机电一体化技术机械系统
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术和控制技术等多种技术有机结合，并综合应用于实际产品和系统中的一门交叉学科。
它旨在实现机械系统与电子系统的协同工作，提高产品的性能、质量和可靠性。
以下是对机电一体化技术相关知识点的总结。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础，包括机械设计、机械制造、机械传动等方面。
在机电一体化系统中，机械结构需要满足高精度、高刚性、轻量化等要求。
例如，采用新型材料和先进的制造工艺来减轻机械部件的重量，提高其强度和精度；优化机械传动系统，减少传动误差和能量损耗。
二、电子技术电子技术包括电子电路、数字电路、模拟电路、集成电路等。
在机电一体化系统中，电子技术用于实现信号的采集、处理、传输和控制。
例如，传感器将物理量转换为电信号，经过放大、滤波等处理后，由微控制器进行分析和决策，然后通过驱动电路控制执行机构的动作。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用，主要包括计算机技术、通信技术和网络技术。
计算机技术用于系统的建模、仿真、优化和控制；通信技术实现系统内部各部分之间以及系统与外部环境之间的信息交换；网络技术则使多个机电一体化系统能够实现互联和协同工作。
四、传感器技术传感器是机电一体化系统获取外界信息的关键部件，能够将物理量、化学量等非电量转换为电量。
常见的传感器有位移传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器的精度、灵敏度、稳定性和可靠性直接影响到系统的性能。
五、控制技术控制技术是机电一体化系统的核心，包括经典控制理论和现代控制理论。
经典控制理论主要用于单输入单输出线性定常系统的分析和设计；现代控制理论则适用于多输入多输出、非线性、时变等复杂系统。
控制算法如 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等在机电一体化系统中得到广泛应用。
六、执行机构执行机构是将控制信号转换为机械动作的部件，如电机、气缸、液压马达等。
电机是最常见的执行机构，包括直流电机、交流电机和步进电机等。
机电一体化及其机械系统的设计特点
机电一体化及其机械系统的设计特点摘要：随着计算机科技和信息技术的快速发展，机电一体化技术的设计和研究也越来越依赖于电子技术的进步。
机械与机械一体化是将微电子、信息技术以及自动化等多种先进技术有机结合起来而形成的新型学科，其核心就是机电一体化技术，这代表了传统机电一体化领域的一次创新和改革。
本文将以机电一体化为背景来阐述机械设计与计算机辅助设计之间的关系及作用。
关键词：机电一体化；设计要点；发展引言随着科技水平不断提高，机电一体化技术已经成为当今科学技术发展的重要组成部分。
在过去的20多年里，机电集成技术日益丰富，从机械电子的诞生到光学、智能和微机械的整合，我们在信息技术、机械与机械集成、电子应用等多个领域都展现出了巨大的发展潜力。
特别是通过协调部件来增强创新和优化机械集成系统的运行，但在机械集成系统的灵活性和柔性方面仍存在不足。
因此，需要进一步研究机电一体化技术并开发其应用领域。
1机电一体化的特点分析1.1高安全性机电集成技术在项目中起到了至关重要的作用，它能够为项目提供高效、多功能、自动化的监控、警报和设备保护功能，确保系统相关部件得到及时的保护，避免对工作人员和设备造成伤害，特别是在设备的整体运行中，其安全性得到了显著提升。
1.2高性能在机电集成系统中，自动化处理和信息管理能够迅速完成，具有高度的控制能力和检测灵敏度，以满足机电一体化系统的需求。
通常，设备在运行过程中会根据系统的实际情况激活相应的工作人员控件，这些设备必须严格按照规定执行正确的操作指令，并做好相应的操作准备，以确保生产效率并降低生产效率。
同时，随着以下各方面的推出，整个系统的应用程序成本将会显著增加。
1.3高价值高利用机电集成技术能够实时展示，并配备了一个智能化的控制程序，能够减少按钮的数量，并将其迁移到更加用户友好的配置中，通过该系统，使用者可在任何时间和地点对设备进行控制。
此外，该系统支持多次的机电集成操作，并且当设备升级到更高级别时，它能够自主选择控制程序，从而降低操作员的工作压力。
机械工程中的机电一体化系统
机械工程中的机电一体化系统机电一体化系统是指将机械和电气控制相结合，形成一个整体的系统。
它在机械工程中起到了至关重要的作用。
本文将从机电一体化系统的定义、应用领域、优势和挑战等方面展开论述。
一、机电一体化系统的定义机电一体化系统是指将机械和电气控制相结合，通过电气控制实现机械系统的自动化、智能化和高效化。
它将传统的机械系统与电气控制系统进行紧密结合，通过传感器、执行器、控制器等设备实现对机械系统的监测、控制和优化。
二、机电一体化系统的应用领域机电一体化系统广泛应用于各个领域，如工业制造、交通运输、医疗设备等。
在工业制造领域，机电一体化系统可以提高生产效率、降低生产成本。
在交通运输领域，机电一体化系统可以提高交通安全、提升运输效率。
在医疗设备领域，机电一体化系统可以实现医疗设备的智能化和自动化。
三、机电一体化系统的优势机电一体化系统具有许多优势。
首先，它可以提高系统的稳定性和可靠性。
机电一体化系统将机械和电气控制相结合，可以实现对机械系统的实时监测和控制，提高系统的稳定性和可靠性。
其次，它可以提高系统的智能化和自动化水平。
机电一体化系统通过传感器、执行器、控制器等设备实现对机械系统的智能化和自动化控制，提高系统的智能化水平。
此外，机电一体化系统还可以提高系统的效率和生产能力，降低生产成本，提高产品质量。
四、机电一体化系统面临的挑战机电一体化系统虽然具有许多优势，但也面临一些挑战。
首先，机电一体化系统的设计和开发需要跨学科的综合能力。
机械工程师需要具备电气控制方面的知识，电气工程师需要具备机械方面的知识，这对工程师的综合能力提出了更高的要求。
其次，机电一体化系统的维护和管理需要专业的技术人员。
机电一体化系统的维护和管理需要专业的技术人员进行操作和维护，提高了系统的维护成本。
此外，机电一体化系统还面临着技术更新和升级的挑战。
随着科技的不断进步，机电一体化系统需要不断更新和升级，以适应新的技术发展。
五、结语机电一体化系统在机械工程中具有重要的地位和作用。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了制造业的智能化和自动化发展。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高刚性、轻量化等特点。
例如，滚珠丝杠、直线导轨等精密传动部件能够实现精确的直线运动；而高强度铝合金、钛合金等新型材料的应用，则有效减轻了机械结构的重量，提高了系统的响应速度。
在设计机械结构时，需要充分考虑力学性能、热学性能以及动态特性等因素。
通过有限元分析等手段，可以对机械部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计，避免共振等问题的发生。
二、电子技术电子技术包括电力电子技术和微电子技术。
电力电子技术主要用于电机驱动、电源变换等方面。
例如，变频器可以实现电机的调速控制，提高电机的运行效率和节能效果；而开关电源则能够提供稳定、高效的直流电源。
微电子技术则是指集成电路、微处理器等微型电子器件的应用。
在机电一体化系统中，微处理器作为控制核心，负责采集传感器信号、进行数据处理和运算，并输出控制指令。
同时，各种传感器（如压力传感器、温度传感器、位移传感器等）将物理量转换为电信号，为系统提供实时的监测和反馈信息。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用。
数据采集、信号处理、通信技术等都是信息技术的重要组成部分。
通过数据采集系统，可以实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
对这些数据进行分析和处理，能够帮助我们了解系统的运行状态，及时发现潜在的问题。
信号处理技术包括滤波、放大、调制解调等，用于对传感器采集到的信号进行优化和转换，以便微处理器能够准确识别和处理。
通信技术实现了机电一体化系统中各个部件之间的信息交互。
常见的通信方式有串行通信（如 RS232、RS485）、现场总线（如 CAN 总线、Profibus 总线）以及工业以太网等。
机电一体化技术在机械工程上的应用及发展趋势
机电一体化技术在机械工程上的应用及发展趋势随着科学技术的迅速发展，机电一体化技术在机械工程领域的应用日益广泛。
机电一体化技术是指将机械工程和电子工程结合起来，通过智能化技术和信息化手段实现机械系统的自动化、智能化和高效化。
该技术的广泛应用促进了机械系统的不断进步和提升，使得设备的性能、精度和稳定性得到了显著提高。
本文将就机电一体化技术在机械工程上的应用及发展趋势进行探讨。
1. 机电一体化技术在机械设计中的应用机电一体化技术在机械设计中的应用主要体现在产品的结构设计、运动控制和控制系统的设计等方面。
通过引入先进的传感器、执行器和控制装置，可以使得机械系统具备更高的精度、速度和可靠性。
通过对传感器信号的采集和处理，可以及时监测和调整机械系统的工作状态，从而实现智能化的自动控制。
在机械制造过程中，机电一体化技术可以实现生产线的自动化和智能化。
通过自动化设备和机器人的应用，可以大大提高生产效率和产品质量。
通过智能化的生产管理系统，可以实现对生产过程的实时监控和管理，从而提高生产计划的精准度和执行效率。
机电一体化技术在机械维护中的应用主要体现在设备的远程监测和故障诊断方面。
通过远程监测系统，可以实时获取设备的运行数据和状态信息，及时发现设备的异常状况。
通过故障诊断系统，可以对设备进行智能化的诊断和维护，减少因设备故障而带来的停机时间和生产损失。
1. 智能化和信息化水平不断提升随着人工智能、大数据和云计算等技术的发展，机电一体化技术将更加智能化和信息化。
未来，机械系统将具备更强的自学习和自适应能力，能够根据外部环境和工作要求进行自主调整和优化，实现真正意义上的智能化。
2. 更加集成化和模块化未来，机电一体化技术将更加注重各个子系统之间的集成和协同。
机械系统的设计和制造将更加注重模块化和标准化，以便更快速、灵活地满足用户的需求。
3. 安全性和可靠性得到进一步提升随着人们对生产安全和产品质量要求的提高，未来机电一体化技术将更加注重设备的安全性和可靠性。
机电一体化技术--机械系统
2、采取的具体技术措施 、 1） 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 ） 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 2）缩短传动链，提高传动与支承刚度。 ）缩短传动链，提高传动与支承刚度。 3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少 ）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、 等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量， 等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能 提高加速能力。 提高加速能力。 4）缩小反向死区误差。 ）缩小反向死区误差。 5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 ）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 降低噪声。 降低噪声。
二、基本要求
机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很 大影响，特别是其传动类型、传动方式、 大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动 刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精 稳定性和快速响应性有重大影响。 度、稳定性和快速响应性有重大影响。
1、影响传动机构动力学特性的因素及其要求 、
1）阻尼 ）
内循环
1—丝杠 丝杠
2—螺母 螺母
3—滚珠 滚珠
4—回程引导装置 回程引导装置
滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。循环回路 流畅性好、效率高、螺母径向尺寸小。 短、流畅性好、效率高、螺母径向尺寸小。反向器加工困 装配调整不方便。 难，装配调整不方便。
外循环
插管式外循环结构 1-弯管 弯管 滚珠 螺纹滚道 丝杠 2-压板 3-丝杠 4-滚珠 5-螺纹滚道 压板
2）丝杠转动、螺母移动 ）丝杠转动、
要限制螺母的转动，故需导向装置。 要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构 紧凑、丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 紧凑、丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
机电一体化系统的机械系统概述
（2）良好的动态响应特性 — 响应快、稳定性好。 要求机械系统从接到指令到开始执行指
令指定的任务之间的时间间隔短，这样 控制系统才能及时根据机械系统的运行 状态信息，下达指令，使其准确地完成 任务。要求机械系统的工作性能不受外 界环境的影响，抗干扰能力强。
（3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚 度。
（4）高的谐振频率、合理的阻尼比。
图2-4、图2-5及图2-6的用法参见例2-2。
图2-4 大功率传动装置确定传动级数曲线（P32）
图2-5 大功率传动装置确定第一级传动比曲线
101
2 3 4 6 8 10
8
8
6
6
4
4
i k
2
2
B
A
1
1
2 3 4 6 8 10
ik－1
图2-6 大功率传动装置确定各级传动比曲线
第3章 机电一体化系统的机械系统 例2-2 设有i=256的大功率传动装置, 试按等效转动惯量最小
效形式：柔轮筒体的疲劳破坏。
第3章 机电一体化系统的机械系统
❖应用： 由于谐波传动具有其他传动无法比拟的诸多独
特优点，近几十年来，它已被迅速推广到机床、 机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、 精密光学设备、印刷机构以及医疗器械等领域， 并获得了广泛的应用。
国内外的应用实践表明，无论是作为高灵敏度 随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩 的动力谐波传动，都表现出了良好的性能。
i4
2
(
80 22
8
)15
6.9887
验算i= i1 i2 i3 i4≈80。
❖ 若以传动级数n为参变量, 齿轮系中折算到电 动机轴上的等效转动惯量Je与第一级主动齿轮的 转动惯量J1之比为Je/J1, 其变化与总传动比i的关 系如图2-3所示。
机电一体化系统设计-机械系统设计
• 动态特性影响：系统运行时输出量与输入量之间的关系称动态特性。在 传动系统中，如果传动形式选择不合适，传动比分配不当，转动惯量匹 配不合理都会动使系统运动滞后，响应速度慢，影响系统的动态响应特 性。
• 能耗影响：一个好的机电一体化系统应该是能够充分利用外部输入的能
量、尽可能减少系统本身能量消耗。外部输入能量作用分为三个方面：
• 运动精度影响：运动精度是机电一体化系统的重要技术指标。机械系 统的机械结构变形、传动间隙、零件制造精度对运动精度直接产生影 响。为了提高运动精度，在机械系统设计中要尽可能减少传动链的长 度，提高传动零件的制造精度，消除传动间隙，提高支承件的刚度以 减少系统的变形。
4
• 2.1.1 机械系统对机电一体化系统的影响
下面通过一般齿轮传动模型以系统响应速度为设计目标确定系统的 总传比，传动装置简化模型如图2-6所示，M为电动机，G为齿轮传动装 置（减速器），L为负载。 Jm为电动机转子的转动惯量；Jg 为齿轮传动 的转动惯量； JL为负载的转动惯量； φm为电动机的角位移； TLF为摩擦 力矩； i为齿轮系G的总传动比。
TLF 换算到电动机轴上的负载摩擦转矩为 TLF / i；JL换算到电动机轴 上的转动惯量为 JL / i2 。设 Tm为电动机的驱动转矩，在忽略传动装置 惯量的前提下，则电动机轴上的合力矩 Ta 为
24
•2.4.3 齿轮传动链设计
Ta
Tm
TLF i
J
m
Jg
JL i2
..
m
J
m
Jg
JL i2
9
•2.2.2 功能分解
为了便于设计，可以将机械的总功能分解为若干复杂程度较低的分功 能或功能元，并形成机械的工艺动作过程。图2-1所示为冲压金属片的总 功能，它分解为送料、冲制、退回等子功能。
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2）丝杠转动、螺母移动
要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构 紧凑、丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
3）螺母转动、丝杠移动
需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较 复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。
型号
带宽代号 （10.7mm）
800 DI H 300
5、同步带轮
a、结构与材料
为防止带脱落，两侧有挡圈。材料有铸铁、钢、塑料和轻合金
b、带轮参数与尺寸规格
参数
齿形 齿数
直线形、渐开线形 大于等于10
c、规格 规格同带
d、标记
齿数 (30)
30 L 075
型号
轮宽代号 （19.05mm）
6、同步带传动副的主要失效形式
a、承载绳疲劳拉断 b、打滑和跳齿 c、带齿的磨损
7、同步带传动副设计准则
在不打滑的情况下，具有较高的抗拉强度。即保证承载 绳不被拉断。
第二节 导向机构
导向机构支承和限制运动部件按给定的运动要求和运动 方向运动。要保证运动部件相关零部件间的相互位置要求和 相对运动的精度要求。
一、导轨的组成和分类 1、组成
在正常工作的条件下，力求结构简单，制造容易，调 整、维修方便，最大限度的降低成本。
三、常用机构
1、塑料导轨 特点：在滑动导轨上镶装塑料而成。化学稳定性高、工艺
性 好、使用维护方便；耐热性差，易蠕变，需散热。 （1）塑料导轨软带
平面式
埋头式
（2）金属塑料复合导轨板 自润滑层 中间层 内层
（3）塑料涂层
2、采取的具体技术措施
1） 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。
2）缩短传动链，提高传动与支承刚度。
3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少 等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能 提高加速能力。 4）缩小反向死区误差。
5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 降低噪声。
ξωn。在ωn确定以后，ξ越小，其振荡越剧烈，过渡过程越长。
相反，ξ越大，则振荡越小，过渡过程越平稳，系统稳定性越 好，但响应时间较长，系统的灵敏度降低。
因此，在系统设计时，一般取当阻尼比0.4≤ξ≤0.8的欠 阻尼系统。既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平 稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。
c)特种规格同步带 根据某种机器特殊需要而设计的同步带。
d)特殊用途同步带 具有特殊性能的同步带。
3、同步带结构
1-带背
2-承载绳
3-包步层 4-带齿
要作作要材材求用用求料料：：：：有连传有聚钢用与同仅高接递良氨丝尼带用的、动好酯、龙轮背于抗包力的橡玻或啮。以剪覆，韧 胶 璃 棉 合氯强承同性和纤纶，丁度载时和氯维丝传橡与绳保耐丁、织递胶耐，证弯橡芳成扭为磨在带曲胶纶。矩基性运的疲。等。体、转节劳。的耐过距的同油程不能步性中变力带、承。，，耐受以可热弯及增性曲与加。应承带力载齿。 要求：绳的有良耐较好磨高的性的粘，强接提度性高和能带较。的小抗的拉伸强长度率。。
短、流畅性好、效率高、螺母径向尺寸小。反向器加工困 难，装配调整不方便。
外循环
插管式外循环结构 1-弯管 2-压板 3-丝杠 4-滚珠 5-螺纹滚道
滚珠在循环过程中有一段离开了丝杠表面。
4、主要尺寸参数
d1---丝杠内径 D1---螺母内径
d---丝杠外径 D---螺母外径
d0---标称直径 L0---基本导程（螺距）
4、同步带主要参数、型式和规格
a、主要参数 节距 pb
单面齿 b、带齿型式
双面齿
c、规格
按节距分为7种。
型号 MXL XXL XL
L
H
XH
节距 (mm)
2.023
3.175
5.080
9.525 12.700
22.225
XXH 31.75
d、标记
420 L 050
长度代号 (节线长1066.80mm)
刚度越大，系统固有频率越高，不易产生共振， 系统稳定性高。
4）质量、惯量 质量与惯量影响系统的固有频率，影响系统的
稳定性。
在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量 与转动惯量应尽可能小。
5）间隙
在传动装置逆运行时造成回程误差，影响系统精 度；产生传动死区，使系统产生自激振荡，影响系统 稳定性。
为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在 设计中，要提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、 高谐振频率、适当的阻尼比等要求。
动导轨
支承导轨
2、分类 （1）根据接触面的摩擦性质分类
滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨 （2）根据结构特点分类
开式导轨、 闭式导轨
No Image
常用导轨结构示意图
开式圆柱面导轨
闭式圆柱面导轨
燕尾导轨
闭式直角导轨
开式V形导轨
开式滚珠导轨
闭式滚珠导轨
开式滚柱导轨
滚动轴承导轨 液体静压导轨
4）丝杠固定、螺母转动并移动
结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不 方便，很少应用。
3、结构类型 ①按螺纹滚道法向截面形状分
单圆弧
β-接触角 rb-滚珠半径
双圆弧
R-滚道半径 e-偏心距
②按滚珠循环方式分 内循环
1—丝杠 2—螺母
3—滚珠 4—回程引导装置
滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。循环回路
三、滚珠丝杠传动副
微小型丝杠
1、构成原理与工作特点
1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—回程引导装置
外滚道 滚珠
反向器
螺母 丝杠
内滚道
工作特点: a、传动效率高。
b、运动可逆。 c、刚度好。 d、传动精度高。 e、寿命长。 f、不能自锁。 g、工艺复杂。
2、丝杠螺母机构传动形式 1）螺母固定、丝杠转动并移动
第二章机械系统
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除 要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特 性，就是说响应要快、稳定性要好。一个典型的机电一体化 系统，通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元 件、机械传动部件、导向支承部件以及检测传感部件等部分 组成。这里所说机械系统一般由减速装置、丝杠螺母副、蜗 轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非 线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体 等机构组成。
一般用增大尺寸和合理布置筋和筋板等办法解决。 （2）局部变形
发生在载荷集中的地方。 加强导轨的局部刚度。
（3）接触变形 由于加工造成的微观不平度，使两实际接触面积仅是
名义接触面积的很小一部分，因而产生接触变形。
提高接触精度，施加预载荷。
3、精度保持性 取决于导轨的耐磨性。 进行正确的润滑与保护。
二、导轨副的基本要求
1、精度要高 影响导向精度的因素：
导轨的结构类型、导轨的几何精度与接触精度、导 轨的配合间隙、油膜厚度、油膜刚度、导轨和基础件的 刚度、热变形。
纵向直线度
横向直线度
平行度
2、刚度
导轨变形有自身、局部和接触三种形式。
（1）自身变形 由于作用在导轨面上的零、部件重量（包括自重）而引起。 主要与导轨的类型、尺寸及材料有关。
2、滚动导轨 按滚动体的形状不同分为三种
1-动导轨 2-滚珠 3-定导轨 4-滚柱 5-滚针
滚珠导轨
滚柱导轨
滚针导轨
特点：点线尺接寸触小、摩承紧擦载凑小能密、力集灵和、敏刚承度载高较能；大力承，大载制、能造摩力安擦小装较、要大刚求，度高精低。度。偏低。 应用：载荷不较大大，、的导行场轨程合尺较。寸小受、限灵制敏的度场较合高。的场合。
磁致伸缩机构
1-伸缩棒
2-运动件
机器人末端执行器
圆弧开合型
圆弧平行开合型
直线平行开合型
特种执行器
真空吸附手
空气袋膨胀手
电磁吸附手
思考题
2.1对传动机构的要求是什么？ 2.2滚珠丝杠传动副有哪些特点？ 2.3滚珠丝杠传动副有哪些传动形式，各有何特点？ 2.4如何选择滚珠丝杠传动副？ 2.5说明同步带的结构及各部分的作用。 2.6同步带传动副有哪些特点？ 2.7同步带传动副的主要失效形式与设计准则是什么？ 2.8导轨副的基本要求是什么？ 2.9导轨变形有哪些形式，分析产生原因及解决的措施。 2.10滚动导轨根据滚动体形状不同分为哪些形式，各有什么特点。 2.11查阅资料,了解磁悬浮技术。试分析磁悬浮技术在机械传动和 导向中的应用。
机械系统
传
导
执
动
向
行
机
机
机
构
构
构
传递转矩 与转速
支承和限制运 动部件,并使之 按给定的运动 要求和规定的 运动方向运动
完成操作 任务
第一节 传动机构
一、种类和特点 机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速，其目的是使
执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
二、基本要求
机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很 大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动 刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精 度、稳定性和快速响应性有重大影响。
四、常用导轨特点
第三节 执行机构
机械系统的执行机构根据操作指令的要求，直接作用 于对象，完成规定的动作和任务。其形式多种多样。它 是系统实现主功能的重要环节。
执行机构要能保证按时、准确地完成预期动作，应具 有动态特性好、响应速度快、精度高、灵敏度高等特点。
常见机构
热变形式微动机构 1-传动杆 2-电阻丝 3-运动件
1、影响传动机构动力学特性的因素及其要求