机械式传动系动力传递路线：汇总
机床设计-传动系统
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式：
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算：
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意： 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正，传 动线向右上倾斜；
应用： 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
（1）有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级（或分级）变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构
汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
汽车结构原理 传动系 详解
1.2.2 发动机前置、后轮驱动(FR方式) 这种布置形式易获得足够的驱动力。并且发动机散热条件好，操 纵机构简单，维修方便。
1.2.3、发动机中置、后轮驱动(MR方式) 便于对前后轮进行较为理想的重量分配。 1.2.4、发动机后置、后轮驱动(RR方式) 某些大型客车采用发动机后置、后轮驱动的布置形式。发动机后 置，可大缩短传动轴的长度，传动系结构紧凑，质心有所降低，前轴 不易过载，后轮附着力大，并能更充分地利用车箱面积。但由于发动 机后置，其散热条件差。远距离操纵使操纵机构变得复杂，维修调整 不便。除多用在大型客车上外，某些微型或轻型轿车也采用这种布置 形式。发动机也有横向布置和纵向布置之分。
第一篇 传动系
传动系概述 离合器 变速器与分动器 万向传动装置 驱动桥
第1章 传动系统概述
传动系的功用和组成 传动系的布置形式
1.1汽车传动系的功用和组成
一、功用
汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动轮。 按结构和传动介质分类,汽车传动系的形式有:机械式、液力机械式、静液式、 电力式等。 汽车传动系具有有以下几方面功能： 1、减速和变速 发动机转速高而相应的转矩小，汽车驱动轮无法直接与发动机相连接，而要 通过传上克 服滚动阻力与空气阻力以最高车速行驶。传动比最大值应能使汽车克服最大行驶 阻力(如上坡时)，而且仍具有某一最低稳定车速。 2、实现汽车倒驶 汽车在某些情况下需倒车，因发动机不能倒转，这需要通过变速器的倒档实 现。
3.压紧机构 16个沿圆周分布的螺旋弹簧31 4.分离机构 4个分离杠杆25、分离轴承26、回位弹簧27、分离套筒28、分离叉30 （注意：自由间隙） 5.机械式操纵机构
分离杠杆：浮动销支承
离合器操纵机构运动干涉问题在周布弹簧离合器中的分离杠杆与压盘连 接处，压盘要前后作直线运动；分离杠杆外端要围绕支点作圆弧运动，这样就 会发生运动干涉。为解决这一问题，把分离杠杆支点作成浮动式的。分离杠杆 的孔做的比连接销轴大一些，在销轴一侧铣出平面，并在此平面与孔之间放一 滚柱，使分离杠杆可相对支点沿离合器径向作少量移动，从而避免了运动干涉。 膜片弹簧与压盘之间能相对滑动，自然就可以消除上面这种分离机构的干涉问 题。
汽车传动系介绍
汽车传动系介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:汽车传动系介绍一.传动系的功用汽车发动机所发出的动力经传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中动力、轮间(轴间)差速等功能,与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二.传动系的种类和组成传动系按能量传递方式不同,划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
1、机械式传动系一般组成及布置示意图1－离合器2－变速器3-万向节4－驱动桥５-差速器６-半轴7-主减速器8-传动轴图１发动机前置、纵置,后轮驱动的布置示意图图１是传统的发动机纵向安装在汽车前部,后桥驱动的４×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮1－发动机2－离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器７－车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮ﻫ图2发动机前置、纵置,前轮驱动的布置示意图发动机前置、纵置,前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
2、典型液力机械传动示意图ﻫ1-液力变矩器2-自动器变速器３-万向传动4-驱动桥5-主减速器6－传动轴图３液力机械传动示意图液力传动（此处单指动液传动)是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
3、静液式传动系示意图ﻫ1－离合器２-油泵3-控制阀4-液压马达５-驱动桥６-油管ﻫ图4静液式传动系示意图液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
4、混合式电动汽车采用的电传动１-离合器2－发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线图5混合式电动汽车采用的电传动电传动是由发动机驱动发电机发电,再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
动力及传递系统
动力及传动系统
一、动力及传递系统的介绍
二、汽车零部件资源化方向
动力传递系统是将动力从变速器输出传送到机动车辆的驱动轮，这之 间的动力传递机构称为汽车的传动系，主要由离合器、变速器、传动 轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。
by Demon Chan Jul 13, 2013
动力及传动系统
3.前置前驱：发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质 量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现 象。现在大多数轿车采取这种布置型式。
零部件资源化
பைடு நூலகம்
4.越野汽车的传动系 越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。 目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动型式，中型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式；重型越野 汽车一般采用6×6或8×8驱动型式。
动力及传动系统
传动系的布置型式机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式 有关。可分为以下4种： 1.前置后驱：即发动机前置、后轮驱动 这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这 种型式。
动力及传动系统
2.后置后驱：即发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴 不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下 的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行 驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点 较为突出，在大型客车上应用越来越多。
传动系统的传动简图
第二章 传动系统 西南交大机械系
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2、液力机械传动
传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→ 万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮 一般不再设离合器 优点： （１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能 适应阻力的不断变化，防止过载熄火 （２）可以减少档位数. （３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长 （４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度 （５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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二、计算题
某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe 为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为 14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比 为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为 0.87；液力变矩器效率为0.85。试求：
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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第二章 传动系统 西南交大机械系
பைடு நூலகம்
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T-150型推土机传动图
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h Ｒ—驱动轮半径m
nr—对应档驱动轮转速r／min
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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第二章 传动系统 西南交大机械系
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第三节 计算载荷的确定
一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定
第一章轮式工程机械传动系
第一章轮式工程机械传动系在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，所以，传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。
工作时发动机需要在空载情况下起动、也需要机器停止工作而发动机不熄火，因而传动系需要有接通、断开动力的功能。
负荷有大有小、设备也需要以不同的速度工作，为了充分发挥机器的工作能力，传动系也要有改变行驶速度和牵引力的能力。
机器工作中还需要后退，传动系要可以实现机器的这个功能。
机器工作时难免会超载，为了防止其损坏，传动系应有一定的过载保护能力。
许多机器(如：汽车、拖拉机、推土机等)的传动系还有动力输出功能。
第一节传动系的类型与组成一、机械传动图1-l为SDZl0型轮式装载机传动系简图。
它的传动系主要由主离合器2、变速箱3、驱动图1一1 SDZl0型轮式装载机传动系1一发动机，2一离台器，3一变速器，4一油泵。
5一驱动桥，6一传动轴，7～脱拆装置，8一手制动器桥5组成。
可以看出，在机械式传动系中，除了主离合器传动外，所有其它构件均为刚性传动。
机械式传动系有以下特点：1)优点：结构简单、便于维修、工作可靠、成本低廉、传动效率高，可以利用柴油机运动构件的惯性作业。
2)缺点：(1)发动机的振动冲击直接传到传动系，外负荷的冲击波动直接到达发动机，造成发动机功率下降．所有零部件的使用寿命降低。
(2)由于传动系没有自动适应能力，在传动系的传动比不变的条件下设备只能依靠发动机的调速特性适应外负荷的变化。
而发动机的调速特性的调整能力又十分有限，实际不可能适应工程机械的外负荷大范围变化。
为了解决这个问题，通常在传动系中设置变速箱，通过增加档位数拓宽机器的工作范围，使机械式传动系中变速箱的档位数目较多，换档过程复杂。
(3)为保证在负荷变化时机器有较高的生产率，超负荷时发动机不熄火，要求驾驶员有丰富的经验和熟练的技巧，同时频繁的换档动作会使驾驶员的劳动强度增加。
(4)换档过程中分离主离合器造成的动力中断，往往使工作中的工程机械停止前进，造成机器起步困难。
第4章 传动系 47图
第4章传动系4.1概述汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
FF车辆传动系(图4-1A)由离合器、驱动桥、驱动轴、驱动桥组成，驱动桥又包括变速器和差速器两部分。
FR车辆传动系(图4-1B)由离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴、车桥组成。
图4-1 FF与FR车辆传动系A－FF车辆传动系 B－FR车辆传动系1－发动机 2－驱动桥 3－变速器 4－驱动轴 5－传动轴6－差速器 7－半轴 8－车桥 9－车轮1)装备MT的FF车辆动力传递路线为：发动机(图4-2)→离合器(图4-3)→手动驱动桥(图4-4)→驱动轴(图4-5)→车桥→车轮。
图4-2 发动机发出动力图4-3 离合器分开或接合动力图4-4 驱动桥具有改变传动比和差速功用图4-5 驱动轴将动力传给车轮2)装备AT的FF车辆动力传递路线(图4-6)：发动机→变矩器→自动驱动桥(包括自动变速器和差速器)→驱动轴→车桥→车轮。
图4-6 装备AT的FF车辆动力传递路线3)装备MT的FR车辆动力传递路线(图4-7)：发动机→离合器→变速器→传动轴→差速器→后车桥→车轮。
图4-7 装备MT的FR车辆动力传递路线4)装备AT的FR车辆动力传递路线(图4-8)：发动机→变矩器→自动变速器→传动轴→差速器→后车桥→车轮。
图4-8 装备AT的FR车辆动力传递路线4.2 离合器(1)功用与组成离合器的功用是：①逐渐接合动力，保证汽车平稳起步；②暂时切断动力，保证换档；③有效传递动力，离合器不得打滑。
离合器由离合器总成和操纵机构两部分组成。
1)离合器总成由主动部分(飞轮、离合器盖)和从动部分(从动盘)组成，离合器盖又由膜片弹簧、压盘等组成(图4-9)。
图4-9 离合器总成1－防尘套 2－分离叉 3－卡圈 4－分离轴承 5－离合器盖6－从动盘 7－飞轮 8－膜片弹簧 9－压盘2)操纵机构由离合器踏板、推杆、离合器总泵、液压软管、离合器分泵、分离叉、分离轴承等组成(图4-10)。
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发动机发出的动力——离合器——
（
）——（
）——
主减速器—差速器——半轴——驱
动车轮。
§2—4万向传动装置
课 题一
十字轴刚性万向节 的构造与工作原理
教学目标
•能说出十字轴刚性万向节构造 •掌握双万向节等速条件
一、十字轴式刚性万向节的构造
二、十字轴式刚性万向节的速度特性
• 允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～ 20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。
• 单十字轴万向节在传动过程中，主、 从动轴的转速是不相等的。
• 双十字轴万向节已近似解决等速传动。
三、双十字轴万向节传动的等速条件
第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间 夹角α2相等。
第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处 于同一平面内。
四、十字轴式刚性万向节的特点
• 十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效 率高。