皮带输送机控制线路教案
四级皮带输送机电气控制电路PLC课程设计说明书
山西师范大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系 1001班姓名景玉杰学号 1030060108指导教师黄秋艳同组者赵志燕、刘伟峰、孟涛、付振国、李宏波2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
课程设计(矿石皮带运输机)
课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。
该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。
使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。
二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求：
某皮带运输机由三条皮带组成。
1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。
运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的，工作要求为：1．1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。
2．按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。
3．按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s 停，3#皮带经60s停。
4．如1#或2#电动机过载，则1#或2#停车，3#过载时，应全停。
5．过载时应发出指示信号，线路应有失压、过载、短路等保护环节。
2、设计内容：
（1）总体方案的设计
（2）系统硬件电路的设计
（3）系统程序的设计（包括流程图和源程序）
五、课程设计报告要求：
1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。
2、目录
3、正文：要求字迹工整，思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。
项目三带式输送机控制电路
项目三带式输送机控制电路的安装一、工作场景某包装厂要对一台由两条带式输送机控制运行的物料输送设备的线路进行改装，请按照电气图纸完成两条带式输送机控制电路的安装与调试。
二、能力目标知识目标1.了解电动机顺序控制的意义；技能目标2.学会正确安装调试带式输送机控制电路；3.学会排查带式输送机控制电路的故障。
情感目标1.培养学生学习兴趣和探索精神；2.培养学生的技能规范和专业素养。
三、项目描述带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等行业得到广泛地应用。
在物料输送过程中，为防止货物堆积，带式输送机运行时先起动第一台带式输送机，第二台带式输送机才能运行；停止时必须先停止第二台带式输送机，才能停止第一台带式输送机。
本项目带式输送机的控制实际上是多台三相异步电动机顺序控制即顺序起动、逆序停止。
同样可以采用继电-接触器控制方式来实现输送机的顺序控制。
四、使用材料、工具表3-1 工具、仪表及器材五、项目实施第一步熟悉带式输送机电路(45分钟)两条带式输送机控制电路如图3-1 (b )所示。
图中，M1、M2为两条带式输送机驱动 电动机，按钮SB2、SB3和SB1、SB4分别控制交流接触器KM1和KM2接通和断开，实现两 条带式输送机起动运行和停止，低压断路器QF 为电源开关，熔断器FU 和热继电器FR 分别 作短路和过载保护用。
FU2■& ■&图3-1带式输送机外形和控制电路图(b)控制电路图QFL1 -- 「 L2 一■. L3 一 1FU1 11](a)M1启动检查 第二步选择安装元件(45分钟) 选择元件1 .按电气原理图3-1 (b)及电动机容量的大小选择电器元件。
带式输送机培训教案(优秀版)word资料
带式输送机培训教案（优秀版）word资料同煤集团马脊梁矿培训学校授课教案带式输送机培训教案第一节带式输送机基础知识教学重点：1 让学生了解带式输送机类型及适用范围2 重点讲述带式输送机传动原理教学难点：带式输送机双滚筒驱动牵引如何分配分配？教学设计：1 带式输送机有几部分组成2 带式输送机的分类3 带式输送机的特点4 带式输送机的发展趋势5 通用带式输送机分几种6 可伸缩带式输送机有几类7 特种类型带式输送机有几类8 挠性体摩擦传动原理9 传动滚筒的摩擦牵引力10 双滚筒驱动牵引力的分配第二节强力带式输送机教学重点：1、让学生了解强力带式输送机基本结构2 、重点讲述钢丝绳输送机硫化知识3、液力偶合器与CST可控启动传动装置教学难点：钢丝绳输送机硫化的三要素？教学设计：1、强力带式输送机的规格类型及技术特征2、强力带式输送机的工作原理和特点3、输送带的结构和类型4、驱动装置5、托管和机架6、拉紧装置的作用及工作原理7、制动装置的作用8、清扫装置和装载装置9、保护装置10、电器控制系统11、钢丝绳输送带硫化原理及硫化要求12、液力偶合器的工作原理13、CST可控启动传输装置原理第三节强力带式输送机常见故障与处理教学重点：1 让学生了解开关柜、电动机常见故障与处理2 重点讲述传动系统常见故障分析与处理3制动系统常见故障分析与处理教学难点：开关柜常见故障是如何处理的？教学设计：1、高、低压开关柜完好标准及故障处理2、电动机完好标准及故障处理3、联轴器完好标准4、减速器完好标准5、输送带、托管完好标准6、制动系统完好标准第四节强力带式输送机安装工艺与使用教学重点：1 让学生了解强力带式输送机安装标准及程序2 重点讲述强力带式输送机的操作使用与维护教学难点：强力带式输送机安装标准？教学设计：1、强力带式输送机安装质量标准2、强力带式输送机安装程序3、输送机的安全要求4、输送机起车、停车的注意事项5、强力带式输送机操作规程6、输送机司机岗位制度7、设备检修制度8、强力带式输送机日常检查与维护9、减速器日常检查维护规定带式输送机培训一、填空：（每空1分，共30分）。
(完整word版)PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1。
1 皮带运输机用途 (1)1。
1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1。
2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2。
3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3。
1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3。
2.1 主电路设计 (5)3.2。
2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4。
5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4。
7 M2电机故障子程序 (11)4。
8 M3电机故障子程序 (12)4。
9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1。
1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的课程设计（含CAD图）通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮?1#电动机启动?延时2秒?2#电动机启动?延时5秒?3#电动机启动2、按下停机按钮?延时10秒?3#电动机停止?延时10秒?2#电动机停止?延时10秒?1#电动机停止3、 1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、 PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、 PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
目录摘要 (1)一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC 集中控制的办法。
此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词：皮带运输机；PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图K50K50K50X2T4T5T6RST S23图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50 k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。
PLC课程设计---四级皮带输送机电气控制电路
课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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课题：皮带输送机控制线路
一、教学目标：掌握皮带输送机控制线路的原理、接线，加深对电力拖动电路的理解。
二、教学重点：皮带输送机控制线路的原理、接线
三、教学难点：对电力拖动电路的理解
四、教学方法：实际电路仿真+实际功能讲解
五、教学程序：
皮带输送机广泛应用在工矿企业中,作为短途运输工具,其特点是电动机带动皮带循环运转,不需要调速和反转,货物置于皮带上随皮带走。
1电气要求
三条皮带输送机的工作示意图如图所示。
如果皮带较长,装载货物多且重,可以采用启动转矩大的双鼠笼异步电动机或用绕线式异步电动机。
特殊情况下,可采用特殊电动机。
启动顺序为3号—2号—1号。
这可以防止货物在皮带上堆积。
停车顺序为1号—2号—3号。
这样可保证停车后皮带上不残存货物。
当2号或3号出现故障时,必须将1号停下,以免继续进料。
2控制线路分析
1.主电路
M1、M2、M3分别为1号、2号、3号皮带的拖动电机,由KM1、KM2、KM3的主触头控制。
启动顺序为M3—M2—M1,停止顺序为M1—M2—M3。
三台电动机分别装有熔断器和热继电器,进行短路保护和过载保护。
QS为电源开关。
2.控制线路
(1)启动过程按下SB1(SB2), KA通电吸合并自锁,常开触头闭合,使KT1～KT4线圈通电吸合,其中KT4通电瞬时闭合,KM3通电吸合,其常开触头闭合自锁,常开主触头闭合,M3首先启动;KT3通电瞬时闭合,但KT2通电需延时才能闭合,经过一段延时,KM2线圈通电,常开触头闭合自锁,主触头闭合,M2启动;KT1通电后延时吸合,使KM1通电吸合,M1最后启动。
只要适当选择KT2～KT1的延时闭合时间,就可以保证启动按M3－M2－M1顺序进行。
(2)停止过程按下SB3(或SB4), KA断电释放,常开触头分断后,KT1～KT4都断电。
由于KT1是瞬时断开,所以KM1失电,主触头断开,M1首先停转;KT2也是瞬时断开,但KT3需延时后断开,KM2失电,触头分断,M2停转;KT4需延时后断开,KM3失电,M3停转。
同样KT3～KT4的延时断开时间选择合适,也能保证停车按M1－M2－M3的顺序进行。
六、小结：
控制电路的功能、原理、接线
七、作业：
阅读教材完成课后题。