小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
小型走廊清扫机设计
第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
此外，新型纯电动小型清扫车的充电技术也具有快速充电和智能管理等特点， 大大提升了使用体验。这种技术的应用不仅有助于城市环境的清洁，也为未来 城市交通发展提供了新的方向。
展望未来，随着科技的不断进步和环保意识的增强，新型纯电动小型清扫车将 在更多城市得到应用，成为推动城市可持续发展的重要力量。该领域也将继续 涌现出更多优秀的设计方案和技术创新，为人类创造更加美好、宜居的城市环 境。
1、全自动作业：清扫车具有智能驾驶功能，可实现全自动作业，无需人工干 预，提高了作业效率和安全性。
2、零排放：清扫车采用全电驱动，无尾气排放，对环境友好，符合环保要求。
3、高效能量利用：清扫车采用高效的电机和减速器，可实现能量的高效利用， 提高续航能力。
4、模块化设计：机构设计的模块化特点使得清扫车易于维护和升级，可根据 不同需求进行定制化开发。
6、其他公共场所清扫：如车站、码头、机场等公共场所的清扫工作也可以使 用这种新型的环保清扫车来完成。
综上所述，小型无人驾驶环保清扫车机构设计具有广泛的应用前景和市场潜力， 对于提高环卫工作效率、降低人工成本、保护环境和实现可持续发展具有重要 意义。在未来发展中，这种新型的环保清扫车将会得到越来越广泛的应用和推 广。
一、机构设计
1、整体结构设计
小型无人驾驶环保清扫车主要由底盘、垃圾箱、传动机构、电路部分和软件部 分等组成。整体结构设计的核心是采用模块化设计思想，便于维护和升级。清 扫车采用全电动车型，以电池为能源，具有零排放、噪音小等特点。
2、机械结构细节设计
（1）底盘设计：底盘是整个清扫车的载体，要求稳定、灵活。设计中采用四 轮独立悬挂系统，可有效应对各种道路状况。同时，底盘还搭载了多种传感器， 为清扫车的智能驾驶提供数据支持。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
小型路面积雪清扫机的结构设计.
济南大学泉城学院毕业设计题目小型路面积雪清扫机的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q2学生董晓晓学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日摘要我国的北方冬天时间比较长，降雪量很大，道路积雪堆积较多，尤其是车辆不经常行走的小区内，如果不及时的清除积雪，将会严重的影响交通安全，给人们的日常生活带来很多的不便。
因此，研发多功能的扫雪机设备，有着很重要的实用、使用价值，并且对我国的经济发展起到不可估量的推动作用。
本论文在分析了目前的国内国外的主要扫雪方法的基础上，提出了一种较适合中国国情的小型路面机械清雪车的设计方案，并对其进行了深入的理论分析和具体结构的设计分析，为国内以后生产该种扫雪车提供了完整的技术参考资料。
本论文首先进行分析研究了路面上压实积雪的机械性能，并且查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量技术资料；再次，在现有成品的基础上，进行了设计计算以及机构的创新。
此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。
同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。
而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。
本论文对小型路面机械清雪车进行了深入的分析，并进一步地完善了此机构，设计出此种扫雪设备。
关键词：扫雪车；螺旋搅龙；离心力扬雪；传动轴ABSTRACTIn the northern of China ,winter time is so long ,the snow is very big,and snow accumulation of the road is more ,especially the vehicles do not often walk inside the village .If not timely removal the snow ,it will seriously affect the traffic safety ,and caused a lot of inconvenience to People`s Daily life .Therefore ,the research and development of multi-function plow equipment, has a very important practical, use value, and play an immeasurable role in promoting to our country's economic development.On the analysis of the current domestic and foreign main methods of snow, the papers on the basis of a suitable for China's national conditions of small road surface machinery and the design scheme of clear snow machines, and carried on the thorough analysis of the theoretical analysis and the design of concrete structure, it provides a complete technology reference for the domestic production after the Snow-Remove Machine .Firstly this thesis analysis the pavement compacting on the mechanical properties of the snow, and refer to the current massive technical data related to the equipment at home and abroad;Once again, on the basis of existing products, carried the design calculation and institutional innovation.The tractors design principle is that the engine power provided power, transfer power to the output shaft through the chain, output shaft driven snow rotating impeller high-speed , and throw the snow using centrifugal force. At the same time, using the reducer slowdown to drives the stirring shaft dragon and spiral snow dragon blade rotation to achieve the set operations. While other motivation shaft to drive the car snow blowers by gearbox transmission, pure snow works implementation.This paper carried clear snow machines for small road surface machinery on the thorough analysis, and perfect the institutions further, to design this kind of snow equipment.Keywords: Snow-Remove Machine；helix mixing ；Community throwing snow ；transmission shaft目录摘要 (II)ABSTRACT (III)1 前言 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3扫雪机的分类 (1)1.4 设计的任务 (2)2 路面积雪特性的研究 (3)2.1积雪的物理性质 (3)2.1.1 雪的密度 (3)2.1.2 雪的硬度 (4)2.1.3 雪的摩擦系数 (4)3 小型清雪机设计方案的分析比较 (5)3.1总体方案及其比较 (5)3.2小型清雪机的工作原理 (5)3.3 原动机的选择和具体方案的实施 (6)4 小型清雪机的设计计算和校核 (10)4.1链传动的计算 (10)4.2 变速器齿轮的计算 (12)4.3 传动轴的结构设计和校核 (18)4.4 减速器的选择 (23)4.5搅龙轴的设计 (27)4.6 搅龙叶片的设计 (27)5 结论 (30)6 参考文献 (31)7 致谢 (32)1、前言1.1选题意义俗话说“瑞雪兆丰年”，对于农地来说，冬季的一场大雪能带来明年的大丰收，农民的喜悦。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市交通的不断发展和道路的不断延伸，道路清扫车的需求也越来越大。
传统的道路清扫车在满足基本功能的存在着效率低、成本高、清扫效果不理想等问题。
设计一款新型多功能道路清扫车，满足道路清扫的基本需求，提高清扫效率，降低成本，将成为当前道路清扫车设计领域的重要课题。
一、设计背景及意义道路清扫车作为城市环卫设备的重要组成部分，对于保持城市道路清洁、整洁、美观，改善城市环境质量，提高市民生活品质具有极其重要的作用。
设计一款新型多功能道路清扫车，将对于城市环卫工作的改善和提升具有重要的意义。
二、设计原则1、多功能性：清扫车应具备清扫、吸尘、洒水、绿化等多种功能，以适应城市环卫工作的多样化需求。
2、高效性：清扫车应具备高效的清扫和吸尘功能，以提高清扫效率，减少清扫时间和成本。
3、智能化：清扫车应具备智能控制系统，便于操作和维护，提高工作效率。
4、环保性：清扫车应采用环保材料和技术，减少对环境的污染。
5、经济性：清扫车应具备低能耗、低排放、低成本的特点，降低运营成本。
三、设计内容1、外观设计清扫车外观应简洁大方，具有现代感和科技感，符合城市环卫工作的形象。
外部应设置清扫车logo，以突出品牌形象，提高宣传效果。
2、功能设计1）清扫功能：清扫车应具备清扫各类道路垃圾的功能，包括扫路、洒水、吸尘等。
清扫系统应具备高效清扫、多角度清扫等功能，以确保清扫效果的理想。
2）吸尘功能：清扫车应具备强大的吸尘功能，能够清扫不同种类和大小的垃圾，确保道路的清洁。
3）洒水功能：清扫车应具备洒水功能，可根据不同的环境和需求，调整洒水量和洒水方式，以确保道路清洁。
4）绿化功能：清扫车应具备绿化功能，可以进行绿化喷洒，帮助城市环卫工作的多样化需求。
3、智能控制系统清扫车应具备智能控制系统，包括清扫、吸尘、洒水等功能的智能控制，便于操作人员进行控制和调整，提高工作效率。
应具备故障自检和自动提醒功能，以方便维护人员对清扫车进行检修和维护。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析设计方案：1.车辆结构设计：小型清扫车应设计为轻便且紧凑的车身结构，方便机动性和操控性。
车身应包括驾驶舱、清扫装置和储存装置。
2.驾驶舱设计：驾驶舱应有良好的视野和舒适的驾驶座椅。
操作面板应简单明了，方便驾驶员控制车辆和清扫装置。
3.清扫装置设计：清扫装置应由刷子、吸尘器和水洗系统组成。
刷子应使用耐磨材料制作，可根据需要调整旋转速度和刷子角度。
吸尘器应具备强大的吸力以清除路牙上的垃圾，同时也需要有适当的过滤系统以防止灰尘和微小颗粒进入环境。
水洗系统可用于冲洗路牙和清洁刷子。
4.储存装置设计：储存装置应具备足够的容量，以便储存清扫过程中收集到的垃圾和灰尘。
同时，储存装置应具备密封性以防止异味和污染。
5.动力系统设计：小型清扫车的动力系统可以采用电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动可以更加环保和安静，但需要注意电池容量和充电时间。
内燃机驱动可以提供更高的功率，但会产生噪音和尾气排放。
技术参数分析：1.尺寸参数：小型清扫车的尺寸应考虑行驶在狭窄的路面上，相对较小的车身长度和宽度有助于提高机动性。
车辆高度应适当，以确保通过低矮的天桥和通道。
2.清扫效率：清扫装置的设计应保证高效清扫路牙，提高工作效率。
刷子旋转速度和角度可以根据实际情况设定，以提高清扫效果。
3.吸尘功率：吸尘器的吸力需要足够强大，以确保吸取路牙上的垃圾和灰尘。
4.储存容量：储存装置的容量应根据工作环境和期望的工作时间设定，以确保长时间工作时不需要频繁清空和清理储存装置。
5.动力系统：根据预算和使用需求，可以选择电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动需要考虑电池容量和充电时间，而内燃机驱动则需要考虑燃料消耗和尾气排放。
6.操控性能：车辆的操控性应考虑驾驶员的操作舒适性和准确性。
操控面板应设计简单明了，方便驾驶员快速操作清扫车。
7.故障诊断和维修：小型清扫车的设计应便于故障诊断和维修。
重要的组件和系统应具备易于检修和更换的设施，以缩短故障维修时间。
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小型马路清扫机的设计
一：摘要 (1)
二：前言 (2)
(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)
(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)
三：操作系统的确定及计算 (3)
(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….
(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………
各轴转速的确定……………………………………………………………………………
各轴转速的计算…………………………………………………………………………..
四：轴的设计计算及校核 (4)
第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..
第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………
轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….
第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………
第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….
第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..
五：结论 (5)
主要优点…………………………………………………………………….
主要缺点…………………………………………………………………….
有待改进的地方……………………………………………………………
维护和保养…………………………………………………………………..
六：设计心得 (6)
参考文献
感谢
摘要
近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。
生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。
前言
一、马路清扫机设计的背景及意义。
随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。
马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干
净舒心的生活。
所以小型马路清扫机的发展是必要的。
据介绍，一台小型清扫
车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不
仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
回保洁次数，把垃圾污物停留在路面的时间缩短为3小时。
路面清洁程度低是一个国家工业化程度和综合实力低的重要标志。
世界上
发达国家像日本、美国环卫保洁工作做得非常好，都是纯机械化的。
我国
从上个世纪六十年代开始研究路面清扫机械，目前已有五十年的历史。
但
是与发达国家相比我们的清扫效果、水平还是有一定的差距。
二、马路清扫机发展的前景和现状。
在全球范围内、人们对人类的健康寿命与可吸入颗粒物之间的关系等问题已经有了深入的了解。
大量的这类颗粒物质在马路上经过风吹和车辆运动后四处散播。
所以马路清洁车除了保证清洁垃圾以外还应该保证空气颗粒数量不能让其增加。
这就对目前的马路清扫车有了更高的要求。
由于我国幅员辽阔、在北方冬天干冷、南方潮湿、更需要不同功能的马路清扫车。
根据我国清扫市场的要求要提高我国的清扫车的水平要发展符合我国国情的清扫车。
为了节省时间和人力我们最主要和首先做的是清扫机结构以及利用率的研究。
五：总结
综上所述、由于目前条件的限制、国产配套件不能满足产品的需求。
加上我国道路清扫车的开发水平较低、所以开发出小型的清扫车不能满足市场的需求。
到二十世纪就是年代末国产中小型吸扫结合的清扫车才开始进入市场。
但是、由于我国目前道路清扫车处理垃圾复杂、不仅要处理生活垃圾还要处理建筑垃圾、加之道路状况较差，所以清扫车多采用汽车底盘改装的清扫车。
可以预言未来分类处理垃圾的中小型清扫车会有很好的发展前景。
一：主要优点
可以减少生活垃圾的污染、对路面的垃圾进行分类处理。
做到垃圾处理的方便快捷、省去了一大部分环卫劳动力。
为国家的环境改善做出了很大的贡献。
二：主要缺点
不能根据不同地域变化处理方式、不能对清扫的垃圾进行自动化的分类、垃圾收集后的后续工作还是很大。
三：有待改进的地方
发展成能自动化分类垃圾点的垃圾车
四：维护和保养
六：设计心得
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。
经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。
在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。
毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠
缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
最重要的是我知道了保护我们生活环境的重要性、用我现在所学的知识还不能制造出完美的马路清扫机、我相信通过自己的努力未来会有属于我们自己的完美的马路清扫机。