台达B2伺服马达安装刹车电阻说明
台达变频器刹车参数设置
台达变频器刹车参数设置引言台达变频器是一种常用的电机控制设备，可以实现电机的调速和控制。
而刹车功能是台达变频器的一个重要特性，可以实现电机快速停止或减速。
正确设置台达变频器的刹车参数对于电机的安全运行和工作效率至关重要。
本文将介绍台达变频器刹车参数的设置方法和注意事项。
刹车参数设置在设置台达变频器的刹车参数之前，需要了解以下几个关键的参数：1.刹车模式：台达变频器支持多种刹车模式，如电流刹车、电压刹车、直流刹车等。
根据实际需要选择合适的刹车模式。
2.刹车时间：刹车时间是指电机从运行状态到完全停止的时间。
较长的刹车时间可以保证电机安全停止，但可能会影响生产效率。
根据工作场景的需求，合理设置刹车时间。
3.制动电阻：制动电阻是刹车时电压和电流产生的热量的消耗器。
适当设置制动电阻能够提高刹车效果，防止电机超速运行。
根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻。
4.制动电流：制动电流是指在刹车过程中流经电机的电流大小。
较大的制动电流可以实现更强的刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的额定电流和负荷情况，合理设置制动电流。
5.刹车频率：刹车频率是指刹车时电流变化的频率。
较高的刹车频率可以提高刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率。
刹车参数设置方法1.进入变频器的参数设置界面，在菜单中找到刹车参数设置选项。
2.根据实际需求选择刹车模式，可以通过点击菜单中的选项来切换。
3.设置刹车时间，根据工作场景的需要，填入合适的数值。
4.根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻，并在变频器参数设置界面进行配置。
5.根据电机的额定电流和负荷情况，选择合适的制动电流，并在变频器参数设置界面进行配置。
6.根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率，并在变频器参数设置界面进行配置。
7.确认设置无误后，保存参数设置并退出。
注意事项•在设置刹车参数之前，确保已经了解电机的额定功率、额定电流以及负载情况。
DELTA ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器 应用技术手册
Revision Oct, 2011
目錄
3.1.2 驅動器的連接器與端子 ............................................................... 3-3 3.1.3 電源接線法 .............................................................................. 3-4 3.1.4 馬達 U、V、W 引出線的連接頭規格 ............................................. 3-5 3.1.5 編碼器引出線的連接頭規格 ......................................................... 3-7 3.1.6 線材的選擇............................................................................... 3-11 3.2 伺服系統基本方塊圖 .......................................................................... 3-13 3.2.1 400W（含）以下機種（無內含回生電阻） .................................... 3-13 3.2.2 750W 機種（內含回生電阻，無風扇） .......................................... 3-14 3.2.3 1kW ~ 1.5kW 機種（內含回生電阻和風扇） .................................. 3-15 3.2.4 2kW ~ 3kW 機種（內含回生電阻和風扇） ..................................... 3-16 3.3 CN1 I/O 信號接線.............................................................................. 3-17 3.3.1 CN1 I/O 連接器端子 Layout......................................................... 3-17 3.3.2 CN1 I/O 連接器信號說明............................................................. 3-19 3.3.3 介面接線圖（CN1） .................................................................. 3-27 3.3.4 使用者指定 DI 與 DO 信號........................................................... 3-32 3.4 3.5 3.6 3.7 CN2 編碼器信號接線 ......................................................................... 3-33 CN3 通訊埠信號接線 ......................................................................... 3-36 CN5 類比電壓輸出端子 ...................................................................... 3-37 標準接線方式.................................................................................... 3-38 3.7.1 位置（PT）模式標準接線 ........................................................... 3-38 3.7.2 速度模式標準接線 ..................................................................... 3-39 3.7.3 扭矩模式標準接線 ..................................................................... 3-40
台达B2伺服电机参数设定方法
台达B2伺服电机参数设定方法背景
伺服电机在工业自动化领域具有广泛的应用。
而要使伺服电机能够正常工作，正确地设置参数是非常重要的。
本文将介绍台达
B2系列伺服电机参数的设定方法，并为您提供简明的步骤指导。
设定方法
步骤一：进入参数设定界面
首先，您需要将伺服电机连接到电源，并接上与控制器的通讯线路。
然后，打开台达B2伺服电机的参数设定界面。
步骤二：选择参数
在设定界面中，您应该能够看到各种参数选项。
根据您的需求和应用场景，选择需要设定的参数。
步骤三：设定参数值
一般来说，参数设定界面会显示当前参数的默认值。
您可以根据实际情况，修改参数的设定值。
步骤四：保存参数
在完成参数的设定后，您需要将参数保存到伺服电机中。
请按照设定界面中的指示，执行保存操作。
注意事项
- 在设定参数之前，确保您已经了解各个参数的含义和作用。
不正确的参数设定可能导致伺服电机无法正常工作。
- 在设定参数时，请按照厂商提供的官方文档进行操作。
遵循厂商的建议可以保证设定的正确性和稳定性。
- 如果您对参数设定不熟悉或有任何疑问，请咨询厂商或专业人士的意见。
结论
本文介绍了台达B2系列伺服电机参数设定的方法，希望对您有所帮助。
正确地设置伺服电机的参数，可以确保其正常工作并达到预期的效果。
如有更多关于台达B2伺服电机参数设定的问题，请查阅相关资料或咨询专业人士的意见。
伺服外置制动电阻计算
伺服外置制动电阻计算伺服系统是一种控制系统，可以根据输入信号来精确控制输出机械的位置、速度和加速度。
在伺服系统中，制动电阻起着重要的作用。
制动电阻用于控制伺服电机的制动过程，通过将电能转化为热能来实现制动。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
制动电阻的参数包括电阻值和功率。
计算这些参数需要考虑伺服系统的特性以及需要实现的制动效果。
需要确定伺服系统的额定功率和额定电流。
额定功率是指伺服电机在额定电压下能够输出的功率，通常以瓦特（W）为单位。
额定电流是指伺服电机在额定电压下所需的电流，通常以安培（A）为单位。
需要确定伺服系统的制动时间。
制动时间是指从伺服电机停止供电到完全停止的时间。
制动时间的长短直接影响到制动电阻的功率。
如果制动时间过短，制动电阻的功率可能不足以将伺服电机完全制动；如果制动时间过长，制动电阻的功率可能会过大，导致制动电阻过热。
然后，需要确定制动电阻的电阻值。
电阻值的选择应根据伺服电机的额定电流和制动电阻的功率来确定。
一般来说，制动电阻的电阻值应与伺服电机的内阻相匹配，以最大限度地吸收制动电流。
如果电阻值过大，会导致制动电流无法完全通过电阻，从而影响制动效果；如果电阻值过小，会导致制动电阻过热，甚至烧毁。
需要确定制动电阻的功率。
制动电阻的功率应根据伺服电机的额定功率和制动时间来确定。
一般来说，制动电阻的功率应略大于伺服电机的额定功率，以确保能够将伺服电机完全制动。
同时，还需要考虑制动电阻的散热能力，以避免过热损坏。
在进行伺服外置制动电阻计算时，还需要考虑其他因素，如制动电阻的安装方式、制动电阻的冷却方式等。
不同的安装方式和冷却方式会对制动电阻的参数产生影响，需要根据实际情况进行调整和计算。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
通过正确计算制动电阻的电阻值和功率，可以确保伺服系统在制动过程中的稳定性和安全性。
同时，还需要考虑制动电阻的安装和冷却方式，以满足实际应用的要求。
伺服驱动器制动电阻的选择
SEVO伺服驱动器制动电阻的选择
电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升。当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。
下面为估算制动电阻的功率
分两种情形：
1、电机对外做功，作频繁起停的场合
根据下面公式：
在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20％左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低。制动电阻需要选择功率更大。
SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50Ω。
2、电机对外做负功
当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。
外部负载扭矩作负功：P=TL*Wr
TL：外部负载扭矩N.M
Wr：rad/s
例如：
当外部负载扭矩为＋50％的额定扭矩，转速达200Байду номын сангаасrpm时，那么以1KW电机（额定扭矩为4N.M）为例，使用者需要外接（0.5×4）×（2000×2×/60）＝419W，40Ω的制动电阻。
(焦耳)
：电机回灌能量(2000rpm刹车至0)；
Wr：电机转速，rpm
J：电机转子惯量,
：驱动器电容吸收能量；
假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0时，回灌能量为（N+1）×。所需制动电阻需要消耗（N+1）×－焦耳。假设往返动作周期为Tsec，那么所需制动电阻的功率为（（N+1）×－）/T
例如：
以1KW电机为例，其转子惯量为2.6E-4（），EDB驱动器电容吸收能量约为14.5焦耳（外部3相输入电源为220V）。假设往返动作为T=0.5sec，最高转速为2000rpm，负载惯量为电机惯量的5倍，则所需制动电阻功率为（（5＋1）×5.7－14.5）/0.5＝39.4W，如果此功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。
伺服电机 刹车电阻原理
伺服电机刹车电阻原理
一、工作原理
伺服电机刹车电阻是一种用于快速停止伺服电机的装置，其工作原理主要基于电磁感应和电阻发热的原理。
当伺服电机需要停止时，通过刹车电阻引入反向电流，产生反向磁场，该磁场与电机原有磁场相互作用，产生制动力矩，使电机迅速停止。
同时，刹车电阻吸收制动过程中产生的电能，将其转化为热能并散发出去。
二、阻值选择
刹车电阻的阻值选择对于制动效果和系统稳定性具有重要影响。
阻值过小可能导致制动电流过大，对电机和系统造成损害；阻值过大则可能影响制动效果，延长制动时间。
因此，需要根据电机的参数和系统需求，选择合适的阻值。
一般情况下，刹车电阻的阻值选择范围在几欧姆到几百欧姆之间。
三、温度影响
刹车电阻在工作过程中会产生大量热能，因此需要考虑温度对其性能的影响。
在高温环境下，刹车电阻的阻值可能会发生变化，导致制动效果不稳定。
因此，需要选择具有高温度稳定性的刹车电阻，并采取散热措施，如安装散热片或风扇，以降低工作温度。
四、安全性
使用伺服电机刹车电阻时，安全性至关重要。
首先，需要确保刹车电阻的质量符合相关标准和使用要求，避免使用劣质产品导致的安全隐患。
其次，在使用过程中需要遵守相关操作规程，避免由于操作
不当引起的意外事故。
此外，为确保安全性，还需要定期对刹车电阻进行检查和维护，及时发现和排除潜在问题。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min）P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
台达伺服asdb2说明书
台达伺服asdb2说明书
台达伺服ASDA-B2系列产品特色：
容量范围:0.1kW-3kW
输入电压：AC 200V-230V，使用单相/三相输入或三相输入。
位置/速度/转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
支持Mod bus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA -B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
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台达B2伺服马达安装刹车电阻说明
我们在使用台达B2系列伺服时，有时候会出现ALE05这个报警，查B2伺服报警是回生错误。
如下图：
如何来处理呢，首先要确认驱动器的功率大小，比如以1KW的B2伺服，查手册或与供应商确认其刹车电阻的规格为400W,40Ω。
这个时候我们就把刹车电阻接到驱动器上面如下图：
然后在驱动器里设定P1-52,P1-53参数，
同理，可以按照这个方式来设定其它规格的刹车电阻。
注意：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。
台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱
动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。