SPWM脉冲发生器-方波变正弦波
spwm技术和应用
SPWM调制技术及其应用2011-05-29 15:17:16 来源:互联网SPWM调制技术及其应用1、正弦脉宽调制（SPWM）技术的理论基础采样控制理论中有一个重要结论：形状不同但面积相等的窄脉冲加之于线性环节时，得到的输出效果基本相同。
如图所示，分别是矩形、三角形、正弦半波窄脉冲和理想单位脉冲函数为波形的电压源u(t) 施加于R、L负载上的情况，当负载时间常数远大于激励脉冲持续时间时，响应i(t) 基本一致，只在上升段有所不同。
由于响应持续时间较长的下降段体现了低频成份，持续时间短的上升段体现了响应的高频分量，因此各个响应按傅里叶分析在低频段基本一致，差别存在于高频段。
当激励脉冲越窄（或负载惯性常数与脉冲持续时间相差越大），则响应的高频段所占比例愈小，整个响应愈相近。
线性系统周期性窄脉冲群的响应可以等效为各个窄脉冲相应的叠加，这样某一以时间为自变量的激励函数加在惯性环节上的响应可以被等效为按时间段与之面积相等的窄脉冲序列加在同一环节上得到的响应。
利用等面积序列脉冲等效正弦半波相应时间段的面积就形成了一系列脉宽随正弦波瞬时值变动的脉冲序列－－即SPWM波，如图所示。
开关功率变换器输出为脉冲函数，利用高频SPWM波施加于负载，并配置低通滤波环节就能够产生需要的低频正弦响应－－即SPWM 调制技术的基本原理与方法。
2、自然采样法－－产生SPWM波的基本方法按照三角波（或锯齿波、统称为载波）与正弦波（调制波）比较，产生SPWM脉冲序列的方法称为自然采样法。
正弦波在不同相位角时其值不同，与三角波相交所得脉冲宽度也不同；当正弦波频率变化和幅值变化时，各个脉冲宽度也相应发生变化。
利用模拟电路可以方便的实现这个功能，将正弦波与三角波施加于比较器的两个输入，其输出即为SPWM波，因此这种方法在模拟控制方式中比较常用，但作为数字控制时由于计算工作量大，一般不常用。
自然采样法示意：uc为三角载波，周期为Tcus为正弦调制波，周期为Ts当us> uc 时，输出＋Uo当us< uc 时，输出－Uo一般有：Ts>> Tcusm≤ucm3、规则采样法（自然采样法的改进－－适合数字控制）规则采样法的原理以载波周期谷点时刻调制波瞬时值为整个载波周期内调制波的幅值，这样调制波与与载波比较得到SPWM信号的方法称为规则采样法。
正弦脉宽调制(SPWM)控制
正弦脉宽调制（SPWM）控制2010-09-18 ylw527+关注献花(4)为了使变压变频器输出交流电压得波形近似为正弦波，使电动机得输出转矩平稳，从而获得优秀得工作性能，现代通用变压变频器中得逆变器都就是由全控型电力电子开关器件构成，采用脉宽调制(pulse width modulation, 简称pwm ) 控制得，只有在全控器件尚未能及得特大容量时才采用晶闸管变频器。
应用最早而且作为pwm控制基础得就是正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation, 简称spwm)。
图3-1与正弦波等效得等宽不等幅矩形脉冲波序列3、1正弦脉宽调制原理一个连续函数就是可以用无限多个离散函数逼近或替代得，因而可以设想用多个不同幅值得矩形脉冲波来替代正弦波，如图3-1所示。
图中，在一个正弦半波上分割出多个等宽不等幅得波形(假设分出得波形数目n=12)，如果每一个矩形波得面积都与相应时间段内正弦波得面积相等，则这一系列矩形波得合成面积就等于正弦波得面积，也即有等效得作用。
为了提高等效得精度，矩形波得个数越多越好，显然，矩形波得数目受到开关器件允许开关频率得限制。
在通用变频器采用得交-直-交变频装置中，前级整流器就是不可控得，给逆变器供电得就是直流电源，其幅值恒定。
从这点出发，设想把上述一系列等宽不等幅得矩形波用一系列等幅不等宽得矩形脉冲波来替代(见图3-2)，只要每个脉冲波得面积都相等，也应该能实现与正弦波等效得功能，称作正弦脉宽调制(spwm)波形。
例如，把正弦半波分作n等分(在图3-2中，n=9)，把每一等分得正弦曲线与横轴所包围得面积都用一个与此面积相等得矩形脉冲来代替，矩形脉冲得幅值不变，各脉冲得中点与正弦波每一等分得中点相重合，这样就形成spwm波形。
同样，正弦波得负半周也可用相同得方法与一系列负脉冲波等效。
这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效得spwm 波形称作单极式spwm。
正弦脉宽调制SPWM及其控制方法
·并联微处理器接口，
（SA828升级），有高
波形产生数字化
级界面
·载波频率可达
·内部可编程“看门狗
24KHz
”
SA8 38
·电源频率精度12位 ·单相波形产生器，可 输出正弦波或正弦波叠
SA4 828
·具有正弦型、增强型 、高效型三种波形 ·载波频率可达24KHz
加谐波
·电源频率精度16位
·CMOS集成电路，功
2.4.1 PWM控制的基本原理
重要理论基础——面积等效原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果基本相同。
冲量
窄脉冲的面积
效果基本相同
环节的输出响应波形基本相同
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
d (t)
O
tO
tO
tO
t
a)矩形脉冲
b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数
t2
t3
t2
Tc 2
(1
ma
sin wcte )
t1
t3
1 2
(Tc
t2 )
Tc 4
(1
ma
sin wcte )
t
图2-18 自然和规则采样法
返回
u a)
O u
ta
tb
Um
wt
b)
Ud
O
图6-3 t2
图：直接PWM法
wt
返回
特点：计算方法简单，物理概念清楚。 谐波比规则采样法好。
HEF4752是数字化的大规模集成电路。采用标准的28脚双 列直插封装。
SPWM原理以及具体实现方法
SPWMSPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.定义我们先说说什么叫PWMPWM的全称是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。
广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。
所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的UPS就是一个例子。
三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。
该方法的实现有以下几种方案。
1.3.1等面积法该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点.1.3.2硬件调制法硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。
通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。
SPWM脉冲发生器-方波变正弦波
摘要本系统是一个SPWＭ脉冲发生器。
整个系统是以单片机A T89c51为核心，通过编程产生低频波信号，再通过LM358放大电路和滤波电路将波形信号进行处理，最后由示波器显示波形，而波形频率可以通过按键来改变，并且将波形的模式和修改的频率通过LCD12864显示，以便了解当前波形模式和所修改后的频率。
经试验测试，系统满足设计的基本要求，而且系统的电路结构简单，优越性强。
关键字：SPWＭ脉冲发生器单片机A T89c51波形信号LM358放大电路滤波电路AbstractThis system is a SPWM pulse generator. The whole system is chip-computer AT89c51, through the programming produce low-frequency waveform signal, again through the amplifier circuit LM358 and filter circuit will waveform signal processing, the last oscilloscope displa y, but by the frequency changes through the button to revise the present wave frequency, and between the mode and modification of the wave frequency through the LCD12864 shows, in order to understand the revised model and frequency waveforms. After the tes t, this system meet the design requirement, system structure is simple, the circuit strong superiority.Key word: SPWM pulse generator single-chip microcomputer AT89c51 waveform signal LM358 amplifier circuit filter circuit目录摘要 (1)一、系统设计 (1)1.1方案的比较与选择 (1)1.1.1芯片的选择 (1)1.1.2信号处理的选择 (1)1.1.3按键模块的选择 (1)1.1.4显示模块的选择 (1)1.1.5信号的放大和滤波电路的选择 (2)1.2系统框图 (2)二、单元硬件电路设计 (3)2.1控制电路部分 (3)2.1.1 时钟电路 (3)2.1.2 复位电路 (4)2.2 按键模块 (4)2.3显示模块 (4)2.4放大、滤波电路 (5)三、算法和软件设计 (5)3.1理论分析和计算 (6)3.2软件流程 (7)四、系统测试 (8)4.1频率测试 (8)4.2误差分析 (8)五、总结 (8)参考文献 (9)附录 (9)附录一 (9)附录二 (10)一、系统设计1.1方案的比较与选择1.1.1芯片的选择本系统采用的控制芯片是单片机A T89C51，A T89C51是一种4K字节FLASH存储器的低电压、高性能的CMOS8位微处理器，有优异的性价比，集成度高，控制功能强。
spwm波怎么产生正弦波
spwm 波怎么产生正弦波
SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM 法。
前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不
同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
SPWM 法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形即SPWM 波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。
spwm 应用简介
具体应用
SA8281 型SPWM 波发生器原理及在变频器中的应用
脉宽调制技术通过一定的规律控制开关元件的通断，来获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，用以近似正弦电压波形。
脉宽调制技术在逆变器中的应用对现代电力电子技术以及现代调速系统的发展起到极大的促进作用。
近几年来，由于场控自关断器件的不断涌现，相应的高频SPWM（正弦脉宽调。
SPWM逆变电路原理
对于大多数应用场合需要的是工频电源，例如我们的电冰箱，洗衣机，电风扇等都需要正弦波的220伏、50赫兹电源，各种动力设备，远距离输电也都需要正弦波的交流电。
更多的太阳能光伏发电装置输出的是正弦波交流电，目前生成正弦波仍采用前面介绍的全桥电路，只是对开关晶体管的控制采用PWM脉宽调制或移相控制或调频控制等方式。
这里仅介绍最常用的PWM脉宽调制方式。
面积等效原理转换把直流电转换成正弦波交流电是根据根据面积等效原理，在图1上图中的正弦半波（红线）分成n等份，把正弦半波看成是由n个彼此相连的矩形脉冲组成的波形，为简单清晰，划分为7等份。
7个脉冲的幅值按正弦规律变化，每个脉冲面积与相对应的正弦波部分面积相同，这一连续脉冲就等效正弦波。
图1 用面积等效原理转换为SPWM波形如果把上述脉冲序列改为相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲（图1下图），脉冲中心位置不变，并且使该矩形脉冲面积和上图对应的矩形脉冲相同，得到图1下图所示的脉冲序列，脉冲宽度按正弦波规律变化，这就是PWM波形。
根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的，图中红线就是该序列波形的平均值。
对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM 波形。
这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM波形。
要改变等效输出的正弦波的幅值时，只需按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。
SPWM波形的生成输出SPWM波形仍需全桥逆变电路，在“光伏用DC-DC变换器”课件中已介绍过这种电路，通过控制开关晶体管的通与断在负载上产生交变电压，见图2。
s图2 全桥逆变电路的工作状态输出SPWM波形的矩形波必须生成序列的控制信号来控制桥式电路中开关晶体管的通与断，普遍使用的是调制法来生成控制信号，可采取单极性调制也可采用双极性调制来生成控制信号，下面介绍常用的单极性调制方式。
图3上部分是SPWM波形控制信号生成的原理图，下部分是生成的SPWM波形。
spwm工作原理
spwm工作原理
SPWM（正弦波脉宽调制）是一种常见的电力电子技术，可用于将直流电源转换为交流电源。
其工作原理是通过改变脉冲宽度来模拟产生一个高频的正弦波信号。
SPWM的原理基于三角波和参考信号之间的比较。
首先，通
过一个三角波发生器产生一个连续的三角形波形，并设定一个参考正弦波信号。
这个正弦波信号的频率和幅值是由外部的反馈信号或控制参数决定的。
然后，将三角波和参考信号输入到一个比较器中进行比较。
比较器会将比较结果转化为一个相应的脉冲信号。
如果参考信号的幅值大于三角波的幅值，那么脉冲的宽度就更长。
反之，如果参考信号的幅值小于三角波的幅值，脉冲的宽度就变窄。
这样，通过不断改变脉冲宽度，就可以模拟生成一个高频的正弦波信号。
最后，通过电路中的滤波器将脉冲信号转换为平滑的交流信号。
滤波器可以去除脉冲信号中的高频成分，使输出信号更接近于所需的正弦波形。
通过不断调节参考信号或控制参数，可以改变输出信号的频率和幅值，实现对输出信号的调节。
总的来说，SPWM的工作原理是通过比较三角波和参考信号，根据比较结果来调节脉冲宽度，从而模拟产生一个高频的正弦
波信号。
这种技术在以太阳能逆变器、无线通信和电机控制等领域中得到广泛应用。
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摘要本系统是一个SPWＭ脉冲发生器。
整个系统是以单片机AT89c51为核心，通过编程产生低频波信号，再通过LM358放大电路和滤波电路将波形信号进行处理，最后由示波器显示波形，而波形频率可以通过按键来改变，并且将波形的模式和修改的频率通过LCD12864显示，以便了解当前波形模式和所修改后的频率。
经试验测试，系统满足设计的基本要求，而且系统的电路结构简单，优越性强。
关键字：SPWＭ脉冲发生器单片机AT89c51波形信号LM358放大电路滤波电路AbstractThis system is a SPWM pulse generator. The whole system is chip-computer AT89c51, through the programming produce low-frequency waveform signal, again through the amplifier circuit LM358 and filter circuit will waveform signal processing, the last oscilloscope display, but by the frequency changes through the button to revise the present wave frequency, and between the mode and modification of the wave frequency through the LCD12864 shows, in order to understand the revised model and frequency waveforms. After the test, this system meet the design requirement, system structure is simple, the circuit strong superiority.Key word: SPWM pulse generator single-chip microcomputer AT89c51 waveform signal LM358 amplifier circuit filter circuit目录摘要 (1)一、系统设计 (1)1.1方案的比较与选择 (1)1.1.1芯片的选择 (1)1.1.2信号处理的选择 (1)1.1.3按键模块的选择 (1)1.1.4显示模块的选择 (1)1.1.5信号的放大和滤波电路的选择 (2)1.2系统框图 (2)二、单元硬件电路设计 (3)2.1控制电路部分 (3)2.1.1 时钟电路 (3)2.1.2 复位电路 (4)2.2 按键模块 (4)2.3显示模块 (4)2.4放大、滤波电路 (5)三、算法和软件设计 (5)3.1理论分析和计算 (6)3.2软件流程 (7)四、系统测试 (8)4.1频率测试 (8)4.2误差分析 (8)五、总结 (8)参考文献 (9)附录 (9)附录一 (9)附录二 (10)一、系统设计1.1方案的比较与选择1.1.1芯片的选择本系统采用的控制芯片是单片机A T89C51，A T89C51是一种4K字节FLASH存储器的低电压、高性能的CMOS8位微处理器，有优异的性价比，集成度高，控制功能强。
该芯片可以通过编程来产生稳定的脉冲信号，并且所需的外部电路比较简单，AT89C51编程、调试容易，实用简单。
所以我们选择单片机A T89C51作为本系统的控制芯片。
1.1.2信号处理的选择方案一：利用数模转换器DAC0832作为输出信号的转换，该芯片由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器和转换控制电路组成。
DAC0832将由单片机输出的数字信号通过转换后，由示波器将波形显示。
方案二：由运放和滤波电路共同将输出信号进行处理。
滤波电路将单片机输出的波形信号在大于50HZ的其它波形全部过滤，最后只剩下所需的波形信号，再由运放电路将进行放大之后，，通过示波器显示。
DAC0832在硬件连接上比较麻烦，且需要的I/O口多。
运放和滤波电路简单、清晰，且所需的I/O口少，如有问题，便于检测，调整。
所以选择方案二。
1.1.3按键模块的选择方案一：用矩阵键盘作为波形频率的调节。
矩阵键盘主要是用于减少Ｉ／Ｏ口的使用，而且按键数量较多得时候使用简单，但比直接法的按键电路要复杂。
方案二：用四个独立的按键来调节波形频率，并不会使用多的Ｉ／Ｏ口，电路简单，相对于矩阵键盘也很简单。
基于以上我们选择方案二。
1.1.4显示模块的选择方案一：用LCD12864作为波形频率显示，通过液晶显示器可以同时显示出波形的频率和模式，而且用LCD12864显示也比较清楚，容易辨别。
方案二：用数码管作为波形频率显示，只能显示数字和少数的字母，用数码管只能显示出波形的频率，而波形的模式和其他的一些信息不能显示，输出的信息比较少。
数码管显示的范围比较狭窄，显示的信息少，且显示不清晰。
LCD12864虽然价格比较贵，但是LCD12864显示较清晰，容易辨别，人机界面好。
基于以上的特性，我们选择方案一。
1.1.5信号的放大和滤波电路的选择放大电路的芯片采用的是LM358，LM358是一个具有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，并且是用于所有单电源供电的运算放大器电路。
滤波则是ＲＣ组成的低通滤波电路，这样可以过滤出大于频率50ＨＺ的波形，保留正弦波波形，这样就不会被其他频率的波形所干扰，这样波形输出更加清晰。
1.2系统框图以单片机AT89c51为核心，产生正弦波信号，通过放大电路和滤波电路后，由示波器显示波形，按键修改波形的频率，通过LCD显示可查看频率修改的大小和范围。
如图a-1所示。
图a-1系统框图二、单元硬件电路设计2.1 控制电路部分控制电路部分主要是由单片机AT89c51作为主控芯片，加上时钟电路、复位电路完成对其他模块电路的连接和控制，单片机通过编程产生方波信号，输出给外围电路处理。
控制电路部分电路如图b-1图b-1控制电路部分电路2.1.1 时钟电路时钟电路由单片机内部的时钟电路和外部的时钟电路组成（图b-2），系统所需的时钟信号就由这两种电路形成。
外部时钟电路是由两个15pf的电容和11.0592的晶振组成，这样使单片机可以形成稳定的时钟脉冲。
图b-2 时钟电路和复位电路2.1.2复位电路复位电路是由复位引脚RES外接一个电阻和电容组成（图b-2）。
复位方式有按键复位和上电复位，我们所采用的是上电复位。
上电后，由于电容充电，使RES持续一段高电平时间。
当单片机已在运行之中时，复位还能使RES持续一段时间的高电平，从而实现上电复位的操作，之后便退出复位状态。
2.2 按键模块按键主要是由三个普通按键组成：K-MODE、K-UP、K-DN。
在按键功能中我们加了蜂鸣器提示音，当按键按下后蜂鸣器回鸣叫一声，说明此次按键有效。
通过K-MODE可以修改输出波形的模式：单极性，从而使得波形可以在这之间相互转换，Ｋ-UＰ和K-DN主要是用来加减波形频率的大小，频率的范围是20~50HZ，Ｋ-UＰ或K-DN每按下一次，波形频率加或减10HZ。
2.3 显示模块LCD12864（如图ｂ-３LCD12864原理图）汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。
LCD12864工作为串行方式，这样大大减少使用单片机的I/O口，而在本系统中LCD主要显示出波形的频率和模式。
在外部调节波形频率的时候，LCD不断地刷新，显示出当前信息，以便可以正确的查询和修改波形的频率。
图ｂ-３LCD12864原理图2.4放大、滤波电路在信号放大和滤波处理的选择中讨论采用LM358作为放大电路的芯片，通过改变R3=500K电位器阻值的大小，从而改变放大的倍数。
而低通滤波电路则是ＲＣ组成的，在输入端接一个R4=100Ｋ的电位器，从而可以通过调节电位器的大小而改变滤波频率的大小。
通过由单片机输出的方波信号，通过滤波电路将不在频率范围之内的波形滤掉之后然后在通过放大电路将信号幅值放大，，由示波器显示出正弦波波形。
图b-4所示为放大电路和滤波电路的原理图图b-4放大电路和滤波电路的原理图三、算法和软件设计3.1 理论分析和计算我们采用的是通过按键来调节波形的频率，通过按键加减频率，每按键一次，频率改变10HZ，它的范围在20~50HZ，步长为10HZ。
而输出波形的占空比则是由变量K决定。
SPWM 脉冲占空比：δ=0.8*sin （（2*K+1）*π/N），K=0,1….(N-2)/2其中SPWM波每秒脉冲数称为载波频率，记作f C。
载波频率f C与等效正弦波频率f R之比，称作为载波比，记作N，而题目中的载波比是恒定的，为N=20。
当K=0,1····4时，SPWM1/4波形的脉冲占空比δ依次是：0.1251476，0.3631924，0.5656854，0.7128052，0.7901507。
SPWM波形在频率为20HZ到50HZ时的各个周期Tc：0.0025, 0.001666667, 0.00125, 0.001。
晶振为11.0592。
脉冲的序列频率为：f C= f R*N，所以f C为：400HZ，600HZ，800HZ，1000HZ。
所形成的单极性波形输出如图c-1所示（其中U o是SPWM 波，U of 是等效的正弦波）。
图c-1 单极性SPWM波LM358放大电路（图c-3 LM358）中的放大倍数=（1+R2/R1）*；而R1恒定不变，所以当改变R2的电阻值得大小时，放大电路的倍数也随之相应的变化。
本系统中=（1+2/1）=3,所以放大倍数的倍数是三倍。
（其中是输入端3，图c-3 LM358是输出端1。
本次要求的频率范围在20~50HZ之间，系统滤波采用的是低通滤波电路，所以只需将大于50HZ的波形给滤掉就行，当fR=50HZ，电容C=10uF，则电阻的最小值R=1/ f R *C=2K。
3.2 软件流程系统中主要是由单片机编程产生波形，产生的波形信号通过I/O口P10、P11输出给放大电路和滤波电路，再由示波器显示。
该程序主要有LCD12864显示、波形信号产生和按键修改频率三大子程序构成整个系统的程序。
如图c-3所示。
图c-3 系统主流程图 图c-4按键模块流程图按键模块主要是通过三个按键控制。
K_MODE 是模式选择按键，通过它可以改变波形模式—单极性。
K_UP 和K_DN 两个按键是对波形频率大小的修改。