电力拖动接线(1)
电力拖动控制线路与技能训练(第五版习题册答案)
第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修课题1 低压电器的分类和常用术语一、填空题1.电动机2.电器3.1200 15004.低压配电电器低压控制电器5.自动切换电器非自动切换电器6.有触点电器无触点电器二、选择题1.A2.B3.C4.D课题2 低压熔断器一、填空题1.短路保护2.串联3.熔体安装熔体的熔管熔座4.耐热绝缘材料灭弧5.熔管外接引线6.电弧7.允许温升最大8.熔断器瓷插式螺旋式无填料密封管式有填料密封管式快速式自复式9.熔断器瓷插式1A30A25A10.熔断器螺旋式 1 15A 2A11.瓷座瓷盖动触头静触头熔丝12.瓷帽熔断管瓷套上接线座13.熔断熔管14过电流短15.气体超导体液态金属钠16.限流动作时间短动作后不必更换熔体17.类型额定电压熔断器额定电流熔体额定电流18.等于大于等于大于大于19.垂直下上20.切断带负荷绝缘插拔器21.熔断管22.电源进线出线二、判断题（正确的打“√”号，错误的打“×”）1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√三、选择题（请把正确答案的字母填入括号中）1. A2. B3.B4. A5.B6. B7.A8. B9.A 10.B四、问答题1.答：熔断器的额定电压是指熔断器长期工作所能承受的电压。
如果熔断器的实际工作电压大于其额定电压，熔体熔断时可能会发生电弧不能熄灭的危险。
2.答：从熔断器的时间－电流特性上可以看出，熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。
当电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。
说明熔断器对过载反应是很不灵敏的，因此，除在照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护，主要用作短路保护。
3.答：对熔断器的选用主要考虑熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的选用。
（1）根据使用环境、负载性质和短路电流的大小选用熔断器类型。
（2）熔断器的额定电压必须等于或大于线路的额定电压；熔断器的额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流；熔断器的分断能力应大于电路中可能出现的最大短路电流。
电机与电力拖动基础教程第3章(1)
反抗性负载转矩特性 n
n=f(TL)
0
TL
T
位能性负载转矩特性
第3章 章
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⑵恒功率负载转矩特性
当转速n变化时，负载功率基本不变， 当转速 变化时，负载功率基本不变， 变化时 TL的大小基本上与转速 成反比 的大小基本上与转速n成反比
P2 1 TL = 9.55 ∝ n n
dT ∆n α= ， = β dn ∆T
α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性，即T 硬特性， 硬特性 变化时， 的变化不大。 变化时，∆n 的变化不大。 额定转速变化率：额定转速降对 额定转速的比值用百分数表示， 即：
△n
∆nN n0 − nN ∆nN % = ×100% = ×100% nN nN
第3章 章
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3.改变磁通时的人为特性 改变磁通时的人为特性
条件：当U=UN， Φ< ΦN，电枢外串电阻R =0时，有
UN Ra n= − T 2 CeΦ CeCTΦ
n
一族直线，但既不平行， 一族直线，但既不平行，又非放射形
ΦN>Φ1>Φ2 Φ Φ Φ2 Φ1 ΦN
UN Ia
n Ea
第3章 章
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概述
直流电动机的运行情况：起动、调速、制动 直流电动机的运行情况：起动、调速、 分析直流电动机的运行情况的基础 直流电动机的机械特性 电力拖动：电动机作为原动机， 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是 负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称 负载， 电力拖动。 电力拖动。 分析直流电动机的电力拖动的基础 直流电动机的机械特性、 直流电动机的机械特性、系统旋转运动 的三种状态、 的三种状态、负载的机械特性
《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路
X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
电力拖动
第二单元电动机的基本控制线路及其安装、调试电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤教学目的熟悉绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则教学重点、难点掌握电器原理图的阅读和接线的方法教学过程组成：按钮、继电器、接触器等低压电器组成。
特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格低廉等许多优点。
电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。
常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。
一、电气原理图电气原理图：表达电气控制系统的组成和联接关系，主要用来分析控制系统工作原理。
1、主电路、控制电路和其它辅助的信号、照明电路，保护电路一起构成电气控制系统，各电路应沿水平方向独立绘制。
2、电路中所有电器元件均采用国家标准规定统一符号表示，其触头状态均按常态画出。
主电路一般都画在控制电路的左侧或上面，复杂的系统则分图绘制。
所有耗能元件（线圈、指示灯等）均画在电路的最下端。
图形符号应符合GB4728《电气图用图形符号》的规定。
文字符号应符合GB7159-87《电气设备常用基本文字符号》的规定。
3、沿横坐标方向将原理图划分成若干图区，并标明该区电路的功能。
继电器和接触器线圈下方的触头表用来说明线圈和触头的从属关系。
KM KM2 6 X2 X X2对未使用的触头用“X”表示。
/* 主触头所在图区辅助常开触头所在图区辅助常闭触头所在图区二、电器元件布置图电器元件布置图：表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。
1、各电器代号应与有关电路图和电器元件清单上所用列的元器件代号相同。
2、体积大的和较重的电器元件应该安装在电气安装板下面，发热元件应安装在电气安装板的上面。
3、经常要维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，图中不需要标注尺寸。
三、电气接线图电气接线图：表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。
电力拖动控制线路与技能训练教案1..
课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。
用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。
当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。
1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。
漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。
4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装及使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。
二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。
2)结构及符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。
2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。
四、组合开关1．作用及特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。
2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。
2．结构及型号3．符号7．8．9．主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
电力拖动控制线路与技能训练教案课程全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
电力拖动控制线路及技能训练教学案全
专业整理分享绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求完美DOC格式第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语专业整理分享（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５完美DOC格式课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
接触器自锁正转控制线路1
课题
一、课前准备
二、接触器自锁正转控制线路得介绍
三、接触器自锁正转控制线路得介绍
四、课堂练习
五、课堂小结
六、作业布置
作业布置
记住原理图中用到得电器元件功能.
课后反馈
电器元件得功能反复讲解，但仍有部分学生记不住,功能混淆。理论知识欠缺。
第二课时
重点
接触器自锁正转控制线路得原理图,接线图,工作原理.
当松开SB1，因为接触器KM常开辅助触头闭合时已将ＳB１短接,控制电路仍保持
接通，所以接触器KＭ继续得电，电动机M实现连续运转。当松开SB１,接触器KＭ通过自身常开辅助触头使线圈保持得电得作用叫作自锁,与启动按钮SB1并联起自锁作用得常开触头叫作辅助触头。
停止：按下停止按钮SB2—--KM线圈失电－——KM得主触头断开、ＫM辅助常开触头断开———电机失电停转;
５、交流接触器主触头ＫＭ:接通与开断主电路。
6、交流接触器线圈KＭ：控制触点动作。
7、接线端子作用：软硬线得衔接。
８、三相异步交流电动机M：用于主电路中，带动生产机械。
课堂练习
对照原理图，瞧对应得电器元件就是如何起作用得？
课堂小结
本小节课讲述了接触器自锁控制线路得实现得电路功能，以及线路中电器元件得功能.
3、线路中元器件介绍
各元件功能：
1、组合开关QS：作电源隔离开关用，接通与开断电源电路。
2、熔断器FU1：主电路得短路保护。
３、熔断器FU2:控制电路得短路保护。
4、启动按钮SB１：用于控制电路中，相当于触发信号,通过交流接触器得线圈从而控制电动机得运行状态,接触器KＭ得线圈得电、失电；接触器KM得主触头控制电动机M得启动与停止。
难点
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L1
. FU1
L2
.
L3
. FU2 .
KH
. . SB1 .
QS
. . . KM1
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KH
M 3~
E
KM1
KM2
.
电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理
合上QS,按下反转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机正 转，KM2常开辅助触点闭合，自锁
L3
W11
W12
0
QS KM
U13 V13 W13
KH
U VW
M 3~
E
2
KH
SB
3
KM
电力拖动接线(1)
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 U12 V12 W12 3 KM1
U13 V13 W13 0 U13 V13 W13 1
KH UVW 2
U11 V11 W11 U12 V12
U12 V12 W12
KM2
KM1
KM1
KM2
.
电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理 SB2和SB3决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
L1
. FU1
L2
.
L3
QS KM1
. . . 正转触点
KH
M 3~
E
. FU2 .
KH
反转按钮
. . SB1 .
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
正转按钮 KM2
KM1
接地
M
漏电保护
3~
E
KH SB1
SB2
KM
KM 接触器 失压保护
电力拖动接线(1)
连续控制原理
线码
L1
. FU1
U11 U12
FU2
1
L2
V11
.V12
L3
W11
W12
0
QS KM
U13 V13 W13
KH
U VW
M 3~
E
2
KH
SB1
3.
SB2
KM
4.
KM
电力拖动接线(1)
L1 L2 L3 QS
7
KM1
KM2
.
电力拖动接线(1)
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 U12 V12
U11 V11 W11 U12 V12 W12 0 3 W12 V12U12 0
U12 V12 W12 3
反转触点
KM1
KM2
.
正转接触器 反转接触器 电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
.
电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理
合上QS,按下正转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机正 转，KM1常开辅助触点闭合，自锁
先断开
KM1
KM2
.
得电
失电
电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理
线码
L1
. FU1
U11 U12
L2
V11
.V12
L3
W11
W12
QS
KM1
. . . U13 V13 W13
KH
U VW
M 3~
E
. FU2 1 .
0 KM2
2 KH
. . . SB1 3
. . SB2 KM1 SB3 KM2
4
6
5
电力拖动接线(1)
2020/11/27
电力拖动接线(1)
电动机的联接
三相电动机有三个定子绕组 ，分别用U、V、W表示， 每个绕组有两端，所以一共有六个接线端
电动机的联接有两种方式，一种为星型联接，另 一种为三角型联接
星型接法
三角型接法
电力拖动接线(1)
电动机的联接
L1
L3
L2
星型接法
L1
L2 L3
电力拖动接线(1)
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 KM1
KH
U11 V11 W11
U VW KM2
SB1 SB2
SB3
电力拖动接线(1)
点动控制原理
按下按钮SB , KM线圈得电 KM主触点闭合, 电动机启动。
L1
. FU1
FU2
L2
.
L3
主 QS KM 电 路
KH
KH
SB
控 制
电
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
电力拖动接线(1)
演示
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
路
KM
启动 M 3~
E
得电
电力拖动接线(1)
点动控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
主 QS KM 电 路
KH
停止 M 3~
E
松开按钮SB , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
FU2
KH
SB
控 制
电
路
KM
失电
电力拖动接线(1)
点动控制原理
线码
L1
. FU1
U11
U12
FU2
1
L2
V11
.V12
按下停止按钮SB1 , KM线圈失电，
KM主触点断开， 电动机停止。 KM辅助触点断开，解自锁。
L1
. FU1
FU2
L2
.
L3
KH SB1
QS KM
KH
停止 M 3~
E
SB2
KM
KM
电力拖动接线(1)
失电
连续控制原理
电路保护
熔断器
短路保护
L1
. FU1
FU2
L2
.
L3
QS KM
KH 热继电器 过载保护
10 SB1
2
3
KM2
SB2
SB3
电力拖动接线(1)
连续控制原理 合上开关QS
按下起动按钮SB2 , KM线圈得电，
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
L1
. FU1
FU2
L2
.
KH
SB1 L3
QS KM
KH
启动 M 3~
E
SB2
KM
KM
电力拖动接线(1)
得电
连续控制原理
U11 V11 W11 U12 V12 W12 4 4 KM1
U13 V13 W13 0 3 U13 V13 W13 1
KH UVW 2
U11 V11 W11 U12 V12
U12 V12 W12
10 SB1
KM2 3
2
SB2
3
4
SB3
电力拖动接线(1)
电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
L1
. FU1
L2
.
L3
. FU2 .
KH
. . SB1 .
QS
. . . KM1
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KH
M 3~
E
KM1
KM2
.
电力拖动接线(1)
连续正反转控制原理
FU2
KH
闭合
. . SB1 .
合上QS,按下
正转启动按钮
. . SB2 KM1 SB3 KM2
闭合
断开
SB2，反转停 止，正转启动。
三角型接法
L1
L2
L3
U1
V1
W1
W2
U2
V2
L1
L2
L3
U1
V1
W1
W2
U2
V2
电力拖动接线(1)
直接控制原理 启动
L1 L2 L3
QS U11 V11W11
FU
UVW
M 3~
E
合上QS ,电动机启动。
优点：设备简单，安装容易 缺点：只适用于小功率不频
繁启动 保护：短路保护、漏电保护
线码：同一导线线码相同 经过用电器线码改变