- ABB发布新一代矿用提升机控制系统
ABB闸控系统在板集煤矿提升机上的应用
统出现故障 ， 其安全回路跳 闸 ， 作用于闸安全回路 ， 让提升机实施恒减
图１
闸 盘 系 统 是 由固 定 在 提 升 机 滚 筒 四边 的 闸座 和 盘 型 制 动 器 组 成 ， 盘 型 制 动 器 根 据 闸 控 系 统 提 供 的 不 同 压 力 ， 成 提 升机 正 常 运 行 时 的 完 工 作 制 动 和 紧 急 停 车 时 的 恒 减 速 制 动 等 功 能 。 动 力 的 大 小 ， 以通 制 可 过 调 整 盘 型 制 动 器 的闸 板 和 制 动 盘 之 间 的闸 间 隙 来 完 成 。 电控 系统 闸 是 由 主控 柜 、 制 面 板 、 速 机 组 成 ， 是 液 压 闸控 系 统 控 制 的 中心 枢 控 测 它 纽 ， 通 过模 拟 、 字 接 口板 和 处 理 器 板 来 完 成 对 外 部 输 入 信 号 的收 它 数 集 、 理 ． 后 根 据 提 升 机 的 运 行 状 态 和 故 障 情 况 对 液 压 站 的 各 种 控 处 然 制 阀 发 出 相 应 的 控 制 指 令 ， 过 控 制 液 压 站 各 阀 的通 断 和 比例 调 节 阀 通 电流 的 大 小 从 而 控 制 液 压 站 系 统 的 压 力 。闸 电控 系 统 通过 压 力 、 度 温 等 传 感 器 对 液 压 站 各 阀 和 闸 间 隙 实 时 进 行 监 测 和 控 制 。 重 要 的 信 号 对 和 故 障 处 理 均 采 用 软 硬 件 同 时 控 制 ， 高 了系 统 运 行 的 安 全 性 和 稳 定 提 性 ， 有 的运 行 状 态 和 故 障 能 及 时 通 过 屏 幕 进 行 集 中显 示 。 维 修 人 员 所 能 很 方 便 的 进 行 故 障 的 查 找 和 处 理 。其 中 闸控 板 Ｂ Ｃ １ 有 以下 主 Ｂ 一 具 要功能 ： 急制动 、 紧 比例 制 动控 制 、 度 监 测 、 压 过 压 保 护 、 油 位 、 速 欠 低 油温保护 、 地保护 、 速机故障监视等 。 接 测
煤矿提升机斜巷绞车四象限变频自动化控制技术方案
我们旳系统优势变频器采用美国ABB企业、日本富士和西门子企业旳高端工业产品。
ABB在业界是交流变频旳领跑者, 产品广泛用于全球高层大型直通电梯, 矿山主副井提高等安全规定严格旳场所。
变频器都配置专业提高控制器单元, 配合原厂提高宏, 具有刹车模块控制器, 大量用于高层大型直通电梯, 工业罐笼提高, 煤矿主副井, 斜巷轨道绞车等安全规定严格旳场所。
PLC控制单元采用德国西门子S7系列CPU, 该CPU旳性能和稳定性在国际上受到很高旳评价。
整套系统构造合理, 采用原则工业现场总线, 符合国际原则, 可随时并入全矿旳无人值守自动化生产系统。
设计为双CPU备份, 一台出现故障, 可以自动切换到此外备用PLC 上, 变频失效自动切换到手动模式, 电源自动切换, 做到保险系数双备份, 大大提高安全系数。
本产品集现代化计算机技术、防爆技术、变频技术和热管散热技术为一体旳高科技产品, 尤其是四象限型变频器, 具有世界先进旳技术水平, 当提高机重物下方时, 可将电动机发电能量返馈回电网, 提高了下方操作安全性旳同步节省了大量电能。
目录1 您旳新选择-绞车变频调整控制系统 (3)2 可依赖旳技术 (4)3 系统构成 (5)4 系统旳长处 (9)5 使用特点 (11)6 工作原理 (16)7 先进旳电机控制方式 (18)8 我们更先进旳 (20)9 我们旳服务 (21)10 设备清单 (24)煤矿井下防爆运送绞车肩负着运送人员、材料和矸石旳任务, 是煤矿生产旳重要设备。
目前国内普遍采用旳调速措施是采用在电动机转子回路内接入金属电阻, 用鼓形控制器逐段切除电阻来到达调速旳目旳。
电阻调速控制装置旳缺陷有: 隔爆电阻箱能耗大, 散热难以处理, 且占用了极大旳峒室旳面积, 增长了开拓费用；电阻调速属有级调速, 开环控制, 调速范围小, 精度低, 安全性能差；在减速和下放时, 需投切动力制动直流电源或低频电源, 易导致设备损坏, 且挥霍了大量旳电能；此外, 原有旳控制系统保护不够齐全, 安全可靠性差。
01-ABB提升机系统概述
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ABB 矿井提升机
系统组态, 功能描述
Main Control Desk
Hoist Controller
AF100#1
Remote Diagnostics
DriveBus
PG SE
AF100#1, I/O Dumping box
Shaft bus
Power Products and Systems in China在中国的电力产品与系统
高压产品 HighVoltage Products
中压产品 MediumVoltage Products
变压器 Transformers
电力 自动化系统
Utility Automation Systems
电力系统 Power Systems
摩擦提升，以主要参数安装
Hoisting distance Friction hoists 摩擦提升的提升距离: Vaal Reef No. 2 1859 m (design value设计值 2100 m) WDL currently 1890 m Malm Norway 挪威 1540 m Pyhasalmi Finland 芬兰1407 m Motor power up to 11,200 kW (Newcrest Telfer)
中国矿山强大的本地工程服务能力
• Leading the technical development in several areas
在许多领域技术领先
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ABB Mine Hoist Systems ABB矿用提升系统
Designs and manufactures complete hoists since 1937
ABB提升机液压站电控系统工作原理
ABB提升机液压站电控系统工作原理王邵卿【摘要】ABB提升机液压站电控系统由软件和硬件组成.电控系统运行逻辑和各保护功能通过简易的PLC程序和友好的人机界面展示给维护技术人员,掌握并应用其工作原理是现场技术人员所必备的专业技能知识.【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2017(000)018【总页数】2页(P148-149)【关键词】闸控系统;工作原理;监测监控【作者】王邵卿【作者单位】中天合创门克庆煤矿,内蒙古鄂尔多斯 017000【正文语种】中文【中图分类】TD534中天合创门克庆煤矿主立井提升系统采用两套ABB型号为JKM-5×6的提升机，并配备两套四台ABB液压站。
其液压站采用集成电液控制，电控系统由ABB全新的AC800M型PLC对提升机制动工艺流程进行实时监测与控制，液压系统由集成阀体对各制动器进行敞闸与施闸命令的执行。
ABB提升机液压站电控系统和液压液压系统的设计和应用完全符合我国《煤矿安全规程》相关要求，并经过长期实践与应用，技术不断的革新升级，完全满足了现代化矿井提升系统的安全可靠运行要求。
ABB提升机液压站电控系统是基于AC800M型PLC,通过采集外部变量以及设定程序来控制输出，以实现提升机在各种工况下的正常安全运行，其由软件和硬件两部分组成。
ABB提升机液压站电控系统软件采用Compact Control Builder进行编程控制，是电控系统的核心、大脑。
Compact Control Builder是基于Windows操作系统下的控制软件，其具有功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令列表(IL)、梯形图(LD)和顺序功能图(SFC)等五种不同的编程语言。
利用Compact Control Builder软件的树状结构特点对液压站电控系统工程项目进行创建、编程和数据库的调用，可使编程人员以及维护人员更清晰的了解整个工程项目。
ABB提升机液压站电控系统硬件主要由AC800M控制器，模拟量输入输出模块AI810、AI820和AO820，开关量输入输出模块DI810、DO810、DO820，光纤通讯模块TB820V2，BCC闸卡，测速发电机，电源模块，绝缘、电压检测装置，断路器，接触器，230VAC和24VDC继电器以及其他电器元件组成。
05-提升机电控系统介绍
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提升机控制系统功能
提升机控制系统 提升机运行方式的控制
全自动 半自动 手动 检修 过卷恢复
提升机安全运行
位置检测校正 位置速度控制 行程监视保护 过速保护 过卷保护 在井筒内安装减速和过卷硬件保护装置，作为软 件的后备保护。这些硬件保护装置应该直接作用 于提升机的紧急制动。
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提升机控制系统功能
I/O Box
Profibus Loading 液压站
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ABB矿山提升机电控系统的特点
ABB提升机电控系统主要包括提升传动系统、 提升控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统。
控制、保护、操作、维护功能齐全，结构合理， 动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机 系统安全可靠运行，故障自诊断系统完善，查找故障 简单方便，能很快排除故障，恢复生产，以保提升系 统高效运行。 ABB矿山提升机电控系统已标准化，它不仅遵守 IEC等国际标准，而且满足中国煤炭安全规程等国标 要求。该标准提供了矿山提升机电控系统统一的开发 平台，它凝聚了ABB矿井提升技术的精髓。 使用该平台，一方面可快捷方便地设计、计算、 组态矿山提升机电控系统；另一方面，由此设计的矿 山提升机电控系统具有统一的标准，统一的控制保护 和操作维护模式，统一的设备，从而确保矿山提升机 系统安全、可靠、高效。
煤矿自动化方案——提升机PLC 电控系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——提升机PLC 电控系统
1 . 简要说明：提升机PLC 电控系统是低压380V～1140V 的变频电控设备，适用于地面或井下非防爆场合中50KW-600KW 低压鼠笼式或交流绕线式转子电动机拖动的各种型号提升机，尤其对于多绳，多水平，双机，斜井等复杂运行的场合，表现的优越性尤其明显。
2. 主要技术特征
1、现场总线技术
仅用一根屏蔽线即可完成通讯功能，实现了控制的智能化。
省去了大量的控
制接线，具有安装调试简单，使用维护方便等优点。
2、全数字化设计
我公司将轴编码器应用于提升机电控，实现数字化的行程、速度、给定等数
字化控制，其中数字化的主令控制器和手闸控制器具有控制准确、操作方便、故障率低等特点。
3、强大的软件功能
本系统运用软件化的设计思想，应用软件实现了许多精确的控制功能，减少
了大量的硬件，提高了系统的稳定性和可靠性，减少了系统中大量的硬件故障。
4、模块化设计
本系统运用模块化的设计思想，将系统多个功能集成为不同的电路模块，如
语言报警模块、电流转换模块、电流检测模块、功率检测模块、电源模块等，缩短了故障的处理时间。
5、冗余化设计
采用性能优越的进口可编程控制器作为主要控制器件，两套PLC 相互冗余，。
矿山提升机系统ABB远程诊断服务 左弘光
矿山提升机系统ABB远程诊断服务左弘光摘要：矿井提升机制动系统的故障现象形形色色，故障原因也多种多样，许多故障现象只能凭操作人员的语言描述，现有的提升机故障诊断也存在维护人员技术水平高低不同以及现场技术人员经验不足的客观限制，使用提升机状态监测装置，计算机远程监控与故障诊断是非常必要的。
针对故障诊断技术的现状，将设备故障诊断技术与计算机网络远程技术相结合，建立一种开放式的远程监控与故障系统，已经成为趋势所在。
能够实时监测提升机的各项参数及性能指标，实现网络化远程监控与故障诊断具有非常重要的意义。
本文对矿山提升机系统ABB远程诊断服务进行了介绍关键词：矿山提升机；ABB；远程诊断服务ABB远程诊断服务（Remote Diagnose Service）是通过应用互联网技术及当今先进的IT技术，由ABB工程师通过互联网远程访问用户现场的设备，以实现对用户设备的快速的专家服务，解决用户设备出现的故障或远程对用户设备进行维护，ABB 远程诊断服务将安全的远程连接和ABB的技术支持结合起来为客户保驾护航。
RDS远程诊断服务的目标：使用ABB远程诊断服务器（RDS Enterprise Server）提供的各种功能，通过Internet获取客户节点（RDS Node）信息，进行远程分析并解决问题，以此手段帮助客户提高设备性能、降低设备维护成本、提高过程生产能力。
精心设计的RDS智能诊断程序能够实时监测设备运行状况。
ABB提供的远程服务将使ABB的专家团队能够为用户提供快速的、连续不断的远程维护及诊断。
通过远程技术，可获得ABB全球技术服务力量的支持，凭借其丰富的工业产品知识，随时分析处理客户的重要设备信息，提供高效诊断服务，并实现事件预警及快速响应。
RDS远程诊断服务包括1.故障处理（Troubles Shooting）——根据需要，远程访问现场设备，进行故障诊断和处理2.定期维护（Periodic Maintenance）——通过监视设备运行、整理并分析设备参数，检查设备运行情况及确定设备自身状态3.连续监视（Continuous Monitoring）——对关键设备进行实时性不间断监控，可以根据设备具体情况设置触发条件；当到达触发条件后，会自动产生报警信息并用Email、短信等方式发送到ABB Support Line。
ABB提升机控制系统的保护功能
ABB提升机控制系统的保护功能ABB提升机控制系统设计了多种保护功能，根据故障对提升机系统的影响程度，提升机保护功能将故障类型分为如下三种：报警故障：是指提升机系统中出现的某些故障，如主变高温、主轴承温度高等，并不会直接危害到提升机的正常运行，不需要中断正在进行的提升过程的故障。
报警故障仅发出声光报警，告知操作人员故障信息，以选择适当的时机处理。
电气减速紧停故障：是指会危及到提升机的正常工作，但又不会马上造成大的事故，如主轴承温度超过85度；或不能紧急停车，如液压站储压器充氮压力太低，这时系统将首先电气减速到爬行速度，然后紧急停车。
紧急停车故障：紧停故障分两种类型，一种是立即引起紧急制动的故障，另一种是提升机停车后再产生紧停的故障。
第一种紧停故障出现后，提升机系统会立即停车，否则可能会给整个系统造成重大危害。
第二种紧停故障出现后，不会马上造成重大危害，可以完成本提升过程，但停车后，必须将故障排除才能开车。
根据提升机不同操作功能的划分，主控系统的保护功能可分为如下几部分：高压保护低压保护速度保护位置测量保护温度保护运行的同步保护辅助设备状态保护张力测量保护过卷保护井筒设备的状态保护液压制动系统的保护其他保护等5.1 高压保护5.1.1 高压断路器的保护当高压断路器发生过流、短路、接地等等故障时，高压柜内的保护继电器将向主控系统输出高压断路器故障信号，该信号会产生高压紧停故障信号，并使高压断路器及变流器跳闸。
5.1.2 电枢变压器温度的保护电枢变压器安装有一个温度开关或PT100热电阻，它可以发出高温及过温信号，高温信号将产生高温报警信号，过温信号将产生过温紧停故障信号(提升机停车后再产生紧停的故障)。
5.1.3 辅助变压器温度的保护辅助变压器有一个温度开关或PT100热电阻，用于辅助变压器的温度保护。
当辅助变压器的温度超过设定值时，会产生一个报警信号。
辅助变压器超温时，只能产生报警信号。
5.2 低压保护5.2.1 供电状况保护在提升机正常运行及休止期间，由低压开关柜供电的所有低压电源都必须正常工作，每种类型的电源的微型断路器辅助触点被串联在一起，并将信号输送给主控系统，当其中一个微型断路器分断时，就会产生故障信号，该信号会使提升系统立即停车。
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ABB发布新一代矿用提升机控制
系统
ABB重磅发布ABB Ability NGX提升机控制系统。
该控制系统可帮助采矿企业优化提升机性能，提高运营安全性。
该系统除了承袭以往ABB提升机控制系统可靠成熟的特点外，在新建项目或改造项目中，将可靠性、灵活性和易用性提升到全新高度。
此外，其标准化配置还有助于大型企业集团降本增效。
该系统计划于六月在瑞典2022年欧洲矿业博览会(Euro Mine Expo 2022)上正式亮相，它除了可适配多种类型的提升机外，应用在升级改造项目中亦可替代第三方控制系统。
NGX提升机操作站遵照最新的人体工学和人因工程指南而设计，广泛汲取人机界面(HMI)领域的最新成果，界面新颖而直观。
该系统可以轻松集成到ABB其它市场技术中，例如ABB Ability Safety Plus提升机安全解决方案，其通过SIL 3全面认证，将安全性提升至比较高的水准，并于2023年在世界较大的摩擦式提升机上首次调试成功。
此外，还兼容ABB Ability 提升机性能优化服务。
这种先进的数字监测服务可持续跟踪提升机运行状态并提供可操作的关键绩效指标(KPI)信息来提升设备运行时间、可用性、运转性能及效率，并由ABB专家随时提供远程在线支持。
ABB提升机全球产品线经理Oswald Deuchar表示：“此次的新品发布是继ABB Ability Safety Plus面世之后的又一重要里程碑，将矿用提升机的可靠性、性能优化、安全保护提升到全新高度，有了ABB Ability NGX 提升机控制系统，矿山运营商就能够获得更高的灵活性、更好的用户体验，包括全天候支持以及良好的设备管理和优化能力。
通过在整个矿场部署同一个控制系统，可进一步改善运营成本。
”
ABB矿山、铝和水泥行业全球负责人兼副总裁Max Luedtke表示：“无论是我们的员工还是客户的员工，保障作业人员健康安全都是ABB的重中之重，ABB Ability NGX提升机控制系统是这一理念的最新示范，也是继ABB Ability Safety Plus提升机安全解决方案以及按需通风和数字化服务等自主解决方案之后的又一力作。
它们紧密配合，改善工作环境质量并支持远程监测和自主运营，确保操作人员远离危险区域。
”。