RT200剪折机床数控系统用户手册分析
数控车床操作基础手册(广州数控)
目录GSK980T数控车床GSK980T数控车床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床操作面板2第二章手动操作4 2.1手动返回机床参考点4 2.2手动返回程序起点4 2.3手动连续进给4 2.4快速进给5 2.5单步进给5 2.6手动换刀5 2.7主轴运转操作6 2.8主轴倍率修调6 2.9MDI运行6第三章程序编辑8 3.1进入程序编辑状态8 3.2建立新程序8 3.3打开已有的程序9 3.4编辑程序9第四章数据设置11 4.1设置刀补数据11 4.2设置G5011 4.3试切对刀12第五章自动运行操作14 5.1启动自动运转14 5.2停止自动运转14 5.3单段运行14第一章数控系统面板1.1数控系统面板按键功能按键功能复位键，用于解除报警、复位。
地址/数字键。
输入键，用于输入补偿量、MDI方式下的程序段指令。
从RS232接口输出文件启动。
在VNUC中无用。
存盘键，用于保存新程序。
转换键。
在VNUC中无用。
插入键，用于程序建立和编辑过程中的数据插入。
修改键，用于程序建立和编辑过程中的数据修改。
删除键，用于程序建立和编辑过程中的数据删除。
分号键，用于程序建立和编辑过程中的生成分号，并换行。
翻页键光标移动键，用于使光标上移或下移一个字。
位置键，用于使显示屏显示现在位置。
共有四页：相对、绝对、总和、位置/程序，通过翻页键转换。
程序键，用于显示程序和对其进行编辑。
共有三页：程序、MDI/模、目录/存储量，通过翻页键转换。
刀补键，用于显示和设定刀具偏置值，共两页，通过翻页键转换。
报警键，用于显示报警信息。
在VNUC中无用。
设置键，用于设置显示及加工轨迹图形。
在VNUC 中无用。
参数键，用于显示和设定参数。
在VNUC中无用。
诊断键，用于显示诊断信息和软件盘机床面板。
在VNUC中无用。
1.2机床操作面板按键功能按键功能编辑方式键自动方式键录入方式键机械回零键单步/手轮方式键手动方式键单程序段机床锁住辅助功能锁住空运行程序回零键单步/手轮移动量手轮轴选择坐标轴移动键主轴倍率快速进给倍率进给速度倍率/手动连续进给速度主轴正转键主轴停止键主轴反转键冷却液开关，在VNUC中无用。
RT200剪板机
在“ X 方 向 ”项 按
或 调 整 X 轴 编 码 器 计 数 方 向 ；在“ X 距 离 ”
项 或 者“ X 范 围 ”项 按 键 清 除 当 前 数 值 后 ，按 数 字 键 输 入 新 的 参 数 ，
按 键输入密码（168）后保存。 ●“X 方向”表示 X 轴编码器的计数方向 ●“X 距离”表示 X 轴的越程距离， ●“X 范围”表示设定的定位精度范围
第二章 规 格
X、 轴 参 数 ：
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格：
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%
输入电源规格
DC 24V ±10% 最大电流 6A
比例关系； ●“X 分母”:是相对第一行“X 分子”而言，与“X 分子”
反比例关系。
X 位置计数以刀架下模下刀口处为参考零点：后挡料向后运行计 数增大 分子分母算法
分子 = 丝杆螺距 ×100 分母 编码器线数 × 4 例如：丝杆螺距是 10mm，编码器线数为 500 线 分子 = 10 ×100 = 1 分母 500 × 4 2
●“方式”表示刀架阀组的工作方式，有单次和连续两种 ●“ 上 止 点 ”、“ 油 泵 ”表 示 刀 架 没 在 上 止 点 、油 泵 没 有 启 动 的 报
Email: -6-
警提示信息；
注意：1、只有刀架在上止点时 X 才有运动信号输出； 2、 只 有 油 泵 启 动 且 绿 色 工 作 指 示 灯 亮 时 才 可 以 有 阀 组 控 制 信号输出；
数控系统操作面板介绍
进给倍率 选择
数控机床实训与模拟仿真
•
坐标轴选 择 机床手轮，手轮 顺时针转，机床 往正方向移动， 手轮逆时针转， 机床往负方向移 动
进给倍率 选择
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT位置坐标显示
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT程序输 入显示
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT参数设 置显示，按
功能
键，可进行 不同参数设 置。
手动开机床主轴 反转 。
手动开机床 主轴正转
手动控制机床主轴停止 转动
数控机床实训与模拟仿真
回参考点 指示灯
•
坐标轴快 速移动
选择移动轴, 正方向移动按 钮,负方向移动 按钮
手动开机床主轴 反转 。
手动开机床 主轴正转
手动控制机床主轴停止 转动
数控机床实训与模拟仿真
紧急停止功能键
•
启动机床 功能键
数控机床实训与模拟仿真
数控机床实训与模拟仿真
• 2.2.3 导入零件模型 • 机床在加工零件时，除了可以使用原始定义 的毛坯(见2.2.1)，还可以ห้องสมุดไป่ตู้经过部分加工的毛 坯进行再加工，这个毛坯被称为零件模型， 可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。 • 打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过 导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统 将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择 并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件， 则选中的零件模型被放置在工作台面上。
数控机床实训与模拟仿真
第二章 机床、工件和刀具操作
• 2.1 选择机床类型 • 打开菜单“机床/选择机床…”，在选择 机床对话框中选择控制系统类型和相应 的机床并按确定按钮，此时界面如图21-1-1所示。
RT200剪板机
7）、按 键确定输入；
8）、按
键运行 ，系统自动定位，到达目标位置后停止。
9）、输入“数量”值，数量将减计数，也可不输，数量将加计数；
10）、按
键运行 ，使系统启动，运行指示灯亮，此时踩脚踏才有效；
11）、踩脚踏剪板。
注意 1．上述操作方法为折一个零件单步的操作步骤；若需折不同尺寸的板，重复上述
操作步骤。 2.若系统在多次定位后仍达不到要求的目标值，建议用手动微调校正。
按 键 清 除 当 前 数 值 后 ，再 按 数 字 键 调 整 各 项 参 数 ，按 码 （ 168） 后 保 存 ；
键输入密
Email: -7-
●“X 分子”,与第二行分母成正比例关系; ●“X 分母”,与第一行分子成反比例关系。 ● “ 前 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 前 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ； ● “ 后 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 后 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ；
把光标移动到“测试开关”项，按 键进入
本 界 面 可 以 看 到 信 号 输 入 的 连 通 情 况 ， 如 果 打 “ ×” 则 表 示 该 路 输 入没有信号输入，打“√”则表示该路输入有信号输入
第四章 NC89 剪板机调试步骤
一、调试步骤： 1、 检查接线：检查电源接线正确，输入输出与控制系统后面板标示一致；
第二章 规 格
X、 轴 参 数 ：
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格：
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%
车床用数控系统 PLC使用说明书 精品
CNC SeriesKND—1000T 车床用数控系统PLC使用说明书北京凯恩帝数控技术公司目录第一篇概述１概述…………………………………………………………………………………………1－1第二篇 CNC 参数1 CNC参数一览表………………………………………………………………………………1－142 CNC出厂标准参数表………………………………………………………………………1－15第三篇 PLC 参数1 PLC记忆型控制继电器信号定义……………………………………………………………1－12 PLC数据表信号定义………………………………………………………………………1－23 PLC定时器定义………………………………………………………………………………1－23.1宏达转塔刀架使用定时器表………………………………………………………1－23.2环球电动刀架使用定时器表……………………………………………………… 1－33.3 六鑫液压刀架使用定时器表………………………………………………………1－33.4 亚兴液压刀架使用定时器表………………………………………………………1－44 PLC计数器定义………………………………………………………………………………1－45 出厂默认PLC程序说明………………………………………………………………………1－4第四篇输入输出信号1输入信号接口说明…………………………………………………………………………1－11.1 直流输入信号A…………………………………………………………………1－11.2直流输入信号B……………………………………………………………………1－12 输出信号接口说明…………………………………………………………………………1—22.1达林顿管输出有关参数……………………………………………………………1－22.2输出驱动继电器回路………………………………………………………………1－32.3 输出驱动指示灯…………………………………………………………………1－33 输入输出信号表……………………………………………………………………………1－43.1 输入信号表………………………………………………………………1－43.2 输出信号表………………………………………………………………1－63.3 输入输出信号在插座中的排列………………………………………1－84 信号说明……………………………………………………………………………1－94.1 输入信号………………………………………………………………1－94.2 输出信号……………………………………………………………………1－154.3 M代码电平/脉冲输出说明………………………………………………1－17第五篇内部信号1．CNC到PLC的地址……………………………………………………………………………1－11．1 NC状态………………………………………………………………………1－11．2 F41～F48：内部机床操作面板键…………………………………………1－3 2．PLC到的CNC地址…………………………………………………………………………1－4 3．按键灯输出地址……………………………………………………………………………1－7第六篇外部连接1．系统连接框图………………………………………………………………………………1－11.1 配步进机时的连接图…………………………………………………………1－11.2 配数字交流伺服时的连接图…………………………………………………1－2 2．ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………………1－32.1 ＣＮＣ到驱动器的信号接口图………………………………………………1－32.2 连接器信号表………………………………………………………………1－42.3 信号说明……………………………………………………………………1－42.4 电缆制作说明…………………………………………………………………1－73. ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口…………………………………………………………… 1－94. 模拟主轴接口的连接……………………………………………………………………… 1－95. 附加操作面板的连接………………………………………………………………………1－105.1连接器信号表…………………………………………………………………1－105.2 信号说明……………………………………………………………………1－105.3信号连接示意图………………………………………………………………1－116. 分离操作盒接口的连接……………………………………………………………………1－126.1连接器信号表…………………………………………………………………1－126.2信号说明………………………………………………………………………1－127. 主轴位置编码器的连接……………………………………………………………………1－13第七篇标配刀架接线说明1. 宏达刀架接线说明…………………………………………………………………………1－12. 环球刀架接线说明…………………………………………………………………………1－23. 六鑫刀架接线说明…………………………………………………………………………1－34. 亚兴刀架接线说明…………………………………………………………………………1－4。
数控剪板机控制器说明书
1． 如果当前光标在最后一个参数，按下此键显示下一页的内容； 2． 如果当前光标不在最后一个参数，按下此键光标移动到下一个参数
z ⑾ 运行键 按下此键系统进入运行状态，屏幕显示 X 和 Y 轴的实际位置，并且该键左上角 的绿色 LED 指示灯点亮，此时系统自动启动定位操作；
z ⑿ 确认键
确认输入区中的内容并换行，光标自动转移到下一个参数；当到达最后一参数 时，光标转移到第一个参数 z ⒀ 小数点键 输入小数点符号； z ⒁ 数字键 共 10 个数字键 z ⒂ 停止指示灯 系统处于停止状态时，该指示灯点亮； z ⒃ 启动指示灯 系统处于运行状态时，该指示灯点亮；
注意事项
z 本产品采用直流 24V 供电，严禁将 220V 交流电接入系统电源端子； z 本产品采用 12V 编码器，请勿将 5V 编码器接入系统编码器接口，否则极易损坏编码
器； z 本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故；
.1 操作面板
图 1 操作面板 操作面板上各功能部件的说明：
z ⑴ 液晶显示屏 用于显示用户数据和系统信息；
z ⑵ 功能切换键 切换系统参数、程序管理、单步和多步程序的操作界面；
z ⑶ 正向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向增计数方向慢速运行；
z ⑷ 向前翻页键 在设定参数的操作界面中，按下此键显示上一页的内容；在程序管理的操作界 面中，按下此键光标移动到上一个程序号
输入区：
1/ 2 步 Cx —— 0.0 Rep. —— 1
1.2 功能切换
RT200剪折机床数控系统用户手册
南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13)4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15)RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00第1章简介.........................第2章规格说明.......................2.1 显示 (3)2.2存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4环境温度 (3)第3章安装和接线......................3.1安装与配线注意事项 (4)3.2安装方向与空间 (4)3.3安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明.......................4.1 操作面板 (8)4.2操作 (9)4.2 . 1系统主画面 (9)4.22功能界面.104.2 . 3 x轴示教界面.114.2 . 8工步设置界面 ............................................... ...15 4.2 . 8阀组设置界面 .............................................. (15)感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先 仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、 对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
CNC 机床说明书及维护手册
6-2操作面板功能說明◆本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示：◆軸的移動方向移動速率選擇◆軸的移動方向移動速率選擇◆主軸控制功能◆自動操作功能◆自動操作功能◆手輪(MPG)操作說明圖例◆特殊功能(OPTION)◆特殊功能(OPTION)圖例6-3操作面板功能單項說明手動模式（Manual Pulse Generator mode)1.在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給,移動各軸.2.欲移動軸向,可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇.3.各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定.1.In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes.2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis.3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box.慢速進給模式(JOG mode):1.在本模式下,欲移動各軸,請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率.2.移動進給速率,依慢速進給率作移動之速度依據.速率調整可由0mm/min ～10000mm/min.3.按軸各鍵時,手指不可離開(離開後即停止稱動),其指定軸向即可移動.1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis directionpush button and select jog feed rate.2.The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min ～10000mm/min.3.Press the axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement.快進給模式(RAPID mode):當按此鍵,軸向移動是屬於快速進給速度.Press this push button,the axis can be moved at rapid speed.機械原點複歸模式(ZRN mode):1.本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用.2.第一次開機作原點複歸時,若各軸位置在原點附近,請將各軸移動至中間位置,再做原點複歸動作.3.機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制 1.The mode is use for machine return to reference point.2.First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.3.The feed rate control by the rapid feed rate override(F0%,F25%,F50%,F100%).手動資料輸入(Manual date input mode):此模式為程式暫時性執行及輸入,可作單一動作執行.The mode is manual data input mode,can do M code for single block.自動模式（AUTO mode):此模式為程式自動執行模式,當程式編輯完成後,切至此模式,再配合"程式啟動"鍵來使用. The mode is auto.mode,when the program edit complete.Turn then press"cycle start"button.連續運行模式(Internet DNC mode):此模式為程式運行模式,當程式編輯完成後,切至此模式,再配合"電腦傳輸"來使用.The mode is dnc.mode,when the program edit complete.Turn to the mode then press "computer tansmit".編輯模式(EDIT mode):此模式為"程式編輯"時使用的模式.The mode is program edit mode.手動絕對值(Manual absolute signal):1.本功能鍵燈亮時,此功能有效,程式座標不會因手動操作而改變,操作時有效.2.本功能鍵燈不亮時,此功能無效,程式座標會隨手動操作而改變,易產生撞機.1.If this button LED"ON",the function is effective.The program coordingation will not be manual operator for vary.When the manual operator,the push button must be opened.2.If this button LED"OFF",the function is ineffective.The program coordingation will be manual operator for vary.It is very damage for the machine.單節跳躍(Block skip):當程式自動執行時,程式中有"/"符號,此開關被打開後,則此單節跳過不執行,若開關沒有打開時,則照常執行.When the block skip button be opened,the program run to"/".this blockwill be skipped.If it is not opened the program is still running.選擇性停止（Optional stop）當此按鍵被打開時，則程式中遇到（M01）時程式會停止在此單節，若此按鍵沒有打開，時，則繼續執行When the optional stop button be opened,the program run to"M01"will stop atsingle block.If it is not opened,the program is still running.Z軸鎖定模式(Z axis lock mode):當此按鍵被打開時,機械Z軸不能移動,但在自動程式執行時,程式仍繼續執行,僅是Z軸沒有移動When this button be opened,the axes Z will be prohibited,but the program isstill running,the axes Z be prohibited only.機械鎖定(Machine lock):當此按鍵被打開時,機械各軸都不能移動,但在自動程式執行時,程式仍繼續執行,僅是機械沒有移動. When this button be opened,the axes motion will be prohibited,but the program isstill running,the axes be prohibited only.程式空跑(DRY run):當此按鍵被打開,則程式中的(F)碼,改由手動選擇進給切削倍率值取代.When this button be opened,the "F"code depend on the feed rate override inthe program.輔助功能鎖定(Auxiliary function lock):當此按鍵被打開時,則程式中凡遇到M,S,T碼都會忽略不執行.When this button be opened,the Program running,the M,S,T code will de skipped.單節執行(Single block):當此按鍵被按下後,程式自動執行到一個單節結束就會停止,欲繼續執行下一個單節,必頇再按下"程式啟動"鍵,所以程式是以一個單節一個單節執行.When this button be opened,the program will be run at single block.If you wantto run next block,have to push"the cycle start"button.門鎖開關（Door SW ingore）：當此鍵按下後，門會自動開或關上When this button be pushed,the door will be open or close.主軸定位鎖定(Spindle lock):當按下此按鍵後，主軸被定位到指定的角度，一般用在刀庫自動換刀When this button be pushed,the spindle is locked to angle,it is useto the magazine auto turn.工作燈故動按鍵（Work light push button):當按此鍵工作燈打開，再按一次此鍵工作燈開關Press this push button the work light"ON",press again the work light"OFF".刀庫正轉按鍵（The magazine clockwise push button）：1.本鍵在手動刀庫確認燈亮且於手動模式下有效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD目录第1章简介 (2)第2章规格说明 (3)2.1 显示 (3)2.2 存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4 环境温度 (3)第3章安装和接线 (4)3.1 安装与配线注意事项 (4)3.2 安装方向与空间 (4)3.3 安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6 电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明 (8)4.1 操作面板 (8)4.2 操作 (9)4.2．1 系统主画面 (9)4.22 功能界面 (10)4.2．3 x轴示教界面 (11)4.2．4 y轴示教界面 (12)4.2．5 参数界面 (13)4.2．6 参数说明 (13)4.2．7 自检功能界面 (15)4.2．8 工步设置界面 (15)4.2．8 阀组设置界面 (15)第5章机床调试 (17)5.1 机床调试 (17)附录一：报警信息一览表 (22)附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第2章规格说明2.1 显示3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V ±10%最大电流：>= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V ±10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V ±10%最大电流：>= 200mA输入通道：输入电压：DC24V ±10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V ±10%最大电流：50mA2.4 环境温度工作温度：0～50℃存储温度：-20～70℃第3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项●实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2 安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3 安装环境●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃～50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
3.4 外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
+5VGND油泵脚踏下后限位前限位下限位上限位脚踏上方式高方式低上止点下止点KA3KA2GND+24VKA4KA5KA1KA6图3-1 后面板3.5.1输入信号端+5V端 ---------- +5V电源输入正极。
GND端 ---------- +5V电源输入地。
24V端 ---------- 输入输出通道的电源输入正极。
COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。
上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入前限位 -------- X轴远端机械限位输入后限位 --------- X轴近端机械限位输入方式低 --------- 单次模式或连续模式脚踏下 --------- 刀架下行启动输入油泵 --------- 油泵启动后系统才可工作脚踏上 --------- 刀架上行启动输入方式高 --------- 普通模式或点动模式上止点 --------- 刀架上行机械限位输入下止点 --------- 刀架下行机械限位输入3.5.2 输出信号端Xspeed端 ---------- X轴高速输出端。
Yspeed端 ----------- Y轴高速输出端。
X+ 端 ----------- X轴电机向远端动作输出。
X- 端 ---------- X轴电机向近端动作输出。
Y+ 端 ----------- Y轴电机向上端动作输出。
Y-端 ----------- Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。
3.5.3 编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口；其引脚信号定义如下：9针插头引脚编码器相1号引脚 ------------------ 接编码器A相2号引脚 ------------------ 接编码器B相4号引脚 ------------------ 接编码器电源GND 5、9号引脚 --------------- 接编码器电源的+5V 6号引脚 ----------------- 接编码器/A相7号引脚 ------------------ 接编码器/B相3.6 电气设计典型应用举例 KM15151515151YV1YV2YV3YV4YV5KA1KA2KA3KA4KA5第4章 操作说明 4.1 操作面板------- 功能键。
用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。
------ 停止键。
------ 运行键。
------ 确认键。
确认所进行的操作。
------ 删除键。
清空当前值。
------ X轴点动前进。
Y轴点动上升。
长按为连续动作。
------ X轴点动后退。
Y轴点动下降。
长按为连续动作。
------ 向上键。
------ 向下键。
～ ------ 数字输入键。
------ 小数点输入键，以及长按是工步启动键。
4.2 操作●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。
阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。
4．2．2功能界面进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。
4．2．3X轴示教界面系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。
使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。
结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。
退出请按键退出。
2、正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。
3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。
按键退出。
4．2．4Y轴示教界面同4.2.3 X轴示教。
4．2．5参数设置界面按键进入功能界面，按键或键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。
进入参数设置界面需要密码，密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。
按键或键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。
参数名称当前值范围1 X轴显示乘法因子 1 1~100002 X轴显示除法因子 4 1~100003 Y轴显示乘法因子 1 1~100004 Y轴显示除法因子100 1~100005 X轴软限位最小值10 0~9999.996 X轴软限位最大值550.0 0~9999.997 Y轴软限位最小值01.0 0~9999.998 Y轴软限位最大值160.00 0~9999.999 X轴丝杠传动间隙0 0~10.0010 Y轴丝杠传动间隙0 0~10.0011 X轴计数方向取反0 0~112 Y轴计数方向取反0 0~113 X轴惯性停止距离 1.2 0~100.0014 Y轴惯性停止距离0.02 0~100.0015 X轴到位误差0.2 0~10.0016 Y轴到位误差0..02 0~10.0017 X轴小数点位置 1 0~318 Y轴小数点位置 2 0~319 X轴点动时间宽度s 50 0.1~1020 Y轴点动时间宽度s 50 0.1~1021 保压时间s 6 0~10022 泄压时间s 0.3 0~10023 退让时间s 1 0~10024 退让距离10 0~10025 中英文切换0 0中文；1英文26 重复定位次数 1 1~54．2．6参数说明1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子 = 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。