机械技术_机电一体化
机电一体化技术第3章 机电一体化机械设计
第3章 机电一体化机械设计
图 3-10 刚性连接结构
第3章 机电一体化机械设计 2. 弹性连接结构 ; 图3-11所示的装置中,螺旋传动采用了弹性连接结构。
第3章 机电一体化机械设计
图 3-11 测量显微镜纵向测微螺旋
第3章 机电一体化机械设计 3.活动连接结构 ; 图3-12所示为活动连接结构的原理图。恢复力F（一般
斜齿轮 3 、 4 的螺旋线错位 , 齿侧面相应地与宽齿轮 1 的 左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ 式中,β 2. 轴向压簧调整法如图3-4所示。 (3-1)
第3章 机电一体化机械设计
图 3-3 斜齿薄片齿轮垫片调整
第3章 机电一体化机械设计
图3-4 斜齿薄片齿轮轴向压簧调整
（1）螺距误差。
（2）中径误差。 （3）牙型半角误差。螺纹实际牙型半角与理论牙 型半角之差称为牙型半角误差（如图3-13 所示）
第3章 机电一体化机械设计
转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小, 调节齿轮1、2的相对位置,达到错齿。这种错齿调整法
的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。
第3章 机电一体化机械设计
图3-2 圆柱薄片齿轮错齿调整
第3章 机电一体化机械设计 3.1.2 斜齿轮传动机构 1.垫片调整法
图 3-3 中两薄片斜齿轮 3 、 4 中间加一垫片 2, 使薄片
Ph——导程；
φ ——螺杆和螺母间的相对转角。 3.2.1 1. 降速传动比大 2. 具有增力作用
3. 能自锁
4. 效率低、磨损快
第3章 机电一体化机械设计 3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用 1. 螺母固定,
如图3-8(a)所示,这种传动型式的螺母本身就起着支 承作用,从而简化了结构,消除了螺杆与轴承之间可能产 生的轴向窜动,容易获得较高的传动精度。缺点是所占 轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度）,刚性 较差。因此该形式仅适用于行程短的情况。
机电一体化技术在机械工程中的应用
机电一体化技术在机械工程中的应用随着科技的不断发展，机电一体化技术在机械工程中得到了广泛的应用。
机电一体化技术是指将电气技术和机械技术有机地结合在一起，形成一种新的技术体系。
它的出现，为机械工程的发展打开了全新的局面，各种机械设备和系统得到了更高效、更精密、更智能的改进，为工业生产提供了强有力的支持。
本文将详细介绍机电一体化技术在机械工程中的应用。
机电一体化技术在自动化生产中的应用。
传统的机械设备需要人工操作，生产效率低下，而引入机电一体化技术后，可以实现设备的自动化控制，提高了生产效率。
自动化装配线利用机电一体化技术，可以实现产品的自动化装配和检测，大大提高了生产效率和产品质量。
机电一体化技术在数字化生产中的应用。
随着信息化技术的不断发展，数字化生产已经成为现代工业的趋势。
机电一体化技术可以实现数字化生产的各个环节，例如CAD/CAM 技术可以实现产品的数字化设计和加工，PLC控制技术可以实现生产过程的数字化控制，使生产过程更加精准和高效。
机电一体化技术在智能制造中的应用。
智能制造是未来工业的发展方向，机电一体化技术为实现智能制造提供了技术支持。
工业机器人利用机电一体化技术，可以实现自主操作和灵活生产，提高了生产的灵活性和适应性。
机电一体化技术在能源节约和环保方面也发挥了重要作用。
传统的机械设备在能源利用和环境保护方面存在着诸多问题，而引入了机电一体化技术后，可以实现能源的高效利用和减少排放，从而实现可持续发展。
机电一体化技术在机械工程中应用广泛，为机械工程的发展和进步提供了强大的技术支持。
随着科技的不断进步和发展，机电一体化技术将会在未来发挥更加重要的作用，为实现智能制造、数字化生产和环保节能提供更好的技术支持。
期待未来，机电一体化技术将会更加广泛地应用到各个领域，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术和控制技术等多种技术有机结合，并综合应用于实际产品和系统中的一门交叉学科。
它旨在实现机械系统与电子系统的协同工作，提高产品的性能、质量和可靠性。
以下是对机电一体化技术相关知识点的总结。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础，包括机械设计、机械制造、机械传动等方面。
在机电一体化系统中，机械结构需要满足高精度、高刚性、轻量化等要求。
例如，采用新型材料和先进的制造工艺来减轻机械部件的重量，提高其强度和精度；优化机械传动系统，减少传动误差和能量损耗。
二、电子技术电子技术包括电子电路、数字电路、模拟电路、集成电路等。
在机电一体化系统中，电子技术用于实现信号的采集、处理、传输和控制。
例如，传感器将物理量转换为电信号，经过放大、滤波等处理后，由微控制器进行分析和决策，然后通过驱动电路控制执行机构的动作。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用，主要包括计算机技术、通信技术和网络技术。
计算机技术用于系统的建模、仿真、优化和控制；通信技术实现系统内部各部分之间以及系统与外部环境之间的信息交换；网络技术则使多个机电一体化系统能够实现互联和协同工作。
四、传感器技术传感器是机电一体化系统获取外界信息的关键部件，能够将物理量、化学量等非电量转换为电量。
常见的传感器有位移传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器的精度、灵敏度、稳定性和可靠性直接影响到系统的性能。
五、控制技术控制技术是机电一体化系统的核心，包括经典控制理论和现代控制理论。
经典控制理论主要用于单输入单输出线性定常系统的分析和设计；现代控制理论则适用于多输入多输出、非线性、时变等复杂系统。
控制算法如 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等在机电一体化系统中得到广泛应用。
六、执行机构执行机构是将控制信号转换为机械动作的部件，如电机、气缸、液压马达等。
电机是最常见的执行机构，包括直流电机、交流电机和步进电机等。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了制造业的智能化和自动化发展。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高刚性、轻量化等特点。
例如，滚珠丝杠、直线导轨等精密传动部件能够实现精确的直线运动；而高强度铝合金、钛合金等新型材料的应用，则有效减轻了机械结构的重量，提高了系统的响应速度。
在设计机械结构时，需要充分考虑力学性能、热学性能以及动态特性等因素。
通过有限元分析等手段，可以对机械部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计，避免共振等问题的发生。
二、电子技术电子技术包括电力电子技术和微电子技术。
电力电子技术主要用于电机驱动、电源变换等方面。
例如，变频器可以实现电机的调速控制，提高电机的运行效率和节能效果；而开关电源则能够提供稳定、高效的直流电源。
微电子技术则是指集成电路、微处理器等微型电子器件的应用。
在机电一体化系统中，微处理器作为控制核心，负责采集传感器信号、进行数据处理和运算，并输出控制指令。
同时，各种传感器（如压力传感器、温度传感器、位移传感器等）将物理量转换为电信号，为系统提供实时的监测和反馈信息。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用。
数据采集、信号处理、通信技术等都是信息技术的重要组成部分。
通过数据采集系统，可以实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
对这些数据进行分析和处理，能够帮助我们了解系统的运行状态，及时发现潜在的问题。
信号处理技术包括滤波、放大、调制解调等，用于对传感器采集到的信号进行优化和转换，以便微处理器能够准确识别和处理。
通信技术实现了机电一体化系统中各个部件之间的信息交互。
常见的通信方式有串行通信（如 RS232、RS485）、现场总线（如 CAN 总线、Profibus 总线）以及工业以太网等。
机械技术机电一体化
机械技术机电一体化1. 引言机电一体化是指在机械技术中将机械和电子技术进行有机结合，实现机械系统与电子控制系统的无缝集成。
机械技术机电一体化的发展为各行各业带来了诸多创新和改进，提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍机械技术机电一体化的基本概念、发展历程以及其在不同领域的应用。
2. 机械技术机电一体化的概念机械技术机电一体化是指将机械与电子技术相结合，形成一种新的技术体系。
它主要包括以下几个方面：2.1 传感器技术传感器是机械系统中的关键部件，它能将机械系统中的物理信号转化为电信号，供电子控制系统进行处理。
传感器技术的发展让机械系统能够更加精确地感知环境和工作状态，从而实现更高精度的控制。
2.2 电机与执行器技术电机与执行器是机电一体化中的核心部件，它们能够将电能转化为机械能，实现对机械系统的控制和驱动。
随着电机技术的发展，电机的功率密度不断提高，体积越来越小，性能越来越强。
2.3 控制系统技术控制系统是机械技术机电一体化的重要组成部分，它通过对传感器、电机和执行器进行控制，实现对机械系统的精确控制。
控制系统技术的发展为机械技术的自动化提供了强有力的支持。
3. 机械技术机电一体化的发展历程机械技术机电一体化起源于20世纪60年代，随着计算机技术的发展，电子控制技术得到了迅速发展。
最初，机械系统和电子控制系统是独立存在的，它们之间的联系主要通过信号线进行传输。
到了80年代，随着计算机技术的进一步发展，数字控制技术的应用使得机电一体化取得了重大突破。
机械系统和电子控制系统开始进行融合，通过数字信号进行传输和控制，实现了更高的精度和可靠性。
进入21世纪，随着嵌入式技术、通信技术和云计算技术的发展，机械技术机电一体化呈现出更加多样化和智能化的特点。
现代机械系统不仅能够实现远程监控和控制，还能够通过互联网进行数据的共享和处理。
4. 机械技术机电一体化的应用领域机械技术机电一体化在众多领域中得到了广泛的应用，以下将介绍其中几个典型的应用领域。
什么是机电一体化技术
机电一体化技术是什么机电一体化又称机械电子学机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。
机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。
主干课程：机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。
培养目标：本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。
培养要求：机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
发展现状包括以下几种①.智能化智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。
人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。
但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
②.模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。
机电一体化技术--机械系统
2、采取的具体技术措施 、 1） 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 ） 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 2）缩短传动链，提高传动与支承刚度。 ）缩短传动链，提高传动与支承刚度。 3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少 ）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、 等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量， 等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能 提高加速能力。 提高加速能力。 4）缩小反向死区误差。 ）缩小反向死区误差。 5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 ）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 降低噪声。 降低噪声。
二、基本要求
机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很 大影响，特别是其传动类型、传动方式、 大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动 刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精 稳定性和快速响应性有重大影响。 度、稳定性和快速响应性有重大影响。
1、影响传动机构动力学特性的因素及其要求 、
1）阻尼 ）
内循环
1—丝杠 丝杠
2—螺母 螺母
3—滚珠 滚珠
4—回程引导装置 回程引导装置
滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。循环回路 流畅性好、效率高、螺母径向尺寸小。 短、流畅性好、效率高、螺母径向尺寸小。反向器加工困 装配调整不方便。 难，装配调整不方便。
外循环
插管式外循环结构 1-弯管 弯管 滚珠 螺纹滚道 丝杠 2-压板 3-丝杠 4-滚珠 5-螺纹滚道 压板
2）丝杠转动、螺母移动 ）丝杠转动、
要限制螺母的转动，故需导向装置。 要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构 紧凑、丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 紧凑、丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
机电一体化和机械制造智能化技术结合
机电一体化和机械制造智能化技术结合摘要：机电一体化和机械制造智能化技术已经成为了现代制造业的重要发展方向。
这两种技术的结合不仅可以提高制造效率和产品质量，还可以实现制造过程的智能化和自动化，满足人们对生产方式的不断提升和追求。
因此，研究机电一体化和机械制造智能化技术的结合，已经成为了一个重要的研究方向。
关键词：机电一体化；机械制造智能化技术；结合一、机电一体化和机械制造智能化技术概述1. 机电一体化技术机电一体化技术是机械工程、电气工程、自动控制等多学科交叉融合产物，其主要目的是将机械和电气两个领域的技术有机结合，实现机械系统的智能化、自动化和高效化。
机电一体化技术主要包括机电系统的设计、控制、检测和维护等方面。
2.机械制造智能化技术机械制造智能化技术是指在机械制造过程中，应用人工智能、机器学习、数据挖掘等技术，对机械制造过程进行智能化管理和优化。
机械制造智能化技术的主要目标是提高制造效率、降低成本、提高产品质量和加强制造过程的智能化和自动化。
机械制造智能化技术主要包括机器视觉、智能制造、大数据分析和工业互联网等方面。
3.技术结合的优势机电一体化技术和机械制造智能化技术的结合可以实现更加智能化和高效化的机械制造过程。
机电一体化技术可以实现机械系统的智能化和自动化，提高机械系统的可靠性和稳定性，减少人力资源的需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量。
机械制造智能化技术可以实现制造过程的数字化、智能化和自动化，提高机械制造的效率和品质，减少人为错误和浪费，提高资源利用率和成本控制能力。
具体来说，机电一体化技术和机械制造智能化技术的结合可以实现以下优势：优化机械系统的设计和制造：通过机械系统状态的实时监测和诊断，结合机械制造智能化技术的数字化设计和制造，可以优化机械系统的设计和制造过程，提高机械系统的可靠性和性能。
实现机械制造过程的智能化管理：通过机械制造智能化技术的机器视觉、智能制造、大数据分析和工业互联网等手段，对机械制造过程进行智能化管理，提高制造效率和产品质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、齿轮传动
1. 齿轮传动系统的总传动比及其分配 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它
的动力学特性。 (1)．最佳总传动比 首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩
擦负载综合为系统的总负载，方法有： (a) 峰值综合：若各种负载为非随机性负载，
将各负的峰值取代数和。 (b) 均方根综合：若各种负载为随机性负载，
同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构 参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、意、 苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格 制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各 国仍采用模数制。
一、同步带传动
(2) 节距制 即同步带的主要参数是带齿节距， 按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。 该种规格制度目前被列为国际标准。
包布层组成。 工业用同步带带轮形状如下右图所示。
一、同步带传动
4. 同步带的设计计算 (1)．失效形式和计算准则 同步带传动主要失效形式有： (a) 承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、带
与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张
2. 同步带传动的优缺点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动比 (2)．传动平稳，能吸收震动，噪声小 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．安装要求高 (6)．制作工艺复杂(加工齿形)
一、同步带传动
3. 同步带的结构和尺寸规格 (1)．同步带结构 如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和
第三章 机械技术
3.1 概述 3.2 常用传动机构的设计与使用 3.3 导向支撑机构设计 3.4 执行机构设计 3.5 机械设计实例
3.1 概述
1. 机电一体化对机械系统的基本要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一
体化产品，其技术性能、工艺水平和功能 比普通的机械产品都有很大的提高，因此 机电一体化机械系统的高精度是其首要的 要求。
3.1 概述
(2)低惯性(快速响应性) 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定
的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及 时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使 其准确地完成任务。 (3)稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响， 抗干扰能力强。
3.1 概述
机电一体化系统
取各负载的均方根。 负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰
值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使 等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比， 即为最佳总传动比。
二、齿轮传动
2．总传动比分配 齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的
技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之 间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大， 又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传 动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比 增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使 整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原 则适当分级，并在各级之间分配传动比。
由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制 或经换算的公制单位。
(3) DIN米制节距 DIN米制节距是德国同步带 传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为齿 节距，但标准节距数值不同于ISO节距制，计量 单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多， 故DIN米制节距同步带在我国也有应用。
一、同步带传动
紧力过大等。 (d) 其他失效方式 带和带轮的制造安装误差引起的带
轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引 起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布 层脱落等。 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打 滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多的 条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。
一、同步带传动
(2)．同步带传动的设计计算步骤 设计同步带传动的已知条件为： Pm 需要传递的名义功率； n1、n2 主从动轮的转速或传动比； (a) 确定带的设计功率； (b) 选择带型和节距； (c) 确定带轮齿数和节圆直径； (d) 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距； (e) 校验同步带和小带轮的啮合齿数； (f) 确定实际所需同步带宽度； (g) 带的工作能力验算。
一、同步带传动
(3) 特种规格的同步带传动 这是根据某种机器 特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业 缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。
(4) 特殊用途的同步带传动 即为适应特殊工作 环境制造的同步带。
一、同步带传动
(2). 按规格制度分 (a) 模数制 同步带主要参数是模数m(与齿轮相
传动机构
导向支撑机构
执行机构
3.2常用传动机构的设计与使用
一、同步带传动机构 二、精密齿轮传动机构设计 三、谐波齿轮传动 四、滚动螺旋传动
一、同步带传动
同步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件。由于同 步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件，于1940 年由美国尤尼罗尔 (Unirayal)橡胶公司 首先加以开发。1946 年辛加公司把同步带 用于缝纫机针和缠线 管的同步传动上，取 得显著效益，并被逐 渐引用到其他机械传 动上。
一、同步带传动
1. 分类 2. 同步带的优缺点 3. 同步带的结构和尺寸结构 4. 同步带的设计计算
一、同步带传动
1. 分类 (1)．按用途分 (a) 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传
动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步带传 动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这 种同步带传动。 (b) 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)， 在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重 型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石 油机械和机床、发电机等的传动。