南方GNSS数据处理软件使用手册
南方RTK操作学习指南
G PS定位原理
二、点位测定原理
当只有一颗卫星时，我们只能确定以 R1为半径的圆 上的某个点上。
当有两颗卫星时，2个球面相交成一个圆弧点位被限 制在一曲线上。
G PS定位原理
G PS定位原理
• 当只有三颗卫星时，3个球面相交成一个点,3个距 离段可以确定纬度，经度，和高程,点的空间位置 被确定。
关于RTK的工作原理和精度分析
• 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站） 都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台 把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信 号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同 时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这 两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现 差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间 相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信 号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为 平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm
• 2、多路径效应
• 由于接收机周围环境的影 响，使得接收机所接收到 的卫星信号中还包含有反 射和折射信号的影响，这 就是所谓的多路径效应。
GPS误差来源
• 三、接收机有关的误差 • (1) 接收集钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用
的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 • (2) 接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中
G P S 测量基础知识
3. 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停 接收，连续观测的时间长度。
4. 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
5. 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
南方NRS系统平台软件功能介绍
南方NRS系统平台软件功能介绍1、系统兼容性1.1兼容国内外主流品牌的基准站型GNSS接收机及主流品牌移动终端接收机功能截图展示：NRS软件支持接入主流GNSS品牌的北斗卫星导航定位基准站接收机。
图1.1 支持接入主流品牌GNSS基准站接收机1.2兼容国内外主流品牌移动终端接收机功能截图展示：NRS软件支持接入主流GNSS品牌移动终端接收机接入差分数据。
图1.2 支持接入主流品牌GNSS移动站接收机2、运算能力2.1NRS系统软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力，并支持GALILEO系统；具备单BDS系统、单GPS系统解算能力；具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据；分布单独播发GPS、BDS（B1\B2\B3全频段）差分数据能力。
功能截图展示：NRS系列软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力，支持GALILEO系统；具备单BDS系统、单GPS系统解算能力；具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据；分布单独播发GPS、BDS差分数据能力。
图2.1 卫星跟踪状况图注：其中G代表GPS，R代表GLONASS，E代表GALILEO，C代表BDS（北斗）图2.2 基线解算情况注：三角形G5-R5-E3-C9为网内解算后可用卫星数其中G代表GPS，R代表GLONASS，E 代表GALILEO，C代表BDS（北斗）图2.3 三星解算（GPS/GLONASS/BDS卫星可选，自由组合）图2.4 自由组合差分数据包含的卫星系统2.2定时自动解算基站点坐标功能，分析基站稳定性。
功能截图展示：南方NRS系统NET软件具备定时自动解算基准站点坐标功能，并通过CORS运维管理平台展示基站稳定性。
图2.5 基站稳定性分析功能3、预警功能具有邮件、手机短信报警功能，报警信息包括基准站接收机开始或者停止使用内置电池、内置电池电量过低、工作温度过高或者过低、数据传输中断、基站位移变化、基准站接收机更换等内容。
NRS系统软件系列之-EagleCenterV3操作手册
南方网络参考站系统软件系列之EagleCenterV3操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一零年一月关于EagleCenter V3EagleCenterV3为NRS系统软件系列之一，主要为S3,S8使用，兼容工控型CORS主机。
EagleCenterV3主要功能为NRS模式中静态、差分数据的存储及传输，支持S3, S5、S8单基站模式。
EagleCenterV3支持国内外各种型号的GNSS接收机数据接入服务，支持多种差分格式RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30等技术特点。
关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件：（1）熟悉计算机及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基础，对连续运行参考站系统比较熟悉。
目录第一章EagleCenter V3的安装 (4)§1.1 EagleCenterV3的运行环境 (4)§1.1.1 硬件环境 (4)§1.1.2 软件环境 (4)第二章NetS8的使用说明 (5)2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明： (5)2.2 用串口COM3对NetS8设置的使用说明： (13)2.3 远程对NETS8进行升级和下载 (20)2.4 用按键对NetS8设置使用说明： (23)2.5 NetS8在广域网(公网)中的使用说明： (25)2.6 远程对NetS8参数进行修改 (29)第一章EagleCenter V3的安装§1.1 EagleCenterV3的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU)：Pentium（r）Ш或更高版本⏹内存（RAM）：128MB⏹视频：1026x768真彩色⏹硬盘安装：安装100MB⏹定点设备：鼠标、数字化仪或其他设备⏹C D-ROM:任意速度（仅对于安装）§1.1.2 软件环境⏹操作系统：Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC EditionEagleCenterV3操作手册 4第二章NetS8的使用说明2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明：使用前首先确定以下两项：1、在使用电脑设置之前首先关掉电脑的所有防火墙(XP系统防火墙以及杀毒软件的防火墙等)；2、问问网络管理人员路由器是否被设定了MAC过滤程序。
南方极点RTK说明书
南方极点RTK说明书南方极点RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，适用于地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域。
它通过基站和移动终端之间的无线通信实时传输差分数据，以提高定位精度，并能够在现场实时处理和显示。
南方极点RTK系统由三个关键组成部分组成：基站、移动终端和差分数据传输。
基站是一个确定已知坐标的站点，它通过接收卫星信号，计算出差分数据，并将其发送给移动终端。
移动终端使用差分数据来对接收到的卫星信号进行修正，从而实现高精度的位置定位。
差分数据传输则采用无线通信技术，将基站和移动终端之间的数据传输实现实时性。
南方极点RTK系统的主要特点是高度精确和实时性。
它能够实现厘米级的定位精度，远远超过了传统定位技术的精度。
相比于后处理技术，RTK技术实时修正信号，无需等待数据采集完成后再进行处理，大大提高了工作效率。
同时，由于差分数据的及时传输，无线通信可以保证实时性，在移动终端上能够实时显示定位结果。
南方极点RTK系统还具有较好的可靠性和适应性。
它采用多频多系统接收技术，可以同时接收多颗卫星的信号，增加了系统的可靠性和稳定性。
此外，南方极点RTK系统还能适应各种复杂的环境条件，如高楼大厦、山区、林地等，无论是室内、室外，都能够有效工作。
南方极点RTK系统在各个领域有着广泛的应用。
在地理测量中，它可以用于测量地表的高程、坐标、形状等，广泛应用于土地测绘、城市规划等领域。
在建筑工程中，南方极点RTK系统可以用于测量建筑物的高度、位置和结构等信息，提供精准的施工数据。
在农业领域，南方极点RTK系统可以用于精准农业，实现精确的作业定位和施肥、灌溉等操作。
在交通运输中，南方极点RTK系统可以用于车辆导航、交通管理等。
总结来说，南方极点RTK系统是一种高精度的GNSS定位技术，具有高度精确性、实时性、可靠性和适应性。
它在地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域有着广泛的应用前景。
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
南方gnss简单操作流程
南方gnss简单操作流程1、仪器开箱，安装三脚架，把gnss主机安装到三脚架上，整平，架设电台三脚架并整平，架设电台天线，把电台挂到主机三脚架上，并连接好电台电源线和信号线，打开电台开关。
2、设置基站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到基站模式（中间红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到外接模式（右边绿灯）。
3、取出手簿，按PWR键开机，开机后进去主菜单，设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。
点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM8）--完成--住此端口。
4、返回到主菜单，点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。
波特率选择115200。
--点击确定。
点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系（China/BJ54/38）--点击编辑—选择中央子午线（114）和投影方式（高斯投影）--点击确定—点击确定。
5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。
点击基准站设置—格式（RTCM3）--点击单点定位—点击启动基站。
基站设置完毕。
6、拿出移动站主机安装到测量杆上，安装移动站天线。
设置移动站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到移动站模式（左边红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到电台模式（左边绿灯）。
7、快速按两下手簿WIN键，切换到主菜单。
设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。
点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM7）--完成。
记住此端口。
8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配置的端口。
波特率选择115200。
--点击确定。
--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。
9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。
南方gnss 一个已知点求取方法
南方RTK参数的求取及操作流程（采用一个已知点求取参数）当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。
1、基站架设在未知点或已知点；进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高）"工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定"3、到一个已知点上，操作校正校导工具->校正向导->①基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高)②基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高)注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度4、输完已知坐标后，点击“校正”，将移动站气泡对中后，点击“确定”5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。
确定正确后执行别的操作。
6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。
特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长;因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。
当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。
南方GPS使用说明书word资料36页
南方GPS 产品系列灵锐S82-2019产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (3)§1.1关于灵锐S82-2008 (3)§1.2四大特色 (4)§1.3技术特色 (4)第二章灵锐S82-2008主机 (6)§2.1主机外型 (6)§2.2接口 (6)§2.3电池的安装方法 (7)§2.4指示灯和仪器设置 (8)§2.5手薄与蓝牙连接 (13)§2.5.1手簿设置 (13)§2.5.2连接设置 (13)第 1 页§2.6VRS连接 (15)第三章灵锐S82-2008电台 (18)§3.1电台概述 (18)§3.1.1 产品简介 (18)§3.1.2 产品特点 (18)§3.1.3 技术指标 (19)§3.2GDL25电台外型说明 (20)§3.2.1 GDL25电台的面板 (20)§3.2.2 GDL25电台的外型 (21)§3.3GDL25电台使用注意事项 (21)§3.3.1 供电电源 (21)§3.3.2 天线口负载 (22)§3.3.3 电磁环境 (22)§3.3.4 天线选择 (23)§3.3.5 接口电缆 (23)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (24)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱（包） (24)§4.2电池及充电器 (24)§4.3数据链接收天线及发射天线 (24)§4.4各种传输线及电缆 (24)§4.5其他 (25)第五章操作说明 (26)§5.1基准站和移动站安装 (26)§5.2按键操作说明 (27)§5.3仪器设置 (27)§5.4仪器操作表现 (28)§5.5天线高的量测方法 (28)§5.6作业方法图解 (29)第六章与软件的连接 (30)§6.1数据传输 (30)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (30)§6.3S82-2008的注册 (31)附录A 技术参数 (32)附录B 联系方式 (33)附录C 全国销售及服务网络列表 (34)第一章灵锐S82-2019概述§1.1 关于灵锐S82-2019南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
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第四版（修订版）
二○一二年六月
广州南方卫星导航仪器有限公司 发布
GPS 静态处理软件
目录 第一章 简介和安装 ............................................................................................................... 1 1.1 软件简介和计算机配置要求 ..................................................................................... 1 1.1.1 软件简介 ............................................................................................................... 1 1.1.2 软件运行环境和计算机配置要求 ....................................................................... 1 1.2 软件安装步骤 .............................................................................................................. 2 1.3 软件启动和操作步骤 .................................................................................................. 6 第二章 主程序 ....................................................................................................................... 8 2.1 软件基本功能和界面 .................................................................................................. 8 2.1.1 主要功能 ............................................................................................................... 8 2.1.2 主界面 ................................................................................................................... 8 2.2 菜单介绍 .................................................................................................................. 9 2.2.1 文件 ..................................................................................................................... 10 2.2.2 数据输入 ............................................................................................................. 10 2.2.3 基线解算 ............................................................................................................. 12 2.2.4 平差处理 ............................................................................................................. 15 2.2.5 成果 ..................................................................................................................... 17 2.2.6 工具 ..................................................................................................................... 20 2.2.7 查看 ..................................................................................................................... 21 2.2.8 帮助 ..................................................................................................................... 23 第三章 静态数据处理 ......................................................................................................... 24 3.1 处理基本步骤 .......................................................................................................... 24 3.1.1 新建工程 ............................................................................................................. 24 3.1.2 增加观测数据 ..................................................................................................... 25 3.1.3 解算基线 ............................................................................................................. 26 3.1.4 检查闭合环和重复基线 ..................................................................................... 31 3.1.5 网平差及高程拟合 ............................................................................................. 31
GPS 静态处Байду номын сангаас软件
3.1.6 平差成果输出或者打印(参看第二章第五节) .................................................... 33 3.1.7 基线结果检验 ...................................................................................................... 47 3.2 特例处理 .................................................................................................................. 33 3.2.1 基线处理特例 ..................................................................................................... 33 3.2.2 确定合适的历元间隔 ......................................................................................... 34 3.2.3 如何确定合适的高度截止角 ............................................................................. 36 3.2.4 如何剔除无效历元 ............................................................................................. 37 3.2.5 残差图 ................................................................................................................. 39 第四章 动态数据后处理 ..................................................................................................... 40 4.1 处理基本步骤 ............................................................................................................ 40 4.2 软件中涉及后差分功能介绍 .................................................................................... 40 4.2.1 事后差分解算 ..................................................................................................... 40 4.3 动态数据解算 ............................................................................................................ 42 第五章 使用提示和注意事项 ............................................................................................. 45 5.1 基线向量处理条件设置原则 .................................................................................... 45 5.1.1 选取适当的基线解算类型 .................................................................................. 45 5.1.2 确定适当的基线解算条件 .................................................................................. 46 5.2 外业成果质量检核标准 ............................................................................................ 47 5.3 平差条件、基线向量的选择 ..................................................................................... 49 5.4 平差成果质量检验 ..................................................................................................... 51 5.5 GPS 网外部检核方法.................................................................................................. 53 第六章 工具软件使用 ......................................................................................................... 58 6.1 南方接收机数据下载 ................................................................................................. 58 6.1.1 数据传输软件简介和界面 .................................................................................. 58 6.1.2 菜单项 ................................................................................................................. 58 6.1.3 工具栏 .................................................................................................................. 62 6.1.4 状态栏 ................................................................................................................. 62