永磁同步无齿轮曳引机的常见故障.
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
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警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题作者：刘钊周青鄢霈然来源：《中国科技博览》2017年第42期[摘要]本文从机械特性和电器特性两个方面对无齿永磁同步曳引机在实际应用中存在种种问题进行分析，并对与此相关检验内容提出自己看法。
[关键词]永磁同步曳引机；电梯检验；问题中图分类号：TU494 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）42-0294-01上世纪九十年代，由于无齿轮永磁同步曳引机体积相对较小且实现能源节约、完成平稳运行、无需采取维护措施，进而广泛应用在电梯设施中，并快速推广普及。
现如今已然发展成为我国电梯曳引市场主流产品。
无齿永磁同步曳引機隶属于外转子结构，主要由曳引轮以及永磁同步电动、制动系统共同构成的，定期监督检验电梯设备时，应正确判定电梯永磁曳引机相关故障问题，采取针对性措施进行解决，确保电梯可靠、稳定运行。
一、简述电梯永磁同步曳引机相关内容（一）构造通常而言，永磁同步曳引机涵盖有定子以及机座、制动器以及转子体等组成部分，具体来说，在转子体内壁位置固定永磁体，基于键在轴上安装转子体，在前座调心滚子轴承上以及后机座双侧密封深沟球轴承上完成轴安装工作。
基于键在锥形轴上进行曳引轮固定，使用螺栓与压盖将曳引轮锁紧，把旋转编码器设置在轴后端位置，位于后机座定子支撑上运用压板工具压装定子，基于止口把前机座定位在后机座上，在前机座两侧位置开出供制动器摩擦块通过的孔。
一般地，能够将无齿轮永磁同步曳引机细分为轴向磁场结构形式跟径向磁场结构形式两种类型，轴向磁场结构又可被称作为蝶式结构或者是盘式结构；根据转子与定子相对位置情况可将径向磁场结构形式划分为外转子结构与内转子结构。
外转子结构轴向尺寸小，适用无机房或小机房电梯，内转子结构拥有较强承载能力，在高速大载重电梯中适用，譬如说说办公楼或者是高层住宅等建筑电梯设施，因为受到实际载重限制，盘式结构机轴向尺寸相对更小，进而可将在电梯井道中进行直接安装，其在无机房电梯中较为适用。
广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书SJG09-016
编 号：SJG09-016版本号：00广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书编 制 吴文杰校 对 谭峥嵘标准化 何志强审 定 尹 政批 准 张 研广州广日电梯工业有限公司2009年10月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期目 录一、工作原理·······································第 2 页二、吊运与安装·····································第 2 页三、曳引机的维护与保养·····························第 5 页四、案例分析·······································第 16 页五、附录···········································第 19页一、工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
肖临骏：永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
在无齿永磁同步曳引机的结构组成中，主要是以转子结构为基础的，并且其中包含了永磁同步电动机以及曳引轮及制动系统两个组成部分，上世纪90年代，无齿永磁同步曳引机最早出现在人们的视野中，将其应用在电梯上，能够产生十分理想的效果，不但能够有效的节省能源，还具有较小的体积，在运行的过程中保持平稳性，并且不需要加以维护，在当前的市场发展中具有十分广泛的发展空间，在电梯中的应用随着时间的推移，其使用比例呈现出不断增长的趋势，所以只有严格的对电梯进行检验，才能保证使用状态的安全性，这是当前应该注意的一个问题，下面笔者就对这一问题展开详细的论述。
1 永磁同步曳引机曳引力问题影响曳引力的主要因素有以下几点。
首先是轿厢以及对重重量之间的平衡系数关系；其次是曳引轮的绳槽形状以及曳引轮所使用材料的当量摩擦系数；第三是在曳引轮上的曳引绳包角。
在电梯使用的过程中，主要采用的永磁同步曳引机在最开始的动力是为了将曳引机以及电动机的功率进一步降低，这样就能够实现无机房或者是小机房的电梯。
永磁同步曳引机的应用减少了齿轮减速这一结构，电机轴能够直接对曳引轮进行驱动，并且电机产生的转矩与曳引机转矩是相互一致的，如果输出的扭矩变低，那么就只能应用直径较小的曳引轮。
在这一设计中，表面上能够减少机房的使用，并且满足井道空间的要求，同时也能进一步降低成本，但是在实际应用的过程中，根据相关的规定，钢丝绳股数使用的数量与曳引轮、滑轮或卷筒的节圆直径还有悬挂绳公称直径二者之间的比例是不相关的，都不能低于40这一数值。
所以如果曳引轮的直径减少了，那么就无法达到曳引力的规定，为了能够有效对这一问题进行预防，一般情况下，厂家采用的主要方式是几种方式相结合的办法，也就是将V型槽、复绕大包角、钢丝绳根数、平衡系数有效的结合，但是又因为生产厂家并不是直接与用户进行联系，一旦出现问题以后，在维修方面就会变得十分困难，随便调整包角大小以及钢丝绳根数，以为能够对特殊井道以及旧电梯的曳引机进行更换，但是就会造成实际曳引力出现不足的现象，甚至在极端的情况下，还会造成无法带动钢丝绳进行升降的现象，并且这一现象将会愈发突出。
曳引机现场问题及解决小结
1.噪声
3.磁极脱落 5.严重发热 7.运行飞车﹑启动瞬时倒溜 9.断裂
2.振动
4.线圈烧毁 6.溜车 8.钢丝绳打滑 10.表面质量及其他
1.噪声
主要现象 原因分析 可采取解决办法
1) 轴承的噪声 （主要 1) 轴承室尺寸和形位 以“咯咯”轴承干磨 公差不合格，或轴承 的噪音为主要声音）。 缺油。 2.1) 电梯安装时曳引 轮与导向轮中心轴向 尺寸是否过大； 2.2) 定子和转子中心 没有对齐，轴承室轴 向尺寸错误。 2.3)曳引轮固定螺钉 有松动
1.3) 调整电动机参数PI参数以及加减速度参数等。
1.3) 变频器中设置的电动机 参数、PI参数以及加减速度 不合理等。
2) 随机的无规律的 振动,并且以水平振 动为主要振动。
3) 周期性上下垂直 振动，且振动的频 率与曳引机的运转 频率一样。
2) 导轨连接处水平距离 过大,或导轨有倾斜、变 形、缺油等。
2.振动
主要现象 原因分析
1.1) 机架不平整，过于单 薄或跨度过大导致的刚度 不够，或减振垫安装错误； 1) 连续的轻微的振 动,以垂直振动为主 要振动。
可采取解决办法
1.1) 更换机架或减振垫；
1.2) 摩擦片蹭到制动轮毂；
1.2) 调整制动器行程和摩擦片间隙对称度，具体调 整方法见曳引机使用说明书；
1.2) 电机在高速运行中如果 存在电动机三相短接以紧急 制车，也会导致磁极脱落。
1.2) 返厂修理，不允许高运行时曳引机三 相短接。
4.线圈烧毁
主要现象 原因分析
1.1) 通入制动器的维持电压 过高，或直接通入强激电压 作为制动器的维持电压导致 制动器发热烧毁；
可采取解决办法
永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册
OTIS永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册杭州西子奥的斯电梯有限公司2004年4月1日OTIS 安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。
安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。
非专业人员严禁操作。
一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。
该机结合了交流电机和直流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。
二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。
三、产品优点：●环保；●低噪音；●恒转距；●高效；●体积小；●运行平稳；●节能；●免维护；●安全可靠。
四. 工作条件与环境a．海拔高度不超过1000米；b．机房内空气温度应保持在5-40℃；OTIS c．供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；d．环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；e．环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；f．曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；g．轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3.1b的规定。
五. 产品型号曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。
其通式如下：变型更新代号：用A、B、C┄┄等表示。
主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。
结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及字母“P”表示。
类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写语“GETM”表示。
注：“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。
永磁同步无齿轮曳引机的常见故障
永磁同步无齿轮电机
GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、 GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5
GETM3.0D、GETM3.5D
油田专用永滋同步电机
技术优势：
高效低耗、 节约能源
噪声降低、 免于维护
设计紧凑、 结构坚固
GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A
11/26/2020
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20
判断主机的最简单最有效的方法是：
异响？ 电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有
三 制动器故障与调节说明
现使用制动器有两种：
二、叠式
一、双推式
制动器顶杆(1) 摆杆(2)
制动臂顶杆(3) 制动臂(4)
制动力矩弹簧(5)
作用：㈠降低制动器声音；㈡增加制动力矩；
㈢避免与转子摩擦。
注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。
主机结构爆炸图一
主机结构爆炸图二
性能优点
● 恒转距； ● 体积小； ● 免维护； ● 低噪音； ● 环保； ● 运行平稳； ● 高效； ● 安全可靠； ● 节能； ● 调速范围宽
1.制动器部件
➢ 制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压 缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动 轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器 并需要以一持续力保持其松开状态。
破损处 损坏处
17.编码器及托架摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器 18.轴承盖摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹, 有摩擦用锉刀锉除 19.转子与定子摩擦声 症状:电梯运行有异常声音 处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝，
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2018/8/5 1
二 工地常见问题
2018/8/5 1
连接点
主机运行时有异响、抖动
1.编码器线连接点接触不良 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换编码器线或重新安装
断裂处
2.编码器软抓断裂 症状:变频器报警,电梯运行抖动或飞车 处理方法:更换编码器
断裂处
3.连轴轴承盖断裂
2018/8/5 1
症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹, 有摩擦用锉刀锉除 19.转子与定子摩擦声 症状:电梯运行有异常声音
检查此处 检查此处
处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝，
2018/8/5 1
20.主机在正常运行时有摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:检查制动器打开时是否完全吸合，用塞尺判断间隙内是否有异物夹 在里面,用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件,一般为整流桥损坏或 输入电压过低,制动器上下间隙不均匀需要重新调整间隙
4. P、I参数设置不当 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:降低或增加P、I值或 适当延长滤波时间
检查此处
5.接地线虚地 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:查看接地线是否接好,沿着接地线查向控制柜端，
检查接地线是否完全接地．
检查此处
6.曳引轮盖板松动
症状:电梯运行声音响
2018/8/5 1
注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。 20 Oct 6
主机结构爆炸图一
20 Oct 7
主机结构爆炸图二
20 Oct 8
性能优点
● ● ● 恒转距； 免维护； 环保； ● ● ● 体积小； 低噪音； 运行平稳；
●
●
20 Oct 9
高效；
节能；
●
●
安全可靠；
调速范围宽
1.制动器部件
图给出了最常用的同步电机的结构模型。
20 Oct 5
结构组成
电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 其工作方式一般分同步电机和异步电机。
成。按照
永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳 引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速 电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机 相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮， 比异步电机结构更简单。
15.主机定子线圈破损 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换主机
破损处
16.导向轮轴承损坏
症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:更换导向轮
损坏处 2018/8/5 1
17.编码器及托架摩擦声
症状:电梯运行有异常声音、抖动
处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器
检查此处
18.轴承盖摩擦声
2018/8/5
作用：㈠降低制动器声音；㈡增加制动力矩； ㈢避免与转子摩擦。 操作：1. 用24开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓(3)松开； 2. 用24开口扳手将制动臂顶杆螺栓(3)松开，将间隙调整到 0.35mm 左右； 3. 用开口扳手锁紧制动臂顶杆螺栓(3)，检查间隙；
永磁同步无齿轮曳引机
20 Oct 1
永磁同步无齿轮电机
GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、 GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5 GETM3.0D、GETM3.5D
油田专用永滋同步电机
技术优势：
高效低耗、
噪声降低、 设计紧凑、
GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A
曳引轮槽磨损
处理方法:更换曳引轮
12.编码器托架轴承损坏 症状:电梯运行声音响、抖动
轴承损坏
处理方法:更换轴承
13.主机固定螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:重新拧紧螺母固定
螺栓松动处
2018/8/5 1
14. 电源进线磨损破裂 症状:变频器报警,电梯不能运行
处理方法:用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好
检查此处
检查此处
检查此处
2018/8/5
20
判断主机的最简单最有效的方法是： 电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有
异响？
2018/8/5
三 制动器故障与调节说明
2018/8/5
现使用制动器有两种：
二、叠式
一、双推式
2018/8/5
制动器顶杆(1)
摆杆(2)
制动臂顶杆(3)
制动臂(4)
制动力矩弹簧(5)
7.平键松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把平键固定牢
检查此处
8.机座内有异物
症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:用锯条等薄片检查并排除 9.固定齿轮的螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定
检查此处
2018/8/5 1
Hale Waihona Puke 11.曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉 症状:电梯运行抖动
制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压 缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动 轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器 并需要以一持续力保持其松开状态。
远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近 距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵 活操作
节约能源
免于维护 结构坚固 高性价比
工作可靠、
20 Oct 2
主题
一 无齿轮曳引机结构原理 二 工地常见问题 三 制动器故障与调节说明 四 制动器远程松闸
3
20 Oct 2007
一 无齿轮曳引机结构原理
20 Oct 4
电机基本原理
带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁 场中该导线将受到力的作用）
2018/8/5 1
2.盘车装置
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无 法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专 门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过 多次论证，采用了现在的盘车装置。
2018/8/5 1
3.编码器
所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉 （HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量 基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN发明 的一种工艺（DIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。 每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并 且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定 的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输 出信号周期都能得到高重复性。