制动系统发展历史与趋势
制动系统发展趋势

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统种类很多,形式多样。
传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。
它们的工作原理基本都一样,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。
伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发,汽车动力系统发生了很大的改变,出现了很多新的结构型式和功能形式。
新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。
例如电动汽车没有内燃机,无法为真空助力器提供真空源,一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。
汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的,制动系统的每个组成部分都发生了很大变化。
1 汽车制动系统的组成制动系统主要由下面的4个部分组成:(1)供能装置:也就是制动能源,包括供给、调节制动所需能量以及各个部件,产生制动能量的部分称为制动能源;(2)控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的部件;(3)传动装置:包括把制动能量传递到制动器的各个部件;(4)制动器:产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件,也包括辅助制动系统中的部件。
现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置,压力保护装置等辅助装置。
1.1 供能装置的发展供能装置主要是指制动能源,制动能源有人力制动、伺服制动、动力制动或者上述任两者的结合使用。
人力制动是开始有制动系统时的制动能源,它有机械式制动、液压式制动两种形式。
机械式制动主要用于驻车制动系统中,驻车制动系统中要求用机械锁止方法保证汽车在原地停止不动,在任何情况下不至于滑动。
液压式制动是通过制动踏板推动制动主缸,进而使制动器进入工作状态。
伺服制动兼用人力和发动机作为制动能源,正常情况下制动能量由动力伺服系统供给,动力伺服系统失效时可由人力供给制动能量,这时伺服制动就变为人力制动。
浅析汽车制动系统发展趋势

浅析汽车制动系统发展趋势随着科技不断进步和人们对于汽车安全的关注不断提高,汽车制动系统正在经历着重大的变革和发展。
本文将从以下几个方面对汽车制动系统的发展趋势进行浅析。
一、创新技术的应用现代汽车制动系统不再是单纯的机械制动,而是应用了众多的先进技术,比如电子控制技术、液压技术、传感器技术和计算机技术等。
尤其是电子控制技术的应用,让汽车制动系统更加精准、可靠和安全。
例如,现在的汽车制动系统常用的ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)等,都是基于电子控制技术的创新性发展。
二、轻量化与高效化为了减轻车辆的重量和提高燃油效率,汽车制动系统也在向轻量化和高效化发展。
例如,轻量化材料的应用可以减少汽车制动系统的重量,从而提高整个车辆的燃油效率。
同时,高效的制动系统也可以让驾驶者更加省力而且安全感更强,满足消费者对于舒适性和安全性的追求。
三、自动化与智能化随着自动化和智能化技术的不断深入,汽车制动系统也在向自动化和智能化发展。
例如,电子刹车、自动泊车、自动制动辅助等功能都能让车辆更加智能化和便捷化。
尤其是自动制动辅助等技术,能够在紧急情况下自动为驾驶者制动,大大提高了行车的安全性。
四、环保与可持续发展环保和可持续发展是当今社会关注的热点问题之一。
而汽车制动系统也在顺应时代潮流,向着环保和可持续发展的方向发展。
例如,利用回收制动能量的技术可以减少汽车制动时的能量浪费,避免对环境的污染。
同时,可再生能源的应用也可以大大减少对传统燃油的依赖,从而实现汽车制动系统的可持续发展。
综上所述,随着科技的不断进步和社会对于汽车安全和环保的重视,汽车制动系统也在不断迎接新的挑战和发展。
未来,我们可以预见汽车制动系统将会更加智能化、高效化、可靠性更强、环境友好型更好,实现更加可持续的发展。
浅析汽车制动系统发展趋势

浅析汽车制动系统发展趋势汽车制动系统作为汽车安全的重要组成部分,其发展趋势一直备受关注。
随着汽车技术的不断革新和发展,汽车制动系统的功能和性能也在不断提升,以满足日益增长的汽车市场需求和安全要求。
本文将从电动化、智能化、轻量化、材料和制动技术五个方面,对汽车制动系统的发展趋势进行浅析。
一、电动化随着汽车电动化技术的迅猛发展,越来越多的电动汽车进入市场,汽车制动系统也面临着电动化的趋势。
传统的内燃机驱动的汽车采用的是液压制动系统,而电动汽车则更多地采用电子制动系统。
电子制动系统不仅可以实现更加精准的制动控制,还可以实现能量回收和转换,提高车辆的能源利用效率。
未来,随着电动汽车的普及,电子制动系统将成为主流,成为汽车制动系统的未来发展方向。
二、智能化随着汽车智能化技术的不断进步,智能制动系统将成为汽车制动系统的发展趋势之一。
智能制动系统可以通过传感器和控制单元实时监测车辆的速度、转向和路况等信息,根据实际情况进行智能化调节和控制,使得制动系统可以更加快速、精准地响应驾驶员的操作和路况变化,提升汽车的安全性和稳定性。
未来,随着人工智能技术的不断发展,智能制动系统将成为汽车制动系统的主流发展方向。
三、轻量化随着汽车工业对车辆重量和燃油效率要求的不断提高,汽车制动系统也面临着轻量化的趋势。
轻量化制动系统可以有效降低整车质量,提高燃油经济性和行驶性能,同时减少对环境的影响。
目前,轻量化制动系统主要通过采用轻质材料和优化设计来实现,未来,随着新材料和制造工艺的不断发展,轻量化制动系统将成为汽车制动系统的主要发展方向。
四、材料制动系统的制动盘、制动片等制动部件材料一直备受关注。
传统的制动盘和制动片多采用铸铁和半金属材料,但随着汽车制动性能的不断提高和电动汽车的普及,高性能、轻量化、低噪音、低摩擦的制动材料需求也在不断增加。
未来,随着新材料的不断研发和应用,制动系统的制动材料将朝着多元化、高性能的方向发展。
五、制动技术目前,汽车制动系统主要采用液压制动技术,但随着汽车制动性能和安全要求的不断提高,电子制动技术、气动制动技术等新型制动技术也在不断发展。
毕业论文 汽车制动系统

毕业论文汽车制动系统汽车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分,对于驾驶者和乘客的生命安全至关重要。
在现代汽车工业中,制动系统的研究和发展一直是一个热门话题。
本文将从制动系统的原理、发展历程和未来趋势等方面进行探讨。
首先,我们来了解一下汽车制动系统的原理。
汽车制动系统的基本原理是通过施加摩擦力来减速或停止车辆运动。
主要由制动器、制动液、制动盘(或制动鼓)和制动踏板等组成。
当驾驶者踩下制动踏板时,制动器会通过液压系统将制动液传递给制动盘或制动鼓,产生摩擦力使车辆减速或停止。
其次,我们来看一下汽车制动系统的发展历程。
随着汽车工业的不断发展,汽车制动系统也经历了多次技术革新。
最早的汽车制动系统采用机械制动器,通过拉动手柄或踩踏踏板来实现制动。
然而,这种制动系统的制动效果较差,容易发生制动失灵的情况。
随着液压技术的发展,液压制动系统逐渐取代了机械制动器,大大提高了制动效果和安全性能。
近年来,电子制动系统也逐渐应用于汽车制动领域,通过电子控制单元实现制动力的精确控制,进一步提升了制动系统的性能。
然而,汽车制动系统仍然存在一些问题和挑战。
首先,制动系统的磨损和热量问题需要得到解决。
长时间高速行驶或频繁制动会导致制动器的磨损,降低制动效果。
此外,制动过程中产生的大量热量也会对制动系统造成损害。
因此,研发高效耐用的制动器和制动盘等零部件是当前制动系统研究的重点。
其次,制动系统的智能化和自动化也是未来的发展方向。
随着汽车科技的不断进步,智能制动系统可以通过传感器和控制单元实现对制动力的实时监测和调整,提高制动系统的安全性和稳定性。
未来,汽车制动系统还将面临新的挑战和机遇。
随着新能源汽车的兴起,如电动汽车和混合动力汽车,制动系统需要适应新能源汽车的特点和需求。
同时,智能驾驶技术的发展也将对制动系统提出更高的要求。
自动驾驶汽车需要具备更加精确和可靠的制动性能,以确保驾驶者和乘客的安全。
因此,未来的汽车制动系统需要在性能、耐久性和智能化方面不断创新和进步。
浅析汽车制动系统发展趋势

浅析汽车制动系统发展趋势1. 引言1.1 浅析汽车制动系统发展趋势在汽车行驶过程中,制动系统是确保车辆安全的重要组成部分。
随着汽车制造技术的不断发展和创新,制动系统也在不断演进和改进,以提高制动效率、安全性和舒适性。
本文将从电子化技术、智能化制动系统、新材料运用、安全性能与舒适性平衡以及仿生学应用等方面分析浅析汽车制动系统的发展趋势。
在过去的几十年里,电子化技术在汽车制动系统中的应用得到了快速发展。
电子化制动系统可以实现更精准的制动控制,提高制动效率和安全性。
电子稳定控制系统(ESC)可以监测车辆的横向加速度和转向角度,及时调整制动力分配,使车辆保持稳定。
智能化制动系统是未来的发展方向之一。
通过人工智能算法和传感器技术,智能化制动系统可以实现实时监测和预测车辆行驶状态,自动调整制动压力和制动距离,提高驾驶安全性和舒适性。
新材料在制动系统中的运用也是发展的重点之一。
高性能陶瓷制动盘和碳纤维制动片等新材料可以提高制动系统的耐磨性和散热性能,延长制动系统使用寿命。
在追求更高制动性能的制动系统的安全性能和舒适性也需平衡考虑。
制动系统应该在提供充足制动力的保证制动的灵敏性和稳定性,以确保驾驶安全和乘坐舒适。
未来,随着仿生学技术的发展,制动系统可能会借鉴生物学原理,实现更智能、更高效的制动控制。
随着科技的不断进步和创新,汽车制动系统的发展方向将更加智能化、高效化和安全化。
2. 正文2.1 电子化技术在汽车制动系统中的应用电子化技术在汽车制动系统中的应用已经成为当前汽车制动系统发展的一个重要方向。
随着汽车科技的不断进步,传统的液压制动系统逐渐被电子控制制动系统所取代。
电子化技术的应用可以提高制动系统的精确度和可靠性,使驾驶员能够更准确地控制车辆的制动力度。
电子化技术使得制动系统能够实现更快速的响应速度。
通过传感器实时监测车辆的速度和制动状态,系统可以快速调整制动压力,以确保车辆能够在最短的时间内停车。
这不仅提高了驾驶的安全性,还提升了驾驶的舒适性。
2023年制动系统行业市场分析现状

2023年制动系统行业市场分析现状制动系统是汽车等运输工具的重要组成部分,它能够通过随时制动车辆来确保行车安全。
在目前汽车产业的快速发展下,制动系统行业也得到了迅猛的发展。
本文将从市场规模、竞争格局、市场趋势和发展前景等方面进行制动系统行业市场分析。
1. 市场规模根据市场研究机构的数据,制动系统市场规模不断扩大。
全球制动系统市场规模在近几年保持了稳定的增长率,预计将在未来几年持续增长。
在2019年,全球制动系统市场规模约为200亿美元,到2025年有望达到300亿美元。
2. 竞争格局制动系统行业存在激烈的竞争。
目前全球制动系统行业市场竞争主要集中在几家大型制动系统供应商之间,如博世、大陆集团、日本制动、AKC等。
它们通过不断研发创新技术、提高产品质量和提供完善的售后服务来争夺市场份额。
3. 市场趋势(1)智能化升级:随着汽车智能化的发展,制动系统也在朝着智能化方向升级。
智能制动系统能够通过传感器感知车辆运动状态,实现主动制动控制,提高驾驶安全性。
(2)节能环保:随着全球环境问题的日益严重,制动系统行业也迎来了节能环保的时代。
制动能量回收技术的应用可以减少能源浪费,降低汽车尾气排放,符合环保需求。
(3)轻量化设计:轻量化设计是制动系统行业的一个重要发展趋势。
通过使用轻型材料和优化设计,可以降低制动系统的重量,提高汽车的燃油经济性和操控性能。
4. 发展前景随着汽车产业的不断发展,制动系统将继续保持较高的需求。
制动系统行业需要不断创新,积极适应市场需求的变化。
在未来,制动系统行业有望通过智能化升级、节能环保和轻量化设计等方面实现更大的发展。
总体来说,制动系统行业在市场规模、竞争格局、市场趋势和发展前景等方面都表现出较好的态势。
随着汽车产业的高速发展,制动系统行业有望继续受益于市场需求的增长。
制动系统企业应积极借助科技创新,适应市场变化,提升产品品质和服务水平,开拓更广阔的市场空间。
浅谈汽车制动系统的性能要求和发展趋势
浅谈汽车制动系统的性能要求和发展趋势发布时间:2022-01-13T01:44:24.947Z 来源:《科学与技术》2021年28期9月作者:高尚[导读] 制动系统对于一辆汽车来说就像生命般的存在,高尚上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,上海市 201805摘要:制动系统对于一辆汽车来说就像生命般的存在,而制动系统一旦失灵或者完全失去助力会给车主带来极大的安全风险,因此了解汽车制动系统的基本性能要求和发展趋势就显得尤为重要。
本文通过对汽车制动系统技术发展历程的简介和对整车制动性能关键评价指标的刨析,引入当前现行的制动标准和强检要求,同时浅谈标准法规的修订方向及对监管的建议。
关键词:汽车制动;制动系统;制动性能;制动发展趋势1汽车制动系统技术发展历程汽车制动系统的主要分为制动控制和制动执行器(也称为制动器),其中制动控制又分为驻车制动和行车制动。
制动器从早期的鼓式制动器,中间经历了盘鼓制动器,一直发展到现在匹配率较高的盘式制动器,目前乘用车主要使用盘式制动器,少量使用盘鼓式制动器,未来的制动器将会实施轻量化技术,如新材料铝合金、钛合金制动钳的应用等。
电子驻车制动(EPB)未来将逐渐取代机械式制动,全面实现电子电气架构的升级。
而行车制动,将从液压式制动,发展为电子控制制动,汽车的电动智能化也将加速电子液压制动EHB的普及,自动驾驶高等级功能又催生了线控制动EMB的应用。
图1 汽车制动系统发展历程示意图①液压制动系统液压制动系统是当驾驶员踩下制动踏板时,在杠杆作用下,顶杆被推入真空助力器。
真空助力器利用真空给顶杆提供助力将这一力传递给制动主缸,由此在制动主缸中产生液压力,这一压力由制动液通过制动管路传递到各车轮制动器总成。
车轮制动器总成利用这一压力将制动蹄或者制动摩擦片压到与车轮一起旋转的制动盘或制动鼓上,从而使车轮的转速降低或停止制动,如图2所示意。
图2 液压制动系统原理示意图②电控制动系统电控制动系统,主要是在液压制动系统的基础上,增加了ABS控制单元,主要包括轮速传感器、ECU和制动液压调节器(ABS 泵),轮速传感器是将车轮转速转化为信号发送到ECU,ECU计算合适的制动力向ABS泵发出指令,ABS泵根据ECU的指令调节制动器的制动力。
浅析汽车制动系统发展趋势
浅析汽车制动系统发展趋势
随着时代的发展,人们越来越重视汽车安全性能,其中制动系统是车辆安全性能的核
心之一。
汽车制动系统的发展趋势主要表现在下面几方面:
一、系统智能化
近年来,随着汽车电子化技术的迅速发展,智能制动系统逐渐成为行业的主流。
智能
制动系统采用传感器、控制器等设备,通过实时感知车辆行驶状态,对车辆制动系统进行
自动调节和控制,提高了制动系统的响应速度和准确性,从而提升车辆的安全性能。
二、联网化
随着互联网技术的广泛应用,汽车制动系统也开始向联网化方向发展。
高速公路上的
车辆实现自动连线,通过车辆之间的信息交流,可以实现自动制动、避让等控制操作,从
而减少车辆之间的相撞风险,提升行车安全。
三、电动化
随着新能源汽车的逐渐普及,汽车制动系统也开始向电动化方向发展。
电动制动系统
由电机控制电子元器件组成,可以实现较短的制动距离、较快的响应速度和更安全的制动
性能。
四、轻量化
轻量化技术是近年来汽车工业的重要发展方向。
对于制动系统来说,采用轻量化设计
可以减少制动系统的重量,提高车辆的燃油经济性和操控性能。
目前,轻量化设计主要采
用碳纤维、铝合金等材料来替代传统的钢铁材料。
总的来说,汽车制动系统发展的趋势是智能化、联网化、电动化和轻量化。
汽车制造
企业需要加强技术研发,不断推陈出新,为消费者提供更加安全、可靠、高效的制动系统。
电动汽车制动系统
特点
03
04
05
• 盘式制动器:盘式制 动器具有散热性好、 制动性能稳定、维护 方便等优点,因此在 电动汽车中得到广泛 应用。
• 鼓式制动器:鼓式制 动器具有制动力矩大 、制动距离短等优点 ,但散热性能较差, 因此在某些特定应用 场景下仍具有优势。
• 线控制动系统:线控 制动系统采用电子控 制技术实现制动力的 传递和控制,具有响 应速度快、控制精度 高等优点,是未来电 动汽车制动系统的重 要发展方向。
实现车辆减速或停车。
03
电动汽车制动系统性能评价与 优化方法
制动性能评价指标体系建立
制动距离
评价车辆在一定初速度下完全制动停止所需 的最短距离。
制速度。
制动力矩
评价车辆在制动过程中所能够产生的最大制 动力矩。
制动效能稳定性
评价车辆在制动过程中制动效能的稳定性和 可靠性。
功能
制动系统的主要功能是确保电动汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速、停 车和保持车辆静止,同时提供驾驶员对车辆制动力和制动性能的准确控制。
发展历程与趋势
发展历程
随着电动汽车技术的不断发展和普及,电动汽车制动系统也经历了不断改进和完 善的过程。早期电动汽车制动系统主要依赖于传统燃油车的制动系统进行改进, 而现代电动汽车制动系统则更加注重能量回收和再生制动技术的运用。
02
电动汽车制动系统结构与原理
制动系统结构组成
制动踏板模块
包括制动踏板和制动踏 板臂,用于传递驾驶员
的制动意图。
真空助力器
利用发动机进气歧管产 生的真空度,为制动系
统提供助力。
制动主缸
将踏板模块输入的力转 化为制动液压力,并传
递给制动轮缸。
500字简述中国机车制动机的发展
我国机车制动机的发展自20世纪以来,我国机车制动技术一直在不断发展。
随着我国铁路建设的快速发展,机车制动技术也得到了持续的改进和提升,从最初的空气制动到现在的电子制动,我国机车制动技术已经取得了很大的进步。
下面将简要介绍我国机车制动机的发展历程。
一、空气制动技术20世纪初,我国的机车制动技术主要采用空气制动。
这种制动技术通过将压缩空气送入制动缸,推动制动鞋与车轮接触,从而达到制动的目的。
空气制动技术虽然在当时是一种较为先进的技术,但制动效果并不理想,尤其在重载货车上制动效果更加明显。
随着铁路运输的不断发展和机车制动需求的日益增加,我国的制动技术也开始迎来了新的发展。
二、液压制动技术20世纪60年代末期,我国开始引进液压制动技术。
液压制动技术采用液压传动来实现制动,相比于空气制动,液压制动技术具有制动力矩大、制动效果好等优点,因此得到了广泛的应用。
随着不断的改进和完善,我国的液压制动技术也逐渐成熟,并开始在机车制动系统中得到应用。
三、电子制动技术近年来,随着信息技术和电子技术的飞速发展,我国开始引进电子制动技术。
电子制动技术可以通过电子控制单元控制制动踏板、制动盘和制动鼓等制动部件,从而实现精准的制动控制。
这种技术不仅可以提高机车的制动性能,还可以实现列车的自动控制和精准停车,大大提高了铁路运输的安全性和效率。
四、发展趋势未来,随着铁路运输的进一步发展和技术的不断创新,我国机车制动技术将继续向着智能化、自动化和高效化方向发展。
随着新材料和新工艺的不断涌现,机车制动技术也将迎来新的突破和发展。
可以预见,我国机车制动技术在未来将会取得更加显著的成就,为我国铁路运输的发展做出更大的贡献。
五、新材料和新工艺的应用随着科技的不断进步,新材料和新工艺的应用也对我国机车制动技术的发展起到了至关重要的作用。
高强度、耐磨损的碳纤维材料的应用,可以大大提高制动部件的耐用性和可靠性;先进的制造工艺和加工技术,使得制动部件的精度和稳定性得到了显著提高。
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现代汽车制动系统的发展历史与趋势从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。
众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。
一. 制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,这时的车辆的质量比较小,速度比较低,机械制动虽已满足车辆制动的需要,但随着汽车自质量的增加,助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时,开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器,并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932 年推出V12轿车,该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动随着科学技术的发展及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,车辆制动有了新的突破,液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
Duese nberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特分别于1934 年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代,液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期,随着电子技术的发展,世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体,是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包括三部分:传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。
传感器接受运动参数,如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置,控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后,给压力调节器发出指令。
1936年,博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。
1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器;1971年,克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。
这些早期的ABS 装置性能有限,可靠性不够理想,且成本高。
1979年,默•本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。
1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。
随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现,以及电子信息处理技术的高速发展,ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。
1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份,世界汽车ABS的装用率已超过20% 一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规,使ABS成为汽车的标准设备。
二. 制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量,液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。
即使增加了防抱制动(ABS)功能后,传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。
但是就复杂性和经济性而言,增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。
传统的制动控制系统只做一样事情,即均匀分配油液压力。
当制动踏板踏下时,主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路,并通过一个比例阀使前后平衡。
而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。
目前,车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品,并在各种车辆上得到了广泛的应用,但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。
方法虽然简单实用,但是其调试比较困难,不同的车辆需要不同的匹配技术,在许多不同的道路上加以验证;从理论上来说,整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上,并未达到最佳的制动效果。
另外,由于编制逻辑门限ABS有许多局限性,所以近年来在ABS 的基础上发展了车辆动力学控制系统(VDC)。
结合动力学控制的最佳ABS 是以滑移率为控制目标的ABS它是以连续量控制形式,使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率,理论上是一种理想的ABS控制系统。
滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率,另一个难点是车辆速度的测量问题,它应是低成本可靠的技术,并最终能发展成为使用的产品。
对以滑移率为目标的ABS而言,控制精度并不是十分突出的问题,并且达到高精度的控制也比较困难;因为路面及车辆运动状态的变化很大,多种干扰影响较大,所以重要的问题在于控制的稳定性,即系统鲁棒性,应保持在各种条件下不失控。
防抱系统要求高可靠性,否则会导致人身伤亡及车辆损坏。
因此,发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。
现在,多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。
除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外,增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统,是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。
模糊控制法是基于经验规则的控制,与系统的模型无关,具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性,但调整控制参数比较困难,无理论而言,基本上是靠试凑的方法。
然而对大多数基于目标值的控制而言,控制规律有一定的规律。
另外,也有采用其它的控制方法,如基于状态空门及线性反馈理论的方法,模糊神经网络控制系统等。
各种控制方法并不是单独应用在汽车上,通常是几种控制方法组合起来实施。
如可以将模糊控制和PID结合起来,兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度,能达到很好的控制效果。
车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。
在汽车起动或加速时,因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。
此时,车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定,车轮切向力也减少,影响加速性能。
由此看出,防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率,所以在ABS的基础上发展了驱动防滑系统(ASR)。
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。
ABS在增加了ASR功能后,主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统,来监测驱动轮的转速。
ASR大多借用ABS的硬件,两者共存一体,发展成为ABS/ASR 系统。
目前,ABS/ASR已在欧洲新载货车中普遍使用,并且欧共体法规EEC/71/320已强制性规定在总质量大于3.5t的某些载货车上使用,重型车是首先装用的。
然而ABS/ASF只是解决了紧急制动时附着系数的利用,并可获得较短的制动距离及制动方向稳定性,但是它不能解决制动系统中的所有缺陷。
因此ABS/ASF功能,同时可进行制动强度的控制。
ABS只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动,在部分制动时,电子制动使可控制单个制动缸压力,因此反应时间缩短,确保在任一瞬间得到正确的制动压力。
近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为EBS的发展带来了机遇。
德国自20世纪80年代以来率先发展了ABS/ASF系统并投入市场,在EBS的研究与发展过程中走到了世界的前列。
德国博世公司在1993年与斯堪尼公司联合首次在Scania牵引车及挂车上装用了EBS然而EBS是全新的系统,它有很大的潜力,必将给现在及将来的制动系统带来革命性的变革。
三. 制动控制系统的发展今天,ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。
一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论,实施伺服控制和高精度控制。
在第一方面,ABS功能的扩充除ASR外,同时把悬架和转向控制扩展进来,使ABS不仅仅是防抱死系统,而成为更综合的车辆控制系统。
制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS和VDC与智能化运输系统一体化运用的构想。
随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展,将产生电子控制系统之间的联系网络,从而产生一些新的功能,如:采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率;在制动过程中,通过输入一个驱动命令给电子悬架系统,能防止车辆的俯仰。
在第二个方面,一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术,已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。
ABS/ASF并不能解决汽车制动中的所有问题。
因此由ABS/ASF进一步发展演变成电子控制制动系统(EBS),这将是控制系统发展的一个重要的方向。
但是EBS要想在实际中应用开来,并不是一个简单的问题。
除技术外,系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。
经过了一百多年的发展,汽车制动系统的形式已经基本固定下来。
随着电子,特别是大规模、超大规模集成电路的发展,汽车制动系统的形式也将发生变化。
如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统,该系统彻底改变了制动器的操作机理。
通过采用4个比例阀和电力电子控制装置,K-H公司的EBM就能考虑到基本制动、ABS牵引力控制、巡航控制制动干预等情况,而不需另外增加任何一种附加装置。
EBM系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力,从而使制动距离缩短5% 一种完全无油液、完全的电路制动BBW(Brake-By-Wire)的开发使传统的液压制动装置成为历史。
四.线控制动(BBW)BBW是未来制动控制系统的发展方向。
全电制动不同于传统的制动系统,因为其传递的是电,而不是液压油或压缩空气,可以省略许多管路和传感器,缩短制动反应时间。
全电制动的结构如图2所示。
其主要包含以下部分:a)电制动器。
其结构和液压制动器基本类似,有盘式和鼓式两种,作动器是电动机;b)电制动控制单元(ECU)。
接收制动踏板发出的信号,控制制动器制动;接收驻车制动信号,控制驻车制动;接收车轮传感器信号,识别车轮是否抱死、打滑等,控制车轮制动力,实现防抱死和驱动防滑。
由于各种控制系统如卫星定位、导航系统,自动变速系统,无级转向系统,悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成,所以ECU还得兼顾这些系统的控制;c)轮速传感器。
准确、可靠、及时地获得车轮的速度;d)线束。
给系统传递能源和电控制信号;e)电源。
为整个电制动系统提供能源。
与其他系统共用。
可以是各种电源,也包括再生能源。
从结构上可以看出这种线控制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点:a)整个制动系统结构简单,省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。
液压阀、复杂的管路系统等部件,使整车质量降低;b)制动响应时间短,提高制动性能;c)无制动液,维护简单;d)系统总成制造、装配、测试简单快捷,制动分总成为模块化结构;e)采用电线连接,系统耐久性能良好;f)易于改进,稍加改进就可以增加各种电控制功能。
全电制动控制系统是一个全新的系统,给制动控制系统带来了巨大的变革,为将来的车辆智能控制提供条件。
但是,要想全面推广,还有不少问题需要解决:首先是驱动能源问题。
采用线控制动控制系统,需要较多的能源,一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。