小型道路清扫车的造型设计

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扫地车设计说明书

扫地车设计说明书

齐齐哈尔大学综合实践滚筒式扫地车院系:机电工程学院班级:机电082班姓名:栾志明学号:2008113025指导教师: 机械电子工程教研室20101211扫地车设计说明书——栾志明作品内容简介针对目前环卫、保洁人员劳动强度大,效率低下,工作时间长等问题,而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品,我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。

该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速,高效的清扫,而且不需要其它动力,具有较强的适应性。

我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起,只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。

垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作,可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合,这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。

车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高,可随意的后退而不带到垃圾,实现多次清扫。

而在垃圾特别多的时候,车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量,进行更持久的清扫。

1研制背景及意义在对城市环卫工人的调查中我们了解到,他们工作的效率低、时间长、劳动强度大,他们一般每人负责5000米左右的街道,5点开始清扫,一直到8点,完成第一次清扫,上午和下午分别留半数负责日常维护,城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。

而现在的工人还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕,使得工作效率不高,因而每天要工作很长时间,长时间的高强度工作是环卫工人易患腰椎间盘突出,关节炎等职业病。

当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率,市场上已有的进口设备,大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾,这种方法效率虽然很高,但是设备较大,需要额外的牵引力,并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。

所以,开发出一种高效,简单,廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳动强度,就是一件十分必要的事。

小型马路清扫机的设计

小型马路清扫机的设计

小型马路清扫机的设计一:摘要 (1)二:前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三:操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四:轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五:结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六:设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。

一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计

一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
2021
文章编号:1008 - 1402(2021)01 - 0069 - 03
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计

江 霖ꎬ 程 亮ꎬ 王少俊ꎬ 史立秋 ∗
( 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院ꎬ浙江 杭州 310018)
摘 要: 针对目前的垃圾清扫主要是人工作业ꎬ存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等
成部分能够协同工作ꎮ
关键词: 无人驾驶ꎻ清扫车ꎻ环保
中图分类号: U469 文献标识码: A
0 引 言
案这四大部分ꎬ总体结构方案如图 2 所示ꎮ
城市环卫清扫市场规模巨大ꎬ据粗略估算ꎬ全
国道路清扫的费用已经接近万亿量级ꎬ而环卫公司
60% 以上是人力成本ꎮ 无人驾驶清扫车每小时能
盘进行应力仿真分析ꎮ 在外部载荷功能版选择力ꎬ
设置车体底盘的上端面为加载力的面ꎬ输入力为
1000Nꎬ如图 5 所示ꎮ
点击运行求解ꎬ得出车底板的应力仿真示意
图ꎬ如图 6 所示ꎮ
由上述的载力仿真结果可以得出ꎬ通过给车体
第1 期
71
江 霖ꎬ等:一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
底盘施加一个大小为 1000N 的承载力ꎬ底盘的受
[1] 刘常进ꎬ 张雪峰ꎬ 苏军ꎬ 等. 浅析 EPC 总承包模式下业主方
项目管理[ J] . 煤炭工程ꎬ 2011( S2) :29 - 31.
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[3] 方炜ꎬ戴晟ꎬ杨步ꎬ腊智杰. 基于多属性逆向拍卖的大型复杂
本文设计的小型无人驾驶清扫车的总体设计
加高效稳定的运行ꎬ既要考虑到车辆的清扫效率ꎬ

毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品

毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品

河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件,清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率,减轻环卫工人的劳动强度,加速环卫死角的清理,提高保洁效率。

针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置,清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。

该清扫装置价格便宜,工作可靠,操作简单,效果好,同时其造型简单美观,结构合理,适用性强。

新型多功能道路清扫车设计

新型多功能道路清扫车设计

新型多功能道路清扫车设计随着城市化进程的加快,城市道路的清洁工作变得愈发重要。

从以往的手工扫帚到机械清扫车,道路清洁工作的方式也在不断升级。

为了更好地适应城市道路清洁的需求,我们设计了一款新型多功能道路清扫车,以满足不同道路环境的清洁需求。

一、设计背景1.城市化进程加快,城市道路清洁需求增加。

2.传统清洁车辆功能单一,无法适应不同道路环境的需求。

3.环保要求日益提高,清洁车辆需要具备低排放和低噪音等特点。

二、设计思路1.多功能:通过模块化设计,实现吸尘、喷水、洒水、扫路、除草等多种功能,以满足不同道路环境的清洁需求。

2.环保:采用清洁能源驱动,减少车辆的排放,降低对环境的影响。

3.智能化:配备智能控制系统,实现自动化清洁操作,提高清洁效率,减少人力成本。

4.人性化:人机工程学设计,提高操作舒适度,降低操作难度,提高工作效率。

四、应用场景1.城市道路清洁:可根据城市道路的不同情况,进行定制化组合,满足不同道路的清洁需求。

2.园林绿化:适用于园林绿化维护,清洁树叶和杂草,保持园林环境整洁。

3.工厂车间清洁:可用于工厂车间的清洁作业,保持车间环境整洁。

六、市场前景随着城市化进程的加快,城市道路清洁需求不断增加,对清洁车辆的性能和功能要求也越来越高。

新型多功能道路清洁车以其多功能、环保、智能化等特点,具有很大的市场潜力。

在未来,随着城市化进程的加速以及环保意识的提高,新型多功能道路清洁车将会越来越受到市场的青睐。

七、结语新型多功能道路清洁车的设计,旨在满足不同道路环境的清洁需求,为城市道路清洁工作提供更高效、更环保、更智能的解决方案。

我们相信,借助新型多功能道路清洁车的出现,城市道路清洁工作将会迎来新的发展机遇,为城市居民提供更加洁净的生活环境。

2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc

2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc

小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称:地大飞扬团队团队理念:没有最好,只有更好!团队口号:我坚持,我胜利!团队指导老师:曾小慧:中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械系副教授,现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作,并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。

王院生:中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械系讲师,现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作,并指导学生参与科研立项。

团队成员:周敏:男,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,曾就读于数理学院,后转专业至机械专业,对机械设计方面兴趣很大。

在校期间努力学习专业基础知识,成绩始终保持在年级前茅;在课余时间,很注重专业能力的培养以及专业实践操作,在假期多次参与机械加工制造方面的实习,有着很强的理论知识和动手能力,观察创新能力出众,团队意识强烈,有着丰富的经验,责任感强。

现为团队负责人。

张思文:男,中共预备党员,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,现任072052班学习委员。

擅于造型设计,思路严谨缜密,曾多次参与院校科技创新活动,对图标设计及软件操作方面很有兴趣;擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作,对于机械专业相关课程具有扎实的基础,熟悉机械设计思路方法,动手能力较强。

现为团队主要技术人员。

马昌明:男,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,现任072052班科技信息委员。

精通CAD,擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作,曾绘制过多样设备组装图;专业知识扎实,成绩优异,擅于设计分析,曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。

现为团队主要制图人员。

赵磊:男,中共预备党员,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生,武汉大学市场营销双学位在读。

小型电动清扫车

小型电动清扫车

小型电动清扫车设计摘要清扫车作为频繁穿梭在城市街道上的一种环卫工具,其外观对城市形象有着很大的影响。

因此,清扫车不仅要提高使用性能而且要拥有一个符合城市的实际需要和城市形象的美观造型。

本文对清扫车设计的背景原因以及研究的必要性进行了分析,在此基础上对目前市场上现有的清扫车进行了分析调研,并对现有清扫车存在的问题进行了分析与探讨。

最后一部分为毕业设计实践,针对市场上现有清扫车存在的问题进行改良设计,设计出一款既具有实用功能,又与城市形象相符合的清扫车。

希望本设计能对我国清扫车的发展作出一定的贡献。

关键词:清扫车;改良设计;造型;人性化;节能环保AbstractSweeper as frequent travel on city streets a sanitation tool, its appearance has a great influence on the city's image.Sweeper, therefore, not only to improve performance and to have a conform to the actual needs of the city and the city's image and beautiful shape.Reasons and the background of research in this paper, the sweeper design are analyzed, the necessity of on the basis of the existing cleaning the car on the market at present the analysis research, and analyses the existing problems of sweeper and discussion.The last part of the design for the graduation practice, aiming at the problems existing cleaning the car on the market for improved design, designed a has both practical function, and consistent with the image of the city of sweeper.I hope this design can to contribute to the development of the sweeper.Key words:cleaning the car,Improved design;Modelling;Human nature;Energy conservation and environmental protection摘要 (1)Abstract (2)前言 (4)第一章课题研究背景及意义 (5)1.1 选题的依据及意义 (5)1.2 清扫车的时代背景与发展趋势 (5)1.3 本课题研究内容 (6)第二章市场调研与分析 (7)2.1 清扫车的概念 (7)2.2 现有的清扫车调查 (7)2.3 我国清扫车存在的问题 (7)第三章清扫车外观造型设计要素 (9)3.1 功能性设计 (9)3.2 整体感设计 (9)3.3 色彩设计 (9)第四章清扫车设计的展开 (10)4.1 设计构思 (10)4.2 设计定位 (10)4.3 草图分析(头脑风暴法) (10)第五章设计说明 (12)5.1 实用性 (12)5.2 低能耗 (12)5.3 安全舒适性 (12)5.5 结构分析 (13)5.6 效果图展示 (14)结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)随着社会的发展、科学技术的进步、产品更新换代迅速等因素,使人们在享受物质生活的同时,更加注重产品在使用过程中的使用效率、舒适性、可靠性、便捷性和美观等方面的评价,也就是在产品设计中常常提到的基于人的设计问题。

小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.

小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.

二、课题的内容和要求
1、课题的内容:
(1)电机驱动系统的设计(电机电池的选择与安装); (2)传动系统的设计(用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计); (3)带传动的选择与设计; (4)齿轮的选择与设计; (5)轴和轴承的设计; (6)机架的设计; (7)车型的整体结构设计。
2、要求:
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有:质量小;结构工艺性好;无 过大的铸造内应力;质量分布均匀,轮槽工作面要精细加工(表 面粗糙度一般为3.2µm),以减少带的磨损;各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度,以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁,牌号一般选用HT150或HT200,铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s, 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5; 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计(取I轴带轮的设计进行说明 )
(1)计算功率Pc
(2)选择V带型号 根据Pc=235.2w,n=750r/min,由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1)利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度,加大清扫 面积,每小时清扫面积不低于1000平方米; 2)滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾,还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用,垃圾箱容量不低于30L; 3)采用无级变速系统,使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度, 提高了清扫作业的工作效率; 4)喷水系统要达到更理想的节能喷水,并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重,不扬尘,水箱容量达到 25L以上。
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小型道路清扫车的造型设计
摘要:本文基于人机工程学原理,结合小型道路清扫车的发展现状,以人性化、环保设计为立足点,并通过功能区以及人性化设计两个方面来对道路清扫车的造型设计进行简单探究与讨论。

【关键词】人性化设计道路清扫车环保
现阶段,小型道路清扫车已经被广泛应用到公路、城镇、市政、住宅、校园、机场等场所。

这种道路清扫车不仅能够有效的清扫垃圾,同时还能对道路上的空气介质进行相应的除尘净化,不但确保了道路美观性,同时还延长了路面使用寿命,因此这就要求我们应做好小型道路车的研究与使用工作。

1.道路清扫车造型设计
1.1人性化设计
在产品设计中融入人性化已成为当前的主流设计理念。

基于人机工程学理论来对小型道路清扫车进行造型设计,主要体现在以下几个方面:
1.1.1对清扫车扶手高度的实际尺寸设计。

对于电动清扫车来说,扶手的作用主要就是掌控方向,因此扶手的实际高度对于清扫车来讲非常重要。

如果太高,那么扶手不自然地就会通过上臂将肩部耸起,若长时间保持这种姿势会给操作人员身体,尤其肩部带来诸多病痛或不适;而如果太低,则需要人操作人员弯腰工作,时间一长将会对操作人员带来更大伤害。

因此这要求我们在对清扫车进行造型设计时,应基于人机工程学来进行相应的设计。

由于清扫车的使用人群多是环卫工人,且使用范围很广,因此确定清扫车的扶手高度为III型产品尺寸,也就是平均尺寸设计。

这种尺寸的设计依据只需是第50百分位数。

在设计过程中,应确保与扶手高度相对应的人体尺寸应大体和人胸以及肘部位置稍微偏下,这主要是它该种立姿下推拉施力的最佳高低。

通过对国标GB10000-88查询得知,该尺寸应是860mm。

然后对功能修正量进行确定。

这主要是对穿鞋修正量制定的标准,设其为20mm。

但在设计时,此处的修正量可以不予考虑,依据既定的修正量,可将扶手的实际尺寸高度设计成880mm。

1.1.2扶手宽度设计
在对清扫车扶手宽度进行设计时,应以最为适用为目的。

其内容包括保持手臂操作活动、确保操作人员肘关节始终处于自然状态等等,以确保清洁人员在使用清扫车开展工作时不会对其身体造成伤害。

依据当前男、女立姿作业位置的实际肩宽尺寸及相关参数(肩宽尺寸均值约为390mm),且扶手宽度要大于肩宽,因此确定清扫车扶手宽度应是480mm。

1.1.3容脚空间设计
在以往清扫车使用过程中,由于设计人员未考虑对清扫车容脚空间的设计,
致使清洁工人在利用道路清扫车进行卫生清扫时,脚尖常常会同车体后部相撞,不仅对操作人员身体带来一定损害,同时还影响了其工作效率。

一般来讲,当操作人员扶着道路清扫车进行日常工作时,应确保有个合理、方便且向前倾斜的容脚空间。

在基于人机工程学理论,结合功能修正量以及心理修正量对清扫车的容脚空间进行设计时,应确保其尺寸控制在120mm。

1.1.4色彩设计
我们常说色彩能够对人的情绪产生一定影响。

一种合理、适宜的色彩搭配不仅可以使得人们心情愉悦,同时也能让人们始终保持一种积极向上的精神状态;而那种杂乱、刺目的色彩也会给人们心里情绪带来负面影响,同时对人的身体健康造成一定损害。

由于色彩会对人的心理、情绪以及情感上带来一定影响,因此我们在对道路清扫车进行设计时,可以通过色彩调节来避免清洁人员情绪上的不利影响,同时提高其工作效率。

比如在对清扫车进行造型设计时,可以选择白、红搭配,这样再给人们带来一种干净感觉的同时又能赋予清洁人员相应的热情。

而且在马路上进行清扫工作时,鲜明的色彩还能起到一定警示作用,有效的避免和降低了清洁人员在进行道路清扫工作时,所出现的意外事故。

此外白、黄以及白、蓝都拥有相同的视觉效果。

2.功能区布局
2.1垃圾箱布局
现阶段常用的清扫车都将垃圾箱设计到车体内部,需要清洁人员打开清扫车前盖才可将垃圾取出,而且还需全部取出,虽然工作难度不大,但其工作量较大。

经常需要清洁人员踮起脚尖打开前盖、取出垃圾,这样不但增加了清洁人员的工作难度,同时徒增了清洁人员了的疲劳感。

因此这就要求我们在对清扫车进行造型设计时,需对其垃圾箱布局进行创新设计。

在全新的设计中,最好将垃圾箱置于车体两侧,同时将垃圾箱也对应的分成两部分,以分散垃圾重量。

此外也可选择使用抽拉方式,以减轻清洁人员在进行垃圾取放作业时的疲劳感。

2.2工具箱设计
在当前使用的清扫车上部,可为清洁人员设计一个能够存放相关物件的储备箱。

该储备箱的打开方式最好是弹开方式,在清洁人员用钥匙开启储备箱后,会自动弹出。

通过这个设计,清洁人员可以将常用的清扫工具放置其中,并将其与垃圾箱分隔开来。

这样不但能够给清洁人员提高一个干净、整洁的工具箱,同时也方便他们随时使用、存放清扫工具,有效的提高了工作效率。

2.3仪表盘的设计
将整个仪表盘设计到清扫车扶手上部,并用其来显示清扫车剩余电量以及垃圾量。

相对简单、直观的仪表盘设计能够帮助清洁人员及时了解、掌握清扫车的工作状态,这样就方便清洁人员开展日常工作,比如清除垃圾箱内垃圾等。

2.4清扫车总体造型设计
在对道路清扫车进行设计过程中,除了要确保清扫车的使用功能之外,还要尽可能的提高其外观的审美属性,争取在给人们心里带来一定情感愉悦的同时,也给清洁人员带来更多方便。

在造型设计中,应遵循简洁、大方的原则,采用流畅的线条,在增加清扫车自身亲和力的同时,给人以柔和感,从而使得清扫车在使用过程中,能都对减轻清洁人员的疲劳感。

3.总结
清扫车作为清洁人员开展各项卫生清扫工作的重要工具,有着十分重要的作用。

本文主要结合小型道路清扫车,对其整体的造型设计进行了简单介绍与讨论,为日后进一步完善和改造小型道路清扫车提供了一定理论支持。

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