公路清扫车设计
道路落叶清扫车结构设计
道路落叶清扫车结构设计要说起道路落叶清扫车，真是个让人既想笑又不敢小看的东西。
想象一下，秋天的公园或者街头，落叶铺满地，风一吹，满地都是“金黄的海洋”。
有些地方的落叶真是无敌，踩一脚就能感觉到“刷”一下整个街道都变了模样。
再加上很多人懒得捡，自己家门前的“叶子山”越来越大。
这里就得感谢那些专门负责清扫的落叶清扫车了。
这种车子，怎么说呢，既能打扫得干干净净，又能省心省力。
你想，过去我们扫地都是弯腰捡，或者用笤帚扫扫扫，累得腰酸背痛不说，风一吹，那些叶子跟“跑了”似的，总是逃不掉，跑到这跑到那。
可现在不一样啦，车子一开，路上的落叶就被它一股脑儿吸进去了。
车头像个大吸尘器一样，哗啦啦的声音就跟吸尘器差不多，叶子一个个地飞进了车里的垃圾桶。
真的是，落叶无处可逃。
你想啊，这种车子可不是普通的车，里面可是大有讲究的。
车身上有一台强力风机，风一吹，那些落叶像是被魔法控制一样，飞进了车的“胃口”。
这风机也是个好东西，工作效率相当高，原本风一吹，叶子东一片西一片，结果你开着这车，风一吹，直接吸走，真的是让人眼前一亮。
然后车子后面还有个大容器，一边吸叶子，一边储存。
简直就像车子肚子里有个大胃袋，什么垃圾都能吞下去。
有些车子设计还挺酷的，车头上方还有个可以调节的吸风管，能随时调整角度。
你看那风管就像个大嘴巴，吸气的时候就跟猛兽张开了大嘴一样。
真的是干净利落，落叶哪儿也不敢躲。
你要是在旁边看着，可能会觉得这个场景非常神奇，叶子像被鬼怪抓走一样，毫不留情地被吸进去了。
人站在旁边看一眼，觉得有点像在看一场魔术表演。
更有趣的是，清扫车除了吸叶子外，车身上还有喷水系统。
这个设计很巧妙，喷水一开始，你就会看到车前面那些堆积的尘土和垃圾被喷雾给洗净了。
水柱一落地，尘土没有了，空气变得清新，整个路面看起来都像被擦了一遍一样。
你看，车子的设计真是为了一切便利考虑得面面俱到，既解决了落叶堆积的麻烦，也减轻了清扫时尘土飞扬的问题。
简直是省时省力又省心。
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市化进程的加快，城市道路的清洁工作变得愈发重要。
从以往的手工扫帚到机械清扫车，道路清洁工作的方式也在不断升级。
为了更好地适应城市道路清洁的需求，我们设计了一款新型多功能道路清扫车，以满足不同道路环境的清洁需求。
一、设计背景1.城市化进程加快，城市道路清洁需求增加。
2.传统清洁车辆功能单一，无法适应不同道路环境的需求。
3.环保要求日益提高，清洁车辆需要具备低排放和低噪音等特点。
二、设计思路1.多功能：通过模块化设计，实现吸尘、喷水、洒水、扫路、除草等多种功能，以满足不同道路环境的清洁需求。
2.环保：采用清洁能源驱动，减少车辆的排放，降低对环境的影响。
3.智能化：配备智能控制系统，实现自动化清洁操作，提高清洁效率，减少人力成本。
4.人性化：人机工程学设计，提高操作舒适度，降低操作难度，提高工作效率。
四、应用场景1.城市道路清洁：可根据城市道路的不同情况，进行定制化组合，满足不同道路的清洁需求。
2.园林绿化：适用于园林绿化维护，清洁树叶和杂草，保持园林环境整洁。
3.工厂车间清洁：可用于工厂车间的清洁作业，保持车间环境整洁。
六、市场前景随着城市化进程的加快，城市道路清洁需求不断增加，对清洁车辆的性能和功能要求也越来越高。
新型多功能道路清洁车以其多功能、环保、智能化等特点，具有很大的市场潜力。
在未来，随着城市化进程的加速以及环保意识的提高，新型多功能道路清洁车将会越来越受到市场的青睐。
七、结语新型多功能道路清洁车的设计，旨在满足不同道路环境的清洁需求，为城市道路清洁工作提供更高效、更环保、更智能的解决方案。
我们相信，借助新型多功能道路清洁车的出现，城市道路清洁工作将会迎来新的发展机遇，为城市居民提供更加洁净的生活环境。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市化的进程，道路清洁工作变得越来越重要。
传统的道路清扫工作需要大量的人力和时间，效率低下，而且清扫效果也不尽如人意。
研发一种新型多功能道路清洁车显得非常必要。
本文将介绍一种全新的多功能道路清洁车设计，以满足道路清洁工作的需要。
1. 设计目标本设计的目标是开发一种多功能道路清洁车，能够高效、快速地清洁道路，并能够应对不同种类的垃圾和污物。
清洁车的设计要考虑到环保和节能，尽可能减少对环境的影响。
2. 多功能清洁系统多功能道路清洁车的核心是清洁系统。
该系统包括吸尘、湿拖、喷洒和吸水功能。
清洁车可根据需要进行工作模式的切换，可以单独使用其中的一种功能，也可以同时使用多种功能，以确保道路的清洁度。
2.1 吸尘功能清洁车装有一台强力吸尘装置，可以吸收地面上的尘土、垃圾和树叶等。
吸尘系统采用高效滤芯，能够有效隔离尘土，并保持清洁车内部的空气清新。
2.2 湿拖功能清洁车配备了湿拖功能，可使用清水或清洁液湿拖地面，清洗道路上的污渍和污垢，提高清洁效果。
2.3 喷洒功能清洁车上还有一个液体喷洒系统，可以根据需要喷洒清洁剂或消毒液，对道路进行清洁或消毒处理。
2.4 吸水功能当清洁车清洁道路后，需要对道路进行清水冲洗，清洁车上的吸水系统可以很好地完成这项工作，将道路上的脏水吸收进车内，并排放到指定的地点。
3. 动力系统多功能道路清洁车采用车载式动力系统，包括电动机和储能装置。
电动机提供足够的动力，以确保清洁车在道路上的行驶和清洁工作。
储能装置可以存储能源，并在需要时提供动力。
该设计采用电动动力系统，具有零排放和低噪音的特点，同时可以通过太阳能充电，提高其环保性和节能性。
4. 操控系统多功能道路清洁车的操控系统应简单易用，方便操作。
清洁车配备了液晶显示屏和中央控制系统，操作人员可以通过触摸屏对清洁车进行控制和监控。
5. 自动化系统为了提高清洁车的工作效率，本设计还加入了自动化系统。
通过激光雷达和摄像头，清洁车可以对道路情况进行实时监测，并自动调整工作模式，以保证清洁效果。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析设计方案：1.车辆结构设计：小型清扫车应设计为轻便且紧凑的车身结构，方便机动性和操控性。
车身应包括驾驶舱、清扫装置和储存装置。
2.驾驶舱设计：驾驶舱应有良好的视野和舒适的驾驶座椅。
操作面板应简单明了，方便驾驶员控制车辆和清扫装置。
3.清扫装置设计：清扫装置应由刷子、吸尘器和水洗系统组成。
刷子应使用耐磨材料制作，可根据需要调整旋转速度和刷子角度。
吸尘器应具备强大的吸力以清除路牙上的垃圾，同时也需要有适当的过滤系统以防止灰尘和微小颗粒进入环境。
水洗系统可用于冲洗路牙和清洁刷子。
4.储存装置设计：储存装置应具备足够的容量，以便储存清扫过程中收集到的垃圾和灰尘。
同时，储存装置应具备密封性以防止异味和污染。
5.动力系统设计：小型清扫车的动力系统可以采用电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动可以更加环保和安静，但需要注意电池容量和充电时间。
内燃机驱动可以提供更高的功率，但会产生噪音和尾气排放。
技术参数分析：1.尺寸参数：小型清扫车的尺寸应考虑行驶在狭窄的路面上，相对较小的车身长度和宽度有助于提高机动性。
车辆高度应适当，以确保通过低矮的天桥和通道。
2.清扫效率：清扫装置的设计应保证高效清扫路牙，提高工作效率。
刷子旋转速度和角度可以根据实际情况设定，以提高清扫效果。
3.吸尘功率：吸尘器的吸力需要足够强大，以确保吸取路牙上的垃圾和灰尘。
4.储存容量：储存装置的容量应根据工作环境和期望的工作时间设定，以确保长时间工作时不需要频繁清空和清理储存装置。
5.动力系统：根据预算和使用需求，可以选择电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动需要考虑电池容量和充电时间，而内燃机驱动则需要考虑燃料消耗和尾气排放。
6.操控性能：车辆的操控性应考虑驾驶员的操作舒适性和准确性。
操控面板应设计简单明了，方便驾驶员快速操作清扫车。
7.故障诊断和维修：小型清扫车的设计应便于故障诊断和维修。
重要的组件和系统应具备易于检修和更换的设施，以缩短故障维修时间。
扫路车项目规划设计方案
扫路车项目规划设计方案一、项目背景和目标扫路车是一种专门用于清扫街道、公路和其他开放区域的车辆。
随着城市化进程的不断加快，城市街道的清洁程度成为一个重要的指标。
为了提高城市街道的清洁度和整体环境质量，市政部门决定引入扫路车项目。
本项目的目标是设计并实施一种高效的扫路车系统，能够快速、彻底地清扫街道，并提高城市街道的整体清洁度，改善市民生活环境。
二、项目范围和任务1.扫路车设计和制造：根据市政部门的要求，设计和制造一种高效的扫路车。
该扫路车需要具备自动驾驶、高清洁度及吸尘能力、垃圾收集和处理能力等功能。
2.扫路车路线规划：开发一套智能路线规划算法，根据街道的不同情况，规划出扫路车的最佳工作路线，提高清扫效率。
3.扫路车管理系统：设计并开发一套扫路车管理系统，用于实时监控和管理扫路车的工作情况、路线规划和维护计划等。
4.扫路车运营和维护：制定扫路车的运营计划，包括人员培训、定期维护和保养、故障排除等。
三、项目计划和关键节点1.需求分析和系统设计：与市政部门合作，详细了解需求并进行系统设计。
预计耗时1个月。
2.扫路车设计和制造：根据系统设计，设计和制造一辆样车并进行测试。
预计耗时3个月。
3.路线规划算法开发和测试：开发一套智能路线规划算法，并在模拟环境中进行测试。
预计耗时2个月。
4.扫路车管理系统开发和测试：设计并开发一套扫路车管理系统，并在实际环境中进行测试。
预计耗时2个月。
5.运营和维护计划制定：制定扫路车的运营和维护计划，包括人员培训和故障排除计划等。
预计耗时1个月。
6.实施和运营：部署扫路车系统，并开始正式运营。
持续监测和优化系统运行。
预计耗时1个月。
四、项目团队和资源分配项目团队由市政部门的相关人员、车辆设计师、路线规划算法工程师、系统开发人员和运营维护人员组成。
资源分配如下：-市政部门：提供项目需求，并负责项目监督和投资。
-车辆设计师：负责扫路车的设计和制造。
-路线规划算法工程师：负责开发智能路线规划算法。
手扶式扫地车设计(全套图纸)
宝鸡文理学院机械系统设计课程设计手扶式扫地车院系：班级：姓名：学号：指导教师:1 绪论随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高，各地环卫部门加快了提高城市道路清扫作业机械化程度的步伐。
我国扫地车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。
随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车。
为适应市场需求，近年来，国内众多环卫车辆研发机构、生产厂家在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上，加快了扫路车的自主研发和生产，推出了一大批各具特色、性能优良、符合中国国情的扫路车。
随着机电液一体化技术、数字化信息技术和自动控制技术的大量采用，我国扫路车的设计和制造水平与发达国家的差距在逐步缩小。
1.1 背景本项目的垃圾清扫车拟将意大利进口的DULEVO 200 QUATTRO车作为蓝本进行设计制造。
如图1.1。
意大利DULEVO道路宝扫地机工厂，系全球为数不多的专业生产扫地机之著名企业，特别在重工业型扫地车领域，其产品科技含量更是遥遥领先于其它工厂。
其产品采用全液压驱动系统，防尘防水耐低温、高温，在极其恶劣的环境下，仍能正常工作。
Dulevo在雅典政府的一项竞标中脱颖而出，向奥运会提供十三台扫路机。
瑞士制造商Bucher也赢得了一项竞标，将另外提供九台设备。
希腊的主要环境特点是多尘和缺水，而Dulevo的设备特别适用于此类环境。
在中国，Dulevo产品在首都天安门广场、北海舰队、神华集团均有突出表现！1975年创立以来，在清扫设备及机械的设计、制造方面已经巩固了它的世界领导地位。
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摘要1886年，卡尔.本茨制造了第一台汽车。
时至今日，汽车的种类繁多，用途更是广泛。
本文将介绍一种用于公路清扫的车辆。
该种清扫车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词发动机；离合器；变速器；差速器AbstractIn 1886, Karl Benz made the first bus. Today, the cars are various and use more widely. This paper will introduce a used in road sweeping vehicles. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground.Keywords ： Engine； Clutch； Transmission； Differential目录0 引言 (1)0.1 清扫车概述 (1)0.2 电动车的基本概况 (1)0.3 本课题的研究内容 (2)1 驱动方案的设计 (4)1.1 总体方案的提出 (4)1.2 驱动方式选择 (4)2 电瓶的选择 (7)2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7)2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8)2.3 电瓶的布置 (9)3 电动机的选择 (11)3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11)3.2 电动机类型 (11)3.3 交流电机的选择 (13)4 传动方式的设计 (15)4.1 齿轮的设计 (15)4.2 齿轮轴的设计 (22)5 清扫车驱动系统总装图 (26)6 清扫车总体装配 (27)6.1 清扫车液压系统总装图 (27)6.2 清扫车集尘系统总装图 (27)6.3 清扫车外形配件图 (28)6．4清扫车制动系统的设计 (28)6.4 小型清扫车完整装配图 (29)6.5 清扫车装配建模图： (29)7 结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)0引言0.1 清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。
例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。
这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。
当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。
例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。
所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。
电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。
电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。
0.2 电动车的基本概况作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。
它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油;可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。
因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。
电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是汽车、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。
电动车以车载电源为动力，由电机驱动车轮行驶，符合道路交通与安全法规各项要求的车辆，它包括电动车、电动摩托车和电动自行车等。
现代电动车具有清洁无污染、动力源多样化、能量转换效率高、结构简单、使用维修方便等特点，被称为“21世纪的绿色环保汽车”。
电动车的优点是:它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其他污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。
由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除了人们对石油资源日见枯竭的担心。
电动车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。
有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。
此外，由于电动车取消了内燃机，开车时听不到震耳欲聋的发动机轰鸣声。
因此，人们不用担心车辆的噪声污染。
正是这些优点，使电动车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。
0.3 本课题的研究内容小型清扫车的设计分为四个部分：制动系统和外形设计；驱动与传动系统的设计；液压系统的设计；集尘系统的设计。
其中，制动系统和外形设计、液压系统的设计、集尘系统的设计分别由侍爱峰、尧伊顺、黄龙生完成，最终装配成一部小型清扫车。
本课题研究的内容是清扫车驱动系统的设计电动汽车驱动系统由能源供给系统、电子驱动系统和机械传动系统组成.选择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，所以电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础。
在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能，主要在以下几个方面进行了理论分析研究及设计。
(1) 驱动方式：按发动机和各总成相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式是不同的。
(2) 电瓶的选择：清扫车以蓄电池能源，只要有电能的供应，电动车就有了取之不尽的动力源泉，不受石油资源的限制。
而电能的获得可以利用核能、水力、风力、太阳能等多种形式的原始能源。
特别对于我国，水利资源和风力发电等清洁能源的潜在发电量是相当高的，如果能有效地利用这些能源，不仅有利于环保，节约宝贵的石油资源，解决全球面临的石油资源枯竭危机，而且更符合我国经济的可持续发展的战略。
(3) 电动车用电机的研究：电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。
驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之一。
(4) 传动系统的设计：齿轮传动传动比稳定、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。
根据所设计的传动方案，选择大小齿轮的类型，材料并计算出大小齿轮的参数。