置选项，包括理想导体（PEC）、理想吸收器（PML）等。
5.模拟计算：一旦完成模型的建模、网格划分、物理参数和边界条件的设置，就可以开始进行模拟计算。
CST采用数值解法，通过求解电磁场方程或其他相关方程组，得到系统的电磁场分布、功率分布、辐射方向性等物理参数。
6.结果分析：在模拟计算完成后，可以通过CST提供的结果分析功能对模拟结果进行后处理和分析。
CST可以生成各种图表和图像，用于可视化模拟结果，例如电磁场分布图、功率传输曲线、阻抗匹配图等。
7.优化设计：基于模拟结果，可以对模型的几何形状、材料参数等进行优化设计。
CST提供了设计优化工具，可以根据设计目标和限制条件，自动最优化的设计方案，提高模型的性能和效率。
cst微波工作室算法 -回复
cst微波工作室算法-回复CST微波工作室算法：全面解读及应用【引言】近年来，随着电磁场计算算法和计算机硬件的飞速发展，CST微波工作室算法成为了解决电磁场计算问题的一种重要工具。
本文将一步一步地讲解CST微波工作室算法的相关内容，介绍其基本原理、主要功能以及典型应用案例。
【基础知识】在深入了解CST微波工作室算法之前，我们先来简要了解一下相关基础知识。
CST微波工作室算法是一种用于解决微波电磁场计算问题的数值模拟方法。
其核心思想是基于麦克斯韦方程组，在有限的空间范围内将对电磁场的求解问题转化为离散的数值计算问题。
【基本原理】CST微波工作室算法的基本原理可以分为以下几个步骤：1. 几何建模：首先，根据实际问题，使用CAD软件对待模拟的物理结构进行几何建模。
这一步骤非常重要，几何模型的准确性直接影响到后续的计算结果。
2. 网格划分：在进行数值计算之前，需要将几何模型离散化成为有限个小单元的集合，即网格划分。
不同的结构和精度要求会影响网格的划分方式和密度。
3. 边界条件设置：在离散化后的网格中，边界条件的设置是十分关键的一步。
边界条件的选择应根据实际问题和模型的特点来确定。
4. 方程求解：通过数值方法对麦克斯韦方程组进行求解。
CST微波工作室算法可以通过有限差分法（FDTD）、FEM（有限元法）等一系列数值求解方法来解决问题。
5. 结果分析与后处理：完成方程的求解后，对计算结果进行分析和后处理。
CST微波工作室算法提供了丰富的分析功能，如电场分布、功率传输、散射特性等。
【主要功能】CST微波工作室算法具有以下主要功能：1. 电场分析：通过计算麦克斯韦方程组，可以获得电场在空间中的分布情况。
这对于分析电场的强度、分布及它们对周围物体的影响是十分重要的。
2. 功率传输分析：CST微波工作室算法能够对微波、光纤等传输线路的功率传输情况进行仿真分析，包括传输损耗、传输特性等。
3. 散射特性分析：通过CST微波工作室算法，可以对各种物体的散射特性进行分析，如反射、透射、散射等。
cst同轴连接线基本原理
cst同轴连接线基本原理
CST（同轴连接线）是一种常见的射频连接线，用于传输高频信号。
它的基本原理是利用同轴结构来抑制电磁波的辐射和干扰，从而保证信号传输的质量。
同轴连接线由内导体、绝缘层和外导体三部分组成，其特殊结构使得电磁波在传输过程中受到很好的屏蔽，从而减少了信号的失真和干扰。
同轴连接线的绝缘层通常采用介电常数较高的材料，以减小信号的衰减。
此外，CST（同轴转换器）是用于连接不同尺寸的同轴电缆的设备，它可以转换不同规格的同轴电缆，使得设备之间的连接更加灵活和方便。
CST的工作原理是通过改变同轴线的尺寸和结构，使得不同规格的同轴电缆能够顺利连接，同时保证信号传输的质量。
总之，CST同轴连接线的基本原理是通过特殊的同轴结构和材料选择，减小信号的衰减和干扰，保证信号传输的质量。
而CST同轴转换器则是通过改变同轴线的尺寸和结构，实现不同规格同轴电缆的转换，使得设备之间的连接更加灵活和方便。
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1.CST工作原理:
1.1带式输送机理想速度及加速度曲线
可控起动传输（CST是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。
CST的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC的控制装置。
图1.2描述了CST系统的主要结构和工。
CST减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部
分。
输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。
图中放大部分详细说明了机械式离合器的工作原理。
旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定
JdK TD SL HEM EXeHAMiER
图1.2 CST系统的主要结构和工作原理。
在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。
静止板（静摩擦片）在内圈方向通过键槽固定在输出轴体上。
内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。
调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。
环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST不传递运动。
实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状态。
当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用与反作用原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起动了。
调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST输出轴的力矩。
齿圈与输出轴的速度呈线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。
冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热量。
冷却系统可以采用油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷却泵的运行，促使冷却油在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保证CST的安全运行。
在一些超长、多模数皮带机应用中，皮带机内存储的动应力能量在制动过程中会出现反作用，产生尖峰应变力，甚至比起动过程产生的影响更大。
在动态分析的基础上，尤其对停车失败或紧停制动这些状态下应力波的分析结果，需要为CST的停车过程提供
一减速曲线。
这种减速方式可通过在输入轴上安装飞轮系统进行解决。
在大多数应用中，依靠与皮带机相连的驱动装置和电机的惯量，控制环形活塞压力也可得到这种特性。
除了满足张力与速率控制要求之外，还必须防止瞬间负载冲击带来的不利影响。
正如系统在突然起动时会提供瞬间冲击力矩一样，瞬间负载冲击同样会给机械部分带来过载影响。
因而CST驱动系统应具有调整最大输出力矩的功能，保护带式输送机各组成部分。
同等重要的是，力矩限幅的动态响应可消除带式输送机上浪涌负载对减速机和电机不利影响的可能性。
多数超长的带式输送机系统采用了多机并行驱动的方式，要求所有运行状态下驱动装置之间均能实现负载的均衡分配，以降低负载影响。
而基于皮带机的综合研究表明，造成负载波动和多驱动系统之间负载振荡的非周期性张力波，将严重危及低模数编织皮带机的动态张力控制。
必须采取有效措施控制这部分无序的张力波，防止皮带机结合处、减速机构和其它一些机械部分出现故障。
研究表明，采用低惯性驱动系统是控制和解决非周期张力波的有效措施，同时力矩控制部分（液压湿式离合器）也尽量要求低惯量以提高响应特性，因此力矩限幅装置一般被放置在了驱动输出端。
CST 所带来的另外一个优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起动冲击电流并缩短了起动时间。
同时允许操作员更灵活的带式输送机起停操作，而无需反复起停主电机。
另一方面，也提高了CST 控制的可操作性，这意味着多驱动并行系统中，在而不影响其它CST正常运行的情况下可临时离线处理（停止）某台CST的运行。
2.目前CST空制算法和实际运行情况
2.1 控制算法:
目前CS■采用的控制算法主要为：以皮带速度和电机功率为控制参数，以各CST 勺压力（即CST俞出力矩）为被控参数，在保证皮带实际运行速度跟踪理想给定速度曲线的前提下，保证各电机的输出功率（即CST俞出力矩）尽可能平衡，其中速度控制采用串级调节，功率平衡控制采用PID调节，逻辑原理图如图所示。
图2.1: 3xCST 驱动系统主驱与从驱控制功能图
2.2运行操作与控制过程：
多数超长带式输送机采用了多级驱动系统方式，要求驱动装置之间的负载
平衡分配以减小皮带机各个部分的负载和应力影响。
对于那些多于一个CST驱动装置的皮带机系统中，控制系统必须保证电机负载平衡分配。
通过在多级驱动系统中配置主驱和从驱的方式可实现负载的平衡分配。
嵌套的PID控制以下为一典
型的2xCST驱动控制的例子，通过对此系统的分析可理解CST的控制方式。
主驱和从驱的配置取决于齿轮减速比和滚筒的直径大小。
为了达到良好的负载平衡控
制特性，推荐使用从驱滚筒直径比主驱大。
任何情况下，从驱将跟随主驱自动调整状态，在不同的负荷下均能保持一致的输出功率。
在典型的2xCST驱动控制中，处于尾部的操作员在确认皮带机安全自锁状态后向CST控制箱发出皮带机运行信号。
以下阐述了带式输送机的运行过程：
状态-O :待机状态
CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起动带式输送机。
状态-1 :起动状态
在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。
多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。
离合器压力将预压至10% ,保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。
状态-2 :预压状态
在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率 PID 闭环调节模块将切换到“自 动/前
馈”模式。
逐渐增加各台CST 压力PID 闭环调节模块的输入设定，直至检 测到皮带机起动为止。
状态-3 :啮合状态
在检测到皮带机速度＞3%时，皮带机就进入了啮合状态。
在此状态下，主 要是为
了保证所有的惰轮均能同速运行起来， 同时速度PID 设定逐渐上升，而功
率PID 模块处于功率平衡控制模式下，在检测到速度后，需利用一段缓冲特性来 提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5%左右。
缓冲时间可在5~20s 之间调整。
状态-4 :加速状态
缓冲结束后，速度PID 设定将按预设的“ S'曲线上升至满速。
加速时间可 在
30~300s 之间进行调整。
状态-5 :满速状态
在检测到皮带机速度＞95%时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设 备。
速度设定一般保持在98%或100%。
主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从 驱处于功率平衡控制状态。
运行期间，功率控制都应控制在± 2%的误差范围内 状态-6 :减速状态
正常运行期间，发生任何CST 故障或用户停机指令都将导致系统进入减速
运行状态。
输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调 整。
当速度＜5%时，减速状态结束
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速度给定曲线 实际速度曲线 CST1 与 CST2 功率曲线 图2.2实际运行曲线一（正常状
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图2.3实际运行曲线二（异常状
态）。