10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介.
槽轮机构的组成
槽轮机构的组成
槽轮机构是一种常用于传动系统中的机械装置，由多个组成部分构成。
它主要由槽轮、链条、链轮和导轨等部件组成。
下面将逐一介绍这些组成部分的功能和作用。
首先是槽轮，它是槽轮机构中最关键的部件之一。
槽轮通常由金属材料制成，具有多个凹槽，链条可以沿着这些凹槽移动。
槽轮的主要作用是引导链条的移动方向，并确保链条在传动过程中不会脱落或跑偏。
其次是链条，链条是槽轮机构中起传动作用的部件。
链条通常由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
链条通过与槽轮、链轮的啮合，实现传递动力和转动的功能。
链条的质量和强度直接影响到整个传动系统的稳定性和可靠性。
第三是链轮，链轮是槽轮机构中用于传递动力的部件。
链轮通常由金属材料制成，具有多个齿轮，与链条的齿轮啮合，通过转动链轮来驱动其他部件的运动。
链轮的大小和齿数可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同传动比的要求。
最后是导轨，导轨是槽轮机构中用于引导链条移动的部件。
导轨通常由金属或塑料材料制成，具有光滑的表面和精确的几何形状，可以确保链条在传动过程中平稳地移动。
导轨的设计和安装位置需要经过精确的计算和调整，以保证传动系统的正常运行。
总的来说，槽轮机构的组成部分相互配合，共同实现了传动系统的功能。
槽轮、链条、链轮和导轨各自承担着不同的作用，通过它们的合理组合和运动，可以实现机械设备的高效传动和运转。
在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作条件来选择合适的槽轮机构组成部分，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
槽轮机构的组成
槽轮机构的组成槽轮机构是船舶推进系统中的一个重要组成部分，它能够将附加动力转换为推进力，以帮助船舶进行前进和转向。
在槽轮机构的工作过程中，有许多不同的部件和组成部分需要协同工作，以确保机构能够正常运行。
以下是槽轮机构的主要组成部分：1. 槽轮。
槽轮是槽轮机构的核心部件，它通常由船舶的内侧齿轮箱驱动，并能够旋转以产生推进力。
槽轮的设计通常采用叶片和槽槽芯组成，以便在旋转时产生推进力。
槽轮的尺寸和形状通常根据船舶的大小和运行要求进行调整。
2. 槽槽。
槽槽是槽轮机构的另一个重要部件，它用于将流体从槽轮中抽取并推送到外部。
槽槽通常位于轮之间，且它们的数量和尺寸通常取决于船舶的尺寸和使用条件。
3. 叶轮室。
叶轮室是槽轮机构的封闭空间，通常位于船体底部。
它的设计能够将槽轮引导到正确的位置，以保证其能够完全工作。
叶轮室通常会被封闭，以避免水流进入，同时还要通过通风和冷却系统来维持它的温度。
4. 马达或驱动器。
马达或驱动器是用来驱动槽轮机构的动力源。
它们通常被安装在船舶的内侧齿轮箱中，并采用液压或电力系统来提供动力。
马达或驱动器的大小和功率通常根据船舶的尺寸和使用需求来进行选择。
5. 滑架或支架。
滑架或支架是槽轮机构的一个重要支撑部分。
它们通常被用于支撑叶轮室和槽轮，并确保它们能够旋转和工作。
6. 滑环。
滑环是槽轮机构的一个配件部件，它的主要作用是传输动力和控制信号。
滑环通常被安装在滑架或支架上，以便将电力或液压信号传输到驱动器或马达中。
7. 油泵。
油泵是槽轮机构的一个重要部件，它能够提供液压动力，以便驱动马达或驱动器。
油泵通常通常被安装在马达或驱动器附近，以确保液压系统能够正常工作。
因此，以上这些部件和组成部分是槽轮机构的重要组成部分，它们之间的协调和协作工作能够确保整个槽轮机构能够完美地工作并保持高效率的运行。
【精品】槽轮机构设计方案(可编辑
槽轮机构设计方案------------------------------------------作者------------------------------------------日期基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A。
图1外槽轮机构ω2ω1o1 o2锁止弧槽轮拨盘圆销组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
槽轮机构的组成及应用
槽轮机构的组成及应用槽轮机构是机械传动机构的一种，通过轮与轮之间的互相嵌合来完成传递运动和扭矩的目的。
槽轮机构通常由凸槽、凹槽和滚子组成。
凸槽位于一个轮上，凹槽位于另一个轮上，滚子则在凸槽和凹槽之间运动，使两个轮可以顺畅地相互嵌合。
槽轮机构广泛应用于机械领域，如工业机械、农业机械、汽车工业等。
槽轮机构的组成主要分为四个部分：凸槽、凹槽、滚子和轴。
其中，凸槽是指一个轮上的凹槽，通常为圆弧形状，用来嵌入滚子。
凹槽位于另一个轮上，与凸槽形成互补形状，也是圆弧形状。
滚子是介于凸槽和凹槽之间的部件，它的作用是使凸槽和凹槽之间能够顺畅地嵌合。
轴是槽轮机构的传动元件，用来连接与槽轮机构相邻的其他机械部件。
槽轮机构的应用非常广泛。
首先，在机械传动中，槽轮机构常被用于传递大扭矩和高速旋转的运动。
由于槽轮机构的互相嵌合特性，可以有效地传递运动和扭矩，确保传动的可靠性和稳定性。
这使得槽轮机构广泛应用于工业机械，如齿轮箱、液压机械、起重机械等。
其次，在农业机械中，槽轮机构也有重要的应用。
例如，在收割机中，槽轮机构被用于传动刀片的上下运动，保证刀片能够准确地切割作物。
槽轮机构还被应用于植物收获机械，如玉米收割机和谷物收割机，用来传递旋转刀片的运动。
另外，槽轮机构在汽车工业中也有广泛的应用。
例如，在传统的自动变速器中，槽轮机构被用来实现不同档位的切换。
当驾驶员改变档位时，槽轮机构通过滚子的运动将不同的齿轮嵌入到传动系统中，从而实现不同的传动比例。
此外，槽轮机构还被用于组成差速器、同步器和换挡器等传动装置。
综上所述，槽轮机构由凸槽、凹槽、滚子和轴组成，用于机械传动中的运动和扭矩传递。
它广泛应用于工业机械、农业机械和汽车工业中。
槽轮机构因其可靠性、稳定性和高传动效率等特点，在各个行业中得到了广泛的应用。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点newmaker(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。
圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
(2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。
内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。
两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。
（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。
(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。
右图为球面槽轮机构。
槽轮机构的运动系数及运动特性(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)k=td／t又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。
可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。
又由上式可知，运动系数k总是小于0.5的。
也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。
假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或即是1，即n(1/2-1/z)≤1由此得n≤2z/(z-2)由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。
槽轮机构的结构、特点和工作原理
培训教案（28）
培训课题：槽轮机构的结构、特点和工作原理
培训目标：通过培训，使学员了解槽轮机构的结构、特点和工作原理
培训重点：槽轮机构的槽轮机构的、特点
培训难点：槽轮机构的工作原理
培训进程：
1．槽轮机构的结构形式及组成
常见的槽轮机构有图示的外啮合、内啮合和球面槽轮三种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。
2．槽轮机构的特点
（1）构造简单，外形尺寸小；
（2）机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；
（3）因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
3．槽轮机构的工作原理
如图1所示，槽轮机构主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。
圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
培训小结：
介绍了解槽轮机构的结构、特点和工作原理。
槽轮机构原理
槽轮机构原理槽轮机构是一种常见的传动装置，它由槽轮和槽杆组成，通过槽轮和槽杆的相互啮合，实现了旋转运动的传递。
槽轮机构在机械传动中起着重要的作用，下面我们来详细了解一下槽轮机构的原理。
首先，我们来介绍一下槽轮的结构。
槽轮是一种带有凹槽的圆盘，凹槽的形状可以是方形、圆形或其他形状，它们的排列方式也有多种。
槽轮的凹槽与槽杆的形状相匹配，这样在槽轮旋转的过程中，槽杆就可以顺利地进出凹槽，从而实现传动功能。
其次，槽轮机构的原理在于槽轮和槽杆的啮合。
当槽轮旋转时，槽杆会随之进出凹槽，从而产生旋转的运动。
槽轮机构可以实现不同速比的传动，只需要改变槽轮和槽杆的数量和形状即可实现。
这种结构简单、传动效率高，因此在各种机械传动中得到了广泛的应用。
另外，槽轮机构还可以实现连续传动和间歇传动。
在连续传动中，槽轮和槽杆的啮合是连续的，可以实现持续的旋转运动。
而在间歇传动中，槽轮和槽杆的啮合是间断的，可以实现间歇的旋转运动。
这种特性使得槽轮机构在不同的场合下都能够发挥作用，具有很大的灵活性。
除此之外，槽轮机构还具有自锁的特性。
当槽轮停止旋转时，槽杆会自动锁定在凹槽中，不会产生滑动。
这种特性使得槽轮机构在需要防止倒转的场合下非常有用，可以有效地保护机器和设备。
总的来说，槽轮机构是一种简单而有效的传动装置，它通过槽轮和槽杆的啮合实现了旋转运动的传递，具有传动效率高、结构简单、灵活性大、自锁性好等特点。
在机械传动中得到了广泛的应用，为各种机械设备的正常运转提供了重要的支持。
通过以上对槽轮机构原理的介绍，相信大家对槽轮机构有了更深入的了解。
在实际应用中，我们可以根据具体的传动需求选择合适的槽轮和槽杆，从而实现理想的传动效果。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
槽轮机构的参数及设计资料讲解
槽轮机构的参数及设计资料讲解槽轮机构的参数及设计§4.2槽轮机构4.2.1槽轮机构的类型、⼯作原理和应⽤图4.10 槽轮机构槽轮机构⼜称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图4.10所⽰。
本节仅介绍常⽤的外槽轮机构。
槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G 的拨杆1及机架所组成。
原动件l作等速连续转动时．，从动件2时⽽转动，时⽽静⽌。
当拨杆l的圆销A 未进⼊槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁⽌弧⼣被拨杆1的外凸锁⽌弧卡住，故槽轮2静⽌不动。
图4.10，a所⽰是圆销A 开始进⼊槽轮2的径向槽时的位置，这时锁⽌弧卢开始被松开，因⽽圆销A能驱使槽轮转动。
当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另⼀锁⽌弧⼜被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2⼜静⽌不转，直⾄拨杆1的圆销A再次进⼊槽轮的另⼀径向槽时，两者⼜重复上述运动过程。
外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。
图4.11 槽轮机构在电影放映机中的应⽤槽轮机构具有构造简单、制造容易、⼯作可靠和机构效率⾼等特点；但槽轮机构在⼯作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少⽽加剧，故适⽤范围受到⼀定的限制。
槽轮机构常⽤于某些⾃动机械(如⾃动机床、电影放映机等)和轻⼯机械中作转位机构。
图4.11所⽰为槽轮机构在电影放映机中的应⽤。
4.2.2槽轮机构的主要参数槽数n 和圆销数k 是槽轮机构的两个主要参数。
为了使槽轮开始转动和终⽌转动时的⾓速度为零以免刚性冲击，圆销进⼊或脱离槽轮的径向槽时，圆销中⼼的轨迹圆应与径向槽的中⼼线相切。
由图6.10，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转⾓为01022221z ?π?π??=-- (4-2)在⼀个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之⽐称为运动系数，⽤τ表⽰。
对于单销槽轮机构，若原动件等速转动⼀周为⼀个运动循环，则时间⽐可转换成转⾓之⽐，即012222d t z t z ?τπ-=== (4-3)由于d t >0，所以τ>0，因此z ≥3。
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按实际工作需要，把槽轮1展开成如图示，将拨盘2的转 动直接转换为工作台（槽轮）的间歇直线运动。
四、槽轮机构的设计 设计思路：根据运动要求 确定主要参数和几何尺寸。
1、主要参数：槽轮槽数z 拨盘圆销数n
如图：设z为均布的径向槽数，
则槽轮2每次运动所转过的角度： 2β＝2π/ z 为了使槽轮2在开始和终 止运动时的瞬时角速度为零， 以避免圆销与槽发生撞击，要 求圆销在进入、退出径向槽的 瞬间O1A⊥O2A，即圆销在沟 槽中心线与圆销中心的轨迹圆 上相切。
2 Z
∵在间歇运动中，槽轮的停歇时间≠或＜零， ∴槽轮的运动时间＜拨盘的一个运动循环时间，即K＜1。
2Z 代入上式有：n ＜ Z－2
(4.11)
上式中，槽轮齿数Z应根据工作要求确定。 通常取Z＝4-8,再代入(4.11)确定拨盘的圆销数n。
槽轮机构的其它几何尺寸按表4-2公式计算确定。
练习与思考
ห้องสมุดไป่ตู้
如图4-10双联凸轮机构， 其中图b（Ⅲ）为基本机构， 是四杆四移动副机构，其输 入端杆2和杆4接入了两个凸 轮机构，如图b（Ⅰ、Ⅱ） 示。
组合后如图（a）示， 其中：凸轮为主动件，滑块 3为输出的从动件。
三、复合式
将一个机构装在另一个机 构的构件上，两机构各自完成 自己的运动，而整个系统的输 出运动是两个机构运动的叠加， 这类组合方式为复合式。 如图电风扇摇头机构：电机与 带动风扇叶片转动的机构（由 件 5、6、7组成 ）装在实现 摇头动作的双摇杆机构（件1、 2、3、4）的构件1上。由电 机通过蜗杆6、蜗轮7驱动主动 件连杆2运动，从而实现电风 扇的摇头动作。蜗轮7装在连 杆2上。
第四章 间歇运动机构和组合机构
（槽轮机构、组合机构简介）
机械科教师：马少萍
2005年8月制作
复习旧课：
1、棘轮机构的工作原理是什么？（以图4-1说明） 摆杆3左右摆动，当摆杆3顺时针右摆时，棘爪2插入棘轮1 的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆3逆时针左摆时， 棘爪2在棘轮1齿面上滑过，制动爪4—防止棘轮反转，故 棘轮静止不动。如此往复循环，将摇杆3的往复摆动变为 棘轮1的单向间歇运动。 2、棘轮机构的类型？ 外啮合式、内啮合式、外摩擦式、内摩擦式。 3、棘轮机构的主要参数是什么？如何确定？ 棘轮齿数Z：圆周角与棘轮的最小转角之比。 模数m：棘轮顶圆与齿数之比。
常用的组合机构有：串联式 并联式 复合式
一、串联式
——将一个基本机构与另一个基本机构前后相联，前一个 基本机构的输出件是后一个基本机构的输入件。 如图4-9 示的凸轮连杆 机构，构件2 既是凸轮机构 的从动件，又 是连杆机构的 主动件。
二、并联式
以一个多自由度机构 为基础，将n个单自由度机 构的输出运动，同时输入 给一个n自由度的基本机构， 最后合成为一个输出运动。 一般取n=2。
应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。
如图：刀架上装有六种刀 具，槽轮上相应开有六条 径向槽，两者固联在同一 根轴上。拨盘转动一周， 驱动槽轮与刀架一同转过 600，从而将下一工序所需 刀具转换到加工位置上。
图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电 影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人 眼“视觉暂留现象”的要求。
§7.2 槽轮机构（马尔他机构）
一、槽轮机构的工作原理
1、作用：将主动件1的 连续等速转动变为从动件 2的时停时动的单向间歇 转动。 2、组成：由带有圆销的 拨盘1，具有径向槽的槽 轮2和机架组成。 如右图的外槽轮机构。
3、工作原理： 主动件拨盘1→连续转动； 从动件槽轮2→时而转动，时 而静止。 当拨盘1的圆销A尚未进入槽 轮的径向槽时，槽轮2的内凹 锁住弧被拨盘1的外凸圆弧卡 住，槽轮静止不动。 当拨盘1的圆销A开始进入槽轮 2径向槽的位置，锁住弧被松开， 圆销驱使槽轮传动。
4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？
4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？
4-2-3、如何选择槽轮的槽数？
§4.3 组合机构简介
导入：
在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本 机构。如：四杆机构、凸轮机构等。 但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不 能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动 规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求， 常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机 构。
四、不完全齿轮机构简介
1、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之 处在于轮齿不布满整个圆周。主动 轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮 停歇时，主动轮上的锁住弧与从动 轮上的锁住弧互相配合锁住，以保 证从动轮停歇在预定位置上。
当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。
2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z
2、槽轮机构运动系数 运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1 回转一周的时间t之比。 （ ∵拨盘1等速回转, ∴时间 比可用转角比表示）
讨论：
2α π （Z-2）/Z 1 1 t' K＝ ＝ ＝ = t 2 Z 2π 2π
＜ 1/2时，槽轮的运动时间总小于静止时间。
1 1 1、K＝ 2- Z
2、 K >0时，Z≥3； K =0，槽轮始终不动。 3、要使K > 1/2 时，须在拨盘1上安装多个圆销。
设n为拨盘均匀分布的圆销数，在拨盘的一个运动循 环内，槽轮将被拨动n次，此时的运动系数为： K=（ 1－1 ）n
(4.10)
当圆销开始脱出径向槽时，槽 轮2的另一内凹锁住弧又被拨 盘1的外凸圆弧卡住，槽轮静 止不动。 如此往复循环，从动件槽轮作周期性的间歇运动。
二、槽轮机构的类型 按结构形式分：外接式和内接式两种。
外槽轮机构：主、从动件 转向相反。
内槽轮机构：主、从动件 转向相同。
三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用 于要求恒定旋转角的分度机构中。 与棘轮相比，传动平稳性 较好。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。② 在转动始末位置，加速度变化较大，在圆销进入和脱离径向 槽时会产生柔性冲击。③制造和安装精度要求较高。