FANUC 0 系统参数
COTZ
硬超程-LMX--+LMZ有效
O
20/4
LM2
第二行程限位
O
24/4
INOUT
第三行程限位
O
743-746
第二行程正向限位
O
747-750
第二行程反向限位
O
804-806
第三行程正向限位
O
807-809
第三行程反向限位
O
770-773
第二行程正向限位
O
774-777
第二行程反向限位
O
3000, 4000
补偿基准点
O
O
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
补偿值
O
O
11．刀具补偿
1/3
TOC
复位时清除刀长补偿矢量
0
O
1/4
ORC
刀具补偿值(半径/直径输入)
O
8/6
NOFC
刀补量计数器输入
O
10/5
DOFSI
刀偏量直接输入
O
13/1
GOFU2
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定
第三参考点
O
O
784-787
第四参考点
O
O
5．行程限位
8/6
OTZN
Z轴行程限位检查否
O
15/4
LM2
第二行程限位
O
24/4
INOUT
第三行程限位
O
57/5
HOT3
硬超程-LMX--+LMZ有效
O
65/3
PSOT
回零点前是否检查行程限位
O
O
700-703
各轴正向行程
O
O
704-707
各轴反向行程
O
O
Fanuc 0 系列常用参数
1．SETTING 参数
参数号
符号
意义
0-T
0-M
0000
PWE
参数写入
O
O
0000
TVON
代码竖向校验
O
O
0000
ISO
EIA/ISO代码
O
O
0000
INCH
MDI方式公/英制
O
O
0000
I/O
RS-232C口
O
O
0000
SEQ
自动加顺序号
O
O
2．RS232C参数
2/0
O
527
FEDMX
F的极限值
O
O
529
FEEDT
F的时间常数
O
O
530
FEDFL
指数函数加减速时间常数
O
O
533
RPDFL
手动快速移动倍率的最低值
O
O
534
ZRNFL
回零点的低速
O
O
535-538
BKLX,Y,Z,4
反向间隙
O
O
593-596
STPEX,Y,Z,4
伺服轴停止时的位置误差极限
O
O
393/5
O
O
18/5
PROAD
绝对坐标系显示是否包括刀补量
O
23/3
CHI
汉字显示
O
O
28/2
DACTF
显示实际速度
O
O
29/0.1
DSP
第3,4轴位置显示
O
35/3
NDSP
第4轴位置显示
O
38/3
FLKY
用全键盘
O
O
48/7
SFFDSP
显示软按键
O
O
60/0
DADRDP
诊断画面上显示地址字
O
O
60/2
LDDSPG
O
O
3．伺服控制轴参数
1/0
SCW
公/英制丝杠
O
O
3/0.1.2.4
ZM
回零方向
O
O
8/2.3.4
ADW
轴名称
O
30/0.4
ADW
轴名称
O
32/2.3
LIN
3,4轴,回转轴/直线轴
O
388/1
ROAX
回转轴循环功能
O
388/2
RODRC
绝对指令近距离回转
O
388/3
ROCNT
相对指令规算
O
788
回转轴每转回转角度
O
13/2
GMOFS
加几何补偿值（运动/变坐标）
0
14/0
T2D
T代码位数
O
14/1
GMCL
复位时是否清几何补偿值
O
14/5
WIGA
刀补量的限制
O
15/4
MORB
直接输入刀补测量值的按钮
O
24/6
QNI
刀补测量B时补偿号的选择
O
75/3
WNPT
刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)
O
122
刀补测量B时的补偿号
O
O
6501/4.6.7
位置编码器信号
O
O
6504/1
HRPC
高分辨率编码器
O
O
13．其它
24/0
IGNPMC
用PMC
O
O
71/6
DPCRAM
显示PMC操作菜单
O
O
123
图形显示的绘图坐标系
O
STP2
通道0停止位
O
O
552
通道0波特率
O
O
12/0
STP2
通道1停止位
O
O
553
通道1波特率
O
O
50/0
STP2
通道2停止位
O
O
250
通道2波特率
O
O
51/0
STP2
通道3停止位
O
O
251
通道3 波特率
O
O
55/3
RS42
Remote Buffer 口RS232/422
O
O
390/7
NODC3
缓冲区满
EXTS
外部程序号检索
O
O
29/5
MABS
MDI-B中,指令取决于G90/G91设定
O
389/2
PRG8
O8000-O8999号程序保护
O
O
394/6
WKZRST
自动设工件坐标系时设为G54
O
10．螺距误差补偿
11/0.1
PML
螺补倍率
O
O
712-715
螺补间隔
O
756-759
螺补间隔
O
1000, 2000
O
585,586
主轴换挡速度(B型)
O
577
模拟主轴电机的偏移补偿电压
O
6519/7
主轴电机初始化
O
O
6633
主轴电机代码
O
O
6501/2
POSC2
用位置编码器
O
O
6501/5-7
CAXIS1-3
用高分辨率编码器
O
O
6503/0
PCMGSL
定向方法(编码器/磁传感器)
O
O
6501/1
PCCNCT
内装传感器
O
508-511
GRDSX.Y,Z,4
栅格偏移量
O
O
512-515
LPGIN
位置伺服增益
O
O
517
LPGIN
位置伺服增益(各轴增益)
O
O
518-521
RPDFX,Y,X,4
G00速度
O
O
522-525
LINTX,Y,Z,4
直线加/减速时间常数
O
O
526
THRDT
G92时间常数
O
528
THDFL
G92X轴的最低速度
TFIN
FIN信号时间
O
O
9/4.5.6.7
TMF
M,S,T读信号时间
O
O
12/1
ZILK
Z轴/所有轴互锁
O
31/5
ADDCF
GR1,GR2,DRN 地址
O
252
复位信号扩展时间
O
O
8．显示和编辑
1/1
PROD
相对坐标显示是否包括刀补量OLeabharlann O2/1PPD
自动设坐标系相对坐标清零
O
O
15/1
NWCH
刀具磨损补偿显示W
显示梯形图
O
O
60/5
显示操作监控画面
O
O
64/0
SETREL
自动设坐标系时相对坐标清零
O
O
77/2
伺服波形显示
O
O
389/0
SRVSET
显示伺服设定画面
O
O
389/1
WKNMDI
显示主轴调整画面
O
O
9．编程参数
10/4
PRG9
O9000-O9999号程序保护
O
O
15/7
CPRD
小数点的含义
O
O
28/4
747-750
第三行程正向限位
O
FANUCO系统常用参数
FANUCO系统常用参数1. P参数（Programmable parameter）：这些参数用于设定机床的各种功能和操作模式。
例如，P1表示第一个参数，通常用于设定主轴速度、进给速度、工件坐标系等。
2. G代码参数（G Code Parameter）：这些参数用于切换不同的G代码功能、坐标系和刀具半径补偿。
例如，G54-G59表示不同的工件坐标系，G40-G42表示刀具半径补偿。
3. M代码参数（M Code Parameter）：这些参数用于设定机床的不同操作模式，例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停止主轴。
4. T代码参数（T Code Parameter）：这些参数用于选择和切换刀具。
例如，T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。
5. S参数（Speed Parameter）：用于设定主轴转速。
例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
6. F参数（Feedrate Parameter）：用于设定进给速度。
例如，F200表示进给速度为200mm/分钟。
7. I、J、K参数（Incremental Coordinate Parameter）：这些参数用于设定圆弧的半径、起点和终点。
例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示从当前位置以半径为5的圆弧运动到X=10、Y=10的位置。
8. R参数（Retract Plane Parameter）：用于设定刀具的安全位置。
例如，G01 Z-10 R2表示在Z=-10位置进行切削时，刀具在切削时以2mm的高度保持安全。
9. L参数（Loop Count Parameter）：用于设定循环次数。
例如，L2表示循环2次。
10. H参数（Tool Length Offset Parameter）：用于设定刀具长度的补偿。
例如，H1表示第一个刀具长度的补偿。
11. D参数（Dwell Parameter）：用于设定停顿时间。
FANUC0系统常用参数
FANUC0系统常用参数1. 系统参数（Parameter）系统参数是FANUC0系列控制系统中最常用的参数之一，用于设置系统的基本运行参数。
这些参数控制了控制系统的运行方式、通信协议、安全设置等方面的内容。
2. 坐标系参数（Coordinate System Parameter）坐标系参数用于定义机床的坐标系，包括工件坐标系、机床坐标系、刀具坐标系等。
这些参数决定了机床在加工过程中的运动轨迹以及刀具在机床上的位置。
3. 运动参数（Motion Parameter）运动参数用于控制机床在加工过程中的运动方式，包括加速度、速度、插补方式等。
通过调节这些参数，可以控制机床的运动平滑度、加工效率等。
4. 加工参数（Cutting Parameter）加工参数用于定义机床的加工过程中所需的具体参数，例如进给速度、主轴转速、切削条件等。
通过调整这些参数，可以改变机床的加工效果，以满足实际加工需求。
5. 工具参数（Tool Parameter）工具参数用于设置机床上所使用的切削工具的相关参数，包括刀具长度、半径补偿、刀具的具体形状等。
这些参数用于控制机床在加工过程中刀具的位置和切削效果。
6. 轴参数（Axis Parameter）轴参数用于定义机床上各个轴的运动参数，包括轴的最大速度、最大加速度等。
通过调整这些参数，可以优化机床的运动性能，提高加工效率。
7. 程序参数（Program Parameter）程序参数用于定义机床上所使用的加工程序的相关参数，包括程序号、子程序号、刀具补偿等。
这些参数决定了机床在加工过程中所需的具体操作步骤。
通信参数用于设置机床与外部设备之间的通信方式和协议，包括通信速率、数据格式等。
通过调整这些参数，可以实现机床与其他设备的数据交换和控制。
8.1. 以太网参数（Ethernet Parameter）以太网参数用于定义机床与以太网之间的通信方式，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
FANUC 0 系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保存G43G44补正0不保存1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1，0为0同前1.6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前8.5快速可调信号0有效1无效同前10.49000-9999程序1不可编辑0可同前11.1上电1G01，0GO状态同前11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴11.611.0罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前14.2刀具重设1取消○不取消原补正量15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm30.7上电1G91，0G90状态同前49.4手动可控轴数1,3 0，1同前49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前60.7CRT1彩色0单色同前63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前65.7一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前40014128四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前50015128五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前60016128六轴罗距误差补正同前70007714五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大局部故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明FANUC 0系统部分参数功能说明1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写⼊O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI⽅式公/英制O O0000 I/O RS-232C⼝O O0000 SEQ ⾃动加顺序号O O2．RS232C⼝参数2/0 STP2 通道0停⽌位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停⽌位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停⽌位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停⽌位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer ⼝RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零⽅向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O860 回转轴每转回转⾓度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O 526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL ⼿动快速移动倍率的最低值O O 534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停⽌时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O 4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后⾃动设定⼯件坐标系O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL ⼿动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时⼑偏量的值（×10）O 708-711 ⾃动设定⼯件坐标系的坐标值O 735-738 第⼆参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．⾏程限位8/6 OTZN Z轴⾏程限位检查否O15/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查⾏程限位O O700-703 各轴正向⾏程O O704-707 各轴反向⾏程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O743-746 第⼆⾏程正向限位O747-750 第⼆⾏程反向限位O804-806 第三⾏程正向限位O807-809 第三⾏程反向限位O770-773 第⼆⾏程正向限位O774-777 第⼆⾏程反向限位O747-750 第三⾏程正向限位O751-754 第三⾏程反向限位O760-763 第四⾏程正向限位O764-767 第四⾏程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运⾏时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不⽤位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进⾏到位检查O O 4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍⽐O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP ⽤分离型编码器O O100-103 指令倍⽐CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显⽰和编辑1/1 PROD 相对坐标显⽰是否包括⼑补量O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH ⼑具磨损补偿显⽰W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显⽰是否包括⼑补量O23/3 CHI 汉字显⽰O O28/2 DACTF 显⽰实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显⽰O35/3 NDSP 第4轴位置显⽰O38/3 FLKY ⽤全键盘O O48/7 SFFDSP 显⽰软按键O O60/0 DADRDP 诊断画⾯上显⽰地址字O O60/2 LDDSPG 显⽰梯形图O O60/5 显⽰操作监控画⾯O O64/0 SETREL ⾃动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显⽰O O389/0 SRVSET 显⽰伺服设定画⾯O O389/1 WKNMDI 显⽰主轴调整画⾯O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD ⼩数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索&n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O 394/6 WKZRST ⾃动设⼯件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿T M11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-3128 4001-4128 补偿值O O11．⼑具补偿1/3 TOC 复位时清除⼑长补偿⽮量0 O1/4 ORC ⼑具补偿值(半径/直径输⼊) O8/6 NOFC ⼑补量计数器输⼊O10/5 DOFSI ⼑偏量直接输⼊O13/1 GOFU2 ⼏何补偿号（由⼑补号或⼑号）指定O 13/2 GMOFS 加⼏何补偿值（运动/变坐标）0 14/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清⼏何补偿值O14/5 WIGA ⼑补量的限制O15/4 MORB 直接输⼊⼑补测量值的按钮O24/6 QNI ⼑补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT ⼑尖补偿号的指定(在⼏何还是在磨损中) O 122 ⼑补测量B时的补偿号O728 最⼤的⼑具磨损补偿增量值O729 最⼤的⼑具磨损补偿值O78/0 NOINOW ⽤MDI键输⼊磨损补偿量O O78/1 NOINOG ⽤MDI键输⼊⼏何补偿量O O78/2 NOINMV ⽤MDI键输⼊宏程序变量O O78/3 NOINMZ ⽤MDI键输⼊⼯件坐标偏移量O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的⽅向O O14/2 主轴转速显⽰O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串⾏主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP ⽤1或2个串⾏主轴O71/7 FSRSP 是否⽤串⾏主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度O O 110 检查SAR（G120/4）的延时时间O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最⾼转速O540-543 各挡主轴的最⾼转速O3/5 GST ⽤SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加⼯启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最⾼速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最⾼转速O542 主轴最⾼转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 ⽤位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 ⽤⾼分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向⽅法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC ⾼分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC ⽤PMC O O71/6 DPCRAM 显⽰PMC操作菜单O O 123 图形显⽰的绘图坐标系O。
FANUC 0系列参数说明
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0Hale Waihona Puke 0000
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表 9 编程参数
10/4 15/7 28/4 29/5 389/2 394/6
PRG9 CPRD EXTS MABS PRG8 WKZRST
O9000—O9999 号程序保护 小数点的含义 外部程序号检索 MDI—B 中，指令取决于 G90/G91 设定 O8000—O8999 号程序保护 自动设工件坐标系时设为 G54
PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此 2 位设定。 0：阅读/穿孔接口的停止位由此 1 位设定。 （设定参数 I/O “0”时有效） 注：波特率由参数 NO.0522 设定。
0004 0006 0005 0007
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。
SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）
0002
7
6
5
4
3
2
1
0
NFED TFHD HSLE
FANUC 0 系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1，0为0同前1.6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前8.5快速可调信号0有效1无效同前10.49000-9999程序1不可编辑0可同前11.1上电1G01，0GO状态同前11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴11.611.0罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前14.2刀具重设1取消○不取消原补正量15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm30.7上电1G91，0G90状态同前49.4手动可控轴数1,3 0，1同前49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前60.7CRT1彩色0单色同前63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前65.7一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前40014128四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前50015128五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前60016128六轴罗距误差补正同前70007714五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC 0系列参数说明
ASR331：阅读/穿孔接口为20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR ，FANUC 磁包盒或便携式纸阅读机。
（设定参数I/O“0”时有效）PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。
0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。
0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。
（设定参数I/O “0”时有效） 注：波特率由参数NO.0522设定。
[收藏] [推荐] [评论] [打印] [关闭]FANUC 0系列参数说明0003（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
附表2 检测倍率GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3 参考计数器的容量DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系2 1 0NOFC 1：不使用偏置计数器。
0：使用偏置计数器。
ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。
（100%，F0）0：快移修调信号ROV2有效。
（100%，50%，25%，F0）MFPR 1：手动同步进给有效。
0：手动同步进给无效。
FANUC 0系列参数说明0009TMF：由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。
TFIN：接收FIN信号的时间宽度。
设定范围：16~256ms （以16ms为单位）。
TMF、TFIN与参数设定见附表5。
附表5 TMF、TFIN与参数设定。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消○不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前输入输出单位1 ，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC0系统功能参数（详细）
-- FANUC 0系统功能参数（详细）
注：功能参数仅供参考，请谨慎修改！！！
900 #5 公英制转换； 1，公制
#4 主轴模拟/串行输出； 1，用离合器
#3 手摇轮； 1，用
901 #7 复合固定循环； 1，有
#5 倒方角C，倒圆角R； 1，有
902 #6 用户宏程序A； 1，有
#5 丝杠螺距误差补偿； 1，有
#2 恒速切削控制； 1，有
903 #7 背景编辑； 1，有
#3 偏置量测定直接输入B； 1，有
#1 实际主轴转速输出； 1，有
904 #2 中文显示； 1，中文（P23 #3设1）
906 #7 外部刀具补偿； 0，有
#6 自动刀具补偿； 0，有
#5 刀具形状损失补偿； 1，有
#0 菜单编程； 0，有
907 #6 刀尖补偿； 1；有
#4 加工时间加工品数； 1，有
909 #1 外部信息； 1，有
#0 图形显示； 1，有
911 #3 时间功能； 1，有
932 #7 MDI—B； 1，有
#6 表面恒速； 1，有
#3 用户宏程序B； 1，有
#2 用户宏程序A； 1，有（#2、#3不能同时选择）934 #4 特殊G代码输入； 1，有
935 #5 出现600号参数； 1，有
#2 加工复循环； 1，有
#1 工件坐标系； 1，有
#0 刀具寿命管理； 1，有。
FANUC 0系统参数
0系统参数1．SETTING 参数0-M 参数号符号意义 0-TO 0000 PWE 参数写入 OO 0000 TVON 代码竖向校验 OO 0000 ISO EIA/ISO代码 OO 0000 INCH MDI方式公/英制 O0000 I/O RS-232C口 OOO 0000 SEQ 自动加顺序号 O2．RS232C口参数O2/0 STP2 通道0停止位 OO552 通道0波特率 OO12/0 STP2 通道1停止位 OO553 通道1波特率 OO50/0 STP2 通道2停止位 OO250 通道2波特率 OO51/0 STP2 通道3停止位 OO251 通道3 波特率 OO口RS232/422 O55/3 RS42 RemoteBufferO 390/7 NODC3 缓冲区满 O3．伺服控制轴参数O1/0 SCW 公/英制丝杠 OO3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O8/2.3.4 ADW 轴名称O 30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度OO 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 OO504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 OOO 512-515 LPGIN 位置伺服增益 OO517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) OO 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 OO522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 OO 527 FEDMX F的极限值 OO 529 FEEDT F的时间常数 OO530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 OO533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 OO 534 ZRNFL 回零点的低速 OO 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 OOO393/5 快速倍率为零时机床移动 O4．坐标系参数O10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O708-711 自动设定工件坐标系的坐标值OO 735-738 第二参考点 OO 780-783 第三参考点 OO 784-787 第四参考点 O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效OO65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 OO 700-703 各轴正向行程 OO 704-707 各轴反向行程 O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数O1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O OO20/5 NCIPS 是否进行到位检查 OO4--7 参考计数器容量 OO 4--7 检测倍比 OO21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 OO 35/7 ACMR 任意CMR OO37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 OO100-103 指令倍比CMR O7．DI/DO参数O8/7 EILK Z轴/各轴互锁 OO9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 OO9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O地址 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRNO252 复位信号扩展时间 O8．显示和编辑O1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 OO2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 OO15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量OO 23/3 CHI 汉字显示 OO28/2 DACTF 显示实际速度 O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示OO 38/3 FLKY 用全键盘 OO 48/7 SFFDSP 显示软按键 OO60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 OO 60/2 LDDSPG 显示梯形图 OO60/5 显示操作监控画面 OO64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 OO77/2 伺服波形显示 OO389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 OO389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 OO15/7 CPRD 小数点的含义 OO28/4 EXTS 外部程序号检索 OO29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 OO394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 OO 712-715 螺补间隔O 756-759 螺补间隔 O1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点O O1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号由刀号末位数值指定 O14/0 T2D T代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定 O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 OO24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) OO49/0 EVSF SF的输出 OO 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SFO29/4 FSOB G96时输出SFO35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O 585,586 主轴换挡速度(B型)O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6501/2 POSC2 用位置编码器 OO 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 OO6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) OO6501/1 PCCNCT 内装传感器 OO 6501/4.6.7 位置编码器信号 OO6504/1 HRPC 高分辨率编码器 OO13．其它24/0 IGNPMC 用PMC OO 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 OO123 图形显示的绘图坐标系 O。