交流伺服驱动装置常见故障与处理.
交流伺服电机常见故障
交流伺服电机常见故障交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行;驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。
二、交流伺服电机振动故障分析以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。
1. 机械方面(1)电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。
轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。
轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生振动;(2)电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源;(3)转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动;(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动;(5)导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动;(6)丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动;(7)丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。
伺服电机常见故障与维修
伺服电机常见故障与维修伺服电机常见故障与维修伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机常见结构如下：伺服电机常见故障与维修方法如下：一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。
修复，更换测速机。
维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
四、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
伺服驱动器简易维修方法
伺服驱动器简易维修方法一、伺服驱动器无法正常启动1.检查电源：检查电源线是否接触良好，是否有电流输出。
如果没有电源输出，可以尝试更换电源或检修电源线路。
2.检查控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，信号是否正常输入。
如果出现异常，可以检查控制器或相关传感器的工作状态，并进行相应的维修或更换。
3.检查输入电源电压：检查输入电源电压是否在伺服驱动器的额定范围内。
如果电压偏高或偏低，需要调整电源电压或更换电源。
4.检查保险丝和熔断器：检查伺服驱动器内部的保险丝和熔断器是否烧断，如有需要，更换相应的保险丝或熔断器。
二、伺服驱动器速度不稳定或无法控制1.检查反馈信号：检查反馈传感器的工作状态，确保其信号正常输出。
如果反馈信号异常，可以检查传感器本身或连接线路，并进行维修或更换。
2.检查电机：检查伺服驱动器驱动的电机是否损坏或老化，如有需要，可以更换电机。
3.检查控制器：检查控制器是否工作正常，如果控制器出现故障，可以尝试重新设置参数或更换控制器。
三、伺服驱动器过热保护1.检查散热器：检查伺服驱动器上的散热器是否堵塞或散热不良。
如果散热器堵塞，可以清理散热器上的灰尘或杂物；如果散热不良，可以增加散热器的散热面积或更换更高效的散热器。
2.检查工作环境：检查伺服驱动器的工作环境，确保通风良好，温度适宜。
如果工作环境温度过高，可以增加通风设备或进行空调降温。
四、其他常见故障及处理方法1.异常噪声：检查伺服驱动器安装是否牢固，接线是否正确，地线是否接好。
如果有故障部件，可以更换或维修。
2.无法保持位置：检查伺服驱动器的位置控制参数是否设置正确，如果参数设置不当，可以重新调整。
3.通信故障：检查通信线路是否连接正确，是否有干扰或断开。
如有干扰，可以检查线路是否靠近干扰源，如有断开，可以重新连接线路或更换通信线缆。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
伺服驱动器的过流故障与过电压故障,伺服驱动器的常见故障维修
伺服驱动器的过流故障与过电压故障，伺服驱动器的常见故障维修目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。
1、过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。
从上述原理图分析，过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
直流母线电压过高主要有以下原因，第一种输入电压过高所致，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT 的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压，应用调试中过压问题的解决，由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同。
伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器常见故障的原因及对策
一、温度过高
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装风扇进行散热，提高驱动器的散热效果。
2.定期检查驱动器的温度，及时清理驱动器周围的灰尘和杂物。
3.如有条件，可以加装温度控制器，及时控制驱动器的温度。
二、电源故障
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.确保驱动器的电源连接牢固，接触良好。
2.检查电源质量，如有问题及时更换或修理电源。
3.安装稳压装置或UPS，保持电源的稳定。
三、信号干扰
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装滤波器，减少信号干扰。
2.确保信号线与电源线隔离，防止电磁干扰。
3.增加屏蔽层，提高信号线的抗干扰能力。
四、过载保护
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.对驱动器进行合理的负荷分配，不要超负荷运行。
2.增加过载保护装置，及时保护驱动器。
五、故障诊断
当伺服驱动器出现故障时，很多时候需要对故障进行诊断，找出故障的具体原因。
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.根据驱动器的使用说明书，对照故障现象进行排查。
2.检查驱动器的接线情况，确保连接正确。
3.使用相关的仪器进行故障诊断，找出故障原因。
以上是一些常见的伺服驱动器故障原因以及相应的对策。
当然，在实际操作过程中，还有很多其他可能出现的故障情况，需要根据具体的情况进行分析和解决。
总之，要保证伺服驱动器的正常运行，应该定期进行维护、检查，并及时采取措施预防和解决故障。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。
然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。
处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。
处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。
处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。
处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。
处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。
处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。
处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。
10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。
处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况 在接通控制电源时发生
可能原因 伺服驱动器电路板故障 电源容量太小 AC电源电压过低 伺服驱动器的保险丝熔断
处理措施 更换伺服驱动器 更换容量大的驱动电 源 将 AC 电源电压调节到 正常范围 更换保险丝
在接通主电路电源时发生
电压不足（伺服 驱动器内部的主 电路直流电压低 于其最小值限） 在接通主电路电 源时检测
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 再生异常
警报发生状况 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
可能原因 伺服单元电路板故障 6kw以上时未接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良
处理措施 更换伺服单元 连接再生电阻 修正外接
再生过载 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 检查再生电阻是否配线不良、 修正外接再生电阻的配 是否脱落 线 再生电阻断线（再生能量是否 更换再生电阻或者更换 过大） 伺服单元（重新考虑负 载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 电源电压超过270V 校正电压
在通常运行时发生（再生电阻温 再生能量过大（如放电电阻开 重新选择再生电阻容量 路或阻值太大） 度上升幅度大） 或者重新考虑负载条件、 处于连续再生状态 运行条件 在通常运行时发生（再生电阻温 参数设定的容量小于外接再生 校正用户参数的设定值 电阻的容量（减速时间太短） 度上升幅度小） 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量 或者重新考虑负载条件、 运行条件
数控机床常见故障诊断与排除
交流伺服驱动装置常见故障与处理
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况
在接通控制电源时发生
可能原因
位置偏差参数设得过小 伺服单元电路板故障 伺服电动机的U、V、W 的配线不正常（缺线）
处理措施
位置偏差 过大
重新设定正确参数 更换伺服单元 在高速旋转时发生 修正电动机配线 修正编码器配线 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在发出位置指令时电动 伺服电动机的U、V、W 修正电动机配线 的配线不良 机不旋转的情况下发生 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 动作正常，但在长指令 伺服单元的增益调整不 上调速度环增益、 良 时发生 位置环增益 位置指令脉冲的频率过 缓慢降低位置指令 高 频率 加入平滑功能 重新评估电子齿轮 比 负载条件（扭矩、转动 重新评估负载或者 惯量）与电动机规格不 电动机容量 符
冲击电流限制电阻断线（电源 更 换 伺 服 驱 动 器 （ 确 电压是否异常，冲击电流限制 认电源电压，减少主 电阻是否过载） 电路ON/OFF的频度） 伺服ON信号提前有效 检查外部似能电路是 否短路 伺服驱动器故障 在通常运行时发生 更换伺服驱动器 AC电源电压低（是否有过大的 将 AC 电源电压调节到 压降） 正常范围 发生瞬时停电 通过警报复位重新开 始运行 电动机主电路用电缆短路 伺服电动机短路 伺服驱动器故障 整流器件损坏 修正或更换电动机主 电路用电缆 更换伺服电动机 更换伺服驱动器 建议更换伺服驱动器
热爱学习，勤于思考，善于发现，敢于实践
THANKS
省级精品在线开放课程
敬请指导
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 连接不良
可能原因 处理措施 动力线连接不 正确连接动力 良、未连接 线 检测元件之间 正确连接反馈 的连接不良 元件连接线
漂移补偿量 过大
数控系统的 相 CNC 系统中有关 重新设置参数 关参数设置 错 漂 移 量 补 偿 的 误 参数设定错误 引起的 硬件故障 速度控制单元 更换此电路板 的位置控制部 或直接更换伺 分 服单元