永磁同步无齿轮客梯-曳引机参数
客梯、家用梯、货梯配置表
附件11.有机房载货电梯主要部件清单电梯主要功能电梯功能说明1．检修运行：这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。
当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动向上/向下运行。
持续按下按钮，电梯保持运行，松开按钮即停止运行。
2. 直接停靠：采用距离控制原则，根据停车请求自动生成N条运行曲线，以最优减速度停靠目的层。
3．自救运行：当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。
此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客。
4. 电机参数自学习：控制系统可以自动辨识电机的电阻、电感、空载电流等控制参数，以便精确控制电机。
5. 井道参数自学习：在电梯投入运行之前，学习楼层高度等参数，作为电梯运行、减速、停车的依据。
6．锁梯服务：自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。
电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令登记,而后返回基站开门放客，到设定时间后自动关门，关掉内部灯和风扇，电梯停止运行。
7．自动返基站：无司机运行时，如果设定自动返基站功能有效，当无指令和召唤时，电梯在一定时间延迟后自动返回基站。
8. 关灯节电功能：待梯时轿内照明、风扇自动断电。
9．前后门服务楼层设置：前后门服务楼层可通过参数设定。
10．服务楼层设置：通过手持操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。
11．轿厢位置的自动修正：因非正常原因导致电梯平层不准，控制系统以低速控制电梯通过微调使轿厢准确平层。
12. 跳跃楼层显示：可以显示设定的虚拟楼层。
13．错误指令取消:乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在通过指令按钮取消该登记的信号。
14．反向消号：当电梯到达最远层站将要反向时，原来所有后方登记的指令全部消除15. 自动开关门：电梯到达目的站后，经设定时间自动开门放客，再过一设定时间，若无外部召唤，电梯自动关门，开始运行。
16．保持开门时间分类设定：无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。
永磁同步无齿轮曳引机说明书
MODEL C The Model C is a high-speed 6-wheel paired-rollerguide with spring suspension, an adjustablestop on the face arm and six premium 3-1/4"diameter neoprene roller wheels.Engineered and tested to meet ASMEA17.1/CSA B44 and EN81 standards.ELSCO's Model C roller guide isconstructed from precision machined,ductile iron castings and is assembledusing quality parts to ensure your elevatorride will GO UNNOTICED.EXCEPTIONAL APPLICATION RANGE ›Designed as a counterweight guide for useat high speeds and capacities, while alsominimizing the noise and vibration fromthe counterweight frame ›Compact and slim design also allows thisguide to be used on elevator cars wherethere are lateral clearance restrictionsMINIMIZED NOISE AND VIBRATION1 Neoprene Rubber Roller Wheels ›Precision manufactured using ELSCO’sproprietary neoprene rubber treadcompound ›65A durometer tread dampens vibrationand reduces noise even in high-speedapplications ›Precisely ground tread profile provides abalanced and concentric roller ›High-memory tread characteristics prevent flat spotting2 Precision Ball Bearings ›Industrial grade, high quality ball bearingswill last for millions of cycles ›Dual bearing construction provides theroller extra stability, ensuring a true ride,free of noise and vibration OPTIMIZED RIDE QUALITY3 Tandem-Roller Arms ›6-wheels give added stability that caneasily handle higher speeds and capacities ›6-wheel design steps over misaligned railjoints minimizing counterweight or in-carvibration at high speeds 4 Fully Adjustable Stabilizing Springs ›Independently adjust the pre-load forceof the rollers on the rail to minimizebumps and vibration and ensure properdampening ›Allow for maximum adjustability tooptimize reduction in peak-to-peak lateralforces which improves ride quality5 Adjustable Stop ›On the face arm allows control of theoverall float of the counterweight betweenthe rails in a post-to-post direction ›Allows for precise final adjustments todeal with troublesome hoistway issuesDURABLE, ENGINEERED DESIGN6 Robust Casting and Design Features ›Machined grease groove around the hubensures improved distribution of grease toreduce friction ›Precisely machined castings ensure thefinal assembly is of the highest quality QUICKER AND EASIER INSTALLATION7 Innovative Design Features ›Patented adjustment features are designedfor quick and simple installation, reducinginstallation costs ›Hub adjustment and adjustable stopassemblies are pre-installed at the factory ›Face roller wheel rail pressure is easilyadjusted to recommended pressure byturning the hub adjustment screwModel C(EC18400)3214675APPLICATIONS TABLEFind the elevator type the roller guide will be used as a counterweight for. Next, find the intersection of the counterweight’s speed and capacity to confirm the roller guide is recommended for the application.ROLLER GUIDE RAIL COMPATIBILITYRECOMMENDATIONS AND SPECIAL CONDITIONS → In most applications the Model C is the recommended counterweight roller guide when the Model A is used as the car roller guide → For elevators with higher capacity and speed applications, or if the car is heavily leaning or imbalanced, contact ELSCO Customer Service for guide selection recommendationsSEISMIC ACCESSORIESSeismic plates must be installed if the guide is used to meet the elevator seismic requirements per ASME A17.1/CSA B44.19, section 8.4 in seismic risk zones 2 or greater. Seismic Flex-Mount™ Adjustable Adapter Plates can be used when mounting to pre-existing bolt patterns.MODEL COPTIONAL ACCESSORIESFlex-Mount™Adjustable Adaptor Plate(EC07100)Cover Plate Kit(EC18403)Compatible Check Clearance© E L S C O 2023 | M o d e l C P r o d u c t B r o c h u r e | 0002 | U .S . P a t e n t N o . 11,407,61511403 Cronridge Drive, Owings Mills, MD 21117-2247+1 MODEL CCRITICAL DIMENSIONSScan here to learn more about the Model C Roller Guide and other ELSCO products.K。
客梯-产品介绍
电梯产品说明—客梯系列∙产品简介永磁同步无齿轮曳引技术是继VVVF技术之后，电梯行业又一次重大的技术进步。
为顺应这种发展趋势，如今，沃克斯电梯推出了VE系列无齿轮乘客电梯，与传统有齿电梯相比，它节约空间，节约能源，高效、长寿、环保，更符合建筑发展对电梯提出的更高要求。
最新永磁无齿轮驱动技术和节约空间的设计，结合全新的性能卓越的VE系列控制系统，使电梯具有优异的运行舒适感，杰出的性能以及较低的运行费用。
VE，VEW乘客电梯最大提升高度为90米，最大的停站数为30层，速度为1.0-1.75米/秒，广泛适用于住宅楼、商务楼和星级宾馆。
VG乘客电梯最大提升高度为90米，最大的停站数为30层，速度为1.0-1.75米/秒，广泛适用于住宅楼、商务楼和星级宾馆。
VE2 乘客电梯最大提升高度为130米，最大的停站数为40层，速度为2.0-2.5米/秒，广泛适用于住宅楼，商务楼和星级宾馆。
∙节省空间对于楼宇空间来说，必须最大限度的创造价值。
VE系列电梯，采用设计精巧的无齿轮永磁同步曳引机，体积更小，与传统的曳引电梯相比节省了机房所需建筑面积，有效地提高了建筑面积使用率，为客户创造了更多的可用空间。
同时机房所需要的高度也大大减小，在建筑物有高度限制的城市，VE电梯可使建筑物拥有更多的楼层，大大扩展了楼宇的使用空间，提高了建筑物设计的自由度。
∙驱动卓越高效节能未来的世界，将以高效率为核心。
VE 系列无齿电梯是节能的典范。
设计紧凑的无齿轮驱动方式，替代了传统齿轮曳引机方式中的减速箱和联轴器，从而大大提高了传动效率，使运行效率相较传统齿轮系统有极大的提高。
嵌有永磁片的同步电机，可降低启动电流，并提高起动力矩，使其它电器设备所需要的容量得以降低，电机本身的热能消耗也非常之低，结合时尚的变频驱动方式，使整个系统达到了高效化，具有显著的节能效果，每年可为业主节省相当可观的电能。
∙环保长寿无齿轮结构不需要润滑，杜绝了油污污染使机房和井道环境更加清洁。
TKJ-JXW(VVVF)一体化无齿轮客梯配置表
Ⅴ、
BR34A
欧姆龙
全球工厂
W170
前景光电 杭州顺达 上海贝斯特 上钢二厂无 锡钢丝绳厂
Ⅵ、
导轨 导靴 平层光电开关
东洋机电 日本
TKJ-JXW(VVVF)一体化无齿轮客梯配置表
项目 I、主机 名称 曳引机 编码器 开门机 II、门系统 层门装置 门机变频器 门板 轿厢照明继电器 开关电源 控制器 CPU 整流桥 逆变桥 驱动光耦 开关电源芯片 III、控制系 统 双端口 总线芯片 通讯接口 光耦 控制监控 IGBT模块 时钟 交流接触器 中间继电器 控制变压器 LC1D CAD32M7 TDB-780-01 FP75R12KE3 RAM CAN MY4NJ 100W/24V NICE M430F149 规格型号 GBTM3.0E MCG ERN1313 ALS-VVVF ALS G110 370W 产地/品牌 西子富沃德 蒙特纳利 海德汉 安利索 安利索 西门子 杭州顺达 日本欧姆龙 苏州康开 默纳克 T 1 BUPEC EUPEC ANGLENT IR CYPRESS PHLLIPS TI NEC AD EUPEC 精工 施耐德 施耐德 苏州康开 美国 德国 德国 美国 美国 美国 荷兰 美国 日本 美国 德国 日本 全球工厂 全球工厂 全球工厂 德国 备注
默纳克变频器
意大利 德国
安全钳 限速器 IV、主要控 制和安全部 件
QJ2500A OX240-B ≤1.0m/s ZDQ
杭州沪宁 宁波奥德普 沈阳 杭州沪宁 宁波微科 三鑫 三鑫
缓冲器 ≥1.0m/s HYF 光幕 轿厢操纵器 厅外召盒 按钮-微动开关 （寿命大于300万 次） 称重装置 轿厢及配件 随行电缆 曳引钢丝绳 TVVB TVVK 128束 JPS
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
➢ 稀土永磁电机的结构特点和分类
稀土永磁电机的基本优点： 1.损耗小、效率高、功率因数高。 2.体积小、重量轻、结构简单。 3.动态特性好、控制特向好。 4.过载能力强、抗堵转能力强。 5.电机的形状和尺寸可以灵活多样。
显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是 一种进步。
稀土永磁同步电机
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
切向励磁：可以制成内转子电机和外转子电机。这种结构电机交轴电抗 较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度
（＞1.0 T），电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。 切向励磁结构电机的功率密度高是明显 的优点。由于可以设置磁短路桥，因此， 电机的抗退磁能力较强。 切向励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内 部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。 切向励磁结构主要用于大功率、高转矩、 高可靠性的场合。
φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角）
对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行
稀土永磁同步电机
稀土永磁体的工业化生产水平：
钐 钴 稀土永磁：磁能积24－27MGOe，工作温度：180－200℃ 钕铁硼稀土永磁：磁能积38－42MGOe，工作温度：140－160℃
我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的80%以上都在我国。 我国年生产稀土永磁体大约4000吨，占全球总产量70％多。
小机房乘客电梯技术规格表基本参数1梯型新型永磁同步无齿轮.doc
二、轿厢设计
1、轿厢壁、轿门装饰
发纹不锈钢板
2、轿顶装饰
ZCL-SP01
3、轿厢净尺寸
1400×1350(mm)
4、天花板装饰
备有安全紧急出口、吹风机通风
5、轿厢地面
耐磨乙稀贴面
三、梯厅入设计
厅门
首层发纹不锈钢板，其余层涂装钢板
门套
首层发纹不锈钢板，其余层涂装钢板 全部标准门套E-102
地坎
硬质铝
四、讯号系统
轿厢操作箱
zcbE-c110 (发纹不锈钢面板)
层站召唤盒及显示
zpiE-C110（各层）(发纹不锈钢面板)
五、功能
1、标准功能
自动再平层
轿厢到站停靠后，轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差超过预定值，电梯自动平层。
电梯受阻失速保护
当曳引钢丝绳打滑到预定时间时，电梯停止运行。
多方通话装置
紧急时，轿内或轿顶或底坑的人可以通过该装置与机房或监控室的人通话。
消防操纵
若消防员开关动作，立即取消所有层站召唤和轿内指令，电梯返回到预定层站并开门后，电梯由消防员控制运行。
9、控制系统
集成32位嵌入式CPU、32位高速数字信号处理器的数据网络控制系统。
10、门机
先进的无连杆设计，高效、节能、低故障、32位TI高速数字信号处理器。速度电流双闭环反馈控制，变压变频（VVVF）调速系统，三位一体，确保每一次开关门，都能够严格按照最佳的速度曲线与力量实现完美动作。
11、操作系统
小机房乘客电梯技术规格表
一、基本参数
1、梯型
新型永磁同步无齿轮豪华客梯
2、电梯型号
LEGY
3、速度
1.0m/s
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书doc
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第1页共30页日期2010-10-18 使用说明书编制: 批准: 实施日期: 永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册GETM3.0H型主机浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.Ltd. 贮存条件1、曳引机应放在干燥通风的室内露天存放时应采取防雨措施底部应垫以支承物不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月超过存放时间应重新拆箱检查其完好情况GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第2页共30页日期2010-10-18 使用说明书注、注意和警告文件中以下图标用来表示注、注意及警告事项敬请注意。
注―注‖表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。
注意―注意‖表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏并且告诉您如何避免此类问题。
警告―警告‖表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。
本说明文件中的图示是代表性事例与实际产品可能会有所不同。
本说明文件中的信息如有更改恕不另行通知。
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西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。
GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第3页共30页日期2010-10-18 使用说明书目录警告安全说明.......................................................................4一工作原理...........................................................................4二适用范围...............................................................................4三产品优点............................................................................4四工作条件及环境......................................................................4五产品型号...............................................................................5 1产品系列型号.......................................................................5 2产品主机型号.......................................................................5 六结构型式............................................................................6七规格及技术参数......................................................................7八吊运及安装.............................................................................8 1.开箱及吊运.........................................................................8 2.安装................................................................................8 3.电气接线............................................................................8 4.制动器电压测试....................................................................10 5.电机自学习........................................................................10 6.速度传感器........................................................................10 7.制动器调整.......................................................................14九注意事项..........................................................................15十常见故障处理.........................................................................15 附件A主机接线示意.....................................................................16附件B制动器DZD1–500型调节说明.......................................................18附件C叠式制动器杠杆机构调整维护说明...................................................23附件D手动松闸装置使用说明.............................................................25附件E手动远程松闸装置使用说明...........................................................26 GETM3.0H永磁同步无齿轮曳引机版本A02 第4页共30页日期2010-10-18 使用说明书警告安全说明1安装、使用及维护保养前请认真阅读本手册以免发生设备损坏引起人员受伤甚至死亡。