道路清扫车的辅助清扫装置的设计
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计道路清扫车是市政环卫车辆中不可或缺的一种，需要在不同的道路环境和天气中进行清扫。
传统的道路清扫车仅限于清扫道路上的垃圾，清除积水和除冰等，但随着城市化的不断推进和环保要求的不断增强，市场对于清扫车的功能和效率提出了更高的要求。
因此开发一款多功能道路清扫车已成为市场需求的方向，本文以此为背景进行设计探索。
设计思路多功能道路清扫车应该具备清扫、除尘、除垢、清洗、消毒、回收水等功能，同时还需要兼顾操作人员的人性化体验和可靠性。
在设计过程中，本着“适用——简便——智能”的原则，针对道路清扫车的痛点和需求进行拆解和创新，提出以下设计思路和方案：1. 模块化设计为了更好地适应不同清扫任务和环境需求，道路清扫车应该是一个可拆卸、可组合的模块化设计，方便用户根据不同清扫任务的需求进行自由组合。
例如，在清扫发生灾害的地区时，直接拆掉垃圾清扫模块并安装洗地模块，清洗清扫路面及随处可见的泥浆，消杀模块可以与除垢模块组合，实现道路及格栅杀菌。
智能控制仪可根据不同的模块组合，自动调整清扫车的中心重心，提高车身的稳定性和安全性。
2. 集成除尘器和喷雾器目前市场上的道路清扫车普遍存在着除尘管理和车辆清洗的问题，如何有效地减少粉尘和污染物排放，确保完成车辆清洗这一功能，对于多功能道路清扫车的升级设计显得尤为重要。
我们提出了一个集成除尘器和喷雾器的方案。
在磨损环境下，通过喷洒水雾减少扬尘，收集空气中的灰尘和污染物，同步加入驱蚊消毒液，确保道路清洁。
同时，清扫车配备了高压喷雾器，可以清除路面更加固化的污物和油污，在污染的城市环境中发挥着重要的作用。
3. 主驾驶舱和辅助驾驶员姿势交替操作针对市场上普遍存在的人员疲劳和车辆驾驶不稳定的问题，我们提出了“主驾驶舱和辅助驾驶员姿势交替操作”的方案。
清扫车的驾驶员通过手柄控制车辆行进、变速、刹车等基本操作，而辅助驾驶员则负责各种清扫操作，并通过无线遥控器控制清扫机械臂的运作，可以动态调整驾驶人员的清扫时间和工作姿态，有效缓解疲劳，提高清扫效率。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市化进程的加快，城市道路的清洁工作变得愈发重要。
从以往的手工扫帚到机械清扫车，道路清洁工作的方式也在不断升级。
为了更好地适应城市道路清洁的需求，我们设计了一款新型多功能道路清扫车，以满足不同道路环境的清洁需求。
一、设计背景1.城市化进程加快，城市道路清洁需求增加。
2.传统清洁车辆功能单一，无法适应不同道路环境的需求。
3.环保要求日益提高，清洁车辆需要具备低排放和低噪音等特点。
二、设计思路1.多功能：通过模块化设计，实现吸尘、喷水、洒水、扫路、除草等多种功能，以满足不同道路环境的清洁需求。
2.环保：采用清洁能源驱动，减少车辆的排放，降低对环境的影响。
3.智能化：配备智能控制系统，实现自动化清洁操作，提高清洁效率，减少人力成本。
4.人性化：人机工程学设计，提高操作舒适度，降低操作难度，提高工作效率。
四、应用场景1.城市道路清洁：可根据城市道路的不同情况，进行定制化组合，满足不同道路的清洁需求。
2.园林绿化：适用于园林绿化维护，清洁树叶和杂草，保持园林环境整洁。
3.工厂车间清洁：可用于工厂车间的清洁作业，保持车间环境整洁。
六、市场前景随着城市化进程的加快，城市道路清洁需求不断增加，对清洁车辆的性能和功能要求也越来越高。
新型多功能道路清洁车以其多功能、环保、智能化等特点，具有很大的市场潜力。
在未来，随着城市化进程的加速以及环保意识的提高，新型多功能道路清洁车将会越来越受到市场的青睐。
七、结语新型多功能道路清洁车的设计，旨在满足不同道路环境的清洁需求，为城市道路清洁工作提供更高效、更环保、更智能的解决方案。
我们相信，借助新型多功能道路清洁车的出现，城市道路清洁工作将会迎来新的发展机遇，为城市居民提供更加洁净的生活环境。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫车仅能清扫道路表面垃圾，无法满足多功能清扫的需求。
设计一款新型多功能道路清扫车成为迫切需要解决的问题。
目前，道路清扫车在市场上存在着诸多问题，如清扫效率低、清扫范围狭窄、无法处理特殊垃圾等。
为了解决这些问题，我们需要设计一款具有高效清扫功能、适应不同环境和垃圾种类、操作简便的多功能道路清扫车。
本研究旨在通过新型多功能道路清扫车的设计，改善道路清扫工作的效率和质量，提高城市环境卫生水平，减少环境污染。
该研究也将推动清洁设备制造业的发展，促进城市智能化建设，对于实现可持续发展目标具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是为了在当前道路清扫车存在效率低下、功能单一的问题下，提出一种新型多功能道路清扫车的设计方案。
通过深入研究和分析现有清扫车的不足之处，我们将结合先进技术和创新理念，设计一款具有多种功能的道路清扫车，能够提高清扫效率、减少人力成本、实现多功能化的清扫作业。
我们的研究目的还包括在设计中考虑环保和节能原则，推动我国清洁能源汽车的发展，提升城市环境整体品质。
通过本研究，我们希望能够为道路清扫车的设计和发展提供新思路和解决方案，促进清洁能源汽车技术的应用和推广，推动城市清洁工作的现代化和智能化进程。
1.3 研究意义道路清扫车的设计是为了提高道路清洁工作的效率和质量，减轻人工劳动强度，保障城市道路的整洁和美观。
随着城市化进程的加快和交通运输量的不断增加，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫方式存在效率低下、耗时费力等问题，因此急需一种新型多功能道路清扫车的设计来应对这些挑战。
新型多功能道路清扫车的设计可以提高清扫效率，减少清扫成本，改善清扫质量，使清洁工作更加智能化、精准化和高效化。
该设计还可以减轻清洁工人的劳动强度，提高工作环境的舒适度，保障清洁人员的健康和安全。
研究新型多功能道路清扫车的设计具有重要的现实意义和社会意义。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市交通的不断发展和道路的不断延伸，道路清扫车的需求也越来越大。
传统的道路清扫车在满足基本功能的存在着效率低、成本高、清扫效果不理想等问题。
设计一款新型多功能道路清扫车，满足道路清扫的基本需求，提高清扫效率，降低成本，将成为当前道路清扫车设计领域的重要课题。
一、设计背景及意义道路清扫车作为城市环卫设备的重要组成部分，对于保持城市道路清洁、整洁、美观，改善城市环境质量，提高市民生活品质具有极其重要的作用。
设计一款新型多功能道路清扫车，将对于城市环卫工作的改善和提升具有重要的意义。
二、设计原则1、多功能性：清扫车应具备清扫、吸尘、洒水、绿化等多种功能，以适应城市环卫工作的多样化需求。
2、高效性：清扫车应具备高效的清扫和吸尘功能，以提高清扫效率，减少清扫时间和成本。
3、智能化：清扫车应具备智能控制系统，便于操作和维护，提高工作效率。
4、环保性：清扫车应采用环保材料和技术，减少对环境的污染。
5、经济性：清扫车应具备低能耗、低排放、低成本的特点，降低运营成本。
三、设计内容1、外观设计清扫车外观应简洁大方，具有现代感和科技感，符合城市环卫工作的形象。
外部应设置清扫车logo，以突出品牌形象，提高宣传效果。
2、功能设计1）清扫功能：清扫车应具备清扫各类道路垃圾的功能，包括扫路、洒水、吸尘等。
清扫系统应具备高效清扫、多角度清扫等功能，以确保清扫效果的理想。
2）吸尘功能：清扫车应具备强大的吸尘功能，能够清扫不同种类和大小的垃圾，确保道路的清洁。
3）洒水功能：清扫车应具备洒水功能，可根据不同的环境和需求，调整洒水量和洒水方式，以确保道路清洁。
4）绿化功能：清扫车应具备绿化功能，可以进行绿化喷洒，帮助城市环卫工作的多样化需求。
3、智能控制系统清扫车应具备智能控制系统，包括清扫、吸尘、洒水等功能的智能控制，便于操作人员进行控制和调整，提高工作效率。
应具备故障自检和自动提醒功能，以方便维护人员对清扫车进行检修和维护。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市化的进程，道路清洁工作变得越来越重要。
传统的道路清扫工作需要大量的人力和时间，效率低下，而且清扫效果也不尽如人意。
研发一种新型多功能道路清洁车显得非常必要。
本文将介绍一种全新的多功能道路清洁车设计，以满足道路清洁工作的需要。
1. 设计目标本设计的目标是开发一种多功能道路清洁车，能够高效、快速地清洁道路，并能够应对不同种类的垃圾和污物。
清洁车的设计要考虑到环保和节能，尽可能减少对环境的影响。
2. 多功能清洁系统多功能道路清洁车的核心是清洁系统。
该系统包括吸尘、湿拖、喷洒和吸水功能。
清洁车可根据需要进行工作模式的切换，可以单独使用其中的一种功能，也可以同时使用多种功能，以确保道路的清洁度。
2.1 吸尘功能清洁车装有一台强力吸尘装置，可以吸收地面上的尘土、垃圾和树叶等。
吸尘系统采用高效滤芯，能够有效隔离尘土，并保持清洁车内部的空气清新。
2.2 湿拖功能清洁车配备了湿拖功能，可使用清水或清洁液湿拖地面，清洗道路上的污渍和污垢，提高清洁效果。
2.3 喷洒功能清洁车上还有一个液体喷洒系统，可以根据需要喷洒清洁剂或消毒液，对道路进行清洁或消毒处理。
2.4 吸水功能当清洁车清洁道路后，需要对道路进行清水冲洗，清洁车上的吸水系统可以很好地完成这项工作，将道路上的脏水吸收进车内，并排放到指定的地点。
3. 动力系统多功能道路清洁车采用车载式动力系统，包括电动机和储能装置。
电动机提供足够的动力，以确保清洁车在道路上的行驶和清洁工作。
储能装置可以存储能源，并在需要时提供动力。
该设计采用电动动力系统，具有零排放和低噪音的特点，同时可以通过太阳能充电，提高其环保性和节能性。
4. 操控系统多功能道路清洁车的操控系统应简单易用，方便操作。
清洁车配备了液晶显示屏和中央控制系统，操作人员可以通过触摸屏对清洁车进行控制和监控。
5. 自动化系统为了提高清洁车的工作效率，本设计还加入了自动化系统。
通过激光雷达和摄像头，清洁车可以对道路情况进行实时监测，并自动调整工作模式，以保证清洁效果。
浅谈小型扫路车清扫机构设计
浅谈小型扫路车清扫机构设计广东盈峰智能环卫科技有限公司 528000摘要：本文对用于辅道清扫作业的2-6吨级小型扫路机的扫清扫机构，进行功能和结构的介绍，阐述了各个部件的设计要点。
结合本文所述清扫机构，对各主流厂商扫路机清扫机构进行对比浅析。
Abstract: This paper introduces the function and structure of the cleaning mechanism of 2-6t small road sweeper used for auxiliary road cleaning, and expounds the design points of each component. Combined with the cleaning mechanism described in this paper, the cleaning mechanisms of road sweepers from various mainstream manufacturers are compared and analyzed.关键词：清扫机构; 扫路车; 功能设计;1.前言清扫机构是扫路车的核心上装部件。
其主要功能是将垃圾从路边扫到吸嘴或滚扫可以收集到的范围内。
一款优秀的清扫机构，要求做到清扫效率高，清扫能力强，机构稳定可靠，使用成本低，维护简单便捷。
1.扫盘设计如图1所示为一款清扫机构的右侧清扫装置。
其主要包裹扫盘、液压马达、盘扫支架、连接杆、调节杆、支承座、液压缸、弹簧等。
图1左侧清扫机构清扫作业装置中最重要的部件为扫盘。
扫盘与地面必须有一定的接触力才能将垃圾清扫到吸嘴处。
不同的垃圾对接触力的要求不同。
清扫干树叶，灰尘等较轻的垃圾时，接触力要求较小。
清扫湿树叶，泥沙时需要较大的接触力。
接触力越大扫盘使用寿命越短，作业能耗越高。
合适的接触力设计是实现经济清扫作业的关键。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计
随着城市化进程的加快，城市道路的清洁成为一个重要的问题。
为了解决这一问题，
设计了一种新型的多功能道路清扫车。
该清扫车采用了自动化的清扫方式。
车身上装有多个智能传感器，能够识别出道路上
的垃圾、杂草等污染物。
一旦传感器检测到污染物，清扫车就会自动启动，并通过高压水
枪和吸尘器等设备对污染物进行清洁。
由于采用了自动化清扫方式，可以大大提高清洁效率，节省人力资源。
清扫车还具有多种清洁功能。
除了清洁道路上的垃圾和杂草外，清扫车还可以清洁路灯、路牌等设施，保持城市道路的整洁和美观。
清扫车还可以进行冲洗道路和喷涂防滑剂，确保道路的安全通行。
清扫车还具有多种环保功能。
清扫车采用了太阳能供电系统，减少了对化石能源的依赖，降低了对环境的污染。
清扫车还配备了废物贮存和处理系统，能够有效收集和处理清
扫过程中产生的废弃物，避免了污染物的二次污染。
清扫车还可以收集道路上的雨水，经
过处理后用于灌溉绿化带，提高水资源的利用率。
新型多功能道路清扫车不仅可以提高城市道路的清洁效率，还具有多种清洁和环保功能。
相信在不久的将来，这种清扫车将会在城市中广泛应用，为人们创造一个更美好的生
活环境。
清扫装置设计方案
清扫装置设计方案清扫装置设计方案一、项目背景和目的如今随着城市化进程的加快，城市道路清扫工作承担了越来越大的压力。
传统的清扫装置效率低，人工投入大，不能满足日益增长的需求。
因此，我们设计了一款智能清扫装置，希望能提高清扫效率，减少人工投入，并使清扫过程更加智能化。
二、设计原则1. 高效清扫：装置能够快速、彻底地清扫道路、广场等地面。
2. 省力便捷：装置能减少人工投入，提高工作效率，并且操作简便。
3. 智能化：装置能自行感知环境，根据实际情况自动调整清扫策略，并能自动充电。
三、设计方案1. 结构设计为了实现高效清扫，我们设计了一个具有多个刷头的清扫装置。
装置由一根可伸缩的杆和一个底座组成，底座上装有多个刷头，每个刷头可以独立工作。
杆的伸缩功能可以使装置适应不同高度的清扫需求，同时也方便携带和储存。
2. 动力系统清扫装置使用电动机作为动力来源，通过电池供电。
电池容量大，能够提供足够的工作时间。
电动机驱动刷头旋转，以实现清扫功能。
3. 感知系统为了实现智能化清扫，我们在清扫装置上配备了多种传感器，包括碰撞传感器、红外传感器和摄像头等。
碰撞传感器可以感知到障碍物，并自动避开；红外传感器可以检测到地面的脏污程度，并根据情况调整清扫策略；摄像头可以实时监测清扫过程，帮助操作人员进行远程控制和调整。
4. 控制系统清扫装置的控制系统由嵌入式控制器和人机交互界面组成。
嵌入式控制器负责感知系统的数据采集和处理，并控制电动机的运行；人机交互界面可以显示清扫装置的工作状态和清扫结果，操作人员可以通过界面进行远程控制和调整。
5. 自动充电系统清扫装置具有自动充电功能。
当电池电量低于设定值时，装置会自动返回充电桩，并完成充电过程。
四、效益预测根据设计方案，我们预计该清扫装置可以实现每小时清扫面积1000平方米，相较于传统清扫方式能节省30%的人工投入。
装置智能化的设计能够提高清扫效率，并降低操作难度。
预计每年使用该装置可为城市节省大量人力和资源，提高城市面貌。
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摘要近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。
以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。
道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。
该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。
该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。
分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。
关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫ABSTRACTIn recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper.Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping目录1 绪论 (1)1.1课题目的和意义 (1)1.2国内外现状分析 (1)1.3课题主要研究内容 (2)2 夹取机构设计方案 (4)2.1夹取装置的坐标型式与自由度 (4)2.2夹取装置手爪结构设计方案 (4)2.3夹取装置手腕结构设计方案 (5)2.4夹取装置驱动方案 (5)2.5夹取装置的主要参数 (5)3 手爪部分的设计计算 (6)3.1手爪结构基本分析 (6)3.2手爪执行部分的受力分析及确定主要几何参数 (7)3.3手爪执行机构的强度校核 (9)3.4手爪传动部分的设计和选用 (13)3.5电动机的选择 (18)3.6传感器的选择 (18)4 手腕部分设计计算 (21)4.1手腕的自由度 (21)4.2手腕的驱动力矩的计算 (21)5 吸扫装置的结构设计 (27)5.1吸扫装置的机构设计 (27)5.2扫盘的结构尺寸 (27)5.3吸扫装置的基座的结构设计 (28)5.4吸扫装置的液压马达的选择 (30)5.5吸口与风机的设计与选型 (31)6 控制机构的结构设计 (32)6.1控制机构的结构设计 (32)6.2连杆的受力分析 (33)6.3基座液压马达的选型 (34)6.4旋转轴与连杆的强度校核 (34)6.5键的强度校核 (36)6.6升降液压缸的设计计算 (37)7 轴承的选用与校核 (39)7.1夹取机构轴承的校核 (39)7.2吸扫装置的轴承校核 (40)7.3控制装置的轴承校核 (40)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1课题目的和意义近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。
以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。
道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对上述问题提出的一种清扫装置。
该装置依附与目前常用的清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。
该装置可以极大的提高道路清扫车的清扫作业效率。
以此用来满足城市环卫工作对于道路清扫车功能越来越多的要求[5]。
1.2国内外现状分析2000年之后，国内路面清扫车市场开始呈现多元发展的态势，出现了不同工作原理和模式的清扫机械，如纯吸式清扫车、干式清扫车等。
随着我国经济的发展，道路冲洗将成为道路保洁的主要模式与方法，高压清洗车的应用也越来越普遍。
由于高压清洗车在清洗路面时，同样只是简单地将路面上的污染物冲向道路左右2侧，并不能回收清扫时产生的污水。
随着创建清洁城市的指标越来越高及环卫系统对清扫保洁车辆要求多功能化，出现了创新概念清扫保洁机械——“洗扫车”，其中的代表车型有湖北奥力专用汽车有限公司开发的大中型清扫车。
它集清扫、清洗、污水回收于一体，且一次行驶同步完成，清洁作业后即可达到无尘、无渍、无积水的作业效果，最大程度呈现路面本色，大大提高了道路清洁质量，实现了道路清扫保洁观念的突破，也是国际上首创的产品[5]。
道路清扫车是一种专用汽车开发设计的集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达来带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边的清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
道路清扫车作为环卫设备之一。
可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用路面扫路车进行对路面清扫与养护已经成为一种潮流。
道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。
道路清扫车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。
清洗扫路车是近几年开发的深受市场欢迎的新一代环卫机械产品，从2008年北京奥运会开始被逐步推向市场，并且得到广大用户的青睐。
但与发达国家相比，我国的道路清扫车还与发达国家之间存在不小的差距。
我国的清扫车在清扫保洁效率、清扫保洁能力及除尘效果等作业性能方面与发达国家的水平相当，而在清扫保洁车辆的噪声、排放、可靠性、舒适性以及自动调整等方面仍存在差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪产品的水平。
纯吸式道路清扫车对马路边沟的垃圾清除不利，在湿地上作业效果不好，对粘着在地面上的污物去除能力差，而纯扫式道路清扫车则对尘土清扫不利，有二次污染的缺点。
而吸扫结合式道路清扫车汲取以上两种车的优点，是目前发展的方向。
近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。
以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。
道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对上述问题提出的一种清扫装置。
该装置依附与目前常用的清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上，极大的提高了道路清扫车的清扫作业效率[6]。
1.3课题主要研究内容道路清扫车辅助清扫装置是由控制机构、夹取机构、吸扫机构三个部分构成。
各机构之间的关系如图1-1所示：图1-1 辅助清扫装置各机构关系图 控制机构 吸扫机构夹取机构道路清扫车辅助清扫装置的主要研究内容如下：（1）控制结构的机构设计，包括：基座、连杆、升降液压缸；（2）夹取装置的机构设计，包括：手爪、手腕；（3）吸扫装置的结构设计，包括：扫盘、吸口、吸盘罩；（4）对各机构进行受力分析和强度校核；（5）驱动部分的选型和计算，选用适当的液压马达和电机。
2 夹取机构设计方案道路清扫车辅助清扫装置的基本设计要求是对于道路边角地区的垃圾进行清扫。
道路清扫车辅助清扫装置的夹取机构基本结构包括：手爪，手腕。
2.1夹取装置的坐标型式与自由度根据夹取装置的不同运动方式，考虑到夹取装置需要手腕的回转、整个机构的回转运动，这里选用圆柱座标式。
设计夹取装置具有三个自由度，能够满足使用的要求。
2.2夹取装置手爪结构设计方案根据手爪的功能及工作环境，拟定实现方案如下：夹取装置手爪部分即夹持器，作用是抓紧垃圾并且不使垃圾掉落。
设计的夹取装置根据需要采用内抓式设计。
手爪上做一平板，功能类似于手掌，手爪的其他部分均安装于该手掌上。
抓取垃圾部分称作为夹持机构，即手爪的执行机构。
因为被夹持垃圾质量不大，因此夹持机构采用相向直线运动的轨迹，从垃圾两边进行夹持，依靠夹持面的摩擦力来实现对垃圾的拾取。
为了实现执行机构的开合直线运动，采用螺旋传动的方法，螺杆上分别具有左螺旋和右螺旋，将执行机构作为螺杆上的两个螺母，由螺杆旋转带动螺母做直线相对或者相向运动。