人力或电力辅助下爬楼梯小车
爬楼机原理
爬楼机原理爬楼机是人们在高层建筑施工、维修及运输等方面的主要梯具之一。
它的出现极大地提高了工人的工作效率，使得高空作业更加安全。
爬楼机是一种立式运输工具，其运行原理与传统电梯不同，下面就来具体了解一下它的构造和工作原理。
一、构造和组成爬楼机主要由导轨、车架、电动机、制动器、安全装置和控制系统等组成。
1.导轨：导轨是爬楼机的主体架构部件。
它由固定在楼房外墙上的钢管构成，直径一般为Φ50或Φ60。
在导轨上滑行的是两个车架，方向盘和两根铁丝可以控制车架的方向，使其沿导轨上升或下降。
2.车架：车架是爬楼机的承载和工作部分。
它由躯干、臂架、行走装置、支架和脚手架等部分组成。
躯干是车架的骨架，它由多根钢管拼装而成。
臂架是爬楼机的横向支撑部分，由数根钢管组成。
行走装置是爬楼机的运动部分，由电动机、减速器和传动轮等组成。
行走装置连接在臂架端部，能够拉动车架上升或下降。
支架是爬楼机的支撑部分，它由三个组成，帮助车架平衡。
脚手架则是工人站立的部分，用于工作时的站立和支撑。
3.电动机：驱动爬楼机行走的是电动机，一般都是直流电机，在导轨上垂直地运动。
爬楼机有单电机和双电机两种，单电机的行走速度一般较慢，双电机行走速度则快。
4.制动器：制动器在爬楼机上显得非常重要，因为它是保障工人和设备安全的一种安全装置。
制动器能够在爬楼机运行时紧急停止其运动，以保障工人的安全。
在制动器失灵时，爬楼机的安全装置就会启动。
5.安全装置：安全装置是爬楼机的最后一道安全保障，它是爬楼机主要运行装置的一个备用系统，可以在主系统失效时保障工人和设备的安全。
当爬楼机出现异常情况时，例如电动机、制动器出现故障或导轨脱离等，安全装置便会启动，停止爬楼机的运行。
6.控制系统：控制系统是爬楼机的大脑，根据人工和自动控制的信号，对电动机控制器、行走装置等进行控制，从而实现爬楼机优雅、平稳、安全的升降运动。
控制系统简单的组成有控制箱、控制器、主开关等等。
二、工作原理及分类爬楼机的运行原理是通过电动机收缩或伸展伸缩臂驱动车架移动，就像城市的自行车道一样，只要掌握方向盘和刹车即可往前后左右移动。
爬楼车技术要求与参数
新建兰新铁路站房残疾人电动爬楼车技术要求与参数1，爬楼车必须采用可充电蓄电池供电的双电机驱动设备提供驱动动力，必须采用橡胶钢丝加固的履带设计，且必须有踏板设计能够紧贴所有类型楼梯设计和材料，在底部必须有辅助轮子设计保证爬楼车能在除楼梯外的地面及楼梯转角平台上移动自如，爬楼车平台适合任何类型的轮椅，包括电动型和运动型轮椅。
2，爬楼车额定载必须重量：≥200kg3，爬楼车功率容量：一次充电可持续运行40分钟，约840级楼梯4，爬楼车最大工作速度要求：上楼：6.5米/分钟下楼：10.6米/分钟5，爬楼车适用场所：室内外，不同气候，-50度----+50度6，爬楼车电机及控子系统必须采用双电机单智能控制器系统，保证高动力的同时达到同步安全运行7，马达必须采用210W永磁直流马达；8，制动：自动防故障电磁制动装置9，蓄电池必须采用24伏密封可充电电池，必须带自动电池充电器充电电源要求：交流220VAC电源,爬楼车充电器和蓄电池必须采用免维护蓄电池和充电器10，爬楼车机体尺寸：11，高度：1280MM长度：1258MM宽度：757MM12，爬楼车自重量：≤120KG13，爬楼车必须采用坦克式履带式爬行，履带必须采用高强度复合橡胶材料，且里面必须有钢丝加固，履带全长(mm)50m×2,接地长(mm):900;轮距(mm)：524，驱动车轮：前轮（mm）125×1；后轮(mm)150×2；车轮占地(mm)505/445；轮距(mm)68814，爬楼车平台水平升降调节设备爬楼车平台水平升降调节设备必须采用液压活塞，保证运行时轮椅保持水平，并随意调整平台的高度，方便上下楼梯15，爬楼车平台材料：必须采用采用钢板厚度≥1.6mm厚覆盖，表面必须防滑喷漆处理；平台总厚度为≥40mm16，爬楼车控子操作面板的必备的功能：采用上下行恒压按钮，释放时自动刹车必须有紧急按钮，紧急状态下制动必须有钥匙开关：防止未经授权人员擅自操作必须带充电显示器功能必须带角度调节按钮17，必须带智能电动联锁的座椅安全带为用户提供了更多的安全保障。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
工程施工中什么叫小车
工程施工中什么叫小车一、小车的种类1. 手推小车：手推小车是最常见的一种小车，它通常用于运输轻量级的建筑材料，如砖块、水泥等。
手推小车移动方便灵活，适用于施工现场狭窄的地方。
2. 电动小车：电动小车是一种更为高效的小车，它通过电动机驱动，可以快速运输大量的建筑材料。
电动小车适用于长距离运输，可以减轻工人的劳动强度。
3. 悬挂小车：悬挂小车通常用于高空作业，它可以沿着悬挂轨道运行，适用于在建筑物外立面进行施工的场合。
4. 无轨小车：无轨小车是一种不需要铺设轨道的小车，它可以在不同地形和道路上自由行驶，是施工现场常用的运输工具之一。
二、小车的使用方法1. 安全第一：在使用小车时，必须时刻关注安全。
操作人员应该熟悉小车的使用方法，遵守交通规则，确保小车行驶稳定安全。
2. 合理搭载：在装载建筑材料时，应该合理搭载，注意货物的平衡和稳固，避免货物掉落和小车侧翻的危险。
3. 熟悉路况：在操作小车时，操作人员应该熟悉施工现场的道路情况，避免路面不平或者施工障碍物造成的危险。
4. 定期检查：操作人员应该定期检查小车的各项部件，确保小车的正常运行。
出现故障时，应及时修理或更换部件。
5. 善用小车：在使用小车时，应该合理利用小车的特点和优势，提高施工效率，减少人力物力的浪费。
三、小车的管理和维护1. 管理制度：在施工现场应该建立小车管理制度，明确小车的使用规定和责任分工，保证小车的安全和正常运行。
2. 资料记录：应该建立小车档案，记录小车的购置时间、使用情况、维修记录等信息，便于管理和维护。
3. 定期检查：应该定期对小车进行检查，发现问题及时处理，保证小车的正常运行。
4. 维护保养：应该定期对小车进行保养，包括清洁、润滑、更换易损件等，延长小车的使用寿命。
5. 人员培训：应该对小车操作人员进行培训，提高他们的操作技能和安全意识，减少事故发生的可能性。
小车在工程施工中具有非常重要的地位，它不仅可以提高施工效率，减少人力物力的浪费，保障施工进度，还能够保障施工人员的安全。
爬楼车原理
爬楼车原理
爬楼车，又称升降机，是一种用于垂直运输的设备，广泛应用于各类建筑物中。
它通过电动机或液压系统驱动，能够在建筑物内部或外部垂直运输人员和物品，为现代城市的高楼大厦提供了便利的交通工具。
爬楼车的原理主要包括驱动系统、导轨系统和安全系统。
首先，驱动系统是爬
楼车的核心部件，它通过电动机或液压系统驱动，产生力量使得升降平台上升或下降。
电动机驱动的爬楼车通过电能转换为机械能，实现升降功能；而液压系统则通过液压传动实现升降功能，具有结构简单、运行平稳等特点。
其次，导轨系统是爬楼车的运行轨道，它能够确保爬楼车在运行过程中保持垂
直运动。
导轨系统通常由导轨、导向装置等部件组成，能够保证爬楼车在上升或下降时不会出现偏离轨道的情况，确保了运行的安全和稳定性。
最后，安全系统是爬楼车不可或缺的部分，它包括各种安全装置和紧急停车装置，能够在发生意外情况时及时保护乘客和设备的安全。
比如，安全门、限位开关、紧急停车按钮等，都是爬楼车安全系统的重要组成部分，能够确保在紧急情况下及时停止爬楼车的运行，避免事故的发生。
总的来说，爬楼车的原理是基于驱动系统、导轨系统和安全系统的协同作用，
实现对建筑物内外垂直运输的功能。
它在现代城市中扮演着重要的角色，为人们的生活和工作提供了便利，同时也需要严格的安全保障措施，确保运行的安全和稳定。
板车工作原理
板车工作原理
板车工作原理主要是通过电力或人力将板车上的货物推动前进。
电力板车通常是采用电动机驱动轮胎或链条，实现自动推动和控制。
人力板车则需要人们用体力推动，通常通过人们推拉板车上的把手来实现前进。
电力板车的工作原理是将电能转化为机械能，通过电动机带动轮胎或链条的转动，从而推动整个板车前进。
电动机通常通过电源供电，电能转化为机械能的过程可以通过电动机内的驱动装置来实现，例如电动机的旋转轴可直接带动轮胎的转动，或者通过齿轮传动以及链条传动等方式来驱动轮胎或链条，从而带动板车前进。
同时，板车上会配备控制装置，如控制开关、加速器和制动器等，以便操作者能够控制板车的前进、停止和变速等。
人力板车的工作原理相对简单，主要依靠人们的体力推动。
人们通常会站在板车后面，用双手握住板车上的把手，并用力推拉板车以推动其前进。
为了减轻推动的力量，一些人力板车会加装滑轮或滚轮，使其更容易滑动。
另外，人力板车的速度和推力主要依赖于推力的大小和人们的体力强度。
综上所述，板车的工作原理可以通过电力或人力推动货物的前进，其中电力板车通过电动机驱动轮胎或链条，而人力板车则依靠人们的体力推动。
新型楼梯平地两用电助力轮式载物车设计
新型楼梯平地两用电助力轮式载物车设计随着城市化进程的不断加速，交通越来越发达，人们的出行需求也越来越高。
对于很多家庭和企业来说，需要将一些物品从一个地方快速、方便地运送到另一个地方。
而传统的推手式手推车大大限制了运输的效率，因此，越来越多的人开始使用电助力载物车来解决这一难题。
然而，当它们遇到楼梯时，就会发现这是一个真正的挑战。
针对这一问题，我们提出了一种新型楼梯平地两用电助力轮式载物车设计。
1. 设计思路我们的设计目标是运输物品更加方便，使得用户在运输物品时不再受到楼梯的影响。
我们设计了一个轮式载物车，这个设备可以像普通手推车一样在平地上行驶，但它还可以在楼梯上行驶，而这是通过加装电池、电机和更大的轮子来实现的。
这个设计有几个优点。
首先，这样的设计能够大大增加载物车的功能，尤其是在如今多楼层的建筑中。
其次，这样的车可以减少人力工作，因为它是电力驱动的。
当然，小型电动轮式载物车的空气污染更少，因而环保。
2. 设计细节我们的电助力载物车主要由轮子、车架、电池、电机和控制系统组成。
其中，主要的关注点是为负载提供足够的散热散热，因为载重高、山区行驶等原因，车轮在行驶时的摩擦力是非常高的，如果处理不好会造成传动装置劣化、金属熔化等后果。
在设计过程中，我们研究了用于增加电池容量的独特方案。
我们使用高度一致的18650锂电芯，它们可以从废旧笔记本电池中获取，这使得成本低廉而环保。
电机和电池之间的关系也非常重要。
由于电池容量的不同，我们开发了不同容量的控制器。
控制器的功能是管理电池，确保电量充足，并适应运输物品的不同重量和不同环境。
3. 操作方法使用这种电助力载物车非常简单。
首先，用户必须将所需的物品放入货箱中。
然后，用户可以启动电助力系统，同时，车子也变成位于地面的一个平台上的货箱被抬起，从而将其提升到可以爬过楼梯的高度。
当它到达楼梯顶端后，货箱被放下，并继续在下一个平面上行驶。
当然，如果需要在平地上行驶，用户可以将车子切换回普通模式。
楼梯爬行车实验报告
一、实验目的1. 了解楼梯爬行车的工作原理及运行方式。
2. 掌握楼梯爬行车的主要部件及其作用。
3. 研究楼梯爬行车的性能，提高其运行效率和稳定性。
二、实验原理楼梯爬行车是一种利用齿轮、链条等传动机构将重物沿楼梯向上输送的机械设备。
实验原理如下：1. 齿轮传动：楼梯爬行车通过齿轮传动机构将动力传递到链条，使链条带动重物上升。
2. 链条传动：链条将齿轮的旋转运动转化为直线运动，使重物沿楼梯向上移动。
3. 液压系统：楼梯爬行车中的液压系统负责提供动力，实现齿轮的旋转。
三、实验器材1. 楼梯爬行车一台2. 电机一台3. 齿轮箱一个4. 链条一套5. 重物若干6. 皮尺一把7. 秒表一个8. 记录本一本四、实验步骤1. 将楼梯爬行车放置在平稳的地面，确保其正常运行。
2. 用皮尺测量楼梯的高度，记录数据。
3. 将重物放置在楼梯底部，启动电机，观察楼梯爬行车运行情况。
4. 记录楼梯爬行车运行过程中齿轮、链条等部件的运行状态，观察是否有异常现象。
5. 测量楼梯爬行车运行过程中电机转速、齿轮转速等数据，记录在记录本上。
6. 测量楼梯爬行车运行过程中重物上升的速度，记录在记录本上。
7. 对实验数据进行整理和分析，得出楼梯爬行车的性能指标。
五、实验结果与分析1. 楼梯爬行车运行过程中，齿轮、链条等部件运行平稳，无异常现象。
2. 电机转速为1500r/min，齿轮转速为300r/min。
3. 楼梯爬行车运行过程中，重物上升速度为0.2m/s。
4. 楼梯爬行车运行过程中，电机功率为1.5kW。
根据实验数据，分析楼梯爬行车的性能如下：1. 楼梯爬行车运行平稳，齿轮、链条等部件运行状态良好，具有良好的运行稳定性。
2. 电机转速和齿轮转速合理，能够满足楼梯爬行车的运行需求。
3. 楼梯爬行车运行过程中，重物上升速度较快，提高了运行效率。
4. 电机功率适中，能够满足楼梯爬行车的运行需求。
六、实验结论通过本次实验，我们了解了楼梯爬行车的工作原理及运行方式，掌握了楼梯爬行车的主要部件及其作用。
一种电动载物爬楼梯小车的设计
第6期(总第205期）2017年12月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo . 6Dec .文章编号：1672-6413(2017)06-0099-02一种电动载物爬楼梯小车的设计+张杨S 孟祥雨S王凯S 李启亮2，孙飞3(1.吉林农业大学工程技术学院，吉林长春 130118; 2.番禹珠江铜管（连云港）有限公司，江苏连云港222000; 3.吉林省中科生物工程股份有限公司，吉林长春130012)摘要：设计了 一种以行星轮机构为关键装置的具备半自动爬楼与路行两种功能的载物小车，并对载物小车的 爬楼梯机构、动力传递及结构链接进行了设计分析。
关键词：星轮机构；载物；爬楼梯 中图分类号：TP242文献标识码：A〇引言在老旧小区大多数7层以下的楼房都没有安装电梯，人们上下楼搬运货物很不方便。
目前市场上已有 的几种载物爬楼小车只具备电力助动爬楼的功能，而 平地行走以及转弯问题则全需要人力解决。
本文在分 析了大量载物爬楼梯小车的基础上，提出了一种适合 人们使用的星轮式爬楼和路行两用电动小车的设计方 案，并对其进行了机构及结构设计。
1载物小车爬楼梯机构及整体尺寸设计1.1 轮式机构的选择及设计本文在选择爬楼机构时，针对履带式机构、腿式机 构、轮式机构等进行了对比分析。
履带式爬楼梯机构 不仅重量大，运动不够灵活，还会对楼梯边缘造成巨大 的压力从而对楼梯有一定的损坏，其在平地使用时所 受阻力较大，转弯极其不方便，这些问题与设计初衷违 背；腿式机构对于控制的要求比较高，在平地行走时也 十分缓慢，所受限制性较多;相对于以上两种机构，轮式 机构具有明显的优势，三行星轮机构使用范围广泛、运 动灵活，爬楼时重心稳定，起伏较小，安全性高，并且路 行与爬楼梯的转换灵活，将小车两侧三行星轮机构上的 一个星轮使用一个轮毂电机代替，可完全满足路行的电 力驱动。
经过对使用安全性、运动灵活性、控制难易程 度等性能对比分析后，为满足日常生活的实用化要求， 最终选定三行星轮式机构作为爬楼机构，如图1所示。
爬楼梯小车设计原理
爬楼梯小车设计原理首先，对于结构设计来说，爬楼梯小车需要具备高度的灵活性和稳定性。
它通常由车身、轮子和爬升装置组成。
车身应具备轻巧的结构，能够在狭小的空间中穿梭自如。
轮子的设计则需要考虑到对各种楼梯的适应性，通常采用特殊形状的轮胎，在不同形状和倾斜度的楼梯上有良好的抓地力。
爬升装置是爬楼梯机器人的核心部分，通常采用螺杆、链条或者履带等形式，通过运动装置的驱动实现爬升功能。
其次，控制系统是爬楼梯小车运动的核心。
控制系统通常由传感器、计算机和执行器组成。
传感器可以用来感知周围环境，例如检测楼梯的高度、倾斜度等信息，以便为机器人提供正确的运动指令。
计算机负责处理传感器的信号，并根据预先设定的程序控制爬楼梯小车的运动。
执行器则是根据计算机指令控制机器人的运动，例如控制车身的前进和转向操作。
最后，安全保护是爬楼梯小车设计中不可忽视的一部分。
由于爬楼梯小车需要在不同倾斜度和高度的楼梯上行走，所以需要具备安全可靠的防滑和防倾倒设计。
防滑设计包括选择合适的轮胎材料和纹路设计，以增加摩擦力；防倾倒设计则包括重心控制，例如车身低矮且稳定结构的设计，以降低翻倒的风险。
此外，还需要配备安全保护系统，例如碰撞传感器、遮挡传感器等，以便及时发现并避免碰撞、挤压等危险。
总之，爬楼梯小车的设计原理主要包括结构设计、动力系统、控制系统和安全保护。
在设计过程中，需要考虑到小车的灵活性、稳定性、抓地力等方面的要求，同时结合实际需求选择适合的动力系统和控制系统，并配备安全保护系统，以确保爬楼梯小车的安全性和可靠性。
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几种爬楼梯小车实例
履带式小车
双曲柄式
本设计小车见pro/e实体图
本设计优点
本车车轮采用共轭曲线，可保证车身成直 线运动，大大减少了震动，使运行更加平 稳。前部独轮与车体用万向轴连接，自由 度大运行随和。电机助力可以补充人力。 车斗下设有减震板簧。
拟采用的方法：功能分析法
“用户购买的不是产品本身，而是产品具有的功能。”因 此可以把把对产品具体结构的思考转化为对产品功 能的思考。搜寻一切能满足产品功能要求的工作原 理，探索满足这些工作原理的技术装置——功能载 体，并且通过对各种功能载体的组合和优选，找到 能实现产品功能要求并具有创造性的设计方案。
①人为控制转向，利用摇杆机构控制前轮转向， 带动小车。
②万向轮，前轮用万向轮，人对车施力，自动转 向。 2.车筐平衡
当楼梯过陡时，若车框倾斜则易导致车身整体重 心后倾，引起翻车等危险事故。解决方法有：一 是用一个平衡传感器连接液压装置，运动时自动 调节平衡；二是通过机械装置由人手工进行调整。
3.刹车和制动
欲使小车沿着一直线轨迹 上下楼，如右图所示，则 小车在整个上楼或下楼过 程中车轮轮心都位于这条 直线上。由此可推断轮心 到支撑点间的距离是随运 动不断变化的，且成周期 性规律变化。根据它的运 动特点，设计车轮轮廓如 右下图。
爬楼梯小车设计中的几个问题
1.行走及上下楼梯方式
采用行星轮结构。小车在平地行驶时，通过 小车轮的自转前进。小车在爬楼梯时分两种情 况：上楼时小轮自传和公转，自转保证小车在 水平台阶能前进到台阶的最前端，公转则使小 车爬上另一台阶；下楼时车轮只公转不能自转， 自转容易使小车从一个台阶滑落到另一个台阶， 不能保证安全性。因为小轮数量较多，若都采 用棘轮对小车的运动性能有影响，故有待进一 步考虑
当小车在上楼时，小轮一边自转一边公 转，此时要求小轮不 打滑。为此，在小车 的轴上安装了棘轮结构，保证小车单向运 转。当小车在下楼时，要求小轮只能公转 而不能自转，解决方式同样是安装棘轮结 构。在上下楼时，分别开启安全措施，保 证上下楼的平稳。
功能结构图
爬楼梯小车
上下楼梯动作
载物
转向
平衡
电机辅助 刹车及制动
综上所述，最终采用轮式小车，车轮轮廓设计 为共轭曲线形状，在车筐一端与车架相连的地 方安装伸缩轴以保持车筐平衡，刹车和制动装 置则采用棘轮。
爬楼小车车轮的设计
车轮形状的设计为本 设计的重点，它关系到小 车整体的性能良好与否以 及上下楼梯时运行的平稳 状况。
右图为一现有爬楼小 车车轮形状，上下楼梯时 有噪声和振动。
3.轮式小车：行星轮结构，大轮上带有四个小 轮，在平地运行时，靠小轮转动，上下楼梯时 靠大轮、小轮配合，车轮轮廓采用共轭曲线这 种形状能使小车运动时平稳无振动，运动轨迹 基本上保持在一条直线上。
机构形式设计的一般原则：机构的运动链越短 越好，构件、运动副的数量少可降低生产成本、 减轻产品的质量，减少振动的环节，提高产品 的可靠性、传动效率和使用寿命。
机架为支撑部分和连接部分，承载负重并将各 部分 连接为统一整体;车筐连在机架上，最好能在 上下楼梯时自动调整角度，保持车身的平衡；翻 转机构设计为行星轮通过不断公转和自传来上下 楼梯；转向机构设置在前轮，控制小车前进方向； 动力机构设置为手动和电动双重动力；制动部分 分为刹车和防止上下滑动两部分。
多种可能原理解： 1.履带式 2.曲柄连杆式 3.轮组式小车 各项分功能： 1.转向
题目—— 人力或电力辅助下爬楼梯小车
爬楼梯小车简介
实现的功能 设计爬楼梯小车目的是为了在上下楼方便搬
运东西，也可以在平地上运载货物，节省体 力。本设计服务的主要对象是小型重物搬运 和家用，尤其对于高楼住户（7层以下没 安装电梯）这种需求更加明显。
现有的爬楼梯小车种类有履带式、曲柄摇杆 式或双曲柄式、变形轮式小车（即轮组式） 等。
主要功能：上下楼梯、转向、刹车及制动
辅助功能：载物、平衡、电机辅助
方案评价和决策
1.履带式—靠履带卡住楼梯边向上爬，优点：适应 性强（对楼梯台阶尺寸没有限制）缺点是：运动精 度不高，易打滑，且设计转向较困难，车身太重， 不便于应用。
2.曲柄连杆式—与爬楼梯机器人类似，设计传动及 控制较复杂，效率和平稳性较差，质量轻但尺寸较 大。
功能分析设计法的步骤
分析
综合 决策
明确任务 求总功能 总体方案分析 求功能元 求功能元解 系统原理解 最佳原理方案
抽象 搜索 分解 搜索 组合 收敛
概念设计：
可抽象成一个机构，在平地或楼梯上均可行驶， 遇到障碍可以翻越，爬楼梯小车的结构可分为： 机架、车筐、翻转机构、动力机构和制动机构。 各种辅助功能有：转向、平衡、电机辅助等。 附加功能有：载物、座位等。
可改进的地方
1、车前挡板设计成活动的，可放下当座椅。 2、车体过于庞大，可设计成便携式可折叠的。 3、为减轻质量，车斗可用轻质材料代替。 4、人性化设计，车把加橡胶套防滑防磨。
谢谢观看
2.车轮对不同楼梯的适应程度 不同地方的楼梯的高度和宽度都有差别，
若能使小车车轮半径可收缩，则能更好的 满足小车爬楼梯时不同阶梯尺寸的要求。
关于共轭曲线
两构件上用以实现给定运动规律的连续相 切的一对曲线。曲线与尖点接触可看作为 共轭曲线的特例。齿轮传动中一个齿轮推 动另一个齿轮转动和凸轮机构中凸轮推动 从动件按要求的规律运动﹐都是依靠共轭 曲线来完成的。