组态王上位机与单片机通信协议
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一、通讯参数：
通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。
二、数据传输格式：
格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1）
格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0）
格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）
格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0）
格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0）
格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）
格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）
三、时序：
读数据：
写数据：
四、协议说明：
数据传输：所有数据均为16进制数
Sta:：设备地址1字节
R：读标志1字节（0x52）W：写标志1字节(0x57)
DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。
DataNum：要读取的数据的数量，1字节。
DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后
Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后
DataLong: 单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后CRC：为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节
ErrorCode：
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：由单片机决定。
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式
格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。
注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型
（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、
X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）
说明；
字头：1字节1个ASCII码，40H
设备地址： 1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。
bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址： 2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据
3．1．上位机发送读命令
下位机应答：若正常：
若不正常：
例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：
若正确：
若不正确：
例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：
若正确：
若不正确：
3.2．上位机发送写命令
下位机应答：若正常：
若不正常：
例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：
若正确：
若不正确：
例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：
若正确：
若不正确：
3、注：
仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII 码）。
如：上述数据1F4H（16进制），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。