第9 章 微控制器的C 语言程序设计
机器人程序设计(C语言)(第2版)章节练习题及参考答案
第一章一种新的C语言学习方式1.一台能够工作的计算机包括？CPU （Central Processing Unit,中央处理单元，进行运算和控制，包括运算器和控制器等）、存储器（如RAM、ROM等）、输入设备、输出设备（包括串行/并行接口、USB等）。
其中，RAM （RandomAccess Memory,随机存储器）主要用于存储数据，ROM （RcadOnlyMemory, 只读存储器）主要用于存储程序。
2.单片机工作时需要什么？需要稳定的电源、晶振、外部存储器和编程调试接口，就像计算机工作时需要电源、晶振、硬盘或其他大容量外部存储器和操作系统一样。
微控制器是将单片机独立工作所需的电源适配器、晶振、外部存储器和串口转换电路等封装到一个模块上，这样就能直接与计算机连接并进行编程开发，不需任何其他芯片和电路。
3. AT89S52是一种什么样的单片机？是一种高性能、低功耗的8位单片机，内含8 KBISPdn-System Programmable系统在线编程）可反复擦写IOOO次的Flash只读程存器，采用ATMEL公司的高密度非易失性存储技术制造,兼容标准MCS51指令系统及其引脚结构。
在实际工程应用中，功能强大的AT89S52 已成为许多高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。
4. Progisp是一款什么样的软件？是一款免费下载的ISP软件，不需要专门的安装即可使用，非常方便。
使用该软件，读者可以将C语言程序生成的可执行文件下载到机器人单片机上。
使用时需要1根USBA转B 信号线。
5.简述串口调试工具的特点。
串口调试工具就是串行通信接口调试软件，集数据发送、数据接收、数据监控、数据分析等功能于一身，具有小巧精致、操作简捷、功能强大的特点，可以在串口通信监控、设备通信测试工作中有效提高效率。
6. pr i ntf （）函数称为？称为格式输出函数，其功能是按用户指定的格式，把指定的数据输出显示。
Print （）函数是C语言提供的标准输出函数，定义在C语言的标准函数库中，要使用它，必须包括定义标准函数库的头文件stdio. h o第二章最简单的C程序设计——机器人做算数1. C语言用什么整型变量？C语言用关键字imt定义整型变量。
C语言程序设计教程课件：程序控制结构
程序控制结构
程序控制结构
因为case后面的常量表达式不能写成一个表示范围的逻 辑表达式，因此可以将switch表达式设为(int)x/1000，结果 正好是一个整数；当x在3000≤x<5000范围内时，表达式 (int)x/1000的值可能为3，也可能为4，这时两个case子句可 以共用同一个语句组。
3.1.2 空语句 空语句是一个只由分号组成的语句。其形式为： ; 空语句什么都不做，当程序中某个位置在语法上需要一
条语句，但在语义上又不要求执行任何操作时，可在此处使 用一条空语句。空语句常用于循环语句中的循环体，表示循 环体什么都不做。如：
for(i=1;i<=1000;i++); /*表示循环空转1000次，可用来 延时*/
程序控制结构
图3-9 for语句流程图
程序控制结构
【例3-12】 求n!，即计算1*2*3*…*n的值。 分析：求多个数累积与累加和的算法思想类似，只是要 注意存放累积数的变量初值应该为1。
程序控制结构
程序控制结构
【例3-13】 输出所有的水仙花数。水仙花数是指一个 三位数，其各位数字的立方和等于该数本身，如153是一个 水仙花数，153=13+53+33。
for(表达式1;表达式2;表达式3) 循环体语句
程序控制结构
for语句的执行流程是： (1) 先计算“表达式1”的值。 (2) 再计算“表达式2”的值，并判断其是否为真，若为 真(非0)，则执行循环体语句；若为假(0)，则跳出循环，执 行for语句的后续语句。 (3) 循环体语句执行后，计算“表达式3”的值，然后转 到步骤(2)重复执行。 其流程图如图3-9所示。
C程序设计(谭浩强版)
应用软件
C语言也可以用于开发各种应用软件，如文本编辑 器、图像处理软件、游戏等。这些软件通常需要 高效的处理能力和灵活的数据结构，而C语言正是 这方面的强项。
算法与数据结构
C语言提供了丰富的数据类型和运算符，可以方便 地实现各种复杂的数据结构和算法。因此，在学 习和研究算法与数据结构时，使用C语言是一个不 错的选择。
控制结构
01
顺序结构
程序执行流程
02
03
04
选择结构
if语句、switch语句
循环结构
while语句、do-while语句、 for语句
跳转语句
break语句、continue语句、 goto语句
03
数组与字符串
一维数组
一维数组的定义
类型说明符 数组名[常量表达式 ]；
一维数组的初始化
在定义数组时对数组元素赋以 初值；
多重返回值
C语言不直接支持多重返回值，但可以通过结构体或指针 等方式实现类似功能。
模块化设计与函数库
模块化设计
将程序划分为多个独立的模块，每个模块实现特定的功能。这种设计方式可以提高代码 的可读性和可维护性。
函数库
将常用的函数封装成库文件，供其他程序调用。这样可以避免重复编写代码，提高开发 效率。
结构体的内存分配与访问
内存分配
结构体变量在内存中占据连续的空间，其大小等于所 有成员的大小之和。
内存对齐
为了提高访问效率，编译器可能会对结构体的成员进 行内存对齐，即在成员之间插入填充字节。
结构体指针
可以定义指向结构体的指针，通过指针访问结构体的 成员。
共用体的定义与使用
共用体的定义
使用`union`关键字定义共用体类型，指定共用体名称和成员列表。
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门
STC单片机C语言程序设计STC单片机C语言编程入门STC单片机是一种广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中的微控制器。
它具有体积小、功耗低、运算能力强等特点，被广泛应用于各种控制系统中。
本文将介绍STC单片机C语言程序设计的入门知识，以帮助初学者快速上手。
首先，我们需要了解一些基本的概念和术语。
1.单片机：单片机是一种集成电路芯片，其中包含了中央处理器、存储器、输入输出接口等功能模块。
它可以独立完成特定的任务，不需要额外的硬件设备与之配合。
2.C语言：C语言是一种高级编程语言，被广泛应用于嵌入式系统开发中。
它具有简洁、高效的特点，易于理解和学习。
了解了上述基本概念后，接下来我们将介绍一些STC单片机C语言程序设计的入门知识。
2. 程序结构：一个C语言程序通常由多个函数组成，其中一个函数名为main(。
程序从main(函数开始执行，执行完main(函数后程序结束。
3.数据类型：C语言中有多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等。
在使用数据类型时，需要根据需要选择合适的数据类型。
4.变量和常量：在C语言中，可以使用变量和常量来存储数据。
变量是可以改变值的，而常量是固定不变的值。
5. 输入和输出：C语言中使用标准库函数scanf(和printf(来实现输入和输出操作。
通过这两个函数可以从键盘获取输入数据，并将结果输出到屏幕上。
6. 控制语句：在C语言中，可以使用if语句、for循环和while循环等控制语句来控制程序的执行流程。
通过控制语句，可以实现条件判断、循环执行等功能。
7.函数：函数是C语言中的重要概念，它可以将一段代码封装成一个独立的模块，方便重复使用。
在编写程序时，可以自定义函数来实现特定的功能。
8.数组：数组是一种存储相同类型数据的连续内存区域。
在C语言中，可以使用数组来存储一组数据，并对数据进行操作。
9.文件操作：C语言提供了文件操作函数，可以对文件进行读写操作。
通过文件操作，可以实现数据的持久化存储。
人民邮电出版社c语言程序设计
人民邮电出版社c语言程序设计人民邮电出版社作为中国知名的出版社之一，出版了众多高质量的书籍，其中就包括了《C语言程序设计》这本教材。
该书以其深入浅出的讲解、丰富的实例和清晰的结构，深受广大编程爱好者和计算机专业学生的欢迎。
C语言简介C语言是一种通用的编程语言，由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在1972年开发。
它具有高效、灵活、功能强大等特点，被广泛应用于系统软件、应用软件、嵌入式系统等领域。
C语言的特点1. 简洁性：C语言的语法结构简单，易于学习和使用。
2. 结构化：C语言支持结构化编程，使得程序更加模块化。
3. 可移植性：C语言编写的程序可以在不同的操作系统和硬件平台上运行。
4. 高效性：C语言提供了丰富的数据类型和运算符，可以编写高效的程序。
C语言的基本结构C语言程序由以下几个基本部分组成：- 预处理指令：如`#include`和`#define`，用于包含头文件和定义常量。
- 函数：C语言程序由一个或多个函数组成，其中`main()`函数是程序的入口点。
- 变量和数据类型：C语言提供了多种数据类型，如整型、浮点型、字符型等。
- 控制语句：包括条件语句（if、switch）和循环语句（for、while、do-while）。
- 数组：用于存储相同类型的多个数据。
- 指针：C语言中指针是一种特殊的变量，用于存储变量的内存地址。
C语言的编程风格良好的编程风格对于编写可读性和可维护性高的代码至关重要。
以下是一些基本的编程风格建议：- 代码注释：使用注释来解释代码的功能和逻辑。
- 命名规范：变量和函数的命名应该清晰、简洁、有描述性。
- 代码格式化：使用缩进和空格来提高代码的可读性。
- 错误处理：合理使用错误处理机制，确保程序的健壮性。
C语言的编译和运行编写完C语言程序后，需要通过编译器将其编译成可执行文件。
常见的C语言编译器有GCC、Clang等。
编译过程通常包括预处理、编译、汇编和链接四个步骤。
《C语言程序设计(电子商务)》课程教学大纲
《C语言程序设计》课程大纲课程代码：00405402课程学分：3课程总学时；48适用专业：电子商务一、课程概述（一）课程的性质《C语言程序设计》是“软件工程”专业的学科大类课程，是专业基础课程。
《C语言程序设计》在我们“软件工程”专业的人才培养方案中，是“CfC++fJAVAfAndroid->VC++与多核并行编程/J2EE”的程序设计课程教学主线的基础，在一定程度上，它支撑了对C/C++和JAvA两大类程序设计课程的学习。
C语言程序设计》是其它编程语言类课程和计算机软、硬件类课程的前导课程。
它本身的前导课程是：中学数学、高等数学（小部分）、计算机应用基础。
《C语言程序设计》的后续课程（即:直接相关的课程）：面向对象程序设计（C++描述）、数据结构与算法（C++描述）、JAVA语言程序设计、计算机网络、嵌入式系统及应用、机器人技术、VC++与多核并行编程、1inUX系统等。
在软件工程专业的人才培养方案中，《C语言程序设计》与其它专业课程内容联系紧密。
如果按照层次结构来分的话，《C语言程序设计》处于最低层，是它们的基础，是其它很多后续课程的先导课。
《C语言程序设计》的内容是全国计算机软件考试中要求的主要程序设计语言。
（二）设计理念与开发思路1、考核方式：（1）课程教学结束后进行期末考试，期末考试以笔试形式综合测试或者实践报告的论文考查方式，占总成绩70%。
（2）平时作业、讨论、课程实验等作为平时成绩参考；五次平时作业，作业以程序案例分析题或者实践总结的形式布置，占总成绩的30%o（3）平时成绩占30%,期末考试占70%o2、教学基本框架：通过本课程的教学，要求学生能够掌握以下基本理论和知识：1、学生应在教师的指导下，深入钻研教材内容，通过C语言的例题掌握其使用方法，从而深刻理解和牢固掌握程序设计的一般方法。
2、学生在学习过程中，应加强上机实践，将理论与实践充分结合起来,在实践的基础上深刻理解理论知识的真正含义，避免死记硬背和机械式的套用，主动将所学知识转化成实际能力。
PIC单片机C语言教程
PIC单片机C语言教程PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器芯片。
它具有高性能、低功耗、易编程等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。
PIC单片机的编程语言主要是C语言。
C语言是一种广泛使用的高级程序设计语言，它结构简洁、表达能力强、可移植性好。
通过使用C语言，我们可以轻松地编写控制PIC单片机的程序，并且可以充分发挥PIC单片机的特性和功能。
在PIC单片机的C语言教程中，首先需要了解C语言的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句等。
接下来，我们需要学习如何使用C语言编写PIC单片机的程序。
1.引脚配置：在PIC单片机的程序中，我们需要配置引脚的状态，包括输入输出模式、电平状态等。
通过使用C语言，我们可以方便地配置引脚，实现与外部器件的连接和通信。
2.中断编程：中断是PIC单片机的重要特性之一，可以使控制器在特定条件下停止当前任务执行，转而执行中断服务程序。
通过使用C语言，我们可以编写中断服务程序，实现特定条件下的任务切换和响应。
3.定时器编程：定时器是PIC单片机的另一个重要功能，可以实现一定时间间隔内的定时操作。
通过使用C语言，我们可以编程设置定时器的参数，以实现特定的定时操作。
4.串口通信：PIC单片机具有串口通信功能，可以与其他设备进行数据交换。
通过使用C语言，我们可以编写串口通信的程序，实现与其他设备的数据传输和交互。
5.外设控制：PIC单片机可以连接各种外设，如LCD显示屏、键盘、驱动器等。
通过使用C语言，我们可以编写控制程序，实现与外设的连接和控制。
以上只是PIC单片机C语言教程的一部分内容。
除了上述内容，我们还可以学习其他更高级的主题，如编码技巧、优化技术等。
通过系统学习和实践，我们可以掌握PIC单片机的C语言编程技巧，实现各种功能和应用。
总的来说，PIC单片机的C语言教程是一个庞大而丰富的话题，需要通过实践和深入学习来掌握。
单片机原理及应用——C语言程序设计与实现
单片机原理及应用——C语言程序设计与实现单片机是一种集成电路，它集成了微处理器、存储器和存储I/O接口等功能于一体，并能通过编程控制来实现特定的功能。
单片机广泛应用于各种电子设备中，如家电、工控设备、通信设备等。
单片机原理的核心是微处理器。
微处理器是单片机的核心部件，它负责执行指令、处理数据以及控制I/O等操作。
单片机中的存储器主要包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存放程序指令，而数据存储器则用于存放程序运行时所需的数据。
此外，单片机还有一些外设接口，如串口、并口、定时器等，用于与外部设备进行通信和控制。
在单片机应用方面，单片机可以实现各种功能，如控制LED灯的亮灭、控制电机转动、记录温度数据等。
通过编写C语言程序来控制单片机，可以实现不同的应用需求。
单片机的原理和应用在电子领域有着广泛的应用。
单片机可以用于家电控制，如空调、洗衣机、电视机等。
通过编写C语言程序，可以实现对家电的控制和自动化管理。
此外，单片机还可以用于工控设备，如自动化生产线、仪器仪表等。
通过编写C语言程序，可以实现对工控设备的控制和监测。
在通信设备中，单片机也是必不可少的。
通过编写C语言程序，可以实现对通信设备的控制和数据处理。
例如，用单片机来控制显示屏，显示出相应的图片或者文字。
同时，单片机也可以用于安防领域，如门禁系统、摄像头等。
通过编写C语言程序，可以实现对安防设备的控制和数据处理。
总的来说，单片机原理及应用涉及了整个电子领域的方方面面，无论是家电、工控设备还是通信设备，单片机都扮演着重要的角色。
通过编写C语言程序，可以实现对单片机的灵活控制，为各种应用场景提供强大的支持。
因此，掌握单片机原理及应用以及C语言程序设计，对于电子工程师和相关从业人员来说是非常重要的。
微控制器的原理与编程
微控制器的原理与编程如今，微控制器已经成为了电子产品中不可或缺的重要组成部分。
它以其小巧灵活、高效可靠的特点，在各个领域都扮演着重要的角色。
本文将介绍微控制器的原理与编程，帮助读者了解其基本概念和应用。
一、微控制器的原理微控制器是一种集成电路芯片，内部集成了微处理器、存储器、输入/输出端口和时钟电路等核心模块。
它的主要任务是通过运行内部的程序，控制外部设备的工作。
1.1 体系结构微控制器的体系结构通常分为三个部分：中央处理器（CPU）、存储器和输入/输出（I/O）。
中央处理器是微控制器的核心，负责执行指令和进行数据处理。
存储器用于存储指令和数据，包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
输入/输出端口则用于与外部设备进行通信，控制其工作状态。
1.2 工作原理微控制器通过运行存储在ROM中的程序，依次执行指令来实现控制功能。
这些指令由微控制器内部的时钟电路产生的时钟信号驱动，按照特定的时序完成各种操作。
同时，它可以通过与外部设备的输入/输出端口交换信息，实现与外界的通信。
二、微控制器的编程2.1 编程语言微控制器的编程语言通常使用汇编语言或高级语言。
汇编语言是一种底层的语言，直接面向微控制器的指令和硬件结构。
它在操作和控制方面具有高度的灵活性，但对程序员的要求较高。
高级语言如C语言则相对更容易上手，提供了更多的语法结构和函数库，较汇编语言更易于阅读和维护，因此被广泛应用于微控制器编程。
2.2 开发工具进行微控制器编程需要使用相应的开发工具。
常见的开发工具包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器等。
集成开发环境提供了开发所需的一站式工具，包括编辑器、编译器、调试器等，使得编程更加便捷。
编译器将源代码翻译为机器代码，可供微控制器执行。
调试器则用于程序调试，帮助程序员检测和修复错误。
2.3 程序设计在微控制器的编程中，程序设计是关键环节。
编写程序需要考虑多个方面，包括算法设计、输入/输出控制、中断处理等。
c语言程序设计ppt课件
对代码进行重新组织和优化，提高可读性和可维护性。
C语言发展趋势和展望
C语言在计算机科学领域的重要地位
C语言作为计算机科学领域的基础语言，具有广泛的应用和深远的影响。
C语言在操作系统、嵌入式系统等领域的应用
C语言在操作系统、嵌入式系统等领域具有不可替代的作用，其高效、可靠的性能深受开发者的青睐。
循环结构
函数定义
函数调用
函数参数传递
函数返回值
01
02
03
04
指定函数名、返回值类型和参数列表。
通过函数名和参数列表来调用函数。
按值传递和按指针传递。
函数执行完毕后返回一个值。
C语言进阶特性
指针是一种变量，它存储了另一个变量的内存地址。通过指针可以间接访问和修改变量的值。
指针
使用指针可以进行地址操作，如取地址、解引用等。指针在C语言中广泛应用于动态内存分配、函数参数传递和数组操作等场景。
C语言程序设计 PPT 课件
Contents
目录
C语言概述C语言基础语法C语言进阶特性C语言编程实践C语言常见错误和调试C语言发展趋势和展望
C语言概述
C语言起源于20世纪70年代，由美国贝尔实验室的Dennis Ritchie设计开发。
C语言最初是为了开发UNIX操作系统而创建的，后来逐渐发展成为一种通用的编程语言。
C语言提供了多种文件读写函数，如fread()和fwrite()用于二进制文件的读写，fscanf()和fprintf()用于文本文件的读写。通过文件读写函数可以对文件内容进行读取和写入操作。
文件读写
C语言编程实践
冒泡排序：通过重复地遍历待排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来，遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PL／M 可以说是“高级汇编语言” ，详细控制着代码的生成。但对很多微控制
器， PL／ M 不支持复杂的算术运算和浮点变量， 也没有丰富的库函数。
College of Electronics & Information Engineering
数据存储器的分配:尽量的使用局部变量， 提高内部数据存储器的使用率。
College of Electronics & Information Engineering
编程管理
ห้องสมุดไป่ตู้
编译文件输出
College of Electronics & Information Engineering
０８C 语言程序的组成
College of Electronics & Information Engineering
第9 章 微控制器的C 语言程序设计
College of Electronics & Information Engineering
9.1.1 微控制器的编程语言
BASIC 语言简单易学，适用于对编程效率或运行速度要求不高的场合，但是
＃ define I／O 口名 ＃ define 寄存器名 （volatile unsigned char （volatile unsigned char ） I／O 口地址 ） 寄存器地址
／ 并口A 、B 、C 、D 的定义／ ＃ define PTA （volatile unsigned ＃ define PTB （volatile unsigned ＃ define PTC （volatile unsigned ＃ define PTD （volatile unsigned ／ SPI 寄存器的定义／ ＃ define SPCR （volatile unsigned char ＃ define SPSCR （volatile unsigned char ＃ define SPDR （volatile unsigned char
C 语言与汇编语言的混合编 程
（１） asm （“汇编指令”） asm （“cli”） ／／开中断 asm （ “sei”） ／／关中断 可用＃ define 进行宏定义， 以方便使用。 ＃ define INTR ＿ ON （ ） asm （ “cli”） ＃ define INTR ＿ OFF （ ） asm （ “sei”） （２） 定义汇编子程序。 定义格式如下： ＿ 子程序名 代码 … rts 注意以下几点： ① 在子程序名前加“ ＿ ” ； ② 汇编子程序只能放在 s 文件中， 然后将该文件加入到工程中； ③ 在C 代码中调用汇编子程序时可直接调用： 子程序名（ ） ； ④ 汇编子程序编写时， 如果使用了A 或HX ， 则需要保护寄存器A 或HX 。
College of Electronics & Information Engineering
０８C 的常用库函数
０８C 提供一系列可供使用的函数库， 其中包括了标准C 所具有 的大部分库函数和一些０８C 特有的函数， 但是０８C 中的有些 函数和标准C 中的函数的功能不一样。这些函数的头文件位于安装 目录的include 目录下， 库文件位于安装目录的lib 目录下。具 体可参阅其文档。
9.3.1 ICC08编译器和08C语言
Motorola 微控制器常用的C 语言编译器有ICC 编译器, Hiware C 编译器和 Small C 编译器等。 ICC０８是ImageCraft Creations 公司推出的一款针对MOTOROLA HC０８的商 业化C语言编译器，可以生成如 .S１９、.MAP 和 .LST 等多种格式的文件， 但其内部并不包含调试工具， 编译后只能用其他的调试软件来调试它生成的 目标文件或下载到芯片中进行在线运行和调试。
9.1.2 C语言编译器与程序开发过程
College of Electronics & Information Engineering
9.2.1
KEIL 编译器
KEIL 编译器是基于８０C５１内核的微处理器软件开发平台，其中， μ Vision２集成开发环境是将编辑、编译、汇编、链接和调试等各 阶段都集成在一个程序内的集成开发环境， 它将项目管理、源代 码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中， 编写程序、 编译和链接后可直接运行。避免了不必要的分散重复作业，缩短了 开发周期。
一个完整的０８C 语言程序 通常包含以下几个部分： ·汇编语言的启动文件 ·存储器映像及I／O 端口 的头文件 ·主程序模块 ·中断服务程序模块 ·中断向量表文件
C 语言源程序的参考范例
＃ include <iogp32.h> ＃ include<hc08def.h> char SendFlag ＝ 0x00 ； void init ＿ devices （void） ｛ SEI （ ） ； ／／关闭中断 CONFIG2 ＝ 0x01 ； ／／内部总线时钟用作SCI 时钟 CONFIG1 ＝ 0x3D ； clock ＿ init （ ） ； ／／PLL 初始化 port ＿ init （ ） ； ／／初始化I／O tim1 ＿ init （ ） ； ／／定时器初始化 sci ＿ init （ ） ； ／／串口初始化 CLI （ ） ； ／／开中断 ｝ ／／主程序 void main （） ｛ init ＿ devices （ ） ； ／／设备初始化 while （1） ／／主程序循环等待中断 ｛ ｝
College of Electronics & Information Engineering
存储模式
C５１ 编译器的三种存储模式SMALL 、COMPACT 和LARGE 决定了变量的默认存储类型和 参数传递区域
College of Electronics & Information Engineering
中断处理函数:
（１） （２） （３） （４） 新建一个vectors.c ， 并加入工程中； 定义中断处理函数； 定义中断向量； 在中断向量中填入中断处理函数名称。
College of Electronics & Information Engineering
中断处理
／／ 串口接收中断处理函数
＃ pragma interrupt ＿ handler sci ＿ receive ＿ isr void sci ＿ receive ＿ isr （void） ｛ … ｝
College of Electronics & Information Engineering
ICC０８支持的数据类型
College of Electronics & Information Engineering
I／O 口和寄存器的定义
在０８C 语言中操作寄存器及I／O 口时， 通常预先在头文件中使用宏定义
College of Electronics & Information Engineering
Motorola 08C 语言编程
数据类型的选用:只有bit 和char 等数据类型是机器语言直接支持的数据类型， 用此类数据类型的语句所生成的代码较短； 而其他的数据类型， 如整型和浮 点型等数据要有一定的内部程序或内部函数的支持， 相对来说用该类数据类 型的语句生成的代码要长。有些C 语言程序表面上看起来十分的简单， 但在 实际编译时， 生成的代码却相当长。因此我们要按照实际需要， 尽量选用占 用存储空间少的数据类型， 可以大大的减少所生成的代码长度。 算法设计:
／／中断向量定义
＃ pragma abs ＿ address ： 0xffe4 void （ const ＿ vectab ［ ］） （void） ＝ ｛ sci ＿ receive ＿ isr｝ ； ＃ pragma end ＿ abs ＿ address
College of Electronics & Information Engineering
9.1.1 微控制器的编程语言
用C
语言进行微控制器程序设计的优点:
开发速度大大加快。 可以实现复杂的算法。 可移植性强。 程序易读易改， 调试方便。 可以与汇编语言混编， 发挥各自的优点。
（１） （２） （３） （４） （５）
College of Electronics & Information Engineering
College of Electronics & Information Engineering
9.2.2 C51 程序设计基础
数据类型
College of Electronics & Information Engineering
变量
在C５１中对变量进行定义的格式如下： ［存储种类］ 数据类型 ［存储器类型］ 变量名表 其中， “存储种类” 和“存储器类型” 是可选项。变量的存储种类有四种： 自动 （auto） 、外部（extern） 、静态（static） 、寄存器（register） 。若省略存储种 类选项定义变量， 则该变量将为自动（auto） 变量。在定义一个变量时， 除了需要说 明其数据类型外， C５１ 编译器还允许说明变量的存储器类型。
char char char char
） ） ） ）
0x00 0x01 0x02 0x03
／ ／ ／ ／
A B C D
口 口 口 口
／ ／ ／ ／
） 0x10 ／SPI控制寄存器／ ） 0x11 ／SPI 控制／状态寄存器／ ） 0x12 ／SPI 数据寄存器／
College of Electronics & Information Engineering