LCD1602A使用指南
lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解
lcd1602 使用手册，LCD1602 的使用详解LCD1602 是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。
一般来说，LCD1602 有16 条引脚，据说还有14 条引脚的，与16 脚的相比缺少了背光电源A（15 脚）和地线K（16 脚）。
我手里这块LCD1602 的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16 条引脚。
LCD1602 的基本操作1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
（写完置E= 高脉冲）4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
分析时序图（1）写操作（单片机至HD44780）首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。
RS 是寄存器选择，RS = 1 对数据进行操作；RS = 0 对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号E = 1。
数据总线，对DB0~DB7 赋值，进行数据的传输【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
（2）读操作（HD44780 至单片机）显示模块的指令集，根据自己的显示需要进行相应的配置显示的位置设置DDRAM显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**，显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80 是因为在设置DDRAM 地址时，DB7 固定是为1 的。
LCD1602 写入自己的字符及显示汉字1、由于LCD 是外部设备，处理速度比CPU 速度慢，向LCD 写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD 处于忙状态，不能向LCD 写入新的内容。
LCD1602串并双口使用说明书
产品使用说明书1602A1字符型液晶显示模块（双接口&带串口）第 1 页，共 29 页目录一、概述--------------------------------------------------------------------------- 3二、主要参数--------------------------------------------------------------------- 3三、接口引脚说明--------------------------------------------------------------- 4四、时序说明--------------------------------------------------------------------- 51、写操作时序与时序图：(MCUàLCM)------------------------------------------ 52、读操作时序与时序图：(LCMàMCU)------------------------------------------ 5五、LCM内部结构-------------------------------------------------------------- 61、指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）-------------------------------------- 62、忙标志位BF ------------------------------------------------------------------------ 63、地址计数器（AC）----------------------------------------------------------------- 64、显示数据寄存器（DDRAM）---------------------------------------------------- 75、字符发生器ROM ------------------------------------------------------------------ 76、字符发生器RAM ------------------------------------------------------------------ 8六、指令说明-------------------------------------------------------------------111、Clear display (清显示)-------------------------------------------------------------112、Return home (归位)----------------------------------------------------------------113、Entry mode set (设置输入模式)-------------------------------------------------124、Display on/off control (显示开/关控制)----------------------------------------125、Cursor or display shift (游标或显示移位元)-----------------------------------126、Function set (功能设置)----------------------------------------------------------137、Set CGRAM address (CGRAM地址设置)-------------------------------------138、Set DDRAM address (DDRAM地址设置)-------------------------------------139、Read busy flag and address (读忙标志BF和AC)-----------------------------1410、Write data to CGRAM or DDRAM(写数据到CGRAM或DDRAM)---------------------------------------------1411、Read data from CGRAM or DDRAM(从CGRAM或DDRAM中读数据)------------------------------------------14七、应用举例--------------------------------------------------------------------151、硬件方面电路----------------------------------------------------------------------152、软件举例----------------------------------------------------------------------------15八、注意事项--------------------------------------------------------------------19第 2 页，共 29 页一、概述：1602A1字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。
1602a
1602A液晶模块文档介绍1602A液晶模块是一种常用的显示设备，主要用于显示文本信息。
它具有16列和2行的显示区域，每个区域可以显示一个字符。
本文档将介绍1602A液晶模块的基本原理、特性以及使用方法。
特性以下是1602A液晶模块的主要特性：•16列2行的显示区域•每个区域可显示一个字符•内置液晶控制器，简化控制电路的设计•低功耗设计，适合长期运行•使用标准的I2C总线进行通信，方便连接到其他设备引脚定义1602A液晶模块包含16个引脚，下面是各个引脚的定义：引脚序号引脚名称功能描述1 VSS 电源地2 VDD 电源正极3 V0 对比度调节4 RS 命令/数据选择5 R/W 读/写选择6 E 使能信号7-14 DB0-DB7 数据总线位15 LED+ 背光电源正极16 LED- 背光电源地控制指令1602A液晶模块的显示内容是由控制指令决定的。
下面是一些常用的控制指令：•光标移动指令–0x80: 将光标移动到第一行的起始位置–0xC0: 将光标移动到第二行的起始位置•清屏指令–0x01: 清除整个显示区域的内容，将光标移动到起始位置•写入数据指令–0x02: 将光标移动到起始位置–0x06: 设置光标移动一次后自动增加•光标显示控制指令–0x0E: 显示光标并设置为闪烁模式–0x0C: 显示光标而不闪烁•功能设置指令–0x38: 设置显示模式为16x2字符模式使用示例下面是一个使用1602A液晶模块的示例程序，使用Arduino开发板控制：```c #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>// 初始化液晶模块 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); while (!Serial);// 初始化液晶模块 lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); }void loop() { // 显示Hello World!文本 lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(。
LCD1602及其控制器的基本显示方法
LCD1602及其控制器的基本显⽰⽅法LCD显⽰及键盘⽤法LCD1602及其控制器的基本显⽰⽅法向LCD输⼊的数据为ASCII码,需要通过数码扫描依次送到LCD显⽰，下⾯介绍LCD 控制器IP核LCD16X2A及其相关程序。
逻辑符号如下图：U_lcd_ctrl模块即为该控制器核在AltiumDesinger原理图中的符号表⽰。
其作⽤是接受前⾯⽤户⾃⼰的逻辑单元送来的ASCII码数据和控制信号，然后与外部的LCD显⽰器通讯，显⽰相应字符。
数据总线使⽤输⼊输出分离模式，IP核后⾯需要增加双向BUF控制单元（U8）。
L CD控制器端⼝说明如下：⽤户控制逻辑接⼝：CLK：控制器⼯作时钟，上升沿有效RST：复位信号，⾼电平有效DA TA[7..0]：ASCII码数据总线ADDR[3..0]：字符在LCD屏幕上的地址（共两⾏，每⾏16个字符）ADDR=“0000”~“1111”对应每⾏的第0~15个字符LINE：LCD1602屏幕上的⾏选择信号，LINE=0时数据在第⼀⾏显⽰，LINE=1时数据在第⼆⾏显⽰BUSY：控制器忙信号，数据未显⽰稳定时BUSY=1；反之为0STROBE：数据输⼊有效使能，⾼电平有效LCD显⽰器接⼝：LCD_E：LCD显⽰器使能LCD_RW：LCD读写⽅向控制LCD_RS：LCD命令，数据选择LCD_DA TA_TRI：LCD数据⾼阻态控制LCD_DA TAO：LCD数据输出总线LCD_DA TAI：LCD数据输⼊总线控制器⼯作原理如下：A 控制器复位当RST信号有效时（⾼电平），控制器进⼊LCD复位与初始化操作，此时，BUSY信号持续⾼电平，表⽰控制器忙，LCD不能进⾏⽤户请求的操作。
RST信号由⾼变低后的⼤约80us之后，LCD控制器初始化完成，可以响应⽤户的操作请求，此时，BUSY信号变低。
LCD处于显⽰模式。
B 字符显⽰上电后的LCD必须初始化⼀次，之后LCD控制器停留于“WAIT FOR DA TA”状态。
LCD1602帮助手册
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
实验12：LCD1602液晶显示屏显示A
试验12液晶屏显示A程序
1.0接线说明：无需连线。
2.0相关原理图
3.0实验说明
液晶显示屏部分可以分别挂接1602字母显示屏，0802字母显示屏等，随机附带的是1602字母显示屏。
他可以显示2行每行16个英文字符（0802液晶屏和1602液晶屏完全兼容，只是0802液晶屏显示2行每行8个字符）。
其编程方法，指令都是完全一样。
下面我们简要介绍一下1602显示屏的操作方法（详细说明见提供的1602 PDF格式资料）。
1602液晶屏的接线原理如下图所示：
其中原理图中变阻器P1是1602/0802公用的液晶对比度调整电阻,根据需要一般在10Ω-3k 欧之间。
，如果用其他厂家的液晶屏则可能要适当调整这些电阻以达到最佳显示效果。
液晶LCD1602使用手册(优选.)
LCD 显示屏 16 字符×2 行
LCD 控制
外
（HD44780 或 KS0066）
部
段驱动 （Segment driver）
接
口
LED 背光
（LED Backlight）
模块组件内部主要由 LCD 显示屏，控制器，段驱动器和偏压产生电路构成。LCD 显示 屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符数 目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。
进行读写操作。
3. 外部接口定义
管脚序号 1 2 3 4 5 6
管脚符号 VSS VDD V0 RS R/W E
电源地（GND）
功能
电源电压（2.7V~5.5V）
LCD 驱动电压（可调）
寄存器选择输入端。 RS=1：数据寄存器被选择。 读写选择。 R/W=1：写操作 读写使能
7
DB0
8
DB1
9
DB2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
� 清显示指令将“20H”到所有的 DDRAM 地址清除所有显示数据。 � 地址计数器 AC=0 � 光标归位
7.2 归位
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
―
� 归位指令置地址计数器 AC=0 � 光标回原点
9
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
符号 tcycE PWEH tE、tEf
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目录 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 概述 外观尺寸 引脚说明 指令功能说明 控制时序 应用说明 初始化范例
一、 概述
LCD1602A 是字符型液晶显示器，能够显示 32 个字符（2 行 16 列 ）。
二、 外观尺寸
三、 引脚说明
1：高电平。0：低电平。
0 1 0 1 BF 光标地址计数器 写到 DDRAM 或 CGRAM 的数据 从 DDRAM 或 CGRAM 读出的数据 0 0 0 0 0 1 1 字符发生存储器地址 显示位置存储器
CGRAM 地址设置 DDRAM 地址设置 BF：忙标志 1：忙 0：空闲
10 11
写数据 读数据
1 1
五、 控制时序
七、 初始化范例
注：每次写指令、读\写数据操作均需要检测忙信号 写指令 38H：显示模式设置 写指令 01H：清屏 写指令 06H：显示光标移动设置 写指令 0CH：显示开及光标设置
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 电源负 电源正 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能 数据 0 数据 1 数据 2 数据 3 数据 4 数据 5 数据 6 数据 7 背光源正极 背光源负极 电源地 电源正极 VL 为对比度调整端，接电源正极时对比度最弱，接电源负极时对比度最高，对比度过 高会产生‘鬼影’ ，正常使用可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。 1：数据 1：读 0：命令 0：写 功能说明
图 1：读操作时序
图 2：写操作时序
基本操作时序归纳： 操作
读状态 读数据 写指令 写数据
输入
RS=L，RW=H，E=H RS=H，RW=H，E=H RS=L，RW=L，E=下降沿，DB0-DB7=指令码 RS=H，RW=L，E=下降沿，DB0-DB7=数据
输出
DB0-DB7=状态 DB0-DB7=数据 无 无
功能说明
清除屏幕内容，并且光标复位到地址 00H 的位置。 光标返回到地址 00H 的位置。 I/D：光标移动方向 1：右移 0：左移 S：所有文字移位 1：移位 0：不移位 D：屏幕显示开关 1：开启显示 0：关闭显示 C：光标显示开关 1：开启光标显示 0：关闭光标显示 B：光标闪烁开关 1：开启光标闪烁 0：关闭光标闪烁 S/C：光标或文字移位 1：移动文字 0：移动光标 DL：总线位数
1602A 的标准字库表
1602A 液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了 160 个不同的点阵字符图形，如图 4 所示，这些字符有：阿拉伯数字、 英文字母大小写、常用符号、日文等，每一个字符都有一个固定的代码，基本与 ASCII 一致。 CGRAM CGROM 0x00~0x0f 0x20～0x7F 0xA0～0xFF 0x10～0x1F 及 0x80～0x9F 可存储 16 字节用户自定义编码 标准的 ASCII 码 日文字符和希腊文字符 没有定义
写操作时，操作该引脚为下降沿。读操作时，操作该引脚为高电平。 双向数据线 0 双向数据线 1 双向数据线 2 双向数据线 3 双向数据线 4 双向数据线 5 双向数据线 6 双向数据线 7
四、 指令功能说明
序号
1 2 3 清屏 光标复位 光标和显示模式设置
指令说明
指令时序
E RS 0 0 R/W 0 0 D7 0 0 D6 0 0 D5 0 0 D4 0 0 D3 0 0 D2 0 0 D1 0 1 D0 1 *
XXXX0000 XXXX0001 XXXX0010 XXXX0011 XXXX0100 XXXX0101 XXXX0110 XXXX0111 XXXX1000 XXXX1001 XXXX1010 XXXX1011 XXXX1100 XXXX1101 XXXX1110 XXXX1111
CGRAM 和 CGROM 中字符代码与字符图形对应关系表
0
0
0
0
0
0
0
1
I/
S
4
显示开关控制
0
0
0
0
0
0
1
D
C
B
5
光标或文字移动选择
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 DL S/C N R/L F * * * *
6
功能设置
0
1：4 位总线 0：8 位总线 N：显示行数 1：双行显示 0：单行显示 F：点阵字符尺寸 1：5*10 0：5*7 7 8 9 CGRAM 地址设置 DDRAM 地址设置 读忙信号和光标地址
高位 低位
0000
CGRAM1 CGRAM2 CGRAM3 CGRAM4 CGRAM5 CGRAM6 CGRAM7 CGRAM8 CGRAM9 CGRAM10 CGRAM11 CGRAM12 CGRAM13 CGRAM14 CGRAM15 CGRAM16
0010 0011 0100 0101 0110 0111 1010 1011 1100 1101 1110 1111 空格 ! " # $ % & ' ( ) * + , . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ ←
六、 应用说明
1602A 的 RAM 地址映射关系
图 3：1602 内部显示地址
举例：第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在此呢？答案是不行的。因为写入显示地址时 要求最高位 D7 恒定为高电平（指令 8） ，所以写入的数据应该是： 0b 0100 0000(40H)+0b 1000 0000(80H) = 0b 1100 0000(C0H) 液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平（表示不忙） ，否则发出的指令 将会失效。 显示字符时要先输入显示字符地址（指令 8） ，再输入数据（指令 10） 。 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。