数控机床直线滚动导轨副装配所需的工量具
数控机床的导轨
数控机床的导轨————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控机床的导轨导轨的质量对机床的刚度、加工精度和使用寿命有很大的影响。
数控机床的导轨比普通机床的导轨要求更高，要求其在高速进给时不发生振动，低速进给时不出现爬行，且灵敏度高，耐磨性好，可在重载荷下长期连续工作，精度保持性好等。
这就要求导轨副具有好的摩擦特性。
现代数控机床采用的导轨主要有带有塑料层的滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。
一、带有塑料层的滑动导轨带有塑料层的滑动导轨具有摩擦系数低，且动、静摩擦系数差值小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；结构简单、维修方便、成本低等特点。
数控机床采用的带有塑料层的滑动导轨有铸铁——塑料滑动导轨和嵌钢——塑料滑动导轨。
塑料层滑动导轨常用在导轨副中活动的导轨上，与之相配的金属导轨则采用铸铁或钢质材料。
根据加工工艺不同，带有塑料层的滑动导轨可分为注塑导轨和贴塑导轨，导轨上的塑料常用环氧树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。
1．注塑导轨如图1所示的注塑导轨，其注塑层塑料附着力强，具有良好的可加工性，可以进行车、铣、刨、钻、磨削和刮削加工；且具有良好的摩擦特性和耐磨性，塑料涂层导轨摩擦系数小，在无润滑油的情况下仍有较好的润滑和防爬行的效果；抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，固化时体积不收缩，尺寸稳定。
特别是可在调整好固定导轨和运动导轨间的相关位置精度后注入塑料，可节省很多加工工时，特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配合型面。
图1 注塑导轨1—滑座；2—胶条；3—注塑层2．贴塑导轨在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑料软带，与之相配的导轨滑动面需经淬火和磨削加工。
软带以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物制成。
塑料软带可切成任意大小和形状，用胶黏剂粘接在导轨基面上。
由于这类导轨软带用粘接方法，故称为贴塑导轨。
数控机床精度检测项目及常用工具
数控机床精度检测项目及常用工具随着数控技术的进一步推广应用，越来越多的数控机床利用自身带有的测头系统来进行工件、刀具尺寸检测及进行仿形数字化。
要知道上述功能的实现，与机床自身的精度密切相关，若机床精度不作定期校准，则谈不上准确地完成上述工作。
雷尼绍ML10激光干涉仪线性位移测量软件可提供按下述标准进行的数据分析：BS4656英国三测机标准；BS3800英国机床标准；ISO230-2国际标准；VDI/DGQ 3441德国工程师学会机床标准；VDI2617德国工程师学会三测机标准；NMTBA美国机床协会标准；GB10931-89中国国家标准；ASMEB89.1.12M美国机械工程师学会标准；ASMEB5.54美国机械工程师学会标准；E60—099法国标准；JISB2330日本国家标准。
2 英国雷尼绍公司先进技术英国雷尼绍公司是专门从事设计、制造高精度检测仪器与设备的世界性跨国公司。
主要产品为三坐标测量机及数控机床用测头、激光干涉仪、球杆仪等，为机械制造工业提供了序前（激光干涉仪和球杆仪）、序中（数控机床用工件测头及对刀测头）和序后（三测机用测头及配置）检测的成系列质量保证手段。
她的全部技术与产品都旨在保证数控机床精度，改善数控机床性能，提高数控机床效率，可保证和改善数控机床制造厂工作母机的加工精度与质量，扩大制成品的市场。
2.1ML10激光干涉仪雷尼绍ML10激光干涉仪为机床检定提供了一种高精度仪器，它精度高，达到±1.1PPM（在0～40℃下），测量范围大（线性测长40m，任选80m），测量速度快（60m/min），分辨率高（0.001μm），便携性好。
由于雷尼绍激光干涉仪具有自动线性误差补偿功能，可方便恢复机床精度，更受到用户欢迎！为使大家进一步了解ML10激光干涉仪在检测数控机床精度方面所具有的独特优点，下面着重介绍ML10激光干涉仪在精度检测中的应用。
（1）几何精度检测可用于检测直线度、垂直度、俯仰与偏摆、平面度、平行度等。
项目5 直线滚动导轨副的安装与调试
序号 执行
执行内容
执行标准
参考时间 执行结果
准备 1
作业
按工具、量具清单领用工 工具可否正常使用
具与量具，并检查
量具是否准确对零
15 分钟 20 分钟
清理、润滑
装配直线 2 导轨副 1、 安装直线导轨 1
2
安装直线导轨 2
去除零件上毛刺、油污 并涂上润滑油
导轨 1 基准面距离及平 80 分钟
行度达到要求
3.98
4.5
4.68
5.5
5.68
7
7.22
8.5
8.72
10
10.22
13
13.27
16
16.27
18
18.27
21
21.33
24
24.33
头部厚度 K max.
1.6 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16
内六角对 边 S 1.5 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14
导轨 1 和基准面平行度要求为≤0.02mm，如图 5-13 所示。
B-f. 将直线导轨 2 放到底板上，用内六角螺钉预紧此导轨，用游标卡尺测
量两导轨之间的距离，通过调整导轨与导轨定位基准块之间的调整垫片，使两导
轨的距离达到要求, 两导轨之间的距离为 180mm，如图 5-14 所示。
图 5-13 粗测导轨 1 平行度安装和调整
直线导轨 1 与直线导轨 2 的平行度
误差≤0.02mm,如图 5-15 所示。
B-h.检查：检查两导轨平行度是否符合要求，滑块是否能顺畅滑动。
五、任务执行 按表 5-3 完成底座直线导轨 1 和直线导轨 2 的安装与调整，并保证相应的
数控机床装配与调试
Ⅴ级 0.8(0.4) 1.6(0.8) 1.6(0.8) 0.4(0.2) 0.8(0.4) 1.6(0.8)
注:1.滑动速度大于0.5时,粗糙度应降低一级(括号内数值)。 2.淬硬导轨的表面粗糙度应降低一级(括号内数值)。
表6-10 磨削导轨表面的接触指标(%)
机床类型
Ⅲ级和Ⅲ级以 上
Ⅳ级 Ⅴ级
4）导轨的润滑
1、目的：减少摩擦阻力和摩擦磨损，以避免 低速爬行和降低高温时的温升。
2、 要求：润滑油黏度小，杂质少且不侵蚀机件， 要具备可靠的防护装置。 3、方式：浇油
油杯 手动润滑泵 安装润滑电磁泵
导轨防护：
①固定保护：利用导轨中移动件 俩端 的延长物保护导轨。
②刮屑板：利用毛毡或耐油橡胶制成 与导轨形状相吻合的刮条，使之刮走落在 导轨上的灰尘，切屑等。
(四)滚动直线导轨的选择程序
在设计选用滚动直线导轨时： 一．对其使用条件（工作载荷、精度要求、速度、工作行 程、预期工作寿命）进行研究； 二．对其刚度、摩擦特性及误差平均作用、阻尼特征等综 合考虑，从而达到正确合理的选用，以满足主机技术性能 的要求。
例题 已知作用在滑座上的载荷F∑＝18000N，滑座个数M＝4
选用滚动直线导轨的原因：
1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小， 随动性极好。有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 驱动功率小，只相当普通机械的十分之一。
2）承载能力大，刚度高。
3）能实现高速直线运动，起瞬时速度比滑动导轨提高10 倍。
4）采用滚动直线导轨副可简化设计，制造和装配工作， 保证质量，缩短时间，降低成本。
5）注意防尘：
为了防止异物浸入和润滑油泻出，产品出厂时滑块座两 端均装有耐橡胶密封垫。
数控机床直线滚动导轨副的装配与调试
数控机床直线滚动导轨副的装配与调试
一、直线滚动导轨副的装配与调试步骤
(1)主导轨副固定安装在底座平板上；
(2)与底座平板侧面的平行度的调试；
(3)紧固主导轨副安装螺钉；
(4)副导轨副固定安装在底座平板上；
(5)两根导轨副之间平行度与等高的调试；
(6)紧固副导轨副安装螺钉。
二、调试留意点
(1)直线滚动导轨副要轻拿轻放，避开磕碰以免影响导轨副的直线精度允许将滑块拆离导轨或超过行程又推回去；
(2)先安装调试主导轨副，后安装调试副导轨副；
(3)直线滚动导轨副安装在底座乎板上时，应首先在导轨副两端各预紧一个紧固螺钉，其余螺钉先不要安装，调试合格后再依次从一端向另一端紧固安装螺钉；
(4)要正确使用量具——游标卡尺、深度游标卡尺和杠杆百分表，特殊是杠杆百分表，以减小读数误差。
装配调试在直线波动导轨副的装配与调试过程小，能进一步了解把握设备调试的方法、技巧及留意点，培育严谨的作风。
总结阅历，把装配调试过程中遇到的问题、解决的方法记录下来。
设备工量具清单
维修电工：
设备：绕线机、信号发生器XD1、三相电动机Y112M-4、交流接触器CJ10-10、热继电器JR16-20/3D、速度继电器JY1、控制变压器BK-500、
工量具：兆欧表、黑胶布、万用表、验电笔、钢丝钳、螺钉旋具（一字形和十字形）、电工刀、尖嘴钳、活扳手、剥线钳等电工通用工具
铣工：
设备：铣床X6132、平口钳125、分度头FW250、
工量具：
加工中心操作员：
设备：加工中心
汽车修理工：
工量具：
制图员：
设备：计算机并安装相关绘图软件
工量具：绘图桌、图板、图纸、成套绘图工具（三角板、圆规、铅笔粗细各一只、橡皮、擦图片）
数控铣工：
数控车工：
钳工（装配钳工、机修钳工、模具钳工）：
工量具：
钳工常用工具：锯弓、锯条、手锤、錾子、划针、划规、样冲、钢板尺、软钳口、钢丝刷、
车工：
设备：
工、刃、量、辅具：。
滚动直线导轨副检验标准
操作步骤 检验项目 检测设备
详细操作方法及内容
标准要求、注意事项
第 1 步 资料审查 第 2 步 标准确认
a、如果未提供随行文件，则检验完毕后不予
1、包装箱内应有密封塑料袋装的随行文件，文件包括合格证 入库，待补齐并经质检员确认数据真实性后
(或检验记录)、使用说明书、装箱单。
入库。
标准齐套性：
b．图纸齐全、无错误，技术条件或通用技
SQE。
16、滑块的密封件及刮板等不应存在明显错位。
17、导轨应涂覆防锈油或有其他防锈方式的处理。
第7步
游标卡尺、 18、根据物料描述或图纸要求，使用卷尺和游标卡尺依次检验 K、产品应符合物料描述或图纸要求，未注公
导轨的总长度、端距、孔径、孔距。
差按照自由公差执行。
尺寸检验 外 径 千 分 19、使用外径千分尺检验导轨厚度（厚度公差应在 0.02 以内）L、如出现不合格项，则判定不合格并反馈 ……
尺、卷尺、
20、使用塞尺检验拼接导轨的拼接间隙（间隙应控制在 0.05 SQE。
塞尺
以内）。
第 8 步 性能测试
21、沿滑块运动方向，使用均匀的力量手推滑块在导轨上往复 M、如出现卡滞或异响，则判定不合格，并反
运动，滑块在运动过程中不能出现卡滞和异响。
馈 SQE.
22、滑块移动对导轨基准面的平行度。
确认标示的信息是否与送货单不一致。
理，待补齐后再入库。
10、确认包装箱标示的数量是否与实物一致。
H、如出现数量、规格型号标记、供应商商 ……
11、导轨及滑块自身是否刻印有规格型号标记和供应商商标， 标不一致问题，则停止检验并反馈采购经理
规格型号标识和供应商商标是否与送货单一致。
常用的数控机床维修工具
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。
一、常用的数控机床维修工具1.拆卸及装配工具(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。
(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。
(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。
(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。
(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。
(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。
(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。
(8)拉开口销扳手和销子冲头。
2.常用的机械维修工具(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。
(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。
(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。
(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。
(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。
二、常用的数控机床维修仪表1．百分表百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。
2．杠杆百分表杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。
使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。
3．千分表及杠杆千分表千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。
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数控机床直线滚动导轨副装配所需的工量具
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数控机床直线滚动导轨副装配所需的工量具（1）球头内六角扳手
球头内六角扳手在本任务中用于紧固导轨副的安装螺钉。
（2）游标卡尺
游标卡尺在本任务中用于粗暗测员两根导轨副的平行度。
游标卡尺使用注意事项：
(1)使用前用软布将量爪擦干净，使其并拢，查看游标和主尺身的零刻度线是否对齐。
(2)测量时，应先拧松紧固螺钉，移动游标不能用力过猛。
两量爪与待测物的接触不宜过紧。
不能使被夹紧的物体在量爪内挪动。
(3)读数时，视线应与尺面垂直。
如需固定读数，可用紧固螺钉将游标固定在尺身上，止滑动。
(4)实际测量时，对同一长度应多测几次，取其平均值来消除偶然误差。
（3）深度游标卡尺
深度游标卡尺在本任务中粗略测量主导轨副与底座平板侧面的平行度。
深度游标卡尺使用注意事项：
（1）使用前先将深度尺的尺身、尺框测量面上的油污、灰尘擦去，检查深度尺的零位是否正确。
（2）测量时，应使尺框测量面与工件测量基准面良好接触，用手轻轻按住，另一只手缓缓推动深度尺。
使之与测量面接触，读取示值。
（4）杠杆百分表和磁力表座
杠杆百分表在本任务中用于检测革根主直线滚动导轨副与底座平板侧面的平行度以及两根导轨副之间的平行度与等高。
图下所示为检测主导轨副与底座平板侧面的平行度。
杠杆百分表使用注意事项：
（1）由于杠杆百分表测量行程较小，测量时压表范围应在0.1-0.2mm 内，不能将百分表的测量杆顶死，使其无法正常工作。
（2）测量过程中百分表的表针顺时针旋转表示加表，逆时针旋转表示减表。
（3）安装夹持杠杆百分表的磁力表座的表架一定要拧紧，避免在测量过程中因表架抖动产生测量误差。