哈尔滨工业大学工业控制网络试题A
哈尔滨工业大学工业控制网络试题A
哈尔滨⼯业⼤学⼯业控制⽹络试题A⼯业控制⽹络试题A⼀、判断题（5分，每⼩题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制⽅式属于两种不同类型的介质访问控制⽅式。
答：（对）2、DeviceNet ⽹络可上可以容纳多达128个节点，每个节点⽀持的I/O 数量没有限制。
答：（错）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表⽰类本⾝。
答：（对）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。
答：（错）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层⼜可以分为逻辑链路控制⼦层和媒体访问控制⼦层。
答：（对）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。
答：（错）第 1 页（共 11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与⼀个重复MAC ID 检验算法。
答：（对）8、ControlNet 现场总线采⽤⽣产者/消费者⽹络模型，⽀持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发⽅式。
答：（错）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要⽬的是使各线对之间的电磁⼲扰最⼩。
答：（对）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层和应⽤层。
答：（错）⼆、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下⾯哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报⽂组被分为⼏组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：4、DeviceNet的⽹络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报⽂可在⼀个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. ⼤量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使⽤的报⽂是A. 组1报⽂ID DB. 组1报⽂ID FC. 组2报⽂ID 2D. 组2报⽂ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报⽂ID的4个标准格式数据帧争⽤总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ；隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案
《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
（√）2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。
（×）3.在整个工业通信网络模型中，现场设备层是整个网络模型的基础和核心。
（√）4.模拟信号传输的优点是精度高，但易受干扰。
（×）5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。
（×）6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
（√）7.在涉及系统实际数据传送能力时，使用比特率。
（√）8.曼彻斯特码属于不归零码。
（×）9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
（×）10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址，交给数据链路层处理。
（√）11.在异步TDM中，时间片是预先分配好的。
（×）12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
（√）13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD，所以没有冲突。
（×）14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。
（×）15.划分VLAN后，交换机的所有端口一定在一个广播域内。
（×）16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。
（×）17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。
（×）18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。
（×）19.拥塞控制与流量控制不是一回事。
（√）20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。
（√）21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。
（×）22.现场总线的基本结构有星型、总线型。
（√）23.现场总线的核心与基础是总线协议。
工业自动化与控制技术考试 选择题 64题
1. 在PLC编程中，哪个指令用于启动一个定时器？A. MOVB. ADDC. TOND. SUB2. 下列哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 超声波传感器3. 工业机器人通常使用哪种控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 手动控制4. 在自动化系统中，SCADA代表什么？A. System Control and Data AcquisitionB. Supervisory Control and Data AcquisitionC. System Control and Data AnalysisD. Supervisory Control and Data Analysis5. 哪个通信协议常用于工业自动化中的设备间通信？A. HTTPB. FTPC. ModbusD. SMTP6. 在PID控制器中，P代表什么？A. ProportionalB. PowerC. PositionD. Process7. 下列哪种执行器常用于控制阀门？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机8. 在自动化系统中，HMI代表什么？A. Human Machine InterfaceB. High Maintenance InterfaceC. Human Management InterfaceD. High Machine Integration9. 哪个软件常用于PLC编程？A. MATLABB. AutoCADC. STEP 7D. Photoshop10. 在自动化系统中，DCS代表什么？A. Digital Control SystemB. Distributed Control SystemC. Direct Control SystemD. Dynamic Control System11. 下列哪种传感器用于检测物体的位置？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 湿度传感器12. 在PLC中，哪个存储区域用于存储程序？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块13. 下列哪种通信协议适用于实时控制？A. TCP/IPB. UDPC. CAND. Bluetooth14. 在自动化系统中，MES代表什么？A. Manufacturing Execution SystemB. Material Exchange SystemC. Manufacturing Efficiency SystemD. Material Execution System15. 下列哪种传感器用于检测液位？A. 超声波传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 温度传感器16. 在PLC编程中，哪个指令用于数据传输？A. MOVB. ADDC. TON17. 下列哪种执行器用于精确控制位置？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机18. 在自动化系统中，OEE代表什么？A. Overall Equipment EffectivenessB. Operational Efficiency EvaluationC. Overall Efficiency EnhancementD. Operational Equipment Effectiveness19. 下列哪种传感器用于检测气体浓度？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 气体传感器D. 压力传感器20. 在PLC中，哪个存储区域用于存储输入信号？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块21. 下列哪种通信协议适用于工业以太网？A. ModbusB. ProfibusC. EtherNet/IPD. Bluetooth22. 在自动化系统中，P&ID代表什么？A. Process and Instrumentation DiagramB. Program and Interface DiagramC. Process and Integration DiagramD. Program and Instrumentation Diagram23. 下列哪种传感器用于检测振动？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 加速度传感器D. 压力传感器24. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑与操作？A. ANDC. XORD. NOT25. 下列哪种执行器用于快速响应？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机26. 在自动化系统中，FCS代表什么？A. Fieldbus Control SystemB. Factory Control SystemC. Flexible Control SystemD. Field Control System27. 下列哪种传感器用于检测压力？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 湿度传感器28. 在PLC中，哪个存储区域用于存储输出信号？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块29. 下列哪种通信协议适用于无线通信？A. ModbusB. ProfibusC. ZigBeeD. EtherNet/IP30. 在自动化系统中，BMS代表什么？A. Building Management SystemB. Business Management SystemC. Battery Management SystemD. Boiler Management System31. 下列哪种传感器用于检测流量？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 流量传感器D. 压力传感器32. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑或操作？A. ANDB. ORC. XORD. NOT33. 下列哪种执行器用于控制旋转运动？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机34. 在自动化系统中，WMS代表什么？A. Warehouse Management SystemB. Work Management SystemC. Water Management SystemD. Waste Management System35. 下列哪种传感器用于检测湿度？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 湿度传感器D. 压力传感器36. 在PLC中，哪个存储区域用于存储临时数据？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块37. 下列哪种通信协议适用于高速数据传输？A. ModbusB. ProfibusC. EtherCATD. Bluetooth38. 在自动化系统中，EMS代表什么？A. Energy Management SystemB. Equipment Management SystemC. Environmental Management SystemD. Enterprise Management System39. 下列哪种传感器用于检测加速度？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 加速度传感器D. 压力传感器40. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑异或操作？A. ANDB. ORC. XORD. NOT41. 下列哪种执行器用于控制直线运动？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机42. 在自动化系统中，QMS代表什么？A. Quality Management SystemB. Quantity Management SystemC. Query Management SystemD. Quick Management System43. 下列哪种传感器用于检测光强度？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 光强度传感器D. 压力传感器44. 在PLC中，哪个存储区域用于存储程序变量？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块45. 下列哪种通信协议适用于低速数据传输？A. ModbusB. ProfibusC. CAND. EtherNet/IP46. 在自动化系统中，LMS代表什么？A. Laboratory Management SystemB. Logistics Management SystemC. Learning Management SystemD. Lighting Management System47. 下列哪种传感器用于检测磁场？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 磁传感器48. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑非操作？A. ANDB. ORC. XORD. NOT49. 下列哪种执行器用于控制角度运动？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机50. 在自动化系统中，CMS代表什么？A. Content Management SystemB. Configuration Management SystemC. Control Management SystemD. Communication Management System51. 下列哪种传感器用于检测电流？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 电流传感器D. 压力传感器52. 在PLC中，哪个存储区域用于存储系统参数？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块53. 下列哪种通信协议适用于安全通信？A. ModbusB. ProfibusC. ProfinetD. AS-i54. 在自动化系统中，DMS代表什么？A. Document Management SystemB. Data Management SystemC. Distribution Management SystemD. Design Management System55. 下列哪种传感器用于检测电压？A. 温度传感器B. 光电传感器D. 压力传感器56. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑与非操作？A. ANDB. ORC. XORD. NAND57. 下列哪种执行器用于控制速度？A. 步进电机B. 伺服电机C. 气动执行器D. 直流电机58. 在自动化系统中，PMS代表什么？A. Project Management SystemB. Production Management SystemC. Performance Management SystemD. Power Management System59. 下列哪种传感器用于检测位置？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 位置传感器D. 压力传感器60. 在PLC中，哪个存储区域用于存储系统状态？A. 输入映像区B. 输出映像区C. 数据块D. 程序块61. 下列哪种通信协议适用于工业无线通信？A. ModbusB. ProfibusC. WirelessHARTD. EtherNet/IP62. 在自动化系统中，RMS代表什么？A. Resource Management SystemB. Risk Management SystemC. Remote Management SystemD. Reliability Management System63. 下列哪种传感器用于检测声音？A. 温度传感器C. 声音传感器D. 压力传感器64. 在PLC编程中，哪个指令用于逻辑或非操作？A. ANDB. ORC. XORD. NOR答案1. C2. C3. B4. B5. C6. A7. C8. A9. C10. B11. B12. D13. C14. A15. A16. A17. B18. A19. C20. A21. C22. A23. C24. A25. B26. A27. C28. B29. C30. A31. C32. B33. B34. A35. C36. C37. C38. A39. C40. C41. B42. A43. C44. C45. C46. B47. C48. D49. B50. C51. C52. C53. C54. B55. C56. D57. B58. B59. C60. C61. C62. A63. C64. D。
哈尔滨工业大学《801控制原理(覆盖现代控制理论)》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2012年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2011年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2010年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2009年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2008年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题及详解
2007年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题及详解
2006年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题
2004年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2000年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题。
工业控制网络考试试题
工业控制网络考试试题一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、工业控制网络的主要特点包括（）、（）和（）。
2、常见的工业控制网络协议有（）、（）等。
3、在工业控制网络中，数据传输的实时性要求通常分为（）、（）和（）三个级别。
4、工业以太网的拓扑结构主要有（）、（）等。
二、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪种工业控制网络拓扑结构具有较高的可靠性？（）A 星型B 总线型C 环型D 树型2、工业控制网络中，用于保证数据传输准确性的机制是（）A 流量控制B 差错控制C 拥塞控制D 路由选择3、下列哪个不是工业控制网络的性能指标？（）A 带宽B 延迟C 成本D 吞吐量4、工业以太网中，MAC 地址的长度是（）位。
A 16B 32C 48D 645、以下哪种协议适用于工业现场的设备级通信？（）A ProfibusB ModbusC CAND Ethernet/IP6、在工业控制网络中，用于实现网络互联的设备是（）A 交换机B 路由器C 网关D 防火墙7、工业控制网络中的实时操作系统通常具有（）特点。
A 高可靠性B 高通用性C 高复杂性D 高开发成本8、以下哪种工业控制网络技术具有较强的抗干扰能力？（）A 无线通信B 光纤通信C 蓝牙通信D 电力线通信9、工业控制网络的安全防护措施不包括（）A 访问控制B 数据加密C 病毒查杀D 系统升级10、以下哪个是工业控制网络中的现场总线？（）A TCP/IPB WiFiC DeviceNetD 蓝牙三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述工业控制网络与传统办公网络的区别。
2、说明工业控制网络中冗余技术的作用和实现方式。
3、解释工业控制网络中“一网到底”的概念及其优势。
四、综合应用题（20 分）某工厂有一个自动化生产线，包括多个传感器、执行器和控制器。
请设计一个基于工业以太网的网络架构，包括网络拓扑结构、设备选型和通信协议的选择，并说明设计的理由。
春季学期《工业控制网络》试题答案
哈工大 2009 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（18分，每空0.5分）1、ControlNet 的MAC 帧由前同步、 起始界定符 、源MACID 、 链路数据包 、 CRC 和结束界定符组成。
ControlNet 使用 隐形令牌传递 机制获取媒体访问权。
2、DeviceNet 的位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间传送 少量 的I/O 数据，而轮询命令和响应报文可在一个主站与它的轮询的从站间传送 任意量 的I/O 数据。
3、DeviceNet 主站是为过程控制器 采集和分配I/O 数据的设备。
DeviceNet 对象用于提供到DeviceNet 上的一个物理连接的 配置 及状态。
DeviceNet 的网络速度可为 125kbps 、 250kbps 和 500 kbps ，总线长度最长可达 500 m 。
4、CAN 远程帧由6个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是： 帧起始 、 仲裁场 、 控制场 、 CRC 场 、 应答场 和帧结束。
第 1 页 （共 12 页）5、CAN总线借助位填充或非归零码规则进行编码。
CAN的总线长度最长可达10 km，通信速率最高可达1M bps。
6、TCP/IP参考模型的4层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。
7、无证实服务包括请求和指示2个原语。
8、国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
9、进入国际标准IEC62026的现场总线包括AS-i 、DeviceNet 、SDS 和Seriplex 。
10、模拟数据编码的三种编码方法为幅键键控ASK 、频移键控FSK 、和相移键控PSK。
二、单选题（共14分，每题1分）1、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（C ）2、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2 答：（A ）第2 页（共12 页）3、下列设备中哪个不属于总线设备？A. 普通按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：（A ）4、SJA1000的最大时钟频率为多少？A. 24MHzB. 30MHzC. 20MHzD. 16MHz 答：（A ）5、CAN总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255 答：（A ）6、标准格式的CAN数据帧，若不计填充位A. 最短为42位，最长为105位B. 最短为42位，最长为109位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为44位，最长为110位答：（C ）7、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答：（B ）第3 页（共12 页）8、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）9、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）10、ControlNet不支持下面哪种I/O数据触发方式？A. 位选通B. 轮询C. 状态改变D. 周期答：（A ）11、ControlNet的最大网络速度为A. 500kbpsB. 1MbpsC. 2MbpsD. 5Mbps 答：（D ）12、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若主站有I/O轮询命令要发给从站，则使用下面哪一个报文？第4 页（共12 页）A. 组1报文ID DB. 组2报文ID5C. 组1报文ID FD. 组2报文ID 2 答：（ B ） 13、DeviceNet 规范规定，DeviceNet 使用几芯电缆？ A. 2 B. 3 C. 4D. 5 答：（ D ） 14、目前使用的DeviceNet 传送类-触发属性的传送类包括： A. 类0、类1、类2、类3 B. 类0、类1、类2 C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类3 答：（ C ）四、简答题（18分，每小题3分）1. CAN 总线采用非破坏性逐位仲裁机制解决总线访问冲突问题，请简述其基本原理。
哈工大-自动控制原理八套习题集
A.
2
3s 2 6s 2
C.
2
2s2 6s 3
B.
1
3s 2 6s 2
D.
1
2s2 6s 3
7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递 G (s)
6. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的稳态误差
B.允许的超调量
41.求图示方块图的传递函数，以 Xi (s)为输入，X0 (s)为输出。
Xi(s) + - + -
+
G1 H2
-
G2
G4
G3 H3
+ + X0(s)
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函H数1 形式表示。
x0
k1
k2
fi
M
D
43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为 20%，峰值时间为 2 秒，试确定 K 和 K1 值。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数 T ？其调整时间
ts 和时间常数 T 有何关系，为什么？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
《工业控制网络》哈工大 试题4
工业控制网络试题B一、名词解释（共3分）1、FCS（本题0.5分）答：现场总线控制系统。
2、SAP（本题0.5分）答：服务访问点。
3、CSMA/CD（本题0.5分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU（本题0.5分）答：服务数据单元。
5、全双工通信（本题0.5分）答：能同时进行双向通信。
6、点对点网络（本题0.5分）答：由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
第1 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：二、填空题（共24分，每空0.5分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第2 页（共9 页）三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第3 页（共9 页）5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第4 页（共9 页）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
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工业控制网络试题A一、判断题（5分，每小题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。
答：（ 对 ）2、DeviceNet 网络可上可以容纳多达128个节点，每个节点支持的I/O 数量没有限制。
答：（ 错 ）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表示类本身。
答：（ 对 ）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。
答：（ 错 ）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层又可以分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。
答：（ 对 ）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。
答：（ 错 ）第 1 页 （共 11 页）试 题：工业控制网络 班号： 姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与一个重复MAC ID 检验算法。
答：（ 对 ）8、ControlNet 现场总线采用生产者/消费者网络模型，支持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发方式。
答：（ 错 ）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要目的是使各线对之间的电磁干扰最小。
答：（ 对 ）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层和应用层。
答：（错）二、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报文组被分为几组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：工业控制网络班号：姓名：4、DeviceNet的网络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报文可在一个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. 大量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使用的报文是A. 组1报文ID DB. 组1报文ID FC. 组2报文ID 2D. 组2报文ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ； 隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
B. 隐性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ； 显性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
C. 显性：V CAN –H ＝1.75V ，V CAN –L =3.25V ，V diff =-1.5V ； 隐性：V CAN –H ＝4V ，V CAN –L ＝1V ，V diff =3V 。
D. 隐性：V CAN –H ＝1.75V ，V CAN –L =3.25V ，V diff =-1.5V ； 显性：V CAN –H ＝4V ，V CAN –L ＝1V ，V diff =3V 。
答：（ B ）10、下列选项中哪个不属于数字数据编码方式？ A. 单极性码 B. 非归零码 C. 归零码D. 幅度键控数据编码 答：（ D ）三、填空题（共20分，每空0.5分）1、在CAN 总线中存在5种不同的错误类型，即 位错误 ， 填充错误 ， CRC 错误 ， 形式错误 ， 应答错误 。
2、DeviceNet 使用CAN 的 标识符区 将报文分为不同的报文组，其显式报文使用CAN 的 数据场 来传送DeviceNet 所定义的信息，一个显式报文的报文体包含一个服务区和服务特有数据。
3、常见的网络拓扑结构有 星 形、 环 形、 总线 形（其中1个可以是树形），网络中常见的传输介质有 双绞线 、 同轴电缆 、 光纤/光缆/光导纤维电缆 （或电话线、无线、卫星通信）。
4、标准格式的CAN 数据帧最短为 44 位，不计填充位最长为108位，总线长度最长可达_10_km ，通信位速率最高可达 1M bps ，报文标识符可达 2032 个，采用 非破坏性逐位仲裁 机制来解决总线访问冲突。
第 4 页 （共 11 页）5、国际标准IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或 过程 区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的 数字式 、 串行 、 多点 通信的数据总线称为现场总线。
6、ControlNet 现场总线中，网络速度为5Mbps ，网络刷新时间为2-100ms ，物理介质为RG6同轴电缆、光纤，使用中继器的网络节点数最多为99个、不带中继器的网络节点数最多为48个，使用 隐性令牌传递 机制获取媒体访问权。
7、有证实服务包括请求、指示、响应和证实四个原语。
8、链接生产者对象是负责数据低端发送的部件，链接消费者对象是负责数据低端接收的部件，连接对象类分配和管理与I/O 连接和显式信息连接相关的内部资源。
四、简答题（15分，每小题3分） 1. 简述DeviceNet 与CAN 的主要区别。
答：CAN 的最高通信速率可达1Mbps ，DeviceNet 只用了125 kbps 、250 kbps 、500kbps 三种速率；DeviceNet 只使用了CAN2.0A 中的有关定义，并不支持CAN2.0B 中的扩展报文格式；在CAN 定义的4种帧类型中，DeviceNet 不使用其中的远程帧。
（3个采分点，每个1分）2. 简述ControlNet 的MAC 机制。
答：为隐形令牌传送机制。
各个节点监视所收到的每个MAC 帧的源MAC ID ，且每个DLL 在MAC 帧结束时将“隐性令牌寄存器”设为所收到的MAC ID 加1。
若 “隐性令牌寄存器”等于本地MAC ID ，则节点可发送一个MAC 帧。
（3个采分点，每个1分）第 5 页 （共 11 页）3. 简述服务与协议的关系。
答：服务与协议是两个完全不同的概念。
服务是底层的协议向上层协议提供的一组原语（操作），尽管服务定义了该层能够代表他的上层完成的操作，但丝毫也未涉及这些操作是如何完成的。
服务定义了两层之间的接口，上层是服务用户，下层是服务提供者。
协议是通信同层对等实体之间交换的帧、报文、分组的格式及意义的规则，实体利用协议来实现他们的服务定义。
只要不改变他提供给用户的服务，实体可以任意改变他们的协议。
这样，服务和协议就被完全分离开来。
或（服务通过协议完成，协议通过服务体现；服务代表功能、能力，协议代表标准化；用户只能见到服务；协议控制同层实体间的通信，服务由下层向上层提供。
）（3个采分点，每个1分）4. DeviceNet传送类-触发属性的各传送类的区别是什么？答：传送类0：收到报文后只是通知应用数据已被消费。
传送类2：链接消费者的消费动作会立即触发相关链接生产者进行发送，无须应用的介入。
传送类3：当链接消费者收到一个报文时，它将其传送给消费_连接_路径属性中指定的应用对象。
此应用对象继而确认该接收数据事件。
若该应用对象确认该接收数据事件有效，则要求触发一个生产。
若应用对象检测出一个错误，则根据内部逻辑，它可触发也可不触发一个生产。
（3个采分点，每个1分）5. 请列出现场总线的6个技术特点。
答：（1）现场通信网络；（4）现场设备互连网络；（2）数字通信网络；（5）结构与功能高度分散的系统；（3）开放互连网络；（6）现场设备的互操作性与互换性；（6个采分点，每个0.5分）第6 页（共11 页）五、请写出图中各个英文简称对应的中文全称。
（本题2.5分）SAP：服务访问点IDU：接口数据单元SDU：服务数据单元PDU：协议数据单元ICI：接口控制信息（5个采分点，每个0.5分）六、请根据图中给出的数据和时钟波形画出对应的曼彻斯特编码波形。
（本题2.5分）（每画对3位数据对应的曼彻斯特编码1分，每画对2位数据对应的曼彻斯特编码0.5分）第7页（共11 页）第n + 1接口第n层数据时钟10100110曼彻斯特编码曼彻斯特编码或七、已知CAN 网络使用的独立CAN 控制器SJA1000的晶振频率为24MHz ，若总线定时寄存器BTR0=01Hex ，BTR1=1BHex ，则CAN 网络的通信速率是多少？（相关表格参见附页）（本题5分）答：t CLK =1/f XTAL =1/24M=1/24微秒 （0.5分）因BTR0=01Hex ，则=CLK t 4⨯=1/6微秒 （1分） 因BTR1=1BHex ，则（0.5分）=SCL SCL t 12)1128(t =+++⨯ （1分）=SCL SCL t 2)11(t =+⨯ （1分）CAN 网络的位时间：52.15t t t t t SCL TSYG2TSEG1SYNCSEG ==++=微妙 （0.5分） CAN 网络的通信速率：400kbps （0.5分）第 8 页 （共 11 页）本题得分试题：工业控制网络班号：姓名：八、请以图解的方式详细描述DeviceNet现场总线中MAC ID本题得分为0的客户机与MAC ID为6的服务器之间成功建立显式信息连接的过程。
假设两个节点都是UCMM能力设备，双方约定将来在组1报文上通信，客户机使用报文ID A，服务器使用报文ID 3，类和实例ID都用8位表示，且服务器返回的连接实例ID为2。
（本题5分）答：第9 页（共11 页）试 题：工业控制网络 班号： 姓名：九、DeviceNet 现场总线预定义主从连接组标识符如附页所示，现使用轮询连接，主站的MAC ID=01，从站的MAC ID 分别为8、11、12、62。
试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的CID 和每一个从站轮询响应报文的CID 。
（相关表格参见附页） （本题5分）答：从站8，主站轮询命令报文CID=10 001000 101,0x445从站轮询响应报文CID=0 1111 001000,0x3C8;从站11，主站轮询命令报文CID=10 001011 101, 0x45D从站轮询响应报文CID=0 1111 001011, 0x3CB;从站12，主站轮询命令报文CID=10 001100 101, 0x465从站轮询响应报文CID=0 1111 001100, 0x3CC;从站62，主站轮询命令报文CID=10 111110 101, 0x5F5从站轮询响应报文CID=0 1111 111110, 0x3FE 。