RT剪折机床数控系统用户手册

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RT200剪板机

RT200剪板机
移到光标 “X 运动参数”项,按 键进入
在“ X 方 向 ”项 按
或 调 整 X 轴 编 码 器 计 数 方 向 ;在“ X 距 离 ”
项 或 者“ X 范 围 ”项 按 键 清 除 当 前 数 值 后 ,按 数 字 键 输 入 新 的 参 数 ,
按 键输入密码(168)后保存。 ●“X 方向”表示 X 轴编码器的计数方向 ●“X 距离”表示 X 轴的越程距离, ●“X 范围”表示设定的定位精度范围
第二章 规 格
X、 轴 参 数 :
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格:
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%
输入电源规格
DC 24V ±10% 最大电流 6A
比例关系; ●“X 分母”:是相对第一行“X 分子”而言,与“X 分子”
反比例关系。
X 位置计数以刀架下模下刀口处为参考零点:后挡料向后运行计 数增大 分子分母算法
分子 = 丝杆螺距 ×100 分母 编码器线数 × 4 例如:丝杆螺距是 10mm,编码器线数为 500 线 分子 = 10 ×100 = 1 分母 500 × 4 2
●“方式”表示刀架阀组的工作方式,有单次和连续两种 ●“ 上 止 点 ”、“ 油 泵 ”表 示 刀 架 没 在 上 止 点 、油 泵 没 有 启 动 的 报
Email: -6-
警提示信息;
注意:1、只有刀架在上止点时 X 才有运动信号输出; 2、 只 有 油 泵 启 动 且 绿 色 工 作 指 示 灯 亮 时 才 可 以 有 阀 组 控 制 信号输出;

RT200剪板机

RT200剪板机

7)、按 键确定输入;
8)、按
键运行 ,系统自动定位,到达目标位置后停止。
9)、输入“数量”值,数量将减计数,也可不输,数量将加计数;
10)、按
键运行 ,使系统启动,运行指示灯亮,此时踩脚踏才有效;
11)、踩脚踏剪板。
注意 1.上述操作方法为折一个零件单步的操作步骤;若需折不同尺寸的板,重复上述
操作步骤。 2.若系统在多次定位后仍达不到要求的目标值,建议用手动微调校正。
按 键 清 除 当 前 数 值 后 ,再 按 数 字 键 调 整 各 项 参 数 ,按 码 ( 168) 后 保 存 ;
键输入密
Email: -7-
●“X 分子”,与第二行分母成正比例关系; ●“X 分母”,与第一行分子成反比例关系。 ● “ 前 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 前 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ; ● “ 后 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 后 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ;
把光标移动到“测试开关”项,按 键进入
本 界 面 可 以 看 到 信 号 输 入 的 连 通 情 况 , 如 果 打 “ ×” 则 表 示 该 路 输 入没有信号输入,打“√”则表示该路输入有信号输入
第四章 NC89 剪板机调试步骤
一、调试步骤: 1、 检查接线:检查电源接线正确,输入输出与控制系统后面板标示一致;
第二章 规 格
X、 轴 参 数 :
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格:
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%

数控机床操作基础手册广州数控

数控机床操作基础手册广州数控

数控机床操作基础手册广州数控本手册旨在为使用数控机床的操作人员提供基础操作指南和技巧,以确保安全、高效地操作数控机床。

1. 机床安全操作指南- 在操作数控机床之前,确认所有紧固件都已紧固牢固,并检查机床的各个零部件是否完好无损。

- 使用人员应严格遵守操作规程,穿戴个人防护设备,如安全眼镜、手套和防护口罩。

- 在操作数控机床时,应保持集中注意力,特别是在处理高速运动部件时要格外小心。

- 在调整和更换刀具时,务必切断机床的电源,并等待各个零部件完全停止运动后再进行操作。

- 液压、气动设备和电路板的维护和修理应由专业人员完成。

2. 数控机床基础操作技巧2.1 机床操作界面数控机床的操作界面通常由控制面板和显示屏组成。

操作人员应熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用,以及显示屏上的信息显示和操作菜单。

2.2 程序输入和编辑在数控机床上进行加工操作需要先输入相应的程序。

操作人员应了解并熟练掌握程序的输入和编辑操作,包括选择正确的刀具、设定加工参数和路径等。

2.3 工件夹紧和定位在进行加工之前,需要将工件夹紧在机床上,并进行准确定位。

操作人员应掌握不同类型夹具的使用方法,确保工件的稳定夹持和准确定位。

2.4 刀具调整和更换根据加工需求,可能需要调整和更换刀具。

操作人员应了解不同类型刀具的使用方法,熟悉刀具调整和更换的步骤,并注意操作过程中的安全事项。

2.5 加工操作和监控在进行加工操作时,操作人员应严格按照程序进行,监控加工过程中的各项参数和指标,如加工速度、进给速度和切削深度等。

如遇异常情况,应及时停机处理。

2.6 常见故障排除在使用数控机床时,可能会出现一些常见故障,如刀具折断、加工效果不佳等。

操作人员应了解常见故障的排查方法,能够快速准确地排除故障。

3. 数控机床维护保养为了保证数控机床的正常运行和延长使用寿命,需进行定期的维护保养。

操作人员应了解维护保养的基本知识和方法,包括清洁、润滑、紧固件检查和零部件更换等。

机床设备操作指南说明书

机床设备操作指南说明书

机床设备操作指南说明书一、概述本机床设备操作指南旨在提供准确的操作步骤和注意事项,帮助操作人员正确运行和维护机床设备,确保操作的安全与有效。

二、设备简介1. 设备名称:XXX机床2. 设备型号:XXX型号3. 设备功能:该机床主要用于XXX加工,具有XXX特点和优势。

三、安全注意事项1. 操作人员应事先了解该机床的基本结构和工作原理,并参加相关培训,熟悉并掌握操作规程。

2. 操作人员在操作和维护机床时,应穿戴安全防护装备,确保人身安全。

3. 在操作之前,应检查机床设备是否完好无损,如有异常情况应立即报告维修人员。

4. 按照操作规程使用润滑剂和冷却液,并确保其及时更换,保持机床设备的良好状态。

5. 在操作过程中,操作人员应保持专注,避免分心和疲劳操作,以免发生意外。

四、操作步骤1. 设备准备:(1)检查机床各部位的运转情况,如有异常应通知维修人员。

(2)确认机床工作区域干净整洁,无杂物和危险障碍物。

(3)检查刀具是否锋利,夹具是否牢固。

2. 夹持工件:(1)选择合适的夹具,并确保夹具夹持工件稳定可靠。

(2)将工件正确放入夹具中,并进行固定,严禁超负荷加工。

3. 设定工艺参数:(1)根据加工要求,设置合适的工艺参数,如切削速度、进给速度等。

(2)根据工艺要求选择适当的刀具,安装并调整好刀具的位置和角度。

4. 开始加工:(1)确认加工路径,避免碰撞和切削失效。

(2)启动机床,按照设定的工艺参数进行加工操作。

(3)注意观察加工过程中的异常情况,如有需要及时停机检修。

5. 加工结束:(1)加工完成后,停止机床设备,关闭电源。

(2)清理加工区域,清除工件和剩余切屑。

(3)对机床进行日常维护保养,检查润滑和冷却系统是否正常运行,并进行必要的维护和保养。

五、故障排除1. 机床设备在使用过程中可能会出现一些故障,如刀具断裂、丝杠卡阻、冷却液漏水等问题。

对于一些常见的故障,操作人员可以通过以下步骤进行快速排除:(1)观察故障现象,确定故障部位。

RT200剪折机床数控系统用户手册

RT200剪折机床数控系统用户手册

南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13)4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15)RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00第1章简介.........................第2章规格说明.......................2.1 显示 (3)2.2存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4环境温度 (3)第3章安装和接线......................3.1安装与配线注意事项 (4)3.2安装方向与空间 (4)3.3安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明.......................4.1 操作面板 (8)4.2操作 (9)4.2 . 1系统主画面 (9)4.22功能界面.104.2 . 3 x轴示教界面.114.2 . 8工步设置界面 ............................................... ...15 4.2 . 8阀组设置界面 .............................................. (15)感谢您使用RT200折弯机数控系统,为了您的正确使用与安全,请先 仔细阅读本手册,并提出您宝贵的意见!折弯机数控系统具有以下专业控制功能:1、 对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。

机床操作手册说明书

机床操作手册说明书

机床操作手册说明书一、引言机床操作手册是为了帮助机床操作人员正确操作和维护机床而编写的。

本说明书将详细介绍机床的基本操作流程、操作要点和注意事项,以确保操作人员能够安全高效地操作机床,并保持机床的良好状态。

二、机床概述本章将介绍机床的基本概念和结构组成,并对各个部件的功能进行详细说明。

1. 机床定义机床是用来加工各种工件的设备,它主要由床身、主轴、进给系统、控制系统等组成。

2. 机床结构(1)床身:支撑整个机床的主体结构,具有足够的刚性和稳定性。

(2)主轴:为工具提供旋转运动,并完成工件的加工。

(3)进给系统:控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动,实现加工的精度和效率。

(4)控制系统:包括电气元件和程序控制系统,用于控制机床的各项功能。

3. 机床部件功能说明(1)床身:提供支撑和稳定性。

(2)主轴:为刀具提供旋转运动。

(3)进给系统:控制工件的运动速度和位置。

(4)控制系统:接收操作人员输入的指令,并控制机床的运行。

三、操作流程本章将详细介绍机床的操作流程,包括开机准备、加工操作和关机步骤。

1. 开机准备(1)检查机床各个部件是否正常工作。

(2)检查刀具和工件是否正确安装。

(3)打开机床电源,确保电气系统正常。

2. 加工操作(1)根据加工要求,选择合适的刀具和加工参数。

(2)将工件正确安装到机床上。

(3)调整机床的进给和转速,使其适应加工要求。

(4)启动机床,并根据程序指示进行加工操作。

3. 关机步骤(1)停止加工操作,等待机床完全停止运行。

(2)关闭机床电源,断开电源连接。

(3)清理机床和工作区,确保整洁。

四、操作要点和注意事项本章将列出机床操作的要点和注意事项,以确保操作的安全和有效。

1. 操作要点(1)严格按照操作规程进行操作,不得擅自修改或忽略步骤。

(2)熟悉机床的结构和功能,掌握各个部件的操作方法。

(3)正确使用刀具,保持其锋利和良好的工作状态。

(4)选择适当的加工参数,确保加工质量。

数控车床操作说明书.

数控车床操作说明书.

诚邀你访问 GSK980TA小型数控车床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机实验中心※2006年5月制一、机床操作流程1 开机前的准备必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。

掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。

2 机床润滑对集中式润滑泵进行加油(30#机械润滑油),然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。

并在每班开机前对机床提供一次润滑。

检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。

X、Z方向的定位行程撞块是否松动和缺损。

检查无误后,启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。

检查X、Z轴的三个运动方向是否正确无误。

3机床开机:在确认急停开关按下的情况下,打开电源开关---打开机床开关---按下绿色开关(控制系统上电)---向右旋转急停开关---这样机床就可以工作了。

4机床关机:---按下红色开关(控制系统下电)---关机床开关---关电源开关---完成。

数控车床操作流程图如下7 对刀:(刀具偏置值/ 刀补的测量与输入)采用此方式对刀比较方便,但必须具备有回机械零点功能1、打开机床总电源及数控系统电源后,首先回机床机械零点。

2、装夹好工件及刀具,起动主轴。

3、选择1号刀,手动切削外圆一刀,X轴不动,仅Z轴方向释放刀具,并停止主轴,测量工件直径“d”,按“刀补”键,用翻页键找101号刀补。

把光标移到该偏置号处,按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键,这样1号刀X向刀偏被设定。

4、手动切削端面一刀,Z轴不动,仅X轴释放刀具,按“刀补”键,找到101号刀偏,按“Z”键。

输入“O”(以工件前端面为零点)或工件长度,(以工件后端面为零点)如“100”再按“输入”键;按“Z”键,输入“0”或工件长度(如“100”)再按“输入”键。

这样1号刀Z向刀偏值设定。

5、把刀架移到安全距离,选择2号刀,用2号刀接近刚才1号刀切出的交角处。

机床操作与数控加工技术手册

机床操作与数控加工技术手册

机床操作与数控加工技术手册序章:引言机床操作与数控加工技术手册是为了帮助操作人员掌握机床的操作技能和数控加工的基本知识而编写的。

本手册通过详细的步骤和示意图,让读者快速了解和掌握机床的操作要点和数控加工的技术要求。

正文将分为两部分进行叙述,分别是机床操作和数控加工技术。

第一部分:机床操作1. 机床基本知识1.1 机床定义及分类1.2 机床主要组成部分及其功能1.3 机床的使用范围和特点2. 机床操作准备2.1 安全操作规程2.2 操作环境的准备2.3 机床的上下料操作要点3. 机床操作技巧3.1 机床开机和关机操作步骤3.2 机床的手动操作及参数设定3.3 机床的自动操作和程控操作3.4 机床故障排除及常见问题解决方法第二部分:数控加工技术1. 数控加工基础知识1.1 数控加工的概述1.2 数控加工的主要优点和应用领域1.3 数控加工的发展趋势2. 数控编程2.1 G代码和M代码的基本概念2.2 数控编程的格式和语法2.3 数控编程的常见指令及其功能3. 数控加工工艺3.1 数控加工过程中的工艺要求3.2 数控加工中的刀具选择和刀具路径规划3.3 数控加工的加工参数设定和实际操作步骤4. 数控加工质量控制4.1 加工质量评价指标和检测方法4.2 数控加工中常见质量问题及其解决方法4.3 数控加工质量管理的要点和注意事项结语通过学习本手册,读者将能够系统地掌握机床的操作技巧和数控加工的基本知识。

机床操作与数控加工技术手册旨在帮助读者提升机床操作和数控加工技能,提高生产效率和产品质量。

祝愿所有读者在机床操作和数控加工领域取得更大的成就!。

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R T剪折机床数控系统用户手册IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】RT200剪折机床数控系统用户手册南通华特利自动化科技有限公司NANTONGHUATELIAUTOMATIONTECHNOgyCO.,LTD目录9功能界面……………………………… (10).3x轴示教界面……………………………… (11).4y轴示教界面……………………………… (12).5参数界面……………………………… (13).6参数说明……………………………… (13).7自检功能界面……………………………… (15).8工步设置界面……………………………… (15).8阀组设置界面……………………………… (15)17172222第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统,为了您的正确使用与安全,请先仔细阅读本手册,并提出您宝贵的意见!折弯机数控系统具有以下专业控制功能:1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。

2、单向定位功能,有效消除丝杠传动间隙。

3、系统具有软限位功能。

4、断电位置记忆功能。

5、可根据丝杠螺距、传动比,来设置显示比例因子,亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子,操作简便。

6、多工步编程功能,可实现多步自动运行。

7、退让逃料功能,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损。

8、设有密码保护。

当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时,需要输入正确的用户密码,否则只能查看参数或进行修改当前位置操作,详见相关章节说明。

第2章规格说明显示寸液晶显示屏,中英文显示。

存储空间系统有63个工步,工步可以分段运行。

电气规格系统供电电源:输入电压:DC5V±10%最大电流:>=1A编码器电源输出:输出电压:DC5V±10%最大电流:200mAIO供电电源:输入电压:DC24V±10%最大电流:>=200mA输入通道:输入电压:DC24V±10%最大电流:20mA输出通道:外接电压:DC24V±10%最大电流:50mA环境温度工作温度:0~50℃存储温度:-20~70℃第3章安装和接线安装与配线注意事项●实施安装、配线,务必关闭电源(例:安装编码器)。

●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。

所以在通电之前,要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。

●请使用我们标配的开关电源供电。

●在电柜中强弱电用金属软管分开,并将金属软管接大地。

●请选择安全的区域来安装RT200系统,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴的泼溅。

●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。

安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上,其上下左右相邻的元件和挡板(壳体)必须保持足够的空间。

安装环境●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。

●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。

●无强电磁杂讯干扰场所。

●环境温度在0℃~50℃之间。

若环境温度超过40℃以上时,请置于通风良好的场所。

●相对湿度在90%RH以下。

外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。

后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。

图3-1后面板3.5.1输入信号端+5V端----------+5V电源输入正极。

GND端----------+5V电源输入地。

24V端----------输入输出通道的电源输入正极。

COM端----------输入输出通道的电源输入地。

上限位----------Y轴滑块上端机械限位输入下限位----------Y轴滑块下端机械限位输入前限位--------X轴远端机械限位输入后限位---------X轴近端机械限位输入方式低---------单次模式或连续模式脚踏下---------刀架下行启动输入油泵---------油泵启动后系统才可工作脚踏上---------刀架上行启动输入方式高---------普通模式或点动模式上止点---------刀架上行机械限位输入下止点---------刀架下行机械限位输入3.5.2输出信号端Xspeed端----------X轴高速输出端。

Yspeed端-----------Y轴高速输出端。

X+端-----------X轴电机向远端动作输出。

X-端----------X轴电机向近端动作输出。

Y+端-----------Y轴电机向上端动作输出。

Y-端-----------Y轴电机向下端动作输出。

KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮,表示相应的端子有信号输入或输出。

3.5.3编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口:ENC_X:X轴编码器接口;ENC_Y:Y轴编码器接口;其引脚信号定义如下:9针插头引脚编码器相1号引脚------------------接编码器A相2号引脚------------------接编码器B相4号引脚------------------接编码器电源GND5、9号引脚---------------接编码器电源的+5V6号引脚-----------------接编码器/A相7号引脚------------------接编码器/B相电气设计典型应用举例第4章操作说明操作面板-------功能键。

用于在各界面间切换;或者取消当前操作并退回到主菜单。

------停止键。

------运行键。

------确认键。

确认所进行的操作。

------删除键。

清空当前值。

------X轴点动前进。

Y轴点动上升。

长按为连续动作。

------X轴点动后退。

Y轴点动下降。

长按为连续动作。

------向上键。

------向下键。

~------数字输入键。

------小数点输入键,以及长按是工步启动键。

操作●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。

●检查进线电源电压是否正常。

确认到系统的直流电源正常。

●通电后,看系统是否工作正常,如异常应立即断电重新检查接线。

4.2.1系统主画面系统开机后,若无硬件故障,则直接进入系统主画面,如下图所示主画面中,上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下,其中当某一个输入点有信号时,主界面上会有显示成“油泵”。

阀组一栏中,当某一输出点有信号时,此时会有提示,当前是什么操作,哪一个点有输出,比如“回程KA3”。

工况栏中显示当前的操作状态,报警的提示,以及工况的提示。

保压时间栏中的值是可以修改的,修改的方式为:按清除键,然后输入设定值,按确认键结束。

4.2.2功能界面进入功能界面,按动键或键选择各个操作界面,按确认键进入。

4.2.3X轴示教界面系统具有位置显示自动校准功能,如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确,显示的位置与实际位置会有偏差,可用此功能对偏差进行修正,从而使显示的位置等于实际位置。

使用此功能,用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子,系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。

结合前面的操作作示例,说明如下:1、确认起始位置进入X轴示教界面后,根据提示输入X轴当前位置值,按确认键后,完成修改当前值。

退出请按键退出。

2、正向点动电机往正方向运行电机,为保证系统精度,电机位移请尽可能大些,且测量值尽可能准确,至少精确到。

3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后,修改当前位置显示值,按确认键结束本次示教。

按键退出。

4.2.4Y轴示教界面同4.2.3X轴示教。

4.2.5参数设置界面按键进入功能界面,按键或键,选择参数设置,按确认键进入参数设置界面。

进入参数设置界面需要密码,密码为1111。

参数设置界面中有当前值和重设值,当前值指现在系统中保存的各个参数的值,重设值指您要重新设定的值。

按键或键选择你要修改的参数,在重设值内输入您要修改的值,按确认键保存。

4.2.6 参数说明1、X 轴显示比例因子分子(乘法因子)系统从外部接收的位移信号是脉冲,显示给用户的是毫米(mm )或英寸(inch ),这之间需要转换,显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。

丝杆螺距×编码器 (除法因编码器线数×编码 4。

显示分辨率:一位小数是,两位小数是,三位小数是。

令F=乘法因子/除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。

举例如下:公制:丝杆螺距=10mm编码器线数=100编码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之间的减速比=1显示分辨率=则F=(10×1)/(100×4×=1/4输入乘法因子1,除法因子4,每4个脉冲代表1个显示单位()。

英制:丝杆螺距=编码器线数=100编码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之间的减速比=1显示分辨率=则F=×1)/(100×4×=1/2输入乘法因子1,除法因子2,每2个脉冲代表1个显示单位()。

3、Y轴显示乘法因子同序号1,X轴显示乘法因子4、Y轴显示除法因子同序号2,X轴显示除法因子5、X轴软限位最小值当X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值减小的方向移动,以保护X轴机械装置。

6、X轴软限位最大值当X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值增大的方向移动,以保护X轴机械装置。

7、Y轴软限位最小值作用同X轴。

8、Y轴软限位最大值作用同X轴9、X轴丝杠传动间隙丝杠传动存在一定的间隙。

在非单向定位时,系统将自动对间隙进行补偿,显示值是挡料的实际位置,从而减少误差,实现准确定位。

用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。

以后挡料为例具体说明。

首先,确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。

然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到的位置,用尺测量后挡料此时实际的位置,记下来;再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到的位置,用尺测量后挡料此时实际的位置,记下来。

用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。

10、Y轴丝杠传动间隙方法同序号9,X轴丝杠传动间隙11、X轴计数方向取反当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时,可通过修改此参数改变系统的计数方向。

12、Y轴计数方向取反同序号1113、X轴惯性停止距离系统关闭电机输出后,由于负载惯性,后挡料还会移动一段距离L。

所以为了使最终停止的位置正确,系统就必须在提前L距离时就关闭电机输出,这样,后挡料在惯性作用下,移动L距离后,正好停在目标位置上。

这个距离L,我们就称之为提前停止距离。

此参数是就具体机床,经过多次试验后得出的一个经验值。

在系统中,此值为一个系统自学值,机器调试时,尽量多次同一方向手动走动,这样系统可以记录下每次的值,做一个学习的过程。

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