永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书SJG09-016
编 号：SJG09-016版本号：00广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书编 制 吴文杰校 对 谭峥嵘标准化 何志强审 定 尹 政批 准 张 研广州广日电梯工业有限公司2009年10月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期目 录一、工作原理·······································第 2 页二、吊运与安装·····································第 2 页三、曳引机的维护与保养·····························第 5 页四、案例分析·······································第 16 页五、附录···········································第 19页一、工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
曳引机现场问题及解决小结
1.噪声
3.磁极脱落 5.严重发热 7.运行飞车﹑启动瞬时倒溜 9.断裂
2.振动
4.线圈烧毁 6.溜车 8.钢丝绳打滑 10.表面质量及其他
1.噪声
主要现象 原因分析 可采取解决办法
1) 轴承的噪声 （主要 1) 轴承室尺寸和形位 以“咯咯”轴承干磨 公差不合格，或轴承 的噪音为主要声音）。 缺油。 2.1) 电梯安装时曳引 轮与导向轮中心轴向 尺寸是否过大； 2.2) 定子和转子中心 没有对齐，轴承室轴 向尺寸错误。 2.3)曳引轮固定螺钉 有松动
1.3) 调整电动机参数PI参数以及加减速度参数等。
1.3) 变频器中设置的电动机 参数、PI参数以及加减速度 不合理等。
2) 随机的无规律的 振动,并且以水平振 动为主要振动。
3) 周期性上下垂直 振动，且振动的频 率与曳引机的运转 频率一样。
2) 导轨连接处水平距离 过大,或导轨有倾斜、变 形、缺油等。
2.振动
主要现象 原因分析
1.1) 机架不平整，过于单 薄或跨度过大导致的刚度 不够，或减振垫安装错误； 1) 连续的轻微的振 动,以垂直振动为主 要振动。
可采取解决办法
1.1) 更换机架或减振垫；
1.2) 摩擦片蹭到制动轮毂；
1.2) 调整制动器行程和摩擦片间隙对称度，具体调 整方法见曳引机使用说明书；
1.2) 电机在高速运行中如果 存在电动机三相短接以紧急 制车，也会导致磁极脱落。
1.2) 返厂修理，不允许高运行时曳引机三 相短接。
4.线圈烧毁
主要现象 原因分析
1.1) 通入制动器的维持电压 过高，或直接通入强激电压 作为制动器的维持电压导致 制动器发热烧毁；
可采取解决办法
永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册
OTIS永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册杭州西子奥的斯电梯有限公司2004年4月1日OTIS 安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。
安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。
非专业人员严禁操作。
一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。
该机结合了交流电机和直流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。
二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。
三、产品优点：●环保；●低噪音；●恒转距；●高效；●体积小；●运行平稳；●节能；●免维护；●安全可靠。
四. 工作条件与环境a．海拔高度不超过1000米；b．机房内空气温度应保持在5-40℃；OTIS c．供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；d．环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；e．环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；f．曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；g．轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3.1b的规定。
五. 产品型号曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。
其通式如下：变型更新代号：用A、B、C┄┄等表示。
主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。
结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及字母“P”表示。
类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写语“GETM”表示。
注：“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。
蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
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本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析
工艺设备科学大众·Popular Science2019年5月浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析广州广日电梯工业有限公司 黄杰勋摘 要：电梯曳引机是电梯的动力设备，关键功能是启动电梯和输送动力。
结构的方式直接影响到电梯运行的平稳，同时，动力装置常常存在一些抱闸的问题，文章阐述了相应的解决方法。
关键词：曳引机；制动器；块式电梯曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两类。
有齿轮曳引机主要用于低速、吨位大的电梯，而无齿轮曳引机主要使用在速度相对快，且吨位稍少的电梯中。
曳引机通俗地说就是一种起重装置的动力装置。
1 曳引机的分析与应用电梯曳引机在正常状态下包括曳引轮、电机、制动器、联轴器、机架、导向轮、盘车手轮、减速箱等零部件，而无齿轮曳引机则少了减速箱及与其相关的零部件。
在结构中，导向轮通常安装在曳引架或固定在井道里的搁机梁上。
盘车手轮通常挂在电机轴附近的墙上，有需要的时候装上来盘车，或者固定在电机轴上。
曳引钢丝绳穿过曳引轮与电梯轿厢相连，另一侧则相连于对重装置来平衡轿厢。
对重和轿厢为两个相对运行的部件，为了在井道中不相碰，则需要通过导向轮导向，并分别与升降上轿厢的导轨和对重的导轨分开运行。
轿厢与对重装置的重力通过钢丝绳的接触设计引起牵引线之间的摩擦，通过这种方式，电机旋转带动钢丝绳摩擦，驱动运动，使得轿厢和对重能相对运动。
在有齿轮曳引机和无齿轮曳引机中，各厂家比较常用的是无齿轮曳引机，应用永磁同步技术的，通常称为永磁同步无齿轮曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机一般能应用于高速的电梯，且平稳安静，永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现出以下优点。
1.1 运行平稳由于没有传动结构，皮带传动装置没有磨损或滑移。
该电梯具有精度高、平稳性好、运行可靠等特点，是电梯绿色节能的突出特点。
1.2 节能无齿轮曳引机没有传动结构，所以没有机械动力损失，能量消耗会相对降低。
1.3 节省润滑油齿轮牵引车没有传动结构，没有了齿轮箱使用润滑油的环节，使轴承有足够的润滑油即可。
永磁同步无齿轮曳引机安装手册
额定载重量代号 490 0490 1600 1600 550 0550 1800 1800 630 0630 2000 2000 680 0680 2200 2200 800(750) 0800(0750) 2500 2500 900 0900
知
在电梯安装，维护保养和使用前，请您仔细阅读和理解本手册的各项内容， 如 果在阅读本手册后对其中的文字内容、 表格及图片含义仍然不能完全理解， 请你 与本人联系 QQ 1219108878，希望大家共同讨论相应的技术支持，否则可能会带 来潜在的风险，并可能造成财产损失或人身伤害。 1.本手册适用于经过电梯公司专业培训和指导的并有安装和维护资质的人 员。 有资质的安装和维护人员是指当地劳动和社会保障部门或所在地权威不能培 训，并取得电梯上岗证或中华人民共和国权威部门的人员。 2.本电梯的安装和维护人员必须严格遵守中华人民共和国及当地有关部门的 安全规范进行操作。 3.本手册没有得到本人的书面许可，任何人或企业不得作为其他任何目的使 用及复制或传播。 4.本手册只是电梯行业取得安装及维保上岗证人员讨论学习。 5.本安装维修说明书以浙江富沃德公司生产的电梯为例
注、注意和警告
文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。
�注： “注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。 ␇注意： “注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。 �警告： “警告”表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。
编制: 杨 一 立
批准:
实施日期:
编号 版号
LHKJ-QW-106 A/1 第 4页 共 31 页
永磁同步无齿轮曳引机安装维/修手册 目 录
页码
警 告 ： 安 全 说 明 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 一．工作原理 ..................................................................4 二．适用范围...............................................................................4 三．产品优点.............................................................4 四．工 作 条 件 及 环 境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 五．产品型号.................................................5 1）产品系列型号........................................5 2）产品主机型号.........................................5 六．结 构 型 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 七．规 格 及 技 术 参 数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 八 ． 吊 运 及 安 装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . 开 箱 及 吊 运 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 . 安 装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 . 电 气 接 线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4 . 制 动 器 电 压 测 试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 5 . 电 机 自 学 习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 6 . 速 度 传 感 器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 7.制动器调整.......................................................................14 九 ． 注 意 事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 十．常见故障处理...................................................................15 附件 A：主机接线示意.....................................................................16 附件 B：制动器 DZD1–500 型调节说明.......................................................18 附件 C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明...................................................23 附件 D：手动松闸装置使用说明.............................................................25 附 件 E： 手 动 远 程 松 闸 装 置 使 用 说 明 ... .. ... .. .. .. ... .. .. .. ... .. .. .. ... .. .. ... .. .. 26
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书上海桑塔斯机电有限公司Sun ToUs (shanghai) Electromechanical Co.,Ltd.目录1、概述 (1)2、产品描述 (1)2.1、适用范围 (1)2.2、产品特性 (1)2.3、产品主要技术参数 (2)2.3.1、曳引参数 (2)2.3.2、永磁电机参数 (2)2.3.3、制动器技术参数 (2)2.3.4、编码器技术参数 (3)2.4、曳引机使用环境 (3)2.5、产品装箱内容 (3)3、曳引机搬运及储存 (3)3.1、曳引机搬运 (3)3.2、曳引机吊装 (3)3.3、曳引机储存 (4)4、曳引机安装 (4)4.1、机械安装前的准备工作 (4)4.2、电气安装前的准备工作 (4)4.3、电气连接 (4)4.3.1、电动机接线 (4)4.3.2、制动器接线 (4)4.3.3、编码器的接线 (5)5、曳引机的调试 (7)6、制动器的调试 (7)6.1、制动器机构说明 (7)6.2、制动器机构调试 (8)6.2.1、制动器间隙调节 (8)6.2.2、制动器力矩的调节 (8)6.2.3、制动器部分力矩失效测试 (9)7、手动紧急救援的操作 (9)8、曳引机的维护和保养 (10)8.1、总则 (10)8.2、维护周期 (10)8.3、曳引轮 (10)8.4、轴承和润滑 (10)8.5、编码器 (11)8.6、制动器 (11)8.6.1、制动器常见故障及排除方法 (12)9、曳引机常见故障 (13)10、附件 (14)1．概述-特殊符号的使用任何规划安装或维护工作都必须由有资格的人员来完成。
人员必须经过培训，熟悉本产品的安装组装调试和操作，并且具有丰富的电梯构造等相关知识。
电梯电机适用低压规程。
低压规程包含机械规程的相应要求。
在机械规程中，电梯曳引机电机不是一个单独的机器，而是电梯曳引机的一个部件，不允许进行单独调试。
本产品的操作维护和检查必须严格遵守电梯适用安全条例，如：DIN EN 81“电梯结构和安装安全条例”第一部分“电梯技术条件（TRA200）”以及其它相关条例。
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永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法常见故障处理法
一、无机房电梯常见的井道布置形式
1．主机上置式
这种布置方式中，主机放在井道顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。
2．主机下置式
主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。
这种放置方式给检修和维护也提供了方便．
3．主机放在轿厢上；
主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。
4．主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门．
二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求
大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。
相应的对电梯的主机和控制系统
提出了一些特殊的要求：
1、对主机的要求
A．结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。
B．噪音低，振动小，运行平稳舒适。
C．可靠性高，平均无故障时间长。
D．高效率，维护费用少，运行成本低。
E．价格低。
2、对电梯控制系统的要求
A．结构紧凑，体积小，便于安装。
B．抗干扰，可靠性高，安全余量大。
C．检修方便。
D．省电高效。
三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点
德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。
阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。
许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。
EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行
星齿轮曳引机。
该曳引机是在两大基础上形成的，一是阿尔法公司在工业驱动技术领域、变频控制技术领域所积累的宝贵经验，二是该公司在高精密减速箱和高效能紧凑型电机领域所掌握的关键技术。
采用行星齿轮减速箱有如下优点：
结构紧凑：采用两级三行星齿轮传动技术，体积更小．如:EPM300曳引机带电机和曳引轮的宽度只有326mm.
传动效率高：由于其结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力互相平衡，便于提高传动效率，其传动效率可达９８％．如：1吨1米／秒的电梯消耗的功率只有7.3KW,节能效果显著.
运行平稳：由于其结构的对称性，啮合力相互平衡，故运行平稳．运行噪音小于62分贝。
寿命长：齿轮经特殊处理，齿面硬度高并且坚韧耐磨．
维护费用低：无漏油渗油，15年不须加润滑油。
EPM电梯曳引机是阿尔法公司的专利产品，常用的减速比有２１：１和３１：１两种．采用减速机构有两个优点:一是，改变了转矩，使输出转矩增大，提高了启动和运行时的转矩;二是将输出转速降低，有利于对电梯进行更精确的控制。
EPM曳引机采用阿尔法公司自行研制的交流永磁同步电机，并且在电机内部内置了旋转变压器（也称作信号解析器），分辨率为电机每转一周产生１０２４个ｓｉｎ／ｃｏｓ脉冲，旋转变压器用以测量转子的位置和电机的转速。
从结构上讲旋转变压器由定子和转子组成，定子和转子又分别具有两个空间上成９０度的绕组，若在一个定子绕组上施加交流参考电压（即励磁电压），则转子绕组与定子绕组平行时在转子绕组内产生最大电压，当转子绕组与定子绕组成９０度时，组转子输出为零，随着电机轴的转动，在一个转子绕组内产生的电压呈正弦波，而另一个转子线圈内感应的电压成余弦波。
即
其中K为幅值
ω为励磁电压的角频率
θ为轴角，即转子绕组与定子绕组的夹角
根椐测量的Eｓ、Eｃ的值就可以计算出转子的转速和位置作为对转子进行精确控制的依据。
从结构和原理上采用旋转变压器测量电梯的位置和转速精确性和稳定性更高．不会出现丢失脉冲的情况．结构上，交流永磁同步电机由旋转的永磁转子和绕组组成的定子构成。
定子中有一个三相线圈，电流流过线圈产生一个旋转磁场。
永磁转子由特殊的稀土材料做成，这些特殊的稀土材料将强剩磁感应和强永磁场强等优点结合起来，特别适于制造小体积小惯量高效能电机。
由于采用了永磁材料，省掉了传统意义上的转子励磁，换向器和碳刷，使电机结构更加紧凑。
运行时，根据永磁转子的位置，给定子施加一定的控制电压，从而驱动永磁转子转动，达到驱动负载运行的目的．曳引机的制动器采用颚式安全制动技术，双制动线圈。
内置磨损监控装置，使机器运行更安全可靠。
四、阿尔法电梯控制系统
控制柜有PLC控制柜和微机控制串行通讯控制柜两种。
两种控制系统功能齐全，井道信号简单，采用井道自学习方式，省掉了井道中的换速信号，减少安装和调试的时间。
全部留有远程监控接口，可与本公司的远程监控系统连接。
可选配电梯停电应急电源。
抗干扰能力强，能适应环境恶劣的现场。
由于EPM电梯曳引机采用交流永磁同步电机，因此对控制系统提出了比一般异步电机更高的要求。
由于控制同步电机不仅要知道电机的转速而且要知道
转子的位置，因此要采用能够驱动同步电机的伺服驱动器，一般的通用变频器不能满足要求。
目前阿尔法电梯控制系统可以选配KEB，DIETZ、CT等厂家的驱动器。
这些公司的驱动系统经过实践证明可以和阿尔法的EPM曳引机很好的匹配，完全能够满足系统的要求。
PLC控制柜的电梯内选、外呼输入输出共用一根信号线，井道接线减少一半。
控制柜的尺寸可以根据装在井道中的不同位置进行调整，满足不同现场的要求。
五、采用EPM曳引机的应急救援方式
无机房电梯由于将机房省掉，给乘客救援带来不便。
采用EPM曳引机的无机房电梯可以采用如下的救援方法：
１．手动轮救援解困法
停电救援时，将总电源开关断开，切断电梯控制系统与外电网的联系，将电梯电机绕组接成短路。
在确保门关好的情况下，松开抱闸，轿厢因为齿轮箱内磨擦力很小，而会马上动起来，等轿厢滑到平层位置，将门打开，放出乘客。
将电机绕组接成短路是因为当电梯溜车时，因为
永磁转子的运动，可以在电梯短路的定子中产生感应电动势，因为定子短路，所以在定子中产生感应电流，感应电流产生了力矩正好阻止转子的转动，这样可以防止电梯溜车速度过快而产生危险。
若因为摩擦力大，轿厢不能自己动起来，可以用EPM曳引机附件中所带的手动轮或手动斜齿轮，将轿厢手动盘车到平层位置，然后开门放人。
因为曳引机采用齿轮减速，因此用很小的力矩就可以转动轿厢，这一点是永磁同步无齿轮曳引机所无法比拟的。
２．采用与EPM曳引机配套的应急电源。
阿尔法公司有专门与EPM曳引机配套的电梯应急电源，结构紧凑、易于安装，能够驱动永磁同步电机。
正常时，应急装置处于充电待机状态。
蓄电池电量充到一定程度后，处于浮充状态。
停电时，若电梯不在平层位置，则应急电源自动投入运行，利用蓄电池中储存的电能将电梯轿厢拉到平层位置，然后开门放人。
因此，采用阿尔法曳引机可以方便的进行应急救援。
目前该应急系统已经过多家用户使用,效果很好。
六、怎样减小振动和噪音
电梯运动就会产生噪声和振动，因此若要消除振动和噪音是不可能的，除非让电梯停下来。
我们要讨论的是怎样减小振动和噪音。
电梯振动和噪音的产生的原因很多，不外乎产生在如下部位：电梯电机、变频器、减速箱、表面粗糙的电梯导轨、制动器、轿厢结构产生的共振等等。
这里我们着重介绍怎样消除由电梯主机和变频器产生的振动和噪音。
大家知道人耳朵能分辨出来的声音范围是：20HZ－20KHZ，设置变频驱动器的载波频率时，尽量设的大一些，现在大部分变频驱动器的载波频率都可以设定在12KHZ以上，这样，可以基本上将变频器产生的噪音控制在人耳朵分辨范围之外，因为超过15KHZ的频率人的耳朵几乎是听不到的。
还有就是变频器的参数要与所驱动的电机参数匹配，现在好多变频器具有自学习功能，通过自学习，可以自动调整变频器的某些参数与电机相匹配，阿尔法EPM电梯曳引机在正式运行使用之前，要进行自学习。
这样能获得更高的控制精度和更好的性能。
曳引机的振动要尽量避免其向外传播，阿尔法公司提供一种橡胶结构架用于安装曳引机，可以起到良
好的减音和有效的减震作用。
实践证明，阿尔法EPM曳引机和控制系统在无机房电梯中的应用是成功的，能够满足广大用户的要求。