高程测量的精度研究.
全站仪中点法三角高程测量的精度研究
ｍ ｔ ｈ ： ａ ｎ ａ １ ｍ＋ Ｄ ｔ ａ ｎ ａ ２ ｍ 。 Ｄ ＋ （ Ｌ 粤 — — — 一 ＋ 粤 — — — 一 ） Ｊ ・ ‘ ＋
（ ７ ）
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１ 全站 仪器 中点 法高程 测量 的基本原 理
全站仪 中点法是将全站仪安置在两测 点中间 ， 在 不量仪器 高和棱镜 高的情况下 ，利 用三 角高程 的原理 测 出待求 点的高
程， 如图 １ 所示。
一
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枭 一 熹
一 ａ
ｃ ８
当Ｄ ＝ ５ ０ ｍ， Ｒ ： ６ ３ ７ １ ０ ０ ０ ｍ， 取Ｋ ＝ ０ ． １ ４ “ 。则 可 以得 到 ：
和棱镜高， 可有 效提 高作业效率 。经过理论分析和实验研 究， 结果表 明只要按照一定方法施测， 全站仪中点法测得 的高程精度可达到二 等水准测量的精度 。 关键词： 全站仪中点法 ； 三角高程测量； 精度 ： 二等水准
在工程测量中 ， 传 统的高程 控制的测量方法有几何 水准测 量和 三角高程 测量 ， 目前 ， 大部分 高程控制 网的建立仍 然是使 用水准仪进行 水准测量 ， 但是 对于地形起 伏较大 的地方 ， 水准 测量实施困难 。在这种情 况下， 通常采用三角高程测量方法 ， 但 是传统的三角高程测量方法要采用钢尺量取仪器高和 目标高 ， 其 测 量 所 得 的 高差 不 可 忽 略 。 全 站 仪 中 点法 是 将 全 站 仪 安 置在 两测 点中间 ， 在不量 仪器高和棱镜 高 的情况 下 ， 利用光 电三 角 高程的原理测 出待求 点的高程 。 本文通过误差传播定律对这种 方法进行 了精度分析并通过 实验验证 了在 一定条件 下 ， 全 站仪 中点法测得的高程精度可以达到二等水准测量精度。
高程测量技术中大地水准面的确定与精度评定
高程测量技术中大地水准面的确定与精度评定导言：高程是地球表面上某一点相对于某一基准面的垂直高度。
而在高程测量技术中，大地水准面的确定与精度评定是非常重要的问题。
本文将从理论和实践两个方面进行探讨，旨在阐明大地水准面的确定方法以及如何对测量结果进行精度评定。
一、大地水准面的概念与意义大地水准面是指在地球上选择一条曲线，使其与地球引力场的力线相切，并且与地球表面上的任意一点垂直的平面。
它是确定高程的基准面，为各种测量工作提供了参考依据。
在实际工程中，大地水准面的确定对于地质调查、地形图制作、水利工程等都有很重要的意义。
二、大地水准面的确定方法1. 放样法放样法是通过仪器测量和标识一系列高程点，再通过连接这些点形成的曲线来确定大地水准面。
这种方法适用于小面积、简单地形的测量工作。
2. 重力法重力法是通过测量地球引力场的变化来确定大地水准面。
它利用了地球引力场的强度和方向的变化特点，因为在不同地点，引力场的强度和方向都会受到地球形状和地下物质分布的影响。
3. GNSS测量法GNSS测量法是利用全球导航卫星系统（GNSS）进行高程测量的一种方法。
通过在不同点上同时观测卫星信号，然后计算得到各个点的高程。
这种方法具有高精度、高效率的特点，在工程测量和地理测量中广泛应用。
三、精度评定方法与评定标准确定大地水准面的精度评定是保证高程测量结果准确性的重要手段。
以下介绍两种常用的精度评定方法和评定标准。
1. 内部精度评定内部精度评定是通过对同一测量点进行多次测量，然后进行数据处理和分析，得出高程测量的标准差、平均差等参数，从而评定测量结果的精度。
常用的评定方法有重复测量法和闭合路径法。
2. 外部精度评定外部精度评定是通过与已知高程点进行对比，验证测量结果的正确性。
方法包括通过水准面连接或三角测量等进行高程比对，以及通过参与国家高程网体系的校正进行精度评定。
在进行精度评定时，需要依据测量任务的要求和实际情况，在国家或行业标准的基础上确定评定标准。
RTK在小区域测量中高程精度的研究
项， 则可求出另外 的一个未知项 。Ｇ Ｓ高程进行转换 Ｐ 的关键是知道高程异常 ‘ 或大地水准面差距 Ｎ 。
２ ＲＴＫ 高 程
Ｐ
坏 。在经济和社会 高速发展 的今天 ， 在区域空 间信息
基 准建 设 过程 中 ，迫 切需 要 实 现高 程 测 量 的现 代 化 ，
即通过建立高精度的区域似大地水 准面 ，实现 Ｇ Ｓ Ｐ
现 阶段 ， Ｐ 定 位技 术 虽 然 已完 全 取 代 了用 常 规 ＧＳ 测 角 、 距 手段 ， １— １— 测 在 ０ ７～ ０ ９的精 度 量 级 上 获 得 所 测 点 位 的平 面位 置 ， 由于 我 国高 精 度厘 米 级 大地 水 准 面精 确 模 型 尚 未完 全 建 立 ， 此 ， 一 直 未 能 以较 高 因 其 精 度 （ 米 量级 ） 求解 出点 的正 常 高 。 厘 同时 目前 ， 区域 高 程 系 统 大 都还 依 赖 于 传 统 的 或 经 典 的水 准 测 量来 进 行传递 ， 由于 长距 离 逐 站 传 递进 行 ， 动强 度 大 、 资 劳 投 高 、 期 长 ， 效 率低 下 ， 且 误 差 积 累严 重 ， 山 工 作业 而 在 区和 城 市更 是 难 以实 施 ， 水 准标 志也 极 易 遭 到 破 同时
间 的关 系可 表示 为 ：
Ｈ＝ ＋ ＨｇＮ （－ ） １１
似大地水准 面到地球 椭 Ｈ 之间 的关 系可表示 为 ： ｒ
Ｈ Ｈ＿ ＝ 十 ∈ ０— １２
从 式 （ — ） （ — ） 知 ， 果 知 道 了其 中 的两 １ １和 １ ２ 可 如
『 键 词 】 实 时动 态相 对 定 位 （ Ｔ ； 地 高 ； 常 高 ； 高 关 Ｒ Ｋ）大 正 正 ［ 图分 类 号 】 Ｐ ２ ． 中 ２８ ４ ［ 献 标 识 码 】Ｂ 文 ［ 章 编 号］ １ ０ － ０ ０ ２ １ ）２ ３ 文 ０ ７ ３ ０ （０ ０ ０ —
测绘技术中的高程测量方法与精度评定
测绘技术中的高程测量方法与精度评定高程测量是测绘技术中的重要内容，它在建筑工程、土地规划、航空航天等领域具有广泛的应用。
本文将从高程测量的方法和精度评定两个方面进行论述。
一、高程测量方法1.水准测量法水准测量法是一种基础而常用的高程测量方法。
它利用水平仪或水准仪测量地面上两点之间的高差，通过级差法确定参照点的高程，并逐一连接各点形成高程控制网。
水准测量法的优点是精度较高、可靠性强，缺点是工作量大、耗时长。
2.全站仪测量法全站仪测量法是现代化测绘技术的一种重要方法，它通过激光测距、角度测量等原理精确确定地面点的三维坐标。
全站仪测量法具有快速、高效的特点，能够在复杂环境下进行高程测量，适用于大规模、高精度的工程测绘。
3.差分GPS测量法差分GPS测量法是利用全球定位系统（GPS）进行高程测量的一种方法。
它通过比较基准站和测站接收到的GPS信号的差异，得出高程的测量结果。
尽管差分GPS测量法具有操作简便、快速定位的特点，但在山区和城市峡谷等遮挡物较多的地方，信号的接收可能受到干扰，导致精度下降。
二、精度评定高程测量的精度评定是衡量测量结果准确度的重要指标，它对于工程设计和测绘成果的可靠性起着决定性的作用。
1.闭合差法闭合差法是精度评定中常用的一种方法。
它通过比较高程测量的闭合差和控制点的实际高程，来评定测量结果的准确程度。
闭合差法要求在测量过程中至少有一个闭合回路，可以通过调整和平差来提高测量的精度。
2.误差理论方法误差理论方法是一种常用的精度评定方法。
它通过对测量中的各种误差进行分析和计算，得出测量结果的精度范围。
误差理论方法要求对测量设备和操作人员的精度进行要求，减小误差来源，提高测量结果的可信度。
3.比值法比值法是一种基于置信概率的精度评定方法。
它通过计算测量点的平均误差和标准差，来评估测量结果的准确度。
比值法适用于大量数据的测量和评定，能够反映测量结果的一致性和可靠性。
总结：高程测量是测绘技术中的重要内容，不同的方法可以根据实际需要选择。
三角高程测量的方法与精度分析.
南昌工程学院毕业论文测绘工程专业毕业论文题目全站仪三角高程测量的方法与误差分析学生姓名倪忠利班级07测绘工程学号2007101191指导教师陈伟完成日期 2010年 06月 17 日全站仪三角高程测量的方法与误差分析Total Station trigonometric leveling method and error analysis 总计毕业设计（论文） 25 页表格 2 个插图 3 幅摘要本文介绍了三角高程测量原理以及全站仪三角高程测量的不同方法，对于每种方法所能达到的精度进行分析。
在相同条件下采用不同的方法, 对高差精度的影响是不同的, 所能达到的测量精度等级要求也是不一样的。
从而在实际生产应用中可针对不同的精度要求和具体的客观实际情况选择不同的测量方法。
关键词：三角高程测量单向观测对向观测中间自由设站精度分析AbstractThis paper introduces the measuring principle and triangular elevation of trigonal height measurement method for each different, the precision of the method can be analyzed.Under the same conditions used different methods, the influence of accuracy of elevation is different, can achieve the measurement precision level requirement is different.Thus in the actual production application can be in view of the different accuracy and the objective reality of specific select different measuring methodsKey word: trigonometric levelling ;One-way observation ;Two-way observation ;Free among set up observation;Precision analysi目录摘要 IAbstract II第一章绪论 11.1 前言 11.2 全站仪三角高程测量的研究发展与现状 21.3 研究的意义及其在工程上的应用 3第二章全站仪三角高程测量 42.1 全站仪的介绍与使用 42.2 三角高程测量的发展史 52.3 三角高程测量的基本原理 5第三章全站仪三角高程测量的方法 83.1 单向观测 83.2 双向观测 93.3 中间自由设站观测 10第四章误差分析 124.1 影响误差的因子 124.2 误差分析 134.2.1全站仪单向三角高程测量的中误差 134.2.2 全站仪对向三角高程测量的中误差 144.2.3 全站仪中点法高程测量的中误差 14 结论与展望 18参考文献 20致谢 21第一章绪论1.1 前言全站仪三角高程测量作为高程测量的一种有效手段, 已被广泛应用于生产实践中。
电磁波测距三角高程测量的精度分析
ＭｈＨｍｍ） ＾（
± ．４ ２６ ± ． ３０ ４
Ｍｈ ｍｍ） 丽（
± ．７ １８ 士 ．５ ２１
差：
（） ５ 由于气温 、 气压等外界条件 的变化 ， 电磁波测距 的误 对
差。
２ 观测方法及测量数据的初步分析
为 了及 时 发现 和 避 免仪 器 高 ｉ 觇 标 高 ｖ的 量 测 错 误 ， 和 提 高觇标高和仪 器高 的测量精度 ，本文 中采用了三联 脚架法， 对
ｒ——ｉ 一
了统 计 分 析 ， 出了 电磁 波 三 角 高 程 测 量 的 精 度 ， 电磁 波 三 得 对 角 高 程 测 量 的适 用 性 进 行 了分 析 ， 并提 出 了一 些 提 高 电磁 波 三 角 高 程 测 量精 度 的措 施 。
（） ４ 由于气温 、 气压等外 界条件 的变化 ， 和测量区域及视线 经过地面覆盖物 的不 同， Ｋ值也会变化，给高差值计算带来误
向观测同时进行， 根据实际测量资料可用 ｍ ±／ ＿ 。 ＝、婴ｄ 经过计
算得觇标高误差 、 竖值角误差 Ｉ ， ｎ 具体值如表 １ 所示。
表 ｌ 觇标高和竖直角中的误差
ｎ 子样容量） （
４０ ０ ｌ０ ｏ
１ 三角高程测量的基本原 理和误差来 源
如图 １ 所示 ， Ｂ两 点问的实测水平 距离 为 Ｓ 测 距仪 高度 Ａ、 ， 为 ｛放 置 于 Ａ 点 ， 标高 度 为 Ｖ， 反 射 镜 ， ， 觇 Ｂ为 曲线 Ｐ ， Ｆ分 别 ＥＡ 为过 Ｐ点和 Ａ点的大地水准面 。曲线 Ｐ Ｅ在 Ｐ点 的切线为 ， Ｐ 为光 程 曲线 。 于 大 气 折光 的作 用 ， 于 Ｐ处 的望 远 镜 锁 定 Ｎ 鉴 位 目标 Ｎ时， 所得 的并非是 Ｐ Ｎ直线方 向， Ｎ点 出射 的光 线沿 由 着 曲线 Ｎ Ｐ方 向二落在望远镜 的横丝上 。所 以置于 Ａ点仪器测 得 的倾斜视线 为 Ｐ 其 是 曲线 Ｐ Ｍ， Ｎ的切线方 向， Ｐ 而 Ｃ则 为水 平视 线 的方 向 。因此 测 得 的垂 直 角 应 为 Ｐ Ｃ与 Ｐ 之 间 的 夹角 。 Ｍ Ｒ为光程 曲线 Ｐ Ｎ在 Ｎ点 的 曲率 半径 ， Ｒ为参考椭 球面上 Ａ Ｆ 的 曲率 半 径 。设 Ｋ为 大 气 垂 直折 光 系 数 为 ， 中 Ｋ ＲＲ， 地 其 ： ／ 。则 面Ａ Ｂ两 点 高 度 之 差 为 ：
高程测量的关键技术与精度控制要点
高程测量的关键技术与精度控制要点导语：高程测量是测量地表及其周围物体海拔、高度差以及地形起伏的一种测量技术。
在现代工程建设、地理勘测和自然资源管理等领域都扮演着重要的角色。
本文将介绍高程测量的关键技术和精度控制要点。
一、高程测量的基本原理高程测量是通过测量物体相对于地球椭球体的垂直高度来确定其高程。
其基本原理包括重力测量法、水准测量法和全球导航卫星系统。
1. 重力测量法重力测量法利用重力场的差异来计算物体的高程。
通过在地表上布置重力仪器，测量地表上不同地点的重力值，再根据地球重力场中的知名物体（如海拔已知的山峰）的重力值，计算待测物体的高程。
2. 水准测量法水准测量法是通过使用水准仪来测量物体的高度差。
在测量过程中，测量员在已知高程的起点和终点之间设置水准线，并在每个测站上使用水准仪来测量视线的水平线与天线基准点之间的高度差。
3. 全球导航卫星系统全球导航卫星系统（GNSS）是一种利用卫星信号进行测量的技术。
通过接收全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS和BeiDou）的信号，测量员可以获得具有已知高程的基准站的坐标，然后通过与待测物体的接收器的距离差来计算其高程。
二、关键技术与精度控制要点1. 数据处理与分析技术数据处理与分析技术是高程测量的关键环节。
在高程测量中，数据的准确性和可靠性对结果的精度至关重要。
因此，在数据处理过程中，需要进行数据质量检查、异常值处理、数据平差以及误差传递分析等操作，以提高测量结果的精度。
2. 高程调整与网络设计高程调整是将测量得到的不同高程数据进行一致性调整的过程。
通过将不同水准线之间的高差进行校正，可以使得整个数据集在一个共同的基准上得到整合。
网络设计旨在优化测量方案，包括站点布设、观测次数和观测方式等的选择，以提高测量的效率和准确性。
3. 仪器与观测技术高程测量仪器的选择和观测技术的运用对测量结果的精度有着重要影响。
常用的测量仪器包括水准仪、全站仪和GNSS接收器等。
高程测量中常见误差分析与提高精度的方法研究
高程测量中常见误差分析与提高精度的方法研究高程测量是地理信息系统中非常重要的一项测量工作，它用来确定地面相对于参考平面的高度差。
然而，在高程测量过程中常常会出现各种误差，从而影响测量结果的精度和准确性。
本文将围绕高程测量中常见的误差进行分析，并探讨提高测量精度的方法。
一、大地水准面抬高误差在实际的高程测量中，由于测量点位于地球表面，地球并不是完全光滑的理想球体，而是存在地形起伏的。
因此，大地水准面并不是一个完全平坦的水平面，这就引起了测量的抬高误差。
为了解决这个问题，测量人员需要通过地球重力场的反映进行修正。
可以利用重力测量数据进行大地水准面抬高误差的补偿。
通过对测量点进行密集的重力测量，得到重力加速度的空间分布，从而进行水准面的校正。
二、大气折射误差高程测量中另一个常见的误差是大气折射误差。
大气折射是指由于大气层密度分布的不均匀性，导致从地面观测到的目标位置与实际位置存在差异。
这种误差对于高程测量的长距离观测尤为显著。
为了减小这种误差，测量人员可以采用多种方法。
例如，可以利用全站仪等仪器进行大气折射修正。
在实际测量中，测量人员可以同时进行目标的水平和垂直观测，从而确定大气折射系数，并进行相应的修正计算。
三、系统误差和仪器误差在高程测量中，仪器误差是不可避免的。
仪器误差包括仪器的尺度误差、仪器的漂移误差等。
此外，系统误差也是需要考虑的因素。
为了降低仪器误差和系统误差对高程测量结果的影响，可以采取一系列的措施。
首先，选择合适的高精度仪器进行测量，确保仪器的精度和稳定性。
其次，在实际测量过程中，进行仪器的定期校准和调试，及时发现和纠正仪器的偏差。
此外，对于系统误差，可以通过在不同时间、不同位置进行多次观测，并进行数据处理和分析，找出系统误差的规律和特征，从而进行修正。
四、数据处理误差在高程测量中，数据处理误差也是需要考虑的一项。
数据处理误差包括数据采集误差、数据录入误差等。
由于高程测量通常需要采集大量的数据，并进行复杂的计算和处理，因此这些误差可能会对测量结果产生较大的影响。
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高程测量的精度研究摘要由于其高效方便，得到了迅猛发展，成为了现在地形测量、变形监测、低等级高程控制测量的首选。
近年来在理论和技术高速发展的带动下在平面测量精度和高程测量精度方面都得到了很大的提高。
硬件方面，扼流圈天线使得的多路径效应得到了有效的消除；理论方面，各种对流层、电离层延迟改正模型的提出及其应用，以及许多研究表明有效的消除误差理论的应用，使得的诸多与卫星及接收机之间的误差得到了很好的改正，所以在平面位置和高程的测量精度也进一步提高。
由于测量的大地高应用于实际时需要经过高程转换为正常高，中间转换过程中需要解算高程异常，一系列的计算使得在高程控制测量方面误差偏大，影响了高程控制测量在许多方面的应用。
本文在双频观测的基础上，通过解算原始的观测数据，建立一种区域的电离层延迟改正模型，取代现在最常用的克罗布歇模型来消除电离层对测量的影响，更好的消除电离层延迟的影响，以提高的解算数据的精度。
本文在阐述高程系统和高程测量原理的基础上，首先分析并总结了影响测高的各种因素及大地高的测定精度；其次对现有的高程转换方法进行了全面分析，结合工程算例，深入探讨了各种拟合模型的适合范围及精度情况；同时针对高程测量中几何方法转换的不足，本文研究了基于人工神经元网络转换高程的新方法，通过实例分析证明了该方法转换高程的可行性与可靠，对神经网络模型转换高程的BP网络结构中隐层单元数量的确定、隐含层数的确定、学习速率的选择、初始权值的选择、训练样本对网络泛化能力的影响等问题进行了较为深入的探讨。
为避免应用单一模型进行高程拟合方法的局限性，在吸收和学习己有研究成果的基础上，将不同的拟合模型进行迭加，提高高程异常的逼近精度和可靠性。
关键词：1、三角高程；2、测量精度；3、井下三角；4、GPS高程测量目录一、绪论 (4)二、基本概念概述 (6)（一）三角高程测量定义 (6)（二）三角高程测量基本原理 (6)（三）全站仪三角高程测量的技术指标 (6)三、测量精度分析 (9)（一）测量精度分析 (9)（二）误差方法的共同点 (9)（三）提高精度的措施 (10)四、井下三角高程测量的精度分析 (11)五、GPS高程测量精度 (13)（一）GPS高程测量概述 (13)（二）影响GPS测高的各种因素 (13)1、卫星分布不对称 (13)2、对流层延迟改正残差的影响 (14)3、基线起算点的坐标误差解算基线 (14)（三）GPS高程测量精度研究 (14)1、利用重力测量方法 (14)2、转换参数法 (14)3、GPS三角高程法 (14)4、联合平差法 (14)5、GPS水准法 (15)六、结论 (16)致谢 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
参考文献 .. (17)一、绪论全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。
全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
（2）整体性（Integral）随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜视准轴为同轴结构。
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。
电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。
全站仪的主要特点如下：（1）电脑操作系统：全站仪具有像通常PC级一样的DOS操作系统。
（2）大屏幕显示：可显示数字、文字、图像，也可显示电子气泡居中情况，以提高仪器安置的速度与精度，并采用人机对话式控制面板。
（3）大容量内存：一般内存在1M以上，其中主内存有640K，数据内存320K，程序内存512K，扩展内存512K。
（4）采用国际计算机通用磁卡：所有测量信息都以文件形式记入磁卡或电子记录簿，磁卡优先采用无触点感应式，可以长期保留数据。
（5）自动补偿功能：补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的垂直轴，在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正，提高测角精度。
（6）测距时间短，耗电量低。
全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。
内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法： 1、水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A 。
（2）设置A 方向的水平度盘读数为00000'''︒。
（3）照准第二个目标B ，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2、距离测量 （1）设置棱镜常数。
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值。
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg 是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm 。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量。
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
3、坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
二、基本概念概述（一）三角高程测量定义三角高程测量（trigonometric leveling ），通过观测两点间的水平距离和天顶距（或高度角）求定两点间高差的方法。
它观测方法简单，不受地形条件限制，是测定大地控制点高程的基本方法。
（二）三角高程测量基本原理随着科学技术的高速发展，测量设备也不断换代更新。
全站仪现已普遍用于控制测量、地形测量及工程测量中，并以其简捷的测量手段，高速的电脑计算和精确的边长测量，被广大测绘人员所钟爱。
图2.1三角高程测量原理图三角高程测量的基本原理如图2.1，A 、B 为地面上两点，自A 点观测B 点的竖直角为α2.1，S 0为两点间水平距离，i 1为A 点仪器高，i 2为B 点觇标高，则A 、B 两点间高差为212.102.1tan h i i S -+=α，上式是假设地球表面为一平面，观测视线为直线条件推导出来的。
在大地测量中，因边长较长，必须顾及地球弯曲差和大气垂直折光的影响。
为了提高三角高程测量的精度，通常采取对向观测竖直角，推求两点间高差，以减弱大气垂直折光的影响。
（三）全站仪三角高程测量的技术指标随着全站仪在工程测量中的广泛使用，全站仪三角高程测量也得到广泛的应用。
新颁布的《工程测量规范》对其主要技术要求作了具体规定，见下表2.1。
表2.1全站仪三角高程测量的技术指标 等级仪器测回数指标差较差(″)竖直角较差(″)对向观测高差较差(mm)附合或环形闭合差（mm ）三丝法中丝法四等2DJ 3 7±≤ 7±≤D 40±D ∑±20五等2DJ 1 2 10±≤ 10±≤ D 60± D ∑±30传统的几何水准测量在坡度较大的地区难以实施，由于测站太多，精度很难保证。
利用三角高程测量时，由于大气折光误差、垂直角观测误差以及丈量仪器仪器高和目标高的误差影像，精度很难有显著的提高。
理论和实践表明，当距离小于400m 时，大气折光的影像不是主要的。
因此只要采取一定的观测措施，达到毫米级的精度是可能的。
三、测量精度分析（一）测量精度分析根据三角高程测量中误差计算公式，可计算每测段高差中误差及归算为每千米路线的高差中误差。
如果垂直作业按平地、丘陵和山地的平均值，取为︒=5α；垂直角观测采用2DJ 级全站仪观测；取5.3m ''=α；边长测量中误差按全站仪测距精度s ppm mm s *22m +=计算；大气垂直折光系数中误差取5.0m ±=k ，i m 、v m 均按±8mm 计算。
可以看出仪器高与觇标高的量取误差较大，影响了整个三角高程的测量精度，若加大测段边长，可相对减小仪器高与觇标高的量取误差。
因此，全站仪三角高程测量，测段边长在500~800米间，其高差测量精度较好，可代替精度较低的水准测量。
如城市工程水准测量、线路水准测量等。
表4.1 全站仪三角高程精度表α1° 10° 20° 三等水准限差 四等水准限差项目m （mm ）S(m)2mh 2mh 2mh 12D mm 20D mm 502.913.48 3.86 2.684.47 100 3.15 3.41 4.09 3.79 6.32 300 4.995.19 5.736.57 10.95 5007.42 7.55 7.928.49 14.14 700 10.01 10.09 10.31 10.04 16.73 1000 14.00 14.01 14.05 12.00 20.00 200027.5727.4026.9216.9728.28标称精度通常是指仪器核心部件的设计加工精度和标准观测精度，只有在理想的环境条件下才有可能实现。
（二）误差方法的共同点在上述介绍的两种全站仪三角高程测量方法中，无论是对向观测法还是中间法观测，观测高差中误差均随着竖直角和观测距离的增大而增大。
这说明在三角高程的高差测量中，应尽量控制竖直角和观测距离在一定范围内。