电机转轴疲劳计算

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电机转轴的挠度及临界转速计算

电机转轴的挠度及临界转速计算

b处:f1'= 0.006714438 cm d处:f2'= -0.006606742 cm 5、磁拉力刚度:
转子一:K1= 136812.9233 kg/cm
转子二:K2=
0
kg/cm
6、初始磁拉力:
P1= 1368.129233 kg
P2=
0
kg
7、由磁拉力引起的
挠度:
F0= 1.03954E-12
同步转速:
n=
5781 5000
功率:
P=
300
过载系数:
K=
2.25
2、挠度系数计算:
单位:
cm
cm4
(kg) (kg) (cm) (cm) (cm) (MPa) GS r/min kW
L1=
49
L2=
52.1
L=
126
La=
36
G2=
20
y= 0.388888889
z= 0.285714286
根据y、 z值查图2-119
0 0 0 0
Xi3
91.125 857.375 6331.625 20796.875 34328.125
0 0 0 0 0
Xi3-X(i-1)3
3375 8015.625
7219 18985.75 39170.25 30406.25
0 0 0 0
Kab=
Xi3-X(i-1)3
91.125 766.25 5474.25 14465.25 13531.25
D2无铁心 输入0或 空格
280 2.06E+06
转子二外径: D2=
0
cm
转子一气隙磁密:Bδ1=

电机转轴的挠度及临界转速计算

电机转轴的挠度及临界转速计算

转轴的挠度及临界转速计算程序(一具有集中载荷的两支点轴承的计算(如图2-118转轴重量: Q=285(kg L1=49转子重量: G1=365(kg L2=52.1铁心有效长度:L fe=46(cm L=126转子外径: D1=37.2(cm La=36单边气隙: δ=0.4(cm G2=20弹性模量: E= 2.06E+06(MPay=0.388888889气隙磁密: Bδ=5781GS z=0.285714286同步转速: n=5000r/min根据y、z值查图2-119功率: P=300kWθ=0.5过载系数: K= 2.25b处轴径212、挠度系数计算:单位:cm cm4cm cm3cm3轴a~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1319321.89906251533753375 210490.62522.511390.638015.625 311718.324062526.518609.637219 4121017.3633.537595.3818985.75 5131401.27406342.576765.6339170.25 6141884.78547.5107171.930406.25 7000008000009000001000000∑ K ab=轴c~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1318200.96 4.591.12591.125 29321.89906259.5857.375766.25311718.324062518.56331.6255474.25 4131401.27406327.520796.8814465.25 5141884.78532.534328.1313531.25 600000 700000 800000 900000 1000000∑ K cb=3、轴在b点的柔度:αbb= 3.44022E-06cm/kg一、绕度及临界转速计算4、磁拉力刚度:K0=8753.301622kg/cm5、初始单边磁拉力:P0=350.1320649kg6、由G1重量引起的b点绕度:f1=0.001875367cm7、滑环重量G2引起的b点绕度:f2=7.67363E-05cm8、单边磁拉力引起的b点绕度:fδ=0.001883694cm9、轴在b点的总绕度:f=0.003835798cm应小于异步电机同步电机10、转轴临界转速:n kp=6635.556016rpm二、轴的强度计算:1、最大转矩:Mmax=1289.25N.m2、bb点处的弯矩:Mbb=1419.958282N.m3、bb处的交变弯矩应力:ζbb=1533266.691N/m24、bb处的剪切应力:ηbb=696064.1399N/m2ηn=348032.07N/m2脉动循环下的剪切应力:η∞=870080.1749N/m25、轴在bb处受到的总负荷应力:ζ= 2.319281093N/mm2应该小于材料许用[ζ]=三、轴承计算:1、转子所受最大径向力:W=715.1320649kg2、a处轴承支承力:Pa=295.7014332kg3、c处轴承支承力:Pc=278.1069141kg4、轴承寿命:Lh=35986600.69小时应大于10^5式中:ε=3.33f t=1载荷系数F f=1.1温度系数c=39600轴承额定动负荷P i=278.11当量动负荷(二带外伸端的两支点轴承的计算(如图2-120一、基本参数:电枢重量(G1包括转轴中部重量的2/3和滑环的重量在内一、绕度及临界转速计算2、柔度系数计算:3、轴的柔度:α11=7.56093E-07cm/kgα22= 2.42497E-06cm/kgα12=-8.91046E-07cm/kgα21=-8.91046E-07cm/kg4、转子重量所引起的挠度:b处:f1'=0.006714438cmd处:f2'=-0.006606742cm5、磁拉力刚度:转子一:K1=136812.9233kg/cm转子二:K2=0kg/cm6、初始磁拉力:P1=1368.129233kgP2=0kg7、由磁拉力引起的挠度:F0= 1.03954E-12E0=0.896556679b处:f1"=0.001153785cmd处:f2"=-0.001359721cm8、总挠度:同步机b处:f1=0.007868222cm应该<0.008d处:f2=-0.007966462cm应该<0 9、临界转速:一次:n k=3506.387398rpm应该>975 速计算程序(如图2-118(cm(cm(cm(cm(kg曲线cmcm-1[X i3-X(i-13]/J i10.4846530916.3375796210.0497816718.6617814727.9533112416.1324766599.61958374[X i3-X(i-13]/J i0.4534484472.3804045727.62086401610.32292717.17920081127.956844950.04cm0.032cm55N/mm2小时图2-120(cm(cm(cm(cmMpa[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i0.918664587-0.3518347250.3368560430.903685905[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i 0.056840583204204.490.00397486614.30.00027796311.2813244395459340.80.1133507583.40.00101206-0.5198816461089-8456.29-0.004903061-64.7-3.75139E-0500-10890-330000000000000000000000000异步机cm应该<0.01cm cm应该<0cm rpm满足要求。

第三章 机械零件的疲劳强度计算

第三章 机械零件的疲劳强度计算

m

max min
2

200 100 2

50
a

max min
2

200 100 2
150

200
a
50
0
-100
min
max
m
t
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线
表示N次循环和疲劳极限间的关系曲线,称为疲劳曲线。
机械设计
曲线的BC段,随着循环次数的增加, 使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。 C点相应的循环次数大约为104。把这一 阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于 应力循环次数相对很少,所以也叫低 周疲劳。
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
当N≥104时,称为高周循环疲劳。曲
线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的 疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。 曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极 限,称为有限寿命疲劳极限。
机械设计
1.稳定循环变应力
1) 对称循环变应力
最大应力σmax和最小应力σmin的
绝对值相等而符号相反
即σmax=-σmin
例如,转动的轴上作用一方向 不变的径向力,则轴上各点的弯曲 应力都属于对称循环变应力
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中
σmin=0
劳极限。连接A′、D′得
直线A′D′
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
取C点的坐标值等于材料的 屈服极限σS,并自C点作一直 线与直线CO成45°的夹角, 交A′D′的延长线于 G′, 则CG′上的任何一

疲劳强度基础知识及分析计算实例[知识探索]

疲劳强度基础知识及分析计算实例[知识探索]

成时间推迟。先进行高应力作用则易形成裂纹,后续低应力能使
裂纹扩展。
对于随机载荷下的疲劳试验结果表明,由于“加速”和
“迟滞”效应相互综合。最终结果与加载顺序差异不大。 (但统2)计结累果积表损明伤D的D=平均Nn值ii ,试验D =数1.据0。大若多将数D介看于作0为.3随~机3.0变之量间。,则
D服从对数正态分布
疲劳曲线
1)材料的疲劳极限:寿命N趋于无穷大时所对应的应力的极 限值.
“无穷大”一般被定义为: 钢材,107次循环;
焊接件,2×106次循环 有色金属,108次循环。
疲劳曲线 1)疲劳曲线
是在应力比 r 一定时,表示疲劳极限与循环次数 N 之间关系的曲线。
疲劳曲线 基本S-N曲线
R=-1 (Sa=Smax)条件下得到的S-N曲线。用一组 标准试件,在R=-1下,施加不同的Sa,进行疲劳试验, 得到S-N曲线。
R=-1
Sa
Sm>0, 对疲劳有不利的影响; Sm<0, 压缩平均应力存在,对疲劳 是有利的。 喷丸、挤压和预应变残余压应力 提高寿命。
R 增大
Sm<0 Sm=0 Sm>0
N
疲劳曲线
2) Sa-Sm关系 如图,在等寿命线上, Sm,Sa; SmSu。
Haigh图: (无量纲形式) N=107, 当Sm=0时,Sa=S-1;
疲劳曲线
S-N曲线数学表达式
1) 幂函数式
Sm.N=C
m与C是与材料、应力比、加载方 式等有关的参数。
二边取对数,有: lg S=A+B lgN
S-N间有对数线性关系; 参数 A=LgC/m, B=-1/m。
疲劳曲线
2) 指数式 : ems.N=C

电机转速和扭矩(转矩)计算公式

电机转速和扭矩(转矩)计算公式

电机转速和扭矩(转矩)公式1、电机有个共同的公式,P=MN/9550P为额定功率,M为额定力矩,N为额定转速,所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。

注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念,是力和力臂长度的乘积,单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM,在离输出轴1M的地方(力臂长度1M),可以得到10N的力;如果在离输出轴10M的地方(力臂长度10M),只能得到1N的力含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。

含义:9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。

转速公式:n=60f/P(n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)扭矩公式:T=9550P/nT是扭矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min扭矩公式:T=973P/nT是扭矩,单位Kg·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。

一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。

虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。

所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。

对于杠杆,作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。

对于转动的物体,若将转轴中心看成支点,在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。

当圆柱形物体,受力而未转动,该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形,此时的转矩就称为扭矩。

因此,在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。

采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。

不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了,因此也没有人刻意去更正它。

至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种,就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种,克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。

电机转轴的挠度及临界转速计算

电机转轴的挠度及临界转速计算

转轴的挠度及临界转速计算程序(一具有集中载荷的两支点轴承的计算(如图2-118转轴重量: Q=285(kg L1=49转子重量: G1=365(kg L2=52.1铁心有效长度:L fe=46(cm L=126转子外径: D1=37.2(cm La=36单边气隙: δ=0.4(cm G2=20弹性模量: E= 2.06E+06(MPay=0.388888889气隙磁密: Bδ=5781GS z=0.285714286同步转速: n=5000r/min根据y、z值查图2-119功率: P=300kWθ=0.5过载系数: K= 2.25b处轴径212、挠度系数计算:单位:cm cm4cm cm3cm3轴a~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1319321.89906251533753375 210490.62522.511390.638015.625 311718.324062526.518609.637219 4121017.3633.537595.3818985.75 5131401.27406342.576765.6339170.25 6141884.78547.5107171.930406.25 7000008000009000001000000∑ K ab=轴c~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1318200.96 4.591.12591.125 29321.89906259.5857.375766.25311718.324062518.56331.6255474.25 4131401.27406327.520796.8814465.25 5141884.78532.534328.1313531.25 600000 700000 800000 900000 1000000∑ K cb=3、轴在b点的柔度:αbb= 3.44022E-06cm/kg一、绕度及临界转速计算4、磁拉力刚度:K0=8753.301622kg/cm5、初始单边磁拉力:P0=350.1320649kg6、由G1重量引起的b点绕度:f1=0.001875367cm7、滑环重量G2引起的b点绕度:f2=7.67363E-05cm8、单边磁拉力引起的b点绕度:fδ=0.001883694cm9、轴在b点的总绕度:f=0.003835798cm应小于异步电机同步电机10、转轴临界转速:n kp=6635.556016rpm二、轴的强度计算:1、最大转矩:Mmax=1289.25N.m2、bb点处的弯矩:Mbb=1419.958282N.m3、bb处的交变弯矩应力:ζbb=1533266.691N/m24、bb处的剪切应力:ηbb=696064.1399N/m2ηn=348032.07N/m2脉动循环下的剪切应力:η∞=870080.1749N/m25、轴在bb处受到的总负荷应力:ζ= 2.319281093N/mm2应该小于材料许用[ζ]=三、轴承计算:1、转子所受最大径向力:W=715.1320649kg2、a处轴承支承力:Pa=295.7014332kg3、c处轴承支承力:Pc=278.1069141kg4、轴承寿命:Lh=35986600.69小时应大于10^5式中:ε=3.33f t=1载荷系数F f=1.1温度系数c=39600轴承额定动负荷P i=278.11当量动负荷(二带外伸端的两支点轴承的计算(如图2-120一、基本参数:电枢重量(G1包括转轴中部重量的2/3和滑环的重量在内一、绕度及临界转速计算2、柔度系数计算:3、轴的柔度:α11=7.56093E-07cm/kgα22= 2.42497E-06cm/kgα12=-8.91046E-07cm/kgα21=-8.91046E-07cm/kg4、转子重量所引起的挠度:b处:f1'=0.006714438cmd处:f2'=-0.006606742cm5、磁拉力刚度:转子一:K1=136812.9233kg/cm转子二:K2=0kg/cm6、初始磁拉力:P1=1368.129233kgP2=0kg7、由磁拉力引起的挠度:F0= 1.03954E-12E0=0.896556679b处:f1"=0.001153785cmd处:f2"=-0.001359721cm8、总挠度:同步机b处:f1=0.007868222cm应该<0.008d处:f2=-0.007966462cm应该<0 9、临界转速:一次:n k=3506.387398rpm应该>975 速计算程序(如图2-118(cm(cm(cm(cm(kg曲线cmcm-1[X i3-X(i-13]/J i10.4846530916.3375796210.0497816718.6617814727.9533112416.1324766599.61958374[X i3-X(i-13]/J i0.4534484472.3804045727.62086401610.32292717.17920081127.956844950.04cm0.032cm55N/mm2小时图2-120(cm(cm(cm(cmMpa[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i0.918664587-0.3518347250.3368560430.903685905[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i 0.056840583204204.490.00397486614.30.00027796311.2813244395459340.80.1133507583.40.00101206-0.5198816461089-8456.29-0.004903061-64.7-3.75139E-0500-10890-330000000000000000000000000异步机cm应该<0.01cm cm应该<0cm rpm满足要求。

电机转速和扭矩(转矩)计算公式

电机转速和扭矩(转矩)计算公式
扭矩公式:T=973P/n T 是扭矩,单位 Kg·m P 是输出功率,单位 KW n 是电机转速,单位 r/min
力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只 采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机 中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和 支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋 转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-m),除以重力加速度 9.8m/sec2之后,单位可换算成 国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft),在美国的车型录上较为常见,若要转 换成公制,只要将 lb-ft 的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径 即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这 些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢?答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获 得「力」的数据。举例而言,一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m 的最大扭矩,此时若 直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎 ,半径约为41公分 ,则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速 度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
在汽车上,发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大,第一次由变速箱的档位作 用而产生,第二次则导因于最终齿轮比(或称最终传动比)。扭矩的总放大倍率就是变速箱 齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说,手排的一档齿大扭矩为14.6kgm/5500rpm,于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后 为14.6×3.250×4.058=192.55kgm,比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m,即 可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力,毕竟机械传输的过程中必定 有磨耗损失,因此必须将机械效率的因素考虑在内。

轴向疲劳计算

轴向疲劳计算

条件疲劳极限的测定1、σmax =450(Mpa)2、试验在5级应力水平下进行,每级增量△σ一般在预计疲劳的极限的5%以内;每级增量△σ极限5%σmax5%每级增量4005%20(Mpa)5级应力△σ,共计应力;每级增量级数 5级应力共计205100(Mpa)3、级数应力增量△σ范围;σmax5级应力△σ,共计应力直径450至~350(Mpa)8.014、σmax应力 面积S求Fmax(KN)R应力比第 1 级40050.36520.1460.1第 2 级38050190.1第 3 级36050180.1第 4 级34050170.1第 5 级32050160.15、(平均载荷)静载荷(幅值)动载荷检验第 1 级11.0803KN9.0657第 1 级第 2 级10.45KN8.55第 2 级第 3 级9.9KN8.1第 3 级第 4 级9.35KN7.65第 4 级第 5 级8.8KN7.2第 5 级6、条件疲劳极限计算1 级试验次数V2 级试验次数V3 级试验次数Vn254σn =1/mΣViσi=80019001440i=14003803601 级应力水平2级应力水平3级应力水平y坐标X1坐标S-N曲线测定σmax应力 试验次数V第1根疲劳寿命N第2根疲劳寿命N第3根疲劳寿命N 第 1 级9203240003400029000第 2 级8803113000153000193000第 3 级8503284000254000224000第 4 级8003414000394000399000第 5 级7503584000594000535000第 6 级70036050005050005805000第 7 级6503847700074770006477000第 8 级6003291700030170002317000第 9 级5503315000003100000029500000第 10 级500338500000325000002990000031500000第 11 级45034150000039500000面积S50.3656785Fmax Fminσmaxσmin20.146 2.01464004019 1.93803818 1.83603617 1.73403416 1.632032最大载荷Fmax最小载荷Fmax最大应力σmax输机后20.146 2.0146400将产生应力40019 1.9380将产生应力38018 1.8360将产生应力36017 1.7340将产生应力34016 1.6320将产生应力3204 级试验次数V5 级试验次数V有效试验次数m3418102012806440σn357.83403204级应力水平5级应力水平共计应力σ曲线测定X坐标第4根疲劳寿命N第5根疲劳寿命N第6根疲劳寿命N求和29000153000254000402333.33 571000 2305000 7477000 2750333.3 30666667 33633333 37500000。

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电机转轴疲劳计算
一、引言:
疲劳强度安全系数校核的目的时校核轴对疲劳破环的抵抗能力,它是在经过轴的初步计算和结构设计后,根据其实际尺寸,承受的弯矩、转矩图、考虑应力集中,表面状态,尺寸影响等因素及轴材料的疲劳极限,计算轴的危险截面处的安全系数值是否满足需用安全系数值。

危险截面安全系数S的校核公式
应力幅及平均应力计算公式
许用安全系数
S
P
注:如果轴的损坏会引起严重事故,p S 值应适当加大。

二、基本数据: 额定功率:1500KW; 转轴材料:35CrMo
σS ——只考虑弯矩作用时的安全系数
p S =1.5~1.8(许用安全系数)
1-σ=320MPa (对称循环下的材料弯曲疲劳极限)
1-τ=185 MPa
τσK K ,=1.99,1.61;
013.0,5.7==-d
r
r d D β=1
τS ——只考虑扭矩作用时的安全系数
τσεε,=0.54,0.60(绝对尺寸影响系数)
τσψψ,=用车削状态,0.34(弯曲)
、0.30(拉压)、0.21(扭转) 三、通过有限元ANSYS 来确定最危险截面:
建立转轴横向截面,要求将圆角与倒角按实际建立,轴承支撑处进行约束,在模型中,对转轴铁心位置处施加单位载荷,进行静力分析。

通过显示mises 应力云图,得到弯曲状态下最危险截面为靠近轴承处,φ150与φ165的过渡面位置;扭转状态下,其最危险截面应为与联轴器把合处,但本文考虑转轴本体,故认为扭转状态的危险截面与弯曲状态危险截面一致。

铁心处施加均布荷载应力分布图
四、经典公式计算:
1、假设循环特性为对称循环:
m a σσ,——0.42MPa,0MPa
m ττσ,——12MPa,0MPa
代入公式:
2060
34.042.054
.0199
.1320
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S σψσβεσσσ
σ
σ
745.50
21.01260
.0161
.1185
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S τψτβετττ
τ
τ
p
P
S S S S S S S ≥=+⨯=
≥+=74.5745
.5206745.52062
2
2
2
τ
στσ
2、假设循环特性为脉动循环
m a σσ,——0.21MPa,0.21MPa
m ττσ,——6MPa,6MPa
代入公式:
7.37821
.034.021.054
.0199
.1320
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m a K S σψσβεσσσ
σ
σ
66.106
21.0660
.0161
.1185
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S τψτβετττ
τ
τ
p
P
S S S S S S S ≥=+⨯=
≥+=65.1066
.107.37866.107.3782
2
2
2
τ
στσ
综上,考虑到转轴在有弯矩和扭矩综合作用下,其安全系数远大于许用安全系数,转轴设计符合疲劳强度要求。

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