电拖简答课后习题
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三、简答题1. 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么样的后果？ 答：起动瞬间转速n=0，反电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流()N N a a I U E R =-。
若直接起动，由于R a 很小，当直接起动时，起动电流可能增大到额定电流的十多倍使换向恶化，严重时产生火花导致电机过热；而且与电流成正比的转矩将损坏拖动系统的传动机构，所以不能直接起动。
2. 直流电动机有哪几种励磁方式？画出不同励磁方式的电路图。
答：直流电动机的励磁方式有：他励（图a ）、并励（图b ）、串励（图c ）和复励（图d ）。
3. 直流并励发电机自励的条件是什么？答：直流并励发电机自励的条件是：1）电机必须有剩磁，如果电机已经失磁，可用其他直流电源激励一次，以获得剩磁。
2）励磁绕组并联到电枢的极性必须正确，否则绕组接通后，电枢中的电动势不但不会增大，反而会下降，如出现这种情况，可将励磁绕组与电枢出线端的连接对调，或者将电枢反转。
3）励磁回路中的电阻要小于临界值。
4. 直流电动机的调速方法有几种，各有何特点？答：直流电机调速方法有三种（以他励直流电动机为例）：（1）改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
（2）电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
（3）改变励磁调速：弱磁调速的特点是电动机转速只能上升而不能下降。
MM MM5. 何为电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？对电机运行有什么影响？答：直流电机励磁后，由励磁磁动势f F 产生气隙磁场，电枢绕组内通有电流a I 产生的电枢磁动势a F 对气隙磁场的影响称为电枢反应。
电枢反应使气隙磁场波形畸变，并呈去磁性。
电枢反应对直流发电机影响其端电压，对直流电动机影响其电磁转矩和转速。
6. 什么因素决定直流电机电磁转矩的大小？电磁转矩的性质和电机运行方式有何关系？答：从电磁转矩公式e T a T C I =Φ可知，当电机励磁不变时，电磁转矩e T 与电枢电流a I 成正比。
电机拖动习题和答案++
7、并励直流发电机中电流I、Ia和If三者之间的关系为。
8、并励直流发电机自励建压的条件为：（1）、；（2）、；（3）、。
9、在直流电机的换向过程中，如果换向元件中的各种电动势∑e=0，元件电流将实现换向；如果∑e >0，将实现换向；如果∑e <0，将实现换向。
3、一台直流发电机数据： ，总导体数N=720， ，运行角速度 rad/s，每极磁通Φ=0.0392Wb。试计算：
（1）发电机的感应电动势；
（2）当转速n=900r/min，但磁通不变时的感应电动势；
（3）当磁通Φ=0.0435Wb，n=900r/min时的感应电动势。
4、一台并励直流电动机，额定数据为： ， ， ，电枢回路总电阻 ，励磁电路总电阻 。若将该电动机用原动机拖动作为发电机并入电压为 的电网，并忽略电枢反应的影响，试问：
4.磁路的磁阻如何计算？磁阻的单位是什么？
5.说明磁路和电路的不同点。
6.说明直流磁路和交流磁路的不同点。
7.基本磁化曲线与起始磁化曲线有何区别？磁路计算时用的是哪一种磁化曲线？
8.路的基本定律有哪几条？当铁心磁路上有几个磁动势同时作用时，磁路计算能否用叠加原理，为什么？
第2章变压器
一、填空题：
1、磁通交变会在绕组感应电势，磁通和电势E两者波形，相位，幅值。
A、有效值B、最大值C、平均值D、瞬时值
6、一台变比为kA，额定容量为SN的自耦变压器，电磁容量为（）
A、SNB、SN/kA
C、（1-1/kA）SND、（kA-1）SN
7、下述变压器变比表达式中，定义最准确的是（）
A、E1/E2B、U1/U2C、I2/I1D、Z1/Z2
电拖习题解答
第一章 直流电机1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别？它们是怎样产生的？而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势，a E 又有何区别？它们又是怎样产生的？解：直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的，直流电动机的电磁转矩T 是驱（拖）动性质的，它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力，形成了电磁转矩；直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ，直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ，电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场）、机座（机械支撑和导磁作用）、换向极（改善换向）、电刷（导入或导出电量）；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外圆槽中安放电枢绕组）、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变）1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用，即把电刷间的直流电逆变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6 一台Z2型直流发电机，m in,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。
解： A U P I N N N 43.630230101453=⨯== 1-7 一台Z2型直流电动机，m in,/1500%,90,220,160r n V U kW P N N N N ===-η求该额定电流是多少？解： A U P I N N N N 08.8089.022*******=⨯⨯==η 1-12 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？解：用E a 与U 的关系来判断：直流发电机的E a >U ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 同方向，电磁转矩T 是制动性质的(方向与转向n 相反)，电流是流到电压U 的正端；直流电动机的U > E a ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 反方向，电磁转矩T 是驱动性质的(方向与转向n 相同)，电流是从电压U 的正端流出的。
电拖课后习题
P80 2.4 一台他励直流电机， PN=30kW, UN=220V , IN=158.5A, nN=1000r/min, Ra=0.1Ω, TL ＝0.8TN 试求1）固有机械特性上的稳态转速；2）电枢回路串入0.3Ω的电阻时电动机的稳定转速？ 3)电枢外加电压降为180V 时电动机的稳定转速？ 4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN 时电动机的稳定转速？ 解1）：204.010001.05.158220=⨯-=-=ΦN a N N N e n R I U CmN I C I C T N N e N N T N ⋅=⨯⨯==Φ=3095.158204.055.955.9φm N T T N L ⋅=⨯==∴2.2473098.08.0min /10162.247204.055.91.0204.022022r T C C R C U n NT e a N e N =⨯⨯-=Φ-Φ=2）电枢回路串入0.3Ω的电阻时电动机的稳定转速？204.08.0=Φ=Φ+-Φ=N e N Ne saa N e N C I I I C R R C U nmin /8305.1588.0204.03.01.0204.0220r n =⨯⨯+-=3)电枢外加电压降为180V 时电动机的稳定转速？min /8205.1588.0204.01.0204.0180r I C R C U n N e a N e =⨯⨯-=Φ-Φ=4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN 时电动机的稳定转速？min /12505.158204.08.01.0204.08.0220r I C R C U n L e a N e N =⨯⨯-⨯=Φ-Φ=∴P80 2.5 一台他励直流电机， PN=29kW, UN=440V , IN=76A, nN=1000r/min, Ra=0.065RN, 采用降压及弱磁调速方法进行调速，要求最低理想空载转速为250r/min ，最高理想空载转速为1500r/min ，试求额定转矩时的最高转速和最低转速，并比较最高转速机械特性和最低转速机械特性的斜率和静差率。
电机与拖动课后习题答案
《电机与拖动》参考答案 2-1（1） 切削功率:WFV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215.0*6067.241*22*602min/67.2412*5.1*21450321=========ππ （2） 电动机输出功率：W P P L6.52129.0*9.0*9.038003212===ηηη（3） 系统总飞轮转矩：222222223222122221221222.55.425.03.05.05.32*5.1*295.1*27.2225.3mN j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+++=（4） 电动机电磁转矩：M N j j j FD T T L.29.349.0*9.0*9.0*2*5.1*22/15.0*20002/3213213212====ηηηηηη（5） 不切削时的电动机电磁转矩： 忽略损耗时的电动机电磁转矩M N j j j FD T .252*5.1*22/15.0*20002/'3212===传动机构阻转矩：M N T T T .29.92529.34'220=-=-=加速时电动机转矩：M N dt dn GD T T .19800*37555.429.937520=+=+= 2-2（a ） 减速dtdnGD T T L 3752=-（b ） 减速dtdnGD T T L 3752=--（c ） 加速dtdnGD T T L 3752=+（d ） 减速dtdnGD T T L 3752=--（e ）匀速dtdnGD T T L 3752=+-2-3(a) 稳定 ；（b ）稳定；(c) 稳定； (d) 稳定； (e) 不稳定；第三章3-1 直流发电机通过电刷和换向器将导体中的交流电势整流成直流输出。
如果没有换向器输出的将是交流电势。
3-2 直流电动机通过电刷和换向器将外部输入直流电压，逆变成导体中的交流电压和电流。
电机与电力拖动(第三版)习题参考答案
《电机与电力拖动》（第三版）习题参考答案第1章思考题和习题一、填空题1．直流电动机主磁极的作用是产生，它由和两大部分组成。
气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组2．直流电动机的电刷装置主要由、、、和等部件组成。
电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫3．电枢绕组的作用是产生或流过而产生电磁转矩实现机电能量转换。
感应电动势、电枢电流4．电动机按励磁方式分类，有、、和等。
他励、并励、串励、复励5．在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向，称为，用来与外加电压相平衡。
相反、反电势6．直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效转矩，它们之间的平衡关系可用表示。
输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩二、判断题(在括号内打“√”或打“×”)1．直流发电机和直流电动机作用不同，所以其基本结构也不同。
（×）2．直流电动机励磁绕组和电枢绕组中流过的都是直流电流。
（×）3．串励直流电动机和并励直流电动机都具有很大的启动转矩，所以它们具有相似的机械特性曲线。
（×）4．电枢反应不仅使合成磁场发生畸变，还使得合成磁场减小。
（√）5．直流电机的电枢电动势的大小与电机结构、磁场强弱、转速有关。
（×）6．直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。
（√）三、选择题(将正确答案的序号填入括号内)1．直流电动机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( B )。
A．直流电流B．交流电流C．互相抵消，正好为零2．在并励直流电动机中，为改善电动机换向而装设的换向极，其换向绕组( B )。
A．应与主极绕组串联B．应与电枢绕组串联C．应由两组绕组组成，一组与电枢绕组串联，另一组与电枢绕组并联3．直流电动机的额定功率P N是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( A )。
A．从转轴上输出的机械功率B．输入电功率C．电磁功率4．直流电动机铭牌上的额定电流是。
电机拖动课后题答案《电机与拖动》习题解答.docx
变压器部分习題与鮮答1、为了得到正弦感应电势，当铁心不饱和吋，空载电流各成何种波形？为什么？答：为了得到正弦感应电势，根据E = -W业知，就必须使磁通也是正弦量，当铁心dt不饱和时0*/()，故，此时空载电流也是正弦变化量，即呈正弦波。
当铁心饱和时，空载电流比磁通变化大，此时空载电流呈尖顶波形。
2、为什么对以把变压器的空载损耗近似看成是铁耗，而把短路损耗看成是铜耗？变压器实际负载时实际的铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无区别？为什么？答：因为空载时电流很小，在空载损耗屮铁耗占绝大多数，所以空载损耗近似看成铁耗。
而短路吋，短路电压很低，因而磁通很小，铁耗也很小，短路损耗中铜耗占绝大多数，所以近似把短路损耗看成铜耗。
实际负载时铁耗和铜耗与空载时的铁耗和铜耗有差别，因为后一个是包含有其它损耗。
3、变压器的其它条件不变，仅将原、副边线圈匝数变化±10%,试问对兀”和无川的影响怎样？如果仅将外施电压变化±10%,其影响怎样？如果仅将频率变化±10%,其影响又怎样？答：因为心=2〃w2 » £ = 4.44用0” - U ,所以当原、副边匝数变化土10% 吋，兀w变化±20%。
由于w变化±10%,而U不变，使0”变化不10%。
又因为Xm = 2/tf w2磁通0”变化±10%时于饱和影响，A加变化土k%,所以兀”的变化大于±20%。
将外施电压变化± 10%时，0”也将变化干10%,使兀⑹不变，Xm的变化大于刁10%。
这是因为0〃”变化+10%,由于磁路饱和影响，变化大于+10%0如果将频率变化±10%, oc /,所以兀2变化±10%,而f变化±10%，则因为U不变，使0,”变化+10%o同样使兀加的变化大于±10%。
4、一台变压器，原设计频率为50赫兹，现将它接到60赫兹的电网上运行，额定电压不变。
电拖习题解答资料
第一章 直流电机1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别？它们是怎样产生的？而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势，a E 又有何区别？它们又是怎样产生的？解：直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的，直流电动机的电磁转矩T 是驱（拖）动性质的，它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力，形成了电磁转矩；直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ，直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ，电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场）、机座（机械支撑和导磁作用）、换向极（改善换向）、电刷（导入或导出电量）；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外圆槽中安放电枢绕组）、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变）1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用，即把电刷间的直流电逆变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6 一台Z2型直流发电机，min,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。
解： A U P I N N N 43.630230101453=⨯== 1-7 一台Z2型直流电动机，min,/1500%,90,220,160r n V U kW P N N N N===-η求该额定电流是多少？解： A U P I N N N N 08.8089.022*******=⨯⨯==η 1-12 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？解：用E a 与U 的关系来判断：直流发电机的E a >U ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 同方向，电磁转矩T 是制动性质的(方向与转向n 相反)，电流是流到电压U 的正端；直流电动机的U > E a ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 反方向，电磁转矩T 是驱动性质的(方向与转向n 相同)，电流是从电压U 的正端流出的。
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电拖简答(课后习题)课后习题1.V-M系统。
当电流连续和断续时机械特性特点？答：断续：理想空载转速提高，机械特性较软；连续：机械特性较硬。
什么是电流截止负反馈？答：正常情况下，该反馈不起作用，当电机电流超过所测定的电流时它才起作用，是转速下降，直至堵转。
开环机械特性和闭环机械特性的比较？答：闭环机械特性硬；闭环的静差率比开环小；闭环调速范围宽。
闭环要获得比开环机械特性好的措施是增设电压放大器及检测与反馈装置。
1-1 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系？如何扩大调速范围?答：最高转速和最低转速之比叫做调速范围,静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。
调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：1-2 在直流调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？若给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？答：改变给定电压可以电动机的转速，因为系统对给定作用的变化唯命是从；调整反馈电压的分压比可以改变转速，1-6 在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？答：系统对反馈环内前向通道上的扰动作用能够调节，其它无能为力。
测速发电机磁场发生变化不能调节1-7 积分调节器有哪些主要功能特点？采用积分调节器的转速负反馈调速系统为什么能使转速无静差？答：积分调节器主要功能特点：延缓作用；积累作用；记忆作用；动态放大系数自动变化的作用。
在动态过程中，当ΔUn变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；Uc并不是零，而是一个终值；如果ΔUn不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。
因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
1-8 采用PI调节器的转速负反馈调速系统，为什么能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾？答：采用比例积分控制的转速负反馈调速系统，其输出有比例和积分两部分组成，比例部分快速响应输入信号的变化，实现系统的快速控制，发挥了比例控制的长处，同时，可以满足稳态精度的要求。
此后，随着电容电压的电压不断变化，输出电压逐步增长，直到稳态，可以实现稳态无静差，又可以保证系统的稳定。
因此，采用PI调节器的转速负反馈调速系统能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾。
1-9 采用PI调节器的电压负反馈调速系统能实现转速无静差吗？为什么？答：不可以，还有部分因为电机转子电阻引起的转速降无法减小。
1-10 在无静差调速系统中，如果转速检测环节参数或转速给定电压发生了变化，是否会影响调速系统的稳态精度？为什么？答：受它们的影响。
因为给定电源和测速发电机的扰动系统无法克服。
因为闭环系统的运作是依靠给定的电源电压发号施令的，如果“指令”发生偏差，系统必然依令运作，偏离原来的给定值，可见系统的精度有赖于给定电源的精度，高精度系统需要有高精度的给定电源。
反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的。
比如测速发电机励磁不稳定，转速反馈回路中电位器阻值在运行中变大，直流测速发电机输出电压中出现纹波等，闭环系统对这些误差引起转速的变化是无法克服的。
2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大系数行不行？改变触发整流装置的放大系数行不行？改变转速反馈系数？答：改变电动机的转速,应调节给定电压。
改变转速调节器的放大系数和触发整流装置的放大系数不可以。
2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器在动态过程中的作用？电流调节器作用？答：1.转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它能使转速n 很快地跟随给定电压的变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
2.电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压U*i（即外环调节器的输出量）的变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
2-3 转速、电流双闭环调速系统起动过程的3 个阶段中，转速调节器是不是都在起调节作用？电流调节器呢？答：电流上升阶段和恒流升速阶段转速调节器不起调节作用；电流调节器3个阶段均起作用。
2-4 在转速电流双闭环调速系统的（电流环）动态结构图中，为什么常可略去电动机的电动势反馈回路？答：因为电动机的电动势和电机的转速成正比，相对于电流环而言是一个缓变的干扰信号，可以视为常数而略去。
2-6 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器与电流调节器为什么采用PI调节器？它们的输出限幅如何整定？答：为了获得良好的静态和动态性能，通常转速调节器ASR 和电流调节器ACR均采用PI调节器，两个调节器的输出均带有限幅。
转速调节器（ASR）的输出限幅值：电流调节器（ACR）的输出限幅值：2-7 双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，系统的动态性能有那些改进？答：双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，可以使调速系统在最大电流下迅速起动，提高电机启动性能；可以在故障情况下获得快速保护；可以获得很好的挖土机特性；可以获得比单闭环调速系统小得多的动态超调。
2-8 转速、电流双闭环调速系统中，改变那些参数才能调节堵转电流的大小？堵转电流为何受限制？答：改变基准电压可以调节堵转电流的大小，调节堵转电流限制是因为电机本身的负载承受能力受限。
2-9 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，转速调节器与电流调节器输入偏差各为多大？答：系统稳定运行时，两个调节器都不饱和，它们的输入偏差电压都是零。
2-10 转速、电流双闭环调速系统的转速调节器在哪些情况下会出现饱和？电流调节器在启动过程中能否饱和？为什么？答：转速调节器在启动过程的电流上升阶段、恒流升速阶段、电动机突然失磁、转速反馈突然断线等情况下会出现饱和。
电流调节器在启动过程中不能饱和：启动时，ACR应保证获得电机允许的最大电流Idm恒定，从而加快转速动态过程。
2-12 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起作用？答：转速调节器对负载变化起抗扰作用；电流调节器对电网电压波动起及时抗扰作用。
2-13 试从下述几方面来比较双闭环调速系统和带电流截止负反馈的单闭环调速系统。
（1）静特性。
（2）动态限流特性。
（3）起动快速性。
（4）抗负载扰动性能。
（5）抗电源电压波动的性能。
答：（1）调速系统的静态特性一样。
（2）动态限流性能，双闭环调速系统好。
（3）起动的快速性，双闭环调速系统好。
（4）抗负载扰动的性能，双闭环调速系统好。
(5)也是双闭好。
3-1.环流分为哪几类？有什么优缺点？答：环流分为两大类：静态环流和动态环流。
静态环流又分为直流平均环流和瞬时脉动环流。
优点：在保证晶闸管安全工作的前提下，适度的环流能使晶闸管-电动机系统在空载或轻载时保持电流连续，避免电流断续对系统性能的影响。
缺点：环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器负担，消耗无用功率，环流太大时甚至会损坏晶闸管，为此必须予以抑制。
3-2 改变直流电动机转矩有哪几种方式？改变电枢电流方向；改变电动机励磁磁通方向3-10.试简述瞬时脉动环流及其抑制方法。
答：由于整流器电压和逆变器电压瞬时值不相等从而产生瞬时脉动环流。
在环流回路串入环流电抗器3-11. 两组晶闸管反并联调速时为什么要限制最小逆变角βmin ？答：为了防止晶闸管有源逆变器因逆变角β太小而导致环流失败，出现“逆变颠覆”，必须在控制电路中进行限幅，形成最小逆变角βmin 保护。
3-13 无环流逻辑控制环节的任务是什么？答：当需要切换到正组晶闸管工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲，当需要切换到反组工作时，封锁正组而开放反组。
3-15.试分析逻辑无环流直流调速系统正向电动和制动时晶闸管的状态。
答：正向电动：VF 整流；VR 封锁。
正向制动：本组逆变阶段，VF 逆变回馈电能，封锁它组；它组反接制动状态，VR 整流，封锁正组；它组回馈制动阶段，VR 逆变回馈电能，封锁正组。
5-1,调压调速原理：随着电压的减少，在某一负载情况下，电机所对应的转差率，电机转速降低，为调压调速。
6-1变频调速的原理：根据只要改变电源频率就能调节电机转速6-2变极调速的原理：根据只要改变极对数就能调节电机转速1直流电动机的调速方法1调节电枢供电电压2减弱励磁磁通3改变电枢回路电阻。
特点：调节电枢供电电压其机械特性是一组平行线。
弱励的机械特性比1较软，所有起点在同一点，当增大电阻时特性变软。
2有静差：调节器有偏差输入。
无静差：要求稳态时，调节器的稳态输入为0，输出不为0。
区别：输出转速是否随负载的变化而变化。
3双闭环调速系统具有良好的挖土机特性:在设定的电流范围内，电机具有很硬的机械特性，但当电机电流达到最大电流时，负载增加，电流环保持电机最大电流不变，电机转速迅速下降，获得陡峭的下垂特性，从而其静特性具有很好的挖土机特性。
4在调压调磁系统中电动势负反馈可否用转速负反馈代替？不可以，以为电动势与转速的关系是非线性的。
5PWM斩波器的工作原理：斩波周期一定时，调节导通时间，即调节占空比，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
6PFM斩波器的工作原理：维持导通时间不变，调节周期T、输出电业的波形是周期变化的，因而频率也是变化的。
7两级时控制直流斩波器的工作原理：输出控制在给定上下一个小的误差带内，随着误差带的减小，转差脉冲频率越高。
8V-M和PWM相比，PWM的优点：1主电路线路简单，需用的功率器件少。
2开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都低3直流电源采用不控整流时，电网功率因数逼相控整流器高。
9V-M系统中电流脉动会产生：1电机输出脉动转矩，影响电机转速稳定，影响调速范围2增加电源输入的谐波，差生谐波损耗。
10V-M系统一直电流脉动的措施：1增加整流电路相数2采用多重化技术3设置平波电抗器。
11V-M系统，当电流连续、断续时的机械特性特点：断续：理想空载转速提高，机械特性较软：当电流连续时机械特性变硬。
12调速范围：生产机械要求电动机提高的最高转速和最低转速之比13静差率：静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN 与理想空载转速n0之比14调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：D=nNS/ΔnN(1-S)只有设法减小静态速降ΔnN 才能扩大调速范围，减小静差率，提高转速的稳定度。