关于人工智能的毕业论文
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究标题：基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究【第一章】引言人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一项前沿技术，正在引领着全球科技发展的潮流。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域之一，其路径规划与控制技术的研究一直备受关注与追求。
本毕业论文将基于强化学习算法，探索并实现智能机器人的路径规划与控制方法，以期在此领域取得突破性进展。
【第二章】智能机器人路径规划技术综述2.1 传统智能机器人路径规划方法的研究和现状2.2 强化学习在路径规划中的应用概述2.3 强化学习算法的原理及其在智能机器人路径规划中的应用前景【第三章】基于强化学习的智能机器人路径规划算法设计3.1 强化学习的基本概念和算法3.2 强化学习在智能机器人路径规划中的具体应用方法3.3 状态表示和动作选择策略设计3.4 基于强化学习的智能机器人路径规划算法实现与优化【第四章】智能机器人路径控制技术研究4.1 智能机器人路径控制的目标和要求4.2 强化学习在智能机器人路径控制中的应用4.3 状态反馈与动作执行策略设计4.4 基于强化学习的智能机器人路径控制方法验证与结果分析【第五章】实验与结果分析5.1 实验环境和设置5.2 实验数据及结果分析5.3 实验结论与讨论【第六章】总结与展望6.1 工作总结6.2 存在的问题与改进方向6.3 对未来发展的展望【参考文献】- 引用的相关文献列表【致谢】- 对在论文完成过程中给予帮助和支持的人或单位表示的感谢之词【附录】- 涉及到的相关附录材料，如代码、数据等以上为基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究的毕业论文范本。
在本论文中，我们将详细介绍传统智能机器人路径规划方法与强化学习算法的相关研究现状，从而提出基于强化学习的智能机器人路径规划算法和路径控制方法，并通过实验验证和结果分析，得出相应的结论和展望。
人工智能小论文[大全五篇]
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人工智能小论文[大全五篇]第一篇：人工智能小论文《信息管理新发展讲座》大作业(小论文)题目：人工智能应用前景的探究学期： 2017-2018(1)人工智能应用前景的探究摘要：人工智能是计算机学科的一个分支，自二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术（空间技术、能源技术、人工智能）之一，也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。
就是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。
人工智能是，一门研究人类的智慧机理、以及如何使用机器来模拟人的智能的学科。
从后一种意义上来讲，人工智能又被人们称为“机器智能”或“智能模拟”。
人工智能是在近代--现代电子计算机出现之后--才发展起来的，它一方面成为人类智慧的延伸，另一方面又为探究讨论人类智能机理提供了崭新的理论以及研究方法。
人工智能一直都处于计算机技术的最前沿，长久以来，人工智能对于普通人来说是那样的可望而不可及，然而它却吸引了无数研究人员为之奉献才智，从美国的麻省理工学院(MIT)、卡内基-梅隆大学(CMU)到IBM 公司，再到日本的本田公司、SONY公司以及国内的清华大学、中科院等科研院所，全世界的实验室都在进行着AI技术的实验。
关键词：人工智能仿生学数据挖掘“图灵实验”一、引言近30年来，随着计算机的发展，人工智能已对现实社会包括虚拟社会做出了特别巨大的贡献，其作用已经在各领域发挥到极致，特别是在有关的计算机领域，人工智能的应用更加突出，可以说，哪里有计算机应用，哪里就在应用人工智能；哪里需要自动化或半自动化，哪里就在应用人工智能的方法、技术和理论。
目前，人工智能应用的主要的领域，也就是计算机应用的主要领域。
二、文献综述2.1计算机与人工智能1936年，24岁的英国数学家图灵(Turing)提出了“自动机”理论，把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步，他也因此被称为“人工智能之父”。
有关人工智能的论文三篇
有关人工智能的论文三篇随着计算机技术的快速发展和广泛利用，人工智能的思想和技术会对人类产生巨大的影响，可以利用于所有的学科领域，它的影响触及人类的经济社会，文化的各个方面。
第1文档网今天为大家精心准备了，希望对大家有所帮助!有关人工智能的论文11、甚么是人工智能人工智能也称机器智能，它是计算机科学、控制论，信息论、神经生理学心理学，语言学等多种学科相互渗透而发展起来的1门综合性学科，从计算机利用系统的角度动身，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来摹拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能领域的研究是从1956年正式开始的这1年在达特茅斯大学召开的会议上，正式使用了人工智能这个术语，随后的几10年中，人们从问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解博弈、自动程序设计、专家系统、学习，和机器人学等多个角度展开了研究，已建立了1些具有不同程度人工智能的计算机系统，例如能够求解微分方程，设计分析集成电路，合成人类自然语言，而进行情报检索，提供语音辨认，手写体辨认的多模式接口，利用于疾病诊断的专家系统，和控制太空飞行器和水下机器人，更加贴近我们的生活，我们熟知的IBM的“深蓝”在棋盘上击败了国际象棋大师，卡斯帕罗夫，就是比较突出的例子。
90年代以来，随着硬件和软件的发展，计算机的运算能力在以指数级增长，同时网络技术蓬勃兴起，确保计算机已具有了足够条件来运行1些要求更高的人工智能软件，而且现在的人工智能具有了更多的现实利用基础，目前世界各国都在投入大量的人力物力资源，对人工智能进行研究，我国人工智能研究从国家的“863项目”开始，加大研究力度，缩短了我国人工智能技术与世界先进水平的差距，也为未来的发展奠定的技术和人材基础。
2.人工智能的利用人工智能集成了统计学、电子学、信息论、数据库等，经过量年的发展，获得了显著的利用成效。
接下来主要介绍人工智能在物流仓储、医疗诊断、设备制造、在线学习和旅游交通领域的利用。
人工智能的论文000字范文(精选3篇)
人工智能的论文000字范文(精选3篇)摘要：随着社会的飞速发展,科学技术不断进步,工业领域生产模式发生变化,人工智能时代势不可挡,尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。
工业机器人的突出优势是精准度较高,工作效率高,能够承受较大工作强度,为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。
由此可见,工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。
文章基于行业发展,详细阐述了工业机器人的特征,探讨其未来发展趋势与方向,以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。
关键词：人工智能时代;工业机器人;趋势;Abstract：Keyword：era of artificial intelligence; industrial robot; trend;随着人工智能时代的到来,互联网技术取得巨大突破,大数据技术成为核心,为工业机器人产品性能的提升提供更加先进的技术支持。
在工业机器人发展进程中,其操作趋于简易化,精准度更高,能够广泛应用在诸多领域,投入成本呈现不断降低的趋势。
立足工业领域,机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。
工业机器人的出现强化对人力应用的缓解,在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作,同时,操作持久性更加突出。
1工业机器人的构成以及类型从构成上分析,工业机器人主要包含三个部分,即本体、驱动以及控制三个系统。
从功能上分析,一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。
另外一种更具智能化,有效发挥仿生学的特征,能力更显多样化,自由度更高。
在当前的工业领域,之所以选择工业机器人,主要源于其较低的单机价格,便于维修,应用效率较高。
2人工智能时代工业机器人核心技术分析2.1工业机器人以高精度减速机为核心构成,涉及多种技术类型,要求较高在工业机器人中,关键性结构组成为高精度减速机,涉及多种技术类型。
首先,材料成型控制技术十分关键,尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求,目的是保证运行的高精度标准。
大学生的人工智能毕业论文
大学生的人工智能毕业论文计算机博弈,历来是人工智能的一个重要的研究领域,早期人工智能的研究实践,正是从计算机下棋开始。
以下是店铺整理的大学生的人工智能毕业论文的相关资料，欢迎阅读!大学生的人工智能毕业论文篇一计算机博弈,历来是人工智能的一个重要的研究领域,早期人工智能的研究实践,正是从计算机下棋开始。
因为人类开发下棋软件,目的是让计算机模仿人脑进行思维,如果能够掌握下棋的本质,也许就掌握了人类智能行为的核心,那些能够存在于下棋活动中的重大原则,或许就存在于其它任何需要人类智能的活动中。
所以说,下棋软件某种意义上可以代表人工智能的发展程度。
从上世纪六十年代的“跳棋机”到1997年的“深蓝”,计算机下棋程序在人机对弈中取得了一个又一个胜利,但是这些程序虽然属于人工智能范畴,实际上它们并没有多少“智”的成分,主要部分都是在可行范围内搜索。
各种研究也大都是怎样使搜索更快更有效。
它们缺乏“智”的成分的根本原因,是我们自己并不清楚人类是以怎样的形式思考的。
比如你写一个名字问一名教师,这人是不是他班上的学生。
教师马上就可以回答是或不是。
如果你问计算机,计算机也可以马上正确地回答是或不是。
但计算机的方式是把这个名字与学生名单里所有名字一一比较以后得出的答案。
计算机搜索很快,全走一遍几乎可以瞬间完成。
但我们知道教师是不可能在短时间内把班上所有学生的名单过一遍的。
类似的,我们看到一个人的照片,马上就知道我们以前见没见过这个人,我们不可能在短时间内把我们以前见过的人都检查一遍,那么我们是怎样得出结论的呢?现在我们对此还不是完全清楚。
下棋的时候棋盘上可走的地方很多,但下棋的人并不是每种走法都去考虑。
那么哪些位置需要考虑,哪些位置不需要考虑,这就是“模式识别”问题。
人脑有“模式识别”功能,可以很快得出一个大致的结论,计算机没有这种功能,只好所有的位置都考虑。
在人机博弈中,计算机人工智能的基本思考方法是穷举法,即通过对所有可能的招法的演化结果进行比较,最后选择出一个最好的招法。
人工智能论文2500字（通用11篇）
人工智能论文2500字（通用11篇）人工智能论文2500字（通用11篇）在社会的各个领域，大家或多或少都会接触过论文吧，论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。
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人工智能论文篇1摘要：随着社会信息技术和计算机网络技术的发展，人们对网络应用的需求也原来越多，这就需要不断研究计算机网络技术，由于人工智能在一定程度上成为科学技术前言领域，所以世界上各个国家对人工智能的发展越来越重视。
本文首先分析其所具有的重要意义，然后研究其在应用过程中的作用，提出以下内容。
关键词：计算机；人工智能；应用；分析目前由于人工智能的不断成熟，人们在生活方面以及工作的过程中，智能化产品随处可见。
这不仅对人们在工作中的效率进行提高，同时还对其生活质量进行加强。
所以人工智能的发展在一定程度上离不开计算机网络技术，只有对计算机网络技术进行相应的依靠，才能够让人工智能研究出更多的成果。
1、计算网络技术应用人工智能所具有的重要意义由于计算机技术的快速发展，网络信息安全问题在一定程度上是人们目前比较关注的一个重要问题。
在网络管理系统应用中，其网络监控以及网络控制是其比较重要的功能，信息能够及时有效的获取以及正确的处理对其起着决定性作用。
所以，对计算机技术智能化进行实现是比较必要的。
由于计算机得到了不断的深入以及管广泛的运用，在一定程度上导致用户对网络安全在管理方面的需求比较高，对自身的信息安全进行有效的保证。
目前网络犯罪现象比较多，计算机只有在具备较快的反应力和灵敏观察力的状况下，才能够对用户信息进行侵犯的违法活动进行及时遏制。
充分的利用人工智能技术，建立起相对较系统化的管理，让其不仅对信息进行自动的收集，同时还能够对网络出现的故障进行及时诊断，对网络故障及时遏制，运用有效的措施对计算机网络系统进行及时的恢复，保证用户信息的安全。
人工智能论文6篇
人工智能论文6篇《论人工智能的发展作文800字》现代生活中，人工智能能给人类的生活带来莫大的好处，这好处越多，一些人便开始担心人工智能的发展会不会威胁到人类的生活。
但也有一个人，他的想法与他们相反，库克作为苹果公司的总裁，他发出了对人工智能会使人类像计算机一样思考的担忧。
在越来越科技发达的现代生活中，手机、电脑变成了每家每户，甚至是每个人的必需品。
走在路上，随处可见低头族，每个人都专注于手机上的内容，不愿抬头看看他们身边，仿佛手机是眼睛，是耳朵，一切的所见所闻，所听所想都可以从手机中得来。
每个人都开始变得“冷静”，他们学会了在遇到事时思考利弊，如同计算机一般减少对自身的威胁，但却不是每件事都可以给你犹豫思考的时间。
由此看来，这种担忧不无道理。
如果人类都像计算机一样思考，那就会失去价值观和同情心，罔顾后果。
计算机的思考方式是程序，没有生命，没有情感，它像法则一样严格执行，可人不同，人类是一种有着七情六欲，有着人生追求的生命个体。
人无法像程序一样对自己的人生做出完美正确的选择。
就像西楚霸王项羽，他在作文乌江边选择自刎来结束他的生命，这种选择让他保留了颜面，死得有尊严。
可若是让他苟且偷生，聚集力量，东山再起，这又将是另一番景象。
不同的选择是由每个人的个人追求和向往所做出的，这一点是计算机永远无法做到的。
又比如写出《陈情表》的李密，他在尽忠与尽孝间艰难抉择，可计算机不会，它会通过一系列的判定给出一个最合适的答案，但这个答案始终无法做到两全，是舍弃亲情？亦或是做个忘恩负义之人？这两者都不可取。
因此，作为一个人有血有肉的人，我们不应像计算机一样思考。
程序是死的，人工智能的发展也是不可避免的，但人是活的，且人的思想是不受限制的，我们应在这个信息爆炸的时代，认清人类和计算机的主次，追求内心的渴望，遵守真实的轻感，在取舍中留下一片属于自己的净土。
究其根本，人工智能与人类的发展其实并不冲突，只因人们的过度依赖才导致了库克的担忧，幸而我们已发现了问题，那么解决问题便不再是难事，我有信心相信科技发展会有的，人类思想境界的提升也是会有的，两者的和谐并进将是必然的结果。
人工智能论文三篇
人工智能论文三篇人工智能是用人工的方法和技术模仿、延伸和扩展人的智能，实现某些“机器思维”。
以下是店铺整理分享的人工智能论文的相关文章，欢迎阅读!人工智能论文篇一人工智能的应用与发展研究摘要：人工智能是用人工的方法和技术模仿、延伸和扩展人的智能，实现某些“机器思维”。
本文在阐述人工智能定义的基础上，详细分析了人工智能的应用领域和当前的发展状况，深入探讨了人工智能未来的发展。
关键词：人工智能;应用;问题;发展当前，人工智能这个术语已被用作“研究如何在机器上实现人类智能”这门学科的名称。
从这个意义上说，可把它定义为：是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。
具体来说，人工智能就是研究如何使机器具有能听、会说、能看、会写、能思维、会学习、能适应环境变化、能解决各种实际问题的一门学科。
一、人工智能的应用现状大部分学科都有各自的研究领域，每个领域都有其独有的研究课题和研究技术。
在人工智能中，这样的分支包含自动定理证明、问题求解、自然语言处理、人工智能方法、程序语言和智能数据检索系统及自动程序设计等等。
在过去的30年中，已经建立了一些具有人工智能的微机软件系统。
目前，人工智能的应用领域主要有以下几个方面：一是问题求解。
到目前为止，人工智能程序能知道如何思考他们解决的问题;二是逻辑推理与定理证明。
逻辑推理是人工智能研究中最持久的领域之一。
定理寻找一个证明或反证，不仅需要有根据假设进行演绎的能力，而且许多非形式的工作，在人工智能方法的研究中定理证明是一个极其重要的论题。
三是自然语言处理。
自然语言的处理是人工智能技术应用与实际领域的典范，目前该领域的主要课题是:计算机系统如何以主题和对话情景为基础，注重大量的尝试一一世界知识和期望作用，生成和理解自然语言。
四是智能信息检索技术。
信息获取和净精华技术已成为当代计算机科学与技术研究中迫切需要研究的课题，将人工智能技术应用于这一领域是人工智能走向广泛实际应用的契机与突破口。
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人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
以下是店铺整理分享的关于人工智能的毕业论文的相关文章，欢迎阅读! 关于人工智能的毕业论文篇一
人工智能的发展探析
一、人工智能的定义解读
人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程
事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：
第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于
消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
日本在1982年开始了“第五代计算机研制计划”，即“知识信息处理计算机系统KIPS”，其目的是使逻辑推理达到数值运算那么快。
虽然此计划最终失败，但它的开展形成了一股研究人工智能的热潮。
第四阶段:80年代末，神经网络飞速发展,。
1987年，美国召开第一次神经网络国际会议，宣告了这一新学科的诞生。
此后，各国在神经网络方面的投资逐渐增加，神经网络迅速发展起来。
第五阶段:90年代，人工智能出现新的研究高潮。
由于网络技术特别是国际互连网技术的发展，人工智能开始由单个智能主体研究转向基于网络环境下的分布式人工智能研究。
不仅研究基于同一目标的分布式问题求解，而且研究多个智能主体的多目标问题求解，将人工智能更面向实用。
另外，由于Hopfield多层神经网络模型的提出，使人工神经网络研究与应用出现了欣欣向荣的景象。
三、人工智能的多元应用
1、人工智能在管理系统中的应用
人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率,而是用计算机实现人们非常需要做,但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。
把人工智能应用于企业管理中,以数据管理和处理为中心,围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库,而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。
也就是说，将企业各部门的数据进行统一集成管理,搭建人工智能的应用平台,使之成为企业管理
与决策中的关键因子，这些正体现了人工智能在企业管理中的巨大价值。
2、人工智能在工程领域中的应用
人工智能在地质勘探、石油化工等工程领域也发挥着非常重要的作用。
早在1978年，美国斯坦福国际研究所就研发制成矿藏勘探和评价专家系统“PROSPECTOR”,该系统用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等,是工程领域的首个人工智能专家系统,其发现了一个钼矿沉积,价值超过1亿美元。
3、人工智能在技术研究中的应用
人工智能在电子技术领域的应用可谓由来已久。
随着网络的迅速发展,网络技术的安全已经成了人们关心的重点,因此必须在传统技术的基础上进行网络安全技术的改进和变更,大力发展数据挖掘技术、人工免疫技术等高效的AI技术,开发更高级的AI通用与专用语言和应用环境以及开发专用机器,而人工智能技术则为其提供了一定的可能。
四、人工智能的未来思考
人工智能的近期研究目标在于建造智能计算机，用以代替人类去从事各种复杂的脑力劳动。
正是根据这一近期研究目标，人们才把人工智能理解为计算机科学的一个分支。
当然，人工智能还有它的远期研究目标，即探究人类智能和机器智能的基本原理，研究用自动机(automata)模拟人类的思维过程和智能行为。
这个长期目标远远超出计算机科学的范畴，几乎涉及自然科学和社会科学的所有学科。
如今，人工智能已经进入了21世纪，其必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
但是，从人工智能目前的发展现状来看，其研究也存在一定的问题，这些主要表现在以下三个方面：
1、宏观与微观隔离
一方面是哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次太高、太抽象;另一方面是人工智能逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太低。
这两方面之间相距太远，中间还有许多层次尚待研究，目前还无法把宏观与微观有机地结合起来和相互渗透。
2、全局与局部割裂
人工智能是脑系统的整体效应，有着丰富的层次和多个侧面。
但是，符号主义只抓住人脑的抽象思维特性;连接主义只模仿人的形象思维特性;行为主义则着眼于人类智能行为特性及其进化过程。
这就导致了三者之间存在着明显的局限性。
因此，必须从多层次、多因素、多维和全局观点来研究人工智能，才能克服上述局限。
3、理论与实际脱节
大脑的实际工作，在宏观上已知道不少;但是智能的千姿百态，变幻莫测，复杂的难以理出头绪。
在微观上，我们对大脑的工作机制知之甚少，似是而非，这也使我们难以找出规律。
在这种背景下提出的各种人工智能理论，只是部分人的主观猜想，能在某些方面表现出“智能”就已经算是相当的成功。
五、结语
人工智能一直处于计算机技术的前沿，其研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。
人工智能研究与应用虽取得了不少成果，但离全面推广应用还有很大的距离，还有许多问题有待解决，且需要多学科的研究专家共同合作。
因此，要想从根本上了解人脑的结构和功能，完成人工智能的研究任务，就必须去寻找和建立更新的人工智能框架和理论体系，进而为人工智能的进一步发展奠定坚实的理论基础。
我们坚信在不久的将来，人工智能技术的应用与发展必将会给人们的生活、工作和教育等带来更大的影响。