山东工商学院2022秋季考试_现代控制理论基础复习资料_普通用卷
山东工商学院2022秋季考试_线性代数复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第一学期线性代数课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共60题,总分值60分 )1. ()(1 分)A. 2B. 4C. 8D. 122. (1 分)A. 2B. 3C. 4D. 53. (1 分)A.B.C. 2D. 104. ()(1 分)A.B.C.D.5. (1 分)A.B.C.D.6. (1 分)A. -2B. 4C. -6D. 87. (1 分)A.B.C. 2D. 108. ()(1 分)A.B.C. 14D. 179. (1 分)A.B.C. 32D. 1010. (1 分)A. 4B. -4C. 3D. -311. 下述结论中不正确的有()。
(1 分)A.B.C.D.12. (1 分)A.B.C.D.13. ()(1 分)A. 2B. 4C. 8D. 1214. 下列阶行列式的值不为零的有()。
(1 分)A. 三角形行列式主对角线上的元素全不为零B. 三角形行列式主对角线上有一个元素为零。
C. 行列式零元素的个数多于n个。
D. 行列式非零元素的个数等于n个。
15. (1 分)A.B.C.D.16. (1 分)A. 2B. 4C. 8D. 1617. (1 分)A.B.C.D.18. ()(1 分)A. -2B. 4C. -1D. 319. (1 分)A. -2B. 4C. -6D. 820. (1 分)A.B.C.D.21. ()(1 分)A.B.C. 14D. 1022. ()(1 分)A.B.C.D.23. (1 分)A. 8B. -8C. 6D. -624. 下列4阶行列式的值必为零的有()。
(1 分)A. 行列式主对角线上的元素全为零。
B. 三角形行列式主对角线上有一个元素为零。
C. 行列式零元素的个数多于4个。
山东工商学院2022秋季考试_外国文学史复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期外国文学史课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共88题,总分值88分 )1. 狄更斯描写劳资矛盾的作品是()。
(1 分)A. 《荒凉山庄》B. 《艰难时世》C. 《小杜丽》D. 《伟大的期望》2. 维吉尔的《埃涅阿斯纪》被称为欧洲文学史上的第一部()史诗。
(1 分)A. 文人B. 英雄C. 民族D. 悲剧3. 欧里庇得斯被誉为()。
(1 分)A. “古希腊悲剧之父”B. “戏剧艺术的荷马”C. “舞台上的哲学家”D. “喜剧之父”4. 《草叶集》是美国浪漫主义文学发展到顶峰的产物,其作者是()。
(1 分)A. 爱伦.坡B. 爱默生C. 霍桑D. 惠特曼5. 《熙德》是一部很有成就的悲剧,它的作者是()。
(1 分)A. 布瓦洛B. 高乃依C. 拉辛D. 莫里哀6. 奥维德的代表作品是()。
(1 分)A. 《爱经》B. 《变形记》C. 《讽刺诗》D. 《颂歌集》7. 标志魔幻现实主义这一流派真正成熟的作品是()。
(1 分)A. 阿斯图里亚斯的《总统先生》B. 胡安.鲁尔福的《佩德罗.帕拉莫》C. 卡彭铁尔的《人间王国》D. 马尔克斯的《恶时辰》8. 陀思妥耶夫斯基第一部描写小人物的作品是()。
(1 分)A. 《穷人》B. 《同貌人》C. 《白夜》D. 《女房东》9. 反映意大利烧炭党人革命的小说是()。
(1 分)A. 《阿尔芒斯》B. 《法尼娜.法尼尼》C. 《红与黑》D. 《红与白》10. 现代主义的主要标志是()。
(1 分)A. 社会主义现实主义B. 反传统和非理性C. 有所创新的现实主义D. 浪漫主义抒情和现实主义描绘相结合11. 亚里士多德的文艺理论代表作品是()。
(1 分)A. 《理想国》B. 《伊安篇》C. 《诗学》D. 《诗艺》12. 被称为“古希腊悲剧之父”的是()。
山东工商学院2022秋季考试_运筹学复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期运筹学课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共170题,总分值170分 )1. 约束矩阵A中任何一组m个线性无关的列向量构成的子矩阵称为该问题的一个( )(1 分)A. 基B. 最优解C. 基本解D. 基向量2. 线性规划的标准型中P称为( )(1 分)A. 技术向量B. 价值向量C. 资源向量D. 约束矩阵3. 决策问题的构成要素不包含()(1 分)A. 决策者B. 策略C. 收益D. 约束4. 去掉整数约数条件后得到的线性规划称为原整数规划的()(1 分)A. 松弛问题B. 增益问题C. 对偶问题D. 反问题5. X、Y分别是原问题和对偶问题的可行解,且,则X、Y分别是原问题和对偶问题的( ) (1 分)A. 基本可行解B. 最优解C. 基本解D. 不知6. A是m×n矩阵,则共有多少个非基向量( )(1 分)A. m×nB. mC. nD. n-m7. 约束矩阵A中任何一组m个线性无关的列向量构成的子矩阵称为该问题的一个( ) (1 分)A. 基B. 最优解C. 基本解D. 基向量8. 在排队系统的符号表示[A/;/;]:[;/E/F]中,A对应的是()(1 分)A. 顾客到达的时间间隔B. 分布服务时间的分布C. 服务台数D. 顾客源总体数目9. 下面不属于决策类型的是()(1 分)A. 战略决策B. 非常决策C. 静态决策D. 动态决策10. Kruskal算法属于哪种思路的方法()(1 分)A. 破圈B. 避圈C. 智能搜索D. 枚举11. 不属于按问题性质和条件分类的决策类型是()(1 分)A. 确定性决策B. 非确定决策C. 连续性决策D. 风险性决策12. 哪个不是常用的存贮策略有()(1 分)A. T-循环策略B. (s,S)策略C. (s,Q)策略D. (T,s,S)策略13. 线性规划在转化标准型时,转换约束条件时新增非负变量称为( )(1 分)A. 决策变量B. 松弛变量C. 资源变量D. 凸变量14. 线性规划问题的可行域是( ) (1 分)A. 四边形B. 凸集C. 不规则形D. 任意集15. 对于无后效性的多阶段决策过程,系统由阶段k到阶段k+1的状态转移方程是()(1 分)A.B.C.D.16. 1947年谁得到了线性规划的单纯形法( )(1 分)A. ErlangB. HarrisC. ShewhartD. Dantzig17. 图G中既无环又无平行边,则称作()(1 分)A. 有向图B. 简单图C. 初级图: 子图18. 在排队系统的符号表示[A/B/C]:[D/E/F]中,A对应的是()。
山东工商学院2022秋季考试_微观经济学复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期微观经济学课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共76题,总分值76分 )1. 所有下列因素中除哪一种以外都会使需求曲线移动( )。
(1 分)A. 购买者(消费者)收入变化B. 商品价格下降C. 其他有关商品价格下降D. 消费者偏好变化2. “薄利多销”的销售策略适应于需求价格弹性范围是()。
(1 分)A. ed﹥1B. ed﹤1C. ed=1D. ed=03. 如果人们收入水平提高,则食物支出在总支出中比重将( )。
(1 分)A. 大大增加B. 稍有增加C. 下降D. 不变4. 当AP为正但递减时,MP是()。
(1 分)A. 递减B. 负的C. 零D. 上述任何一种5. 生产可能性曲线说明的基本原理是( )(1 分)A. 一国资源总能被充分利用B. 假定所有经济资源能得到充分的有效利用,则只有减少Y物品生产才能增加X物品的生产C. 改进技术引起生产可能性曲线向内移动D. 经济增长惟一决定于劳动力数量6. 某项生产活动存在外部不经济时,其产量()帕累托最优产量。
(1 分)A. 大于B. 小于C. 等于D. 以上都可能7. 边际成本低于平均成本时()。
(1 分)A. 平均成本上升B. 平均可变成本可能上升也可能下降C. 总成本下降D. 平均可变成本上升。
8. 企业购买生产要素所引起的费用是()。
(1 分)A. 隐性成本B. 显性成本C. 变动成本D. 固定成本9. 边际效用递减规律意味着()。
(1 分)A. 同样多的商品一定带来同样多的效用B. 同样多的商品一定带来较多的效用C. 数量多的商品一定带来较多的效用D. 数量较少的商品可能带来较多的效用10. 如果在厂商的均衡产量上,AR小于SAC,但大于AVC,则厂商()(1 分)A. 亏损,立即停产B. 亏损但继续生产C. 亏损,生产或不生产均可D. 获得正常利润,继续生产11. 等成本曲线平行向外移动表明()。
山东工商学院2022秋季考试_安全工程管理学复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期安全工程管理学课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共38题,总分值38分 )1. 根据海因里希的观点,是大多数工业事故的原因。
(1 分)A. 人的不安全行为B. 物的不安全状态C. 人的不安全行为和物的不安全状态D. 两类危险源2. 关于最小径集和最小割集说法正确的是。
(1 分)A. 多事件的最小割集较少事件的最小割集容易发生B. 最小割集越多,系统的危险性越大C. 一个最小径集中所有的基本事件都不发生,顶事件仍有可能发生D. 最小径集是引起顶事件发生的充分必要条件3. 下列对物流中的事故描述错误的是。
(1 分)A. 在厂内搬运时应尽量采用吊车、提升机等机械化运输与提升装置代替人力B. 驾车时,制动时间是认识外界障碍物所需时间和大脑发出指令到传达给机械所需时间之和C. 为减少垂直方向移动物流中的事故频率,多采用斜面向上滚动物质的办法D. 众人协力移动笨重大件物体时,由于心理特征不同,交流协调等问题,较单人搬运事故概率高4. 某人由于触电而从高20米的作业平台上坠落死亡,根据《企业职工伤亡事故分类》的分类,该事故属于事故类型?(1 分)A. 触电B. 高处坠落C. 机械伤害D. 其他伤害5. 在劳伦斯的人失误主因模型中,如果事故现场没有初期警告,连一般的安全标准或指示等原则性警告都没有,应当追究的原因。
(1 分)A. 矿工的失误B. 管理失误C. 设备故障D. 以上均可6. 影响人的身体健康,造成疾病或对物造成慢性损害的因素是。
(1 分)A. 危险因素B. 风险因素C. 隐患D. 有害因素7. 悬浮于井下空气中一定浓度的煤尘遇火发生的爆炸伤害是。
(1 分)A. 其他爆炸B. 火药爆炸C. 锅炉爆炸D. 瓦斯爆炸8. 若最小割(径)集中包含的基本事件数目相等,则在不同的最小割(径)集中出现次数多者基本事件结构重要度,出现次数少者结构重要度。
山东工商学院2022秋季考试_工程招投标与合同管理复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期工程招投标与合同管理课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共33题,总分值33分 )1. 下面评标委员会成员中符合《招标投标法》规定的是()(1 分)A. 某甲,由投标人从省人民政府有关部门提供的专家名册的专家中确定B. 某乙,现任某公司法定代表人,该公司常年为某投标人提供建筑材料C. 某丙,从事招标工程项目领域工作满10年并具有高级职称D. 某丁,在开标后,中标结果确定前将自己担任评标委员会成员的事告诉了某投标人2. 材料采购在交货清点数量时发现,交货数量少于订购的数量,但数量的短少在合同约定的允许磅差范围内,采购方应()(1 分)A. 拒付货款并索赔B. 按照订购数量及时付款C. 按照实际交货数量及时付款D. 待供货方补足数量后再付3. 业主在()合同中承担的风险最小(1 分)A. 可调总价B. 不可调总价C. 单价D. 成本加酬金4. 经济合同当事人订立的“保证合同”,其法律形式是()(1 分)A. 主合同B. 从合同C. 独立合同D. 无条件地必须履行的合同5. 评标委员会成员中,成员人数为()人以上单数,其中经济.技术专家不得少于成员总数的()(1 分)A. 3,3/4B. 3,2/3C. 5,2/3D. 5,3/46. 某工程投标总价为500万,则投标保证金最高不超过()万元(1 分)A. 10B. 20C. 50D. 1007. 下列关于联合体共同投标的说法正确的是()(1 分)A. 两个以上法人或其他组织可以组成一个联合体,以一个投标人的身份共同投标B. 联合体各方只要其中任意一方具备承担招标项目的能力即可C. 有同一专业的单位组成的联合体,投标时按照资质等级较高的单位确定资质等级D. 联合体中标后,应选择其中一方代表和招标人签订合同8. 由于业主提供的设计图纸错误导致分包工程返工,为此分包商向承包商提出索赔。
现代控制理论试题(详细答案)

………...…………....…….…….(1分)
...…………....…….…….(1分)
………...(1分)
正定,因此系统在原点处是大范围渐近稳定的.………(1分)
七、已知系统传递函数阵为 试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。(6分)
解: ---------- (2分)
( × )3. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。
( √ )4. 对系统 ,其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。
( √ )5. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。
二、(15分)考虑由下式确定的系统: 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型,并画出能控标准型的状态变量图。
《现代控制理论》复习题2
一、(10分,每小题2分)试判断以下结论的正确性,若结论是正确的,则在其左边的括号里打√,反之打×。
( × )1. 对一个系统,只能选取一组状态变量;
( √ )2. 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵,进而决定系统的动态特性;
( × )3. 若传递函数 存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的;
证明 对状态空间模型
它的等价状态空间模型具有形式
其中:
T是任意的非奇异变换矩阵。利用以上的关系式,等价状态空间模型的能控性矩阵是
由于矩阵T是非奇异的,故矩阵 ,和 具有相同的秩,从而等价的状态空间模型具有相同的能控性。
八、(15分)在极点配置是控制系统设计中的一种有效方法,请问这种方法能改善控制系统的哪些性能?对系统性能是否也可能产生不利影响?如何解决?
山东工商学院2022秋季考试_预算会计复习资料_普通用卷

山东工商学院2020学年第二学期预算会计课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共60题,总分值60分 )1. 某高校收到上级单位通过银行拨来经费1000万元,应填制(1 分)A. 收款凭证B. 付款凭证C. 转账凭证D. 原始凭证2. 行政单位的捐赠收入,应记入()。
(1 分)A. 拨入经费B. 预算外资金收入C. 其他收入D. 应缴预算款3. 事业单位拥有的非限定用途的净资产是()。
(1 分)A. 事业基金B. 专用基金C. 固定基金D. 修购基金4. 某科研所融资租入一台科研仪器,租赁协议确定的设备价款为60 000元,另支付运输费1 000元,途中保险费3 000元,安装调试费6 000元,则该项固定资产的入账价值应为()元。
(1 分)A. 60 000B. 61 000C. 66 000D. 70 0005. 事业单位取得的无主财物变价收入,在会计处理时应贷记的会计科目是()(1 分)A. 事业收入B. 其他收入C. 应缴财政专户款D. 应缴预算款6. 事业单位取得的无主财物变价收入,在会计处理时应贷记的会计科目是()(1 分)A. 事业收入B. 其他收入C. 应缴财政专户款D. 应缴预算款7. 下列不通过“其他应收款”科目核算的项目有()。
(1 分)A. 报账单位领用备用金B. 单位职工预借差旅费C. 预付某单位购买材料款D. 单位应向其他单位和个人收取的各种赔款8. “专用基金支出”账户的年终余额应转入()账户。
(1 分)A. “专用基金收入”B. “专用基金结余”C. “基金预算结余”D. “预算结余”9. 经批准核销固定资产盘盈的帐务处理,应是()。
(1 分)A. 列报经费收入B. 增加固定资产C. 增加固定基金D. 同时增加固定资产和固定基金10. 事业单位的事业支出按其对象分类,可分为()。
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山东工商学院2020学年第二学期现代控制理论基础课程试题 A卷(考试时间:120分钟,满分100分)特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题 (共30题,总分值30分 )1. 已知,则该系统是()(1 分)A. 能控不能观的B. 能控能观的C. 不能控能观的D. 不能控不能观的2. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( )是不正确的。
(1 分)A. 最小实现的维数是唯一的。
B. 最小实现的方式是不唯的,有无数个。
C. 最小实现的系统是能观且能控的。
D. 最小实现的系统是稳定的。
3. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是()(1 分)A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。
D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
4. 下面关于线性非奇异变换说法错误的是()(1 分)A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。
B. 对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的特征值。
C. 对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的传递函数。
D. 对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。
5. 线性定常系统的状态转移矩阵,其逆是()(1 分)A.B.C.D.6. 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是()(1 分)A. 系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的,只要一个平衡点稳定,其他平衡点也稳定。
B. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C. Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性,判定线性系统稳定性,只可以采用Lyapunov方程。
D. 线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。
7. 线性SISO定常系统,输出渐近稳定的充要条件是()(1 分)A. 其不可简约的传递函数的全部极点位于s的左半平面。
B. 矩阵A的特征值均具有负实部。
C. 其不可简约的传递函数的全部极点位于s的右半平面。
D. 矩阵A的特征值均具有非正实部。
8. 下面关于建模和模型说法错误的是()(1 分)A. 无论是何种系统,其模型均可用来提示规律或因果关系。
B. 建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。
C. 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。
D. 工程系统模型建模有两种途径,一是机理建模,二是系统辨识。
9. 已知信号的最高频为ωf,则通过离散化后能复原原信号的采样频率为()(1 分)A. 小于等于ωfB. ωfC. 1.5ωfD. 大于等于2ωf10. 线性定常系统的状态转移矩阵的性质错误的是()(1 分)A. 若和是独立的自变量,则有B.C.D.11. 关于线性系统与非线性系统说法正确的是()(1 分)A. 凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。
B. 非线性方程一定表示非线性系统。
C. 系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。
D. 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效,所以将在任何情况下都看成线性系统。
12. 已知时变系统的状态转移矩阵为,则等于()(1 分)A.B.C.D.13. 下面关于控制与控制系统说法错误的是()(1 分)A. 反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。
B. 反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。
C. 反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D. 控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。
14. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。
(1 分)A. LyapunovB. KalmanC. RouthD. Nyquist15. 在附近泰勒展开的一阶近似为()(1 分)A.B.C.D.16. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是()(1 分)A. 一个系统不能观,意味着存在满足。
B. 能观性表征了输出反映内部状态的能力。
C. 常数非奇异变换不改变系统的能观性。
D. 系统状态若不完全能观,则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间,这两个子空间完全正交。
17. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是()(1 分)A. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
B. 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C. 对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D. Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
18. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是()(1 分)A. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
B. 不可控的系统也是不可镇定的。
C. 不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。
D. 基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。
19. 传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为,则必有()(1 分)A.B.C.D.20. 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是()(1 分)A. 线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。
B. 线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C. 线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。
D. 离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
21. 已知闭环系统的传递函数为,则它是()(1 分)A. Lyapunov渐近稳定B. Lyapunov大范围渐近稳定C. Lyapunov稳定D. Lyapunov不稳定22. 系统前向通道传递函数阵为G1(s),反馈通道传递函数阵为G2(s),则系统闭环传递函数为()(1 分)A.B.C.D.23. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是()(1 分)A. 若时刻的状态能控,设且在系统的时间定域内,则必有。
B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C. 常数非奇异变换改变系统的能控性。
D. 系统状态若不完全能控,则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间,这两个子空间完全正交。
24. 系统的类型是()(1 分)A. 集中参数、线性、动态系统B. 集中参数、非线性、动态系统。
C. 非集中参数、线性、动态系统。
D. 集中参数、非线性、静态系统。
25. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是()(1 分)A.B.C.D. 状态转移矩阵不唯一26. SISO线性定常系统和其对偶系统,它们的输入输出传递函数是()(1 分)A. 不一定相同B. 一定相同的C. 倒数关系D. 互逆关系27. 下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是()(1 分)A. 观测器在任何情况下一定存在。
B. 观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。
C. 全维观测器要比降维观测器简单。
D. 观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。
28. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态()(1 分)A. 能控且能观B. 能观C. 能控D. ABC三种情况都有可能29. 对确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有2类信号,即()(1 分)A. 原系统的输入和输出B. 原系统的输入和状态C. 原系统的状态和输出D. 自身的状态和原系统的输入30. 对SISO线性定常连续系统,传递函数存在零极点对消,则系统状态()(1 分)A. 不能控且不能观B. 不能观C. 不能控D. ABC三种情况都有可能二判断题 (共20题,总分值20分 )31. 输出变量是状态变量的部分信息,因此一个系统状态能控意味着系统输出能控(1 分)()32. 若线性二次型最优控制问题有解,则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。
(1 分)()33. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。
(1 分)()34. 对系统,其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。
(1 分)()35. 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵,进而决定系统的动态特性;(1 分)()36. 若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的,则它是大范围渐近稳定的;(1 分)()37. 对一个系统,只能选取一组状态变量;(1 分)()38. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。
(1 分)()39. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。
(1 分)()40. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。
(1 分)()41. 若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的;(1 分)()42. 相比于经典控制理论,现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。
(1 分)()43. 要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态,观测器的极点应该比系统极点快10倍以上;(1 分)()44. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。
(1 分)()45. 具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统;(1 分)()46. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量,因此都是具有物理意义。
(1 分)()47. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的,则其离散化状态空间模型也一定是能控的。
(1 分)()48. 状态反馈不改变系统的能控性。
(1 分)()49. 若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的;(1 分)()50. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
(1 分)()三简答题 (共5题,总分值5分 )51. 介绍两种求解线性定常系统状态转移矩阵的方法;(1 分)52. 计算系统的状态转移矩阵。
(1 分)53. 解释系统状态能控性的含义;(1 分)54. 若一个系统是能控的,则可以在任意短时间内将初始状态转移到任意指定的状态,这一控制效果在实际中能实现吗?为什么?(1 分)55. 试问状态转移矩阵的意义是什么?(1 分)四名词解释 (共5题,总分值5分 )56. 解耦问题(1 分)57. 对偶原理(1 分)58. 状态空间表达式(1 分)59. 全维观测器(1 分)60. 经典-现代控制区别(1 分)一单选题 (共30题,总分值30分 ) 1. 答案:B解析过程:2. 答案:B解析过程:3. 答案:A解析过程:4. 答案:D解析过程:5. 答案:C解析过程:6. 答案:C解析过程:7. 答案:B解析过程:8. 答案:C解析过程:9. 答案:D解析过程:10. 答案:D解析过程:11. 答案:D解析过程:12. 答案:D 解析过程:13. 答案:B 解析过程:14. 答案:A 解析过程:15. 答案:B 解析过程:16. 答案:A 解析过程:17. 答案:B 解析过程:18. 答案:A 解析过程:19. 答案:A 解析过程:20. 答案:A 解析过程:21. 答案:B 解析过程:22. 答案:B 解析过程:23. 答案:D 解析过程:24. 答案:B解析过程:25. 答案:D解析过程:26. 答案:B解析过程:27. 答案:B解析过程:28. 答案:A解析过程:29. 答案:A解析过程:30. 答案:D解析过程:二判断题 (共20题,总分值20分 ) 31. 答案:F解析过程:32. 答案:T解析过程:33. 答案:T解析过程:34. 答案:T解析过程:35. 答案:T解析过程:36. 答案:T 解析过程:37. 答案:F 解析过程:38. 答案:F 解析过程:39. 答案:T 解析过程:40. 答案:T 解析过程:41. 答案:F 解析过程:42. 答案:T 解析过程:43. 答案:F 解析过程:44. 答案:F 解析过程:45. 答案:F 解析过程:46. 答案:F 解析过程:47. 答案:F 解析过程:48. 答案:F解析过程:49. 答案:T解析过程:50. 答案:T解析过程:三简答题 (共5题,总分值5分 )51. 答案:拉普拉斯变换法、凯莱-哈密尔顿法、线性变换法、直接计算法。