40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计
【论文】40t轨道式集装箱门式起重机设计
【关键字】论文毕业设计（论文）封面太原科技大学毕业设计（论文）设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机结构设计姓名：舒云峰学院（系）：机械电子工程学院专业：起重运输机械班级：机自班学号：4指导教师：张文军2008年6月40t轨道式集装箱门式起重机设计设计摘要摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。
本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。
起升、大车、小车机构多为交流变频控制。
起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。
关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计Abstract designAbstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers.RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc.The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel.Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design前言轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。
关于轨道式集装箱门式起重机的建设方法_轨道式集装箱门式起重机
关于轨道式集装箱门式起重机的建设方法_轨道式集装箱门式起重机关于轨道式集装箱门式起重机的建设方法1、集装箱的特点与分类如今，由于时代的更迭以及技术的进步，设计了多种类、多形式的集装箱堆场机械，诸如集装箱叉车、集装箱正面吊运机、集装箱跨运车、轨道式集装箱门式起重机（英文简称为RMG）、轮胎式集装箱门式起重机（英文简称为RTG）等，其中以轮胎式集装箱门式起重机与轨道式集装箱门式起重机为主，因其充分利用空间、稳定运行的优势，而广受各大行业的喜爱与青睐。
1、1轨道式集装箱门式起重机（RMG）的特点最早应用RMG的是我国铁路系统，最近几十年，港口地区才开始注重RMG的使用。
目前，因为科学技术的进步，RMG也开启了蓬勃发展的大门，在瞬息万变的国际市场环境之下，燃油价格始终居高不下，促使很多企业选用RMG方案。
相比轮胎式集装箱门式起重机（RTG）而言，轨道式集装箱门式起重机（RMG）具有下述几点优势，即为：（1）充分利用场地空间，跨中通常能堆放多个车道与8列集装箱，而轮胎式集装箱门式起重机只能堆放1个车道与6列集装箱，其差距较为明显；（2）拥有强大的定位功能，并且，能为其提供最有效、最迅速的集装箱检索系统与存储系统，实现堆场自动化目标。
倘若能与移输送机与自动搬运车共同作业，那么可在保证系统稳定、安全运行的同时，提高其作业质量及效率；（3）各个机构零部件健全、运行速度稳定、效率高，提升了作业效率；（4）以电力作为支撑系统运行的主要动力，谨遵国家提倡的“绿色、环保”理念，无噪声、无废气。
然而，轨道式集装箱门式起重机也存在很多弊端，譬如说：设备利用率低；维场周转时间相对较长；起重机转场任务难以实现；对地面轨道安装要求较高等等。
除此之外，自安设运行轨道之后，导致路面不再平整。
因此，现阶段有些港口地区为了避免这些缺陷，考虑将轨道式与轮胎式装箱门式起重机结合在一起，以尔之长，补己之短，充分发挥各自的优势。
有些轨道式装箱门式起重机上还安设了吊钩衡量，能够快速转换为集装箱吊具，从而能够操作更为繁琐的吊装作业。
40t门式起重机设计
本科毕业设计40t 门式起重机设计诚信承诺书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。
毕业论文（设计）作者签名：年月日摘要随着我国制造产业和物流产业的迅猛发展,轨道式门式起重机在各个港口、码头、货场起着至关重要的作用。
国家也加大对交通基础设施的投资建设。
本课题所设计的机构是40t门式起重机的结构设计。
首先根据用户对设备提出的性能参数、外形尺寸、质量、价格等方面的要求进行设计计算。
设计和计算方法是最基本的，参考了手册及相关图册。
然后根据设计计算，以图纸形式设计了门式起重机整体及大车运行机构和大车支架。
CAD技术的普及提供了加速设计进度的有力工具，有限元分析软件提供了检验和优化设计的方法。
本设计在设计计算时不同于以往分不同平面进行计算的方法，而是采用了对力分类的方法，使得计算更加简洁准确。
我还查阅和翻译了一些外文的资料以及国内外关于门式起重机的一些最新的设计成果，大大提高了我对门式起重机的认识，方便了我的设计。
关键词：门式起重机；大车运行机构；大车架；传动方式ABSTRACTWith the developing of our manufacturing and logistics rapidly, gantry cranes play an irreplaceable role at the port, docks and freight yard. The design is the drive mechanics of a gantry crane. Along with the our country manufacturing industry and logistics industry rapid development, portal crane in port, dock, goods yard plays a irreplaceable role. The design of this paper is the structure design of the 40 ton gantry crane. According to the user's performance parameters, size, quality, price and other aspects of the device, the design and calculation are carried out. The design and calculation method is the most basic, reference manuals and related books. Then according to the design drawings, to form the overall design of gantry crane and crane traveling mechanism and the bracket. The popularity of CAD technology provides a powerful tool to accelerate the design progress, the finite element analysis software provides a method of testing and optimization design. In the design of the calculation is different from the different plane calculation method, instead of using the method of stress classification, which makes the calculation more simple and accurate. I still check and translated a number of foreign language data and at home and abroad on the gantry crane some latest design results, and greatly increased awareness of the gantry crane, convenient for my design.Key Words Gantry crane；The drive mechanics；Traveling bracket；Drive way目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外工程起重机的发展趋势 (1)1.3 起重机械的分类 (2)1.4 起重机的组成及其工作原理 (2)1.5 起重机的设计方法及规范 (3)1.6 门式起重机简介 (4)第二章方案设计 (5)2.1 设计参数 (5)2.2 主梁设计 (5)2.3 端梁设计 (7)2.4 刚性支腿设计 (7)2.5 柔性支腿设计 (10)2.6 下端梁设计 (12)2.7 上马鞍设计 (13)第三章门式起重机整机稳定性能的计算 (14)3.1 空载起重机安全系数验算 (14)第四章主桥架计算 (18)4.1 载荷计算 (18)4.2 主梁内力计算 (21)4.3 强度计算 (22)4.4 主梁稳定性计算 (25)第五章支腿计算 (30)5.1 载荷计算 (30)5.2 支腿内力计算 (31)5.3 支腿强度计算 (34)5.4 支腿稳定性计算 (35)第六章下横梁的强度计算 (38)第七章起重机大车运行机构设计 (42)7.1 设计任务和已知参数 (42)7.2 传动方案设计 (42)7.3 传动过程中的零部件的选择 (42)7.4 大车运行机构的设计及计算 (44)7.5 电动机的选择 (46)7.6 制动器的选择 (50)7.7 打滑验算 (51)7.8 减速器的选择 (52)7.9 联轴器的选择 (53)7.10 安全附加装置 (54)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第一章绪论第一章绪论1.1引言起重机是一种非标准机械设备，通常是按订单生产。
轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新
174研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.08 (上)随着海外仓储货运的大规模开展，集装箱码头的扩建和新建也成为趋势。
与之相对的，码头轨道集装箱将具有拓展性和高密度堆存性，传统的起重机在进行集装箱运输时难以胜任，因此需要选用门式起重机，提升堆场作业的效率。
在相关的研究中发现，门式起重机的应用更加灵活，同时堆场工艺方式也更加科学合理，能够极大程度低降低成本。
因此设计研究人员更倾向于门式起重机的运用提升作业效率。
1 轨道式集装箱门式起重机的技术特点1.1 轨道式集装箱门式起重机的性能优势本文所进行研究的轨道集装箱门式起重机RMG 的主要工作环境为针对集装箱所进行的装卸、堆放以及搬运，因此其主要的性能优势一般体现在码头作业现场之中，与传统的RTG 轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道集装箱门式起重机有着几个方面的性能优势。
首先，轨道集装箱门式起重机所运用的作业环境为运行轨道，在施工作业中，门式起重机会依据轨道铺设的方位和特点展开有规划的集装箱作业，因此其作业场地的空间利用率更高。
在相关的比对中发现，相比于传统的轮胎式集装箱门式起重机而言，RMG 轨道集装箱门式起重机能够在多个车道内进行15列左右的集装箱跨中堆放，进而缩短作业距离和作业范围，提升作业效率。
其次，轨道集装箱门式起重机。
有现代信息技术的中央控制对其进行调度。
信息技术的应用使得门式起重机的定位能力更急精准，管理人员通过系统中央控制可以实现便捷化和快速化的集装箱检索、集装箱存储，从而提升码头集装箱堆场的自动化能力。
其三，在轨道集装箱门式起重机的内部，其各个结构的设计与码头堆场的作业施工特征要求保持一致，因此在进行作业时，效率更高且运行速度更快。
其四，轨道集装箱门式起重机的主要动力来源为电力，通过内置蓄电池的方式，为机组运行提供动力支持，减轻了污染源排放对环境造成的损坏，符合国家颁布的相关低排放、低污染指标的相关要求。
轨道式集装箱门式起重机性能参数
堆三过四
堆四过五
堆三过四
堆三
堆五过六
8
集装箱堆码形式(横向)
跨中三列、外伸距15m,内伸距7.5
门架一侧外伸距7.5m
横向总宽33.5m(轨外8m)
8(左右各4列)+1(中间车道)
9
起升速度(满载/空载)(m/min)
20
12/24
15
10
20/40
30/60
10
小车速度(m/min)
轨面以上10/轨面以下14
15.3(轨上)
12.5(轨上)
9.0
18.2
3
轨距L(m)Βιβλιοθήκη 3310.525.5
21
25.5
32
4
基跨B(m)
7.9
15.2
16
16
小车行走方向门架净宽16.2m
10.5
5
车轮数(个)
24
16
16
16
6
最大轮压(KN)
≤250
≤250
≤221
≤312
＜200
7
集装箱堆码形式(高度)
轨道式集装箱门式起重机性能参数
编号
主要性能参数
JMQ07-33
J0200 30．5t
JMQ40-25
JMG 4021
NOELL 40t
MJ02 40．5t
1
额定起重量(吊具下)(t)
7.3
30.5(吊钩下38)
35
30.5(吊钩下40.5)
40(吊钩下52)
40.5
2
起升高度H(m)
15.5(轨上)
38.4
60
40t门机计算书
式中，JⅠ——轴上计算处前段的转动惯量； JⅡ——轴上计算处后段的转动惯量； 动载系数： φ8 = αβ+ξ ξ ； φ5 = 2－ φ ； 1+α 8
一类载荷(疲劳载荷)TⅠ= φ8Tn ( Nm )； 二类载荷(正常工作最大载荷)TⅡ= φ5φ8Tn = (2φ8-ξ)Tn ( Nm )； 机构(换算到高速轴上的)计算载荷系数见表 1。 表 1：起升机构计算载荷系数 项目 轴 段 电动机轴 联轴器 1 传动轴 联轴器 2 8.50 8.94 9.19 10.49 2.51 2.07 1.82 0.07 0.2953 0.2315 0.1980 0.0067 0.80 0.76 0.73 0.57 1.30 1.26 1.23 1.01 1.04 0.96 0.90 0.57 JⅠ JⅡ α φ8 φ5 φ5φ8
1.2. 副起升机构（5t 电动葫芦） 起重量 起升速度 起升高度 工作级别 1.3. 小车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距 1.4. 大车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距
2. 机构计算 2.1. 主起升机构
主起升机构为单吊点闭式传动。卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠 绕设计。
2004 年 9 月 . 1.
.4.
误差 3.96%， 实际起升速度 υs = 9.22m/min。 2.1.5. 制动器选择 制动器按一个计，计算制动力矩： Tzhj = k(Q+Q0)D0η' 1.75×(13700＋430000)×1.022×0.89 = αqis 2×5×40.17 = 1758.19 Nm 式中，k —— 安全系数，k=1.75； η' —— 制动时的机构效率，η'≈ η = 0.89； 选择制动器 YWZ2－400/125，许用制动力矩 Tzha = 2000 Nm，自重 Gzh = 120 kg。 2.1.6. 起、制动时间验算 平均起动力矩：Ttm = 1.6Tn = 1.6×1409.29 = 2255 Nm 机构空载启动的转动惯量：(联轴器按齿轮联轴器 CLZ5 和 ZC6，高 速轴约按 1kg.m2 计，高速轴之后的部分按 5%计) J0 = 34＋1.75＋1＋5.2 2 × 1.05 = 11.01 kg.m 4
40t龙门吊轨道梁设计分解
西安地铁三号线试验段TJSG-1标工程40吨龙门吊轨道梁施工设计方案1、工程概况1.1 鱼化寨站概况及结构设计鱼化寨站为西安市地铁三号一期工程的起点站，车站位于西安市雁塔区富裕路与丰盛路十字路口西侧，沿富裕路东西向靠路南侧布置。
车站主体为地下两层三跨框架结构（局部为单柱双跨结构），长360.11m，标准段宽20.7m（西侧端头井段宽度为28.9m、东侧端头井宽度为26.4m），基坑开挖深度18.5m（端头井深约19.48m），覆土厚度3.38～3.88m，基底位于3-4-2粉质粘土层，基坑变形控制保护等级为一级。
车站设六个出入口和三组风亭。
鱼化寨站平面示意图西安市地铁三号线试验段TJSG-1标工程包含鱼化寨站、丈八北路站、鱼化寨站～丈八北路站区间（以下简称鱼～丈区间）、丈八北路站～延平门站区间（以下简称丈～延区间），共两站两区间。
鱼化寨站～丈八北路站盾构区间，左线起止里程为ZDK12+141.075～ZDK14+237.540,左线全长2096.465m;右线起止里程YDK12+138.875～YDK14+237.540，右线全长2098.665m。
在里程ZDK12+139.575～+208.145设置一条长68.57m的单渡线，在里程ZDK12+208.145～+224.245设盾构始发井连接单渡线段及盾构隧道段。
区间先以R=400的曲线向东南方向前行，侧穿皂河桥及下穿皂河，然后以R=450m的曲线向东北方向前行，在西安旧机动车交易中心场地通过地裂缝段。
右线始发井和出土口设置在鱼化寨车站内。
区间隧道采用盾构法施工，盾构隧道衬砌管片外径6.0m，内径5.4m，宽1.5m，厚0.3m，分为6块，管片采用错缝拼装。
管片砼采用高抗渗高强度C50等级的混凝土，抗渗等级为S12。
1.2 龙门吊布置及设计根据盾构隧道施工特点和工艺要求，计划在盾构始发井(左线)先安装40吨龙门吊来进行隧道土石方及材料的吊运。
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修JMG4535轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±170°，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准GB3811-83《起重机设计规范》和GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表：1、起重量：起重能力 45吨，吊（索）具下起重量 35吨装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺2、起升高度：轨上12米，轨下5米吊（索）3、具旋转角度±17004、门架跨距：35米，门架两侧外伸距7.5米，门架基距15.5米5、工作速度：起升 14.1米/分，小车横行 62米/分，吊（索）具旋转：1.13转/分，大车运行 51米/分6、起重机最大工作轮压 27吨/轮，大车使用钢轨 QU80，使用电源种类： 3相 380伏 50赫供电方式：电缆卷筒绕入/±100米，电力装机容量CZ=6，JC=40%，255.5千瓦7、起重机总重量：260吨。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
优秀设计目录摘要 (I)关键词 (I)ABSTRACT (II)KEY WORD (II)1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1)2.总体设计 (2)2.1设计参数 (2)2.2主梁设计 (3)2.3端梁设计 (5)2.4刚性支腿设计 (5)2.5柔性支腿设计 (8)2.6下端梁设计 (10)2.7上马鞍设计 (10)3.起重机整机稳定性计算 (11)3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12)3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15)4.主桥架计算 (17)4.1载荷计算 (17)4.2主梁内力计算 (19)4.3强度计算 (21)4.4疲劳强度计算 (24)4.5主梁稳定性计算 (27)5.支腿计算 (29)5.1载荷计算 (29)5.2支腿内力计算 (31)5.3支腿强度计算 (34)5.4支腿稳定性计算 (36)6.下横梁的强度计算 (39)7.连接强度验算 (39)7.1计算法兰板上焊缝的强度 (39)7.2刚性支腿下端与下横梁联合 (41)7.3螺栓连接计算 (42)8.刚度计算 (43)8.1静刚度和位移 (43)8.2桥架水平惯性位移 (44)8.3起重机偏斜运行对主梁产生的水平位移 (45)8.4垂直动刚度 (45)9.起重机拱度 (46)参考文献 (47)致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。
摘要：随着国际集装箱运输事业的飞速发展，对轨道式集装箱门式起重机的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的发展。
我国从90年代开始着手研制轨道式集装箱门式起重机，主要用于铁路系统的集装箱堆场。
由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道式集装箱门式起重机还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道式集装箱门式起重机，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。
随着铁路、高速公路集装箱运输业务的高速发展，我国必将形成以港口、内陆转运站为主的集装箱集疏运系统。
就目前集装箱运输的实际情况来说，庞大的铁路运输远远滞后于海运和公路运输。
其中的关键因素主要是集装箱堆场装卸机械落伍和严重匾乏，构成了铁路集装箱运输的瓶颈。
随着集装箱运输业务的进一步发展、港口吞吐量的增加、新建码头的陆续投入使用和旧码头的技术改造、对大型、高效、性能先进的起重设备的需求量将逐年增加。
本次设计就是本着提高港口机械的装卸效率的原则，设计的大吨位、大跨度、大起升高度的轨道式集装箱门式起重机。
起重量40t是现有最大的起重量，大跨度和高起升高度大大扩大了起重机的工作区域，作业能力大大提高。
本机设计是基于现有产品模型自行设计出来的，设计内容主要是金属结构方面的内容，包括主梁端梁的设计、刚性支腿、柔性支腿等结构设计。
关键词：轨道式集装箱门式起重机柔性支腿结构设计Abstract: with the international container transportation the rapid development of our business, for rail type container door crane demand more and more, make each big manufacturers in the new development of the crane height, span and speed, the main parameters is the larger development. Our country from the 90 s began developing rail type container door crane, mainly for the railway system of the container yard. Affected by various conditions the limit, and compared with the prices of similar products abroad, domestic rail type container door crane gap there are still many problems, such as the technical performance and quality level, the operation efficiency and relatively low, especially harbor yard use of the modernization of the rail type container door crane, is still in the domestic blank, the domestic market are imported products capture. Along with the railway, highway container transportation business of rapid development, China will form, inland port container transportation system mainly transfer station. Currently the actual situation of container transportation, for the huge railway transport and road transportation sea lags far behind. One of the key factors are the main container yard loading and unloading machinery behind and serious lack of plaque, constitutes the railway container transport bottlenecks. With the further development of container transportation business, port throughput increases, the new terminal's succession in use and the technological transformation of the old terminal, for large, highly effective, the performance of advanced lifting equipment demand will increase year by year. This design is in line with improving port machinery of loading and unloading the principles of efficiency, the design of large tonnage, big span, big lifting height of the orbit of the container door crane. The weight is the largest 40 t existing lifting weight, the large span and high hoisting height expand greatly the crane work area, operation capacity is greatly increased. This machine design is based on the existing product model to design out, design the content is mainly metal structure of aspects, including the design of the main girder beams, rigid a leg, flexible a leg and structure design.Key word:rail type container door crane flexible a leg structure design1.轨道式集装箱门式起重机总概本起重机专供集装箱货场上做集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧13米的外伸距，加上龙门架跨度内的60米工作长度，形成86米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存21排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距60米的轨道上运行，轨道型号为QU80，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成π型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。
门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成三段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。
在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。
本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点开关保护。
开关位置在总装试车前按设计图要求定位。
大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。
大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。
这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。