浙江建机QTZ ZJ 塔式起重机性能参数

大型塔式起重机现状及发展趋势

大型塔式起重机现状及发展趋势大型塔式起重机现状及发展趋势（一）国外大型塔式起重机的现状国外大型塔式起重机以Favellefavco 、POTAIN 、LIEBHERR 为代表，无论设计理念和制造工艺都比国内产品略胜一筹。表1-6为Favellefavco 大型塔式起重机系列产品，表1-7为POTAIN 大型塔式起重机系列产品，表1-8为LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品。表1-6 Favellefavco 大型塔式起重机系列产品规格型号最大起重量臂架端部起重量备注 M440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 发动机作为动力、液压驱动的动臂变幅塔机 M600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m M760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m M900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m M1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m M1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m M1680D 200t×15.0m 16t×80.0m M2480 275t×12.0m 9t×90.0m MK440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 电力驱动的动臂变幅塔机 MK600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m MK760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m MK900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m MK1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m MK1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m MK1680D 200t×15.0m 16t×80.0m 表1-7 POTAIN 大型塔式起重机系列产品规格型号最大起重量臂架端部起重量最大起升高度备注 MD 560B M32 40 t 4 t × 80 m 89.9 m 小车变幅 MD 650 32T 32 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 650 40T 40 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 1100 32T 32 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 40T 40 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 50T 50 t 9.5t × 80 m 103.3 m MD 2200 32T 32 t 22.8t × 80 m 105.9 m MD 2200 50T 50 t 21.5t × 80 m 104.5 m MD 2200 64T 64 t 23.5t × 80 m 104.5 m MD 3200 64 t 26t × 80 m 101 m 表1-8 LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品规格型号最大起重量臂架端部起重量备注 550EC-H40 40t× 15 m 9.7t × 50 m 小车变幅 630EC-H40 40t× 15 m 5.5t × 70 m 630EC-H50 45.6t× 15 m 10.8t × 48 m 800 HC 40 40t× 20 m 14.3t × 50.5 m

塔式起重机基础知识汇总(整理版)

塔式起重机基础知识汇总塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述：一、幅度：幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。二、起重量起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动

人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法与设计方案

本技术公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。技术要求 1.一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端，所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械；所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移；所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行；所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。 3.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。 4.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。 6.根据权利要求5所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。 7.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。 8.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或Ipad。 9.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端设有VR设备。 10.一种PLC控制器扫描方法：其特征在于包括如下步骤： (1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；

新型塔式起重机智能化控制与管理系统研究潘宠

新型塔式起重机智能化控制与管理系统研究潘宠发表时间：2019-12-30T11:21:55.177Z 来源：《建筑模拟》2019年第36期作者：潘宠 [导读] 塔式起重机具有非常优良的性能，被广泛的应用于工业生产中，提高了生产效率，为企业带来了良好的经济效益。为了进一步提高吊装的工作质量，可以将信息技术与吊装工作进行有机结合，提高塔式起重机的智能化程度，为吊装作业的顺利开展提供可靠保障。本文对新型塔式起重机智能化控制与管理系统进行了比较深入的分析研究，有助于促进塔式起重机控制管理工作水平的不断提高，对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。廊坊中建机械有限公司河北廊坊 065000 摘要：塔式起重机具有非常优良的性能，被广泛的应用于工业生产中，提高了生产效率，为企业带来了良好的经济效益。为了进一步提高吊装的工作质量，可以将信息技术与吊装工作进行有机结合，提高塔式起重机的智能化程度，为吊装作业的顺利开展提供可靠保障。本文对新型塔式起重机智能化控制与管理系统进行了比较深入的分析研究，有助于促进塔式起重机控制管理工作水平的不断提高，对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。关键词：塔式起重机；智能化；控制；管理 1 前言新型塔式起重机被广泛的应用于吊装作业过程中，促进了工作效率的不断提高，但是由于在实际的吊装过程中存在大量的不可控因素，这就会给整个吊装作业带来不小的安全隐患。为了进一步提高吊装作业的工作质量，并将各种不安全因素控制在合理的范围内，可以通过将信息技术运用于塔式起重机的控制管理工作中，能够提高新型塔式起重机的智能化程度，使塔机具备智能控制与管理功能，能自动实现塔机的自我保护，为塔式起重机的安全生产提供可靠保障。 2 塔机智能化控制与管理系统总体方案塔机的智能化控制与管理系统在工作过程中，首先是智能集中控制器对塔机工作过程中所形成的各种指令、安全保护以及故障等信号进行收集记录，并进行科学合理的分析研究，再将分析结果进一步传输至各个控制模块；其次，相应的功能控制模块接收信号后，就能进一步实现安全保护、故障自我诊断、失速自动保护、数据存储、塔机间防碰撞以及卫星定位等功能。为了能够对塔机的各项吊装工作进行智能化的控制和管理，将工作过程中的危险因素限制在合理的范围内，这就需要对塔机运行过程中的各种不同运行状态和危险信号进行实时的收集，再经过内置控制器对所收集的数据进行分析处理，并制定相应的控制措施，进而实现塔机起升、回转、变幅以及行走工作之间的相互配合，确保塔机的正常运行。同时，还能通过显示器将塔机运行过程中的工作参数及时反馈至后台的技术人员，当塔机处于危险状态时，管理与控制系统能够自动切断电源，阻止危险行为的进行，进而能够很大程度上避免人为的误操作。塔机工作过程中的所有运行数据和超载报警数据能够自动的存储在控制器中，并通过内置的GPRS将数据传输至远程的塔机管理者，管理者通过对数据进行系统全面的分析研究，就能全面掌握塔机的工作状态，并制定有针对性的措施，确保塔机的正常运行。 3 塔机智能化集成控制器智能化集成控制器具有非常广泛的适应性，其工作的温度范围为-20℃～+60℃，能够适应大部分的工作环境要求，能够对塔机的起升、变幅、回转以及行走机构进行逻辑控制和故障自我诊断，为塔机各项工作的顺利实现提供可靠保障，其所具有的性能特点如下所示：（1）49路DI输入端口，具有非常强大的数据传输能力，能够为塔机工作过程中的逻辑信号的传输提供畅通的通道，其输入的规格为DC24V、5mA，每个DI所输入的阻抗为4.7Ω，采用了光藕式的隔离方式。（2）28路DO输出端口，能够为塔机逻辑信号的输出提供畅通的通道，并且每个不同的数字输出点能够通过软件设置为常开或常闭触点，进而能够满足不同的传输需求。（3）5路模拟量信号采集端口，能够对塔机工作过程中的状态参数进行实时的监测采集，例如，起升高度、幅度以及角度等，其工作所需要的输入电压为0～5V。6路CAN通信接口，能够与转接盒进行有效的连接，主要用于各种传感器信号的采集存储，同时，还能在一定程度上提高信号的抗干扰性，确保信号的稳定传输。（4）支持SD卡拓展接口，进而能够大大增加系统的数据存储量，并且还具有黑匣子功能，能够为塔机工作过程中的所有参数进行查询分析。（5）能够将系统所监测的数据传输至外接的触摸屏上，进而方便工作人员对塔机工作数据的监控与分析。（6）具有良好的可拓展性，能够进一步拓展接入到群塔的防碰模块，进而对塔机的整个工作过程进行科学合理的控制，对每个塔机的工作进行统筹规划、合理安排，避免塔群工作过程中的相互影响，提高塔机的工作效率。（7）通过接入GPRS模块，能够将塔机运行过程中的各种数据，通过GSM通信传输至远程的电脑、移动设备以及手机等，实现对塔机的远程监控与控制。（8）通过接入相应的GPS模块，能够对塔机工作过程中的各个设备位置进行定位跟踪，并对位置信息进行分析研究，为后续工作计划的制定提供科学合理的参考。 4 综合监视装置综合监视模块具有良好的人机交互界面，操作人员能够通过其对塔机工作过程中的基本参数和极限参数进行有针对性的调整，进而能够确保塔机各项工作的顺利进行。同时，还能对传感器所监测的塔机工作状态参数进行系统全面的分析研究，再借助人机交互界面所提供的各种虚拟仪表，采用图像、数据以及声光等多种方式展示塔机的工作状态，例如，起重力矩、起重量、幅度、回转角度以及起升高度等，并对该工作状态进行初步的判断，一旦发现超过设定值后，就能及时的进行报警，并采取相应的保护措施。当塔机出现故障后，综合监视装置不仅能够采取相应的保护措施，并且其界面上的报警显示灯变为红色进行闪烁报警，提醒后台的操作人员，再通过其内置的故障查询功能对故障的类别进行准确的判断，进而能够实现塔机故障的自我诊断。 5 GPS/GPRS卫星定位和远程监控 GPRS模块能够将各种监视装置所监测到的塔机运行信息，通过GSM通信传输至远程的设备生产厂家和管理者处。通过塔机运行过程中的各种数据信息，管理人员能够及时了解塔机整体的运行状态，并结合其工作特点指导操作人员快速的排除故障，确保塔机的正常运行。

塔式起重机的发展概况

塔式起重机发展概况（东北林业大学工程技术学院森林工程专业）摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一

塔式起重机基础知识

塔式起重机基础知识 ?（二）主要用途?主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，以及电站、水利、港口、造船等施工作业。?（三）分类?1.按回转支承位置分?上回转塔机 ?下回转塔机?2.按变幅方式分主要有?（1）小车变幅式 ?（2）动臂变幅式 ?3.按安装方式分?（1）快速安装式（下回转式） ?（2）非快速安装式（上回转式）?4.按底架固定情况分?（1）固定式 ?（2）轨行式?5.升高方式分?（1）自升式 ?（2）固定高度 ?自升式 ? （1）附着式（2）内爬式四）塔机参数基本参数及定义塔机参数包括基本参数及主参数。基本参数共1１项，其名称及定义示于表1. 表1 塔机基本参数及定义（据GB5031-1994） 1.幅度塔机空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离 2.起升高度空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。 3.额定起升载荷在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置（吊梁、抓斗、起重电磁铁等）的重量 4.轴距同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离 5.轮距同一轴心线左右两个行走

轮或左右两侧行走轮组、轮胎或轮胎组中心径向平面间的距离 6.起重机重量包括平衡重、压重和整机重7.尾部回转半径回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大距离8.额定起升速度在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速挡位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，既按最外层钢丝绳中心计算和测量9.额定回转速度带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速10.最低稳定速度为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机构所具备的最小速度11．工作级别分为Ａ１～Ａ６所谓公称起重力矩是指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积。?按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由下列部分组成：?1.结构?由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。?2.机构?由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、液压机构等部分组成。?3.电气?由电源、电线与电缆、控制与保护、电动机等部分组成。?4.安全装置?由超载限制器、行程限位器、安全止挡和缓冲器、应急装置、非工作状态安全装置、环境危害预防装置等部分组成。 5.附属装置?由配重与压重、基础与轨道、拖运装置、附着框架及连杆、内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置等部分组成。?这些组成部分中，1、2、3、4中的大部分是任何类型的塔式起重机都必须具备的5的部分，则因塔式起重机的类型和用途不同而配置。而且其中的有些部分应由用户自行准备，如配重、压重、轨道、基础、

塔式起重机发展现状及前景

塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。特别是液压件、电器件等不过关，直接影响到主机的质量和可靠性等。国外塔式起重机现在的发展方向和特点： 1.国外塔机品种型号更新快当今国外塔机生产企业非常关注国际塔机市场动态，不断总结经验，改进产品设计及时推出适销对路的新产品。如法国Potain公司推出的matic MD系列和MR系列。德国Liebheer公司推出的EC-H系列和HC-L系列。 2.重视发展下回转自行架设、整体施运的塔机 20世纪末，在许多国际建筑机械博览会上参展的塔机约60%属于此类塔机，在国外建筑工地上，也常见到此类塔机，该类塔机技术在国外已不断创新，不断提高。例如法国Potain公司的GTMR系列，德国Liebheer公司的20ES塔机。3.发展城市型塔机，不忽略上回转动臂式自升式塔机所谓城市型塔机，就是一种上回转快装塔机因其起重量大，自重较轻适于狭窄场地施工的起重机。 4.大量采用新技术国外塔机，除上述在性能参数及结构功能等方面不断创新、不断提高外，其他方面也大量采用新技术，淘汰老产品。如法国Potain公司，在不少塔机产品上已采用了调亚无级调速和调频无级调速等调速方案。丹麦Croll公司，采用可

动臂塔式起重机及其发展趋势

动臂塔式起重机及其发展趋势 Present situation and the development trend of luffing jib to wer crane 林贵瑜1，史勇2 LIN Gui-yu, SHI Yong （1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004； 2.沈阳三洋建筑机械有限公司，辽宁沈阳110044）［摘要］简述了动臂塔式起重机的发展历史与现状，着重从结构、设计方法、应用及自动控制方面叙述了动臂塔式起重机的未来发展，提出应加强设计原理方面的研究，站在设计哲学的高度，审视未来的设计。［关键词］起重机；动臂塔式起重机；发展趋势；人性化设计 1动臂式塔机的发展与应用动臂式塔机（即俯仰臂架塔机）是历史上最早出现的塔机型式，其经历过一段辉煌的历史。从工业建筑到民用建筑，从造船厂到港口码头，从钢结构建筑到电站建设，动臂式塔机都发挥了巨大的作用。回顾动臂式塔机的发展历程，不仅受一个国家工业水平的限制，同时又和一个国家的经济发展、文化及整体的科学技术水平相关。二次世界大战之后，战后重建带动了塔机的发展，此时的建筑物高度不高，轨行式、下回转的动臂式塔机占有统治地位。20世纪50年代，随着高层建筑的增多，出现了上回转自升式动臂塔机。20世纪60年代，大中型塔机中，动臂式塔机的市场份额占近70%左右。但是从20世纪70年代开始，小车变幅塔机取代了动臂式塔机的地位。为了适应市场的需求，要求塔机具有更大的灵活性，澳托·凯赛尔（Otto Kaiser）在20世纪60年代提出了一种不同寻常的塔机概念—HBK系列折曲臂架式塔机，即可实现小车变幅/动臂变幅的混合体，大大提高了设备的利用率，使塔机设计向人性化设计迈出了坚实可靠的一步。其好处是：当塔机处于小车变幅臂架位置时，其工作幅度最大；当仰起臂架时，在不额外增加塔身节的情况下，其臂架在几分钟内就可以转变为增加塔身的高度，大大拓宽了设备的功能和工作范围，适用于冷却塔、电视塔及摩天大楼等建筑物的施工。折曲臂架式塔机的出现，使小车变幅式和动臂变幅式塔机的界限不再分明，但其制造成本较普通塔机要高。随着经济的发展，建筑楼群的密集，使塔机的工作空间受限。基于高层建筑的发展，新制定的领空权许可制度及跨占邻居领地产生的纠纷等因素，迫使人们改变已有的传统观念，从小车变幅改变为臂架俯仰，为塔机作业创造有利空间，推动了各种类型动臂塔机的改造和发展，全世界塔机生产厂家在设计时都考虑了这些因素，研制出了相应的改进型塔机。对动臂塔机而言，当动臂变幅时，由此会产生附加的静载力矩，想办法平衡这一力矩会大大提高塔机的起重能力，这显然是非常重要的。在机械上解决方法是移动配重，并与动臂仰俯时所需配重相适应。所采取的方法有以下3种：①钢丝绳移动配重方法；②利用连杆的作用，

谈谈塔式起重机的主要构造及功能

谈谈塔式起重机的主要构造及功能塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。第一节上回转塔式起重机的构造及特点上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。每一部分又多个部件。在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。这些增加的装置大多也以金属结构为主。图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。

1.底架

2、塔身

3、回转塔架系统

4、起重臂

6、顶升套架

塔式起重机课程设计说明书

目录摘要-------------------------------------------------------- 3 1.绪论------------------------------------------------------- 5 1.1 动臂塔式起重机发展状况---------------------------------------------- 5 1.2 动臂塔机发展趋势---------------------------------------------------- 5 2.整机方案设计----------------------------------------------- 7 2.1 设计原则和参数------------------------------------------------------ 7 2.1.1工作级别-------------------------------------------------------- 7 2.2部件方案的确定------------------------------------------------------ 8 3.整体稳定性校核-------------------------------------------- 13 3.1 钢筋混凝土基础的选择----------------------------------------------- 13 3.2 钢筋混凝土基础的计算----------------------------------------------- 15 3.2.1 计算理论------------------------------------------------------- 15 3.2.2 15°固定式基础计算-------------------------------------------- 16 4.起重臂的稳定性计算---------------------------------------- 36 4.1 起重臂材料的选择与截面特性的计算----------------------------------- 36 4.2:拉杆拉力计算------------------------------------------------------- 40 4.3起重臂自重引起的载荷计算------------------------------------------- 42 4.4风载荷计算--------------------------------------------------------- 43 4.5起升时拉杆拉力产生的弯矩------------------------------------------- 45 4.6回转时的臂节离心力和回转惯性力和回转惯性力力矩的计算--------------- 46 4.7起升钢丝绳拉力，水平惯性力等的计算--------------------------------- 51

建筑行业塔吊全过程安全监控系统平台

建筑行业塔吊全过程安全监控系统平台一、项目背景 1、系统背景随着现代化城市建设的迅速发展，建筑施工的机械化、自动化程度要求也越来越高，塔式起重机已经成为建筑工地必不可少的大型施工机械之一，但同时塔吊安全的事故也屡屡发生。因此，塔吊的安全越来得到重视，全国各地已相继下发关于塔式起重机安全管理的相关文件，施工现场塔吊的智能化安全管理已经成为行业发展的大趋势。苏州新导联合杭州品茗推出的塔吊全过程安全监督管理系统提供一种全新的科技手段，对塔吊一个使用生命周期全过程实施智能化监控，从而达到安全生产之根本目标。 2、实施意义技术创新，消除人和物的不安全因素。在保证建筑起重机械的安全使用方面，起重机械自身因素和人为因素是十分重要的。如果机械能够排除其本身和人为因素的影响，则安全性能必然会大大改善。塔吊全过程安全监督管理系统的研发，将机械的安全装置变成数字集成，所有安全装置及操作装置可集中至一处数控操作平台，通过传感器监督机构及使用单位可实时监控塔吊的运行情况，为塔吊相关单位提供加大管理力度、严格执法的依据，进而监督操作人员和指挥人员提高安全意识减少或杜绝安全事故隐患；另一方面，及时的预警功能又能及时提醒操作人员预防突发的安全隐患。二、产品介绍 1、系统概况塔吊全过程安全监督管理系统是指从塔吊基础设计开始，到塔吊完全拆除为止的使用生命周期当中，通过互联网技术手段进行塔吊安全备案管理、塔基设计与施工方案编制、塔吊作业过程监控和记录的一整套安全监控管理系统。本系统由塔吊运行在线监控系统平台、塔吊专项施工方案设计软件、监控硬件设备、数据传输系统4大部分组成，综合应用了传感器技术、嵌入式技术、数据采集和融合技术、3G无线通信技术、网络IT技术等高新技术手段，实现对塔吊的全过程远程监控管理。本系统安装操作简单，硬件设计科学，可适应不同型号塔吊，重复使用寿命为20年，目前已在国内外广泛推广应用。 2、系统架构 2.1 系统架构示意图

塔式起重机安全规程GB

塔式起重机安全规程GB5144-2006 目录 1范围 2规范性引用文件 3整机 4结构材料连接梯子、扶手和护圈平台、走道、踢脚板和栏杆起重臂走道司机室结构件的报废及工作年限自升式塔机结构件标志自升式塔机后续补充结构件要求 5机构及零部件一般要求钢丝绳吊钩卷简和滑轮制动器车轮 6安全装置起重量限制器起重力矩限制器行程限位装置小车断绳保护装置小车断轴保护装置钢丝绳防脱装置

风速仪夹轨器缓冲器、止挡装置清轨板顶升横梁防脱功能 7操纵系统 8电气系统一般规定电气控制与操纵电气保护照明、信号导线及敷设电缆卷筒集电器 9液压系统 10安装、拆卸与试验 11操作与使用前言本标准的、、4.2.1 本标准代替GB 5144-1994《塔式起重机安全规程》。本标准参考了ISO7752-3：1993《起重机控制布置和特性第3部分：塔式起重机》、ISO11660-1：1999《起重机通道、护板和限制装置第1部分：总则》、ISO11660-3：1999《起重机通道、护板和限制装置第3部分：塔式起重机》的有关内容。本标准与GB 5144-1994相比主要变化如下： --增加对自升式塔机顶升加节、频繁拆装的起重臂的连接、结构件正常工作年限及主要结构件可追溯的永久性标志等要求； --采用有关国际标准的部分内容； --调整部分条款为推荐性。本标准由中华人民共和国建设部提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：北京建筑机械化研究院、长沙建设机械研究院、四川建设机械（集团）股份有限公司、北京市建筑工程机械厂、上海宝达工程机械有限公司、重庆大江信达股份有限公司工程机械厂、湖南湘潭江麓建筑机械有限公司、广西建工集团建筑机械制造有限责任公司、江苏省正兴建设机械有限公司、上海市建设机械检测中心、北京中建正和建筑机械施工有限公司。本标准主要起草人：虞洪、许武全、何振础、易明、魏吉祥、董明军、王福国、付剑雄、胡浪、杨道华、史洪泉、杨定平、钱进。本标准所代替标准的历次版本发布情况为： --GB 5144-1985、GB5144-1994。塔式起重机安全规程GB5144-2006 1范围本标准规定了塔式起重机(以下简称塔机)在设计、制造、安装、使用、维修、检验等方面应遵守的安全技术要求。本标准适用于各种建筑用塔机。其他用途的塔机可参照执行。本标准不适用于汽车式、轮胎式及履带式的塔机。 2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适合于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T5972起重机用钢丝绳检验和报废实用规范(ISO4309:1990,IDT) GB/T5973钢丝绳用楔形接头 GB/T5975钢丝绳用压板 GB/T5976钢丝绳夹 GB/T9462-1999塔式起重机技术条件 GB/T13752-1992塔式起重机设计规范 G/T53塔式起重机车轮技术条件 JG/T54-1999塔式起重机司机室技术条件 JG/T100塔式起重机操作使用规程 JG/T5112塔式起重机钢结构制造与检验

塔式起重机常用塔机分类

塔式起重机常用塔机分类以下分几个方面来具体介绍房建中常用的塔机。 1.金属结构塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节，后者加工精度高，制作难，但是堆放占地小，运费少。塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm，梯步间距不大于300mm，每500mm设一护圈。当爬梯高度超过10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结

构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重的用量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。平衡重可用铸铁或钢筋混凝土制成：前者加工费用高但迎风面积小;后者体积大迎风面大对稳定性不利，但简单经济，故一般均采用这种。通常的做法是将平衡重预制区分成2 ～3种规格，宽度、厚度一致，但高度加以调整，以便与不同长度臂架匹配使用。 2.零部件每台塔机都要用许多种起重零部件，其中数量最大，技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。塔机用的钢丝绳按功能不同有：起升钢丝绳，变幅钢丝绳，臂架拉绳，平衡臂拉绳，小车牵引绳等。钢丝绳的特点是：整根的强度高，而且整根断面一样大小，强度一致，自重轻，能承受震动荷载，弹性大，能卷绕成盘，能在高速下平衡运动，并且无噪声，磨损后其外皮会产生许多毛刺，易于发现并便于及时处置。钢丝绳通常由一股股直径为0.3～0.4mm细钢丝搓成绳股，再由股捻成绳。塔机用的是交互捻，特点是不易松散和扭转。就绳股截面形状而

塔式起重机群塔作业防碰撞方案(编制依据,工程及设备概况,塔机碰撞预防措施,组织机构)

塔式起重机群塔作业防碰撞方案分包单位：XX市XX建筑设备有限公司项目技术负责人：项目经理：公司安全管理部：公司技术中心：审核： XX市建工集团股份有限公司 2019年6月

目录 1编制依据 (2) 2工程及设备概况 (2) 3塔机碰撞预防措施 (9) 4组织机构 (13)

1编制依据 1．《起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机》GB 6067.5-2014 2.《起重机械安全规程第1部分：总则》GB 6067.1-2010 3．《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2012 4．《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ80-91 5．《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011 6．《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》（JGJ196-2010）7．TC5610外附式塔式起重机使用说明书及技术特性 8. XXXXXX项目相关附图、施工组织设计和基础施工方案 9．《塔式起重机安全规程》GB5144-2006 2工程及设备概况 2.1建设概况工程名称：XXXXXX 建设地点：XX市XX县XX镇XX中路与XX路交汇处工程造价：17100.13万元。建设单位：XXXX房地产开发有限公司设计单位：XX省建筑科学设计研究院建筑设计院勘察单位：XX省勘察设计研究院监理单位：XXXX建设监理有限公司施工单位：XX市建工集团股份有限公司质监单位：XX县建设工程质量监督站安监单位：XX县建设工程安全监督站安全文明施工要求：XX市文明工地工期：施工总工期585日历天。开工日期：2016-6-22（计划开工日期，具体以甲方要求为准）合同承包范围为：1-11#楼主体及相应地下室工程质量目标：合格。本工程采用钻孔灌注桩，带承台的筏板基础，基坑深度为5.00m，拟建场地表层为素填土（局部为淤泥），下部为新近沉积的粉土夹粉质粘土、淤泥质粉质粘土。主体为框剪结构，抗震设防烈度6度，结构抗震设防类别丙类，设计使用年限50年，建筑场地类型III类，结构安全等级二级。本工程住宅楼为毛坯房，外墙装饰为涂料面层。屋面防水等级为Ⅰ级，

塔式起重机常用知识

塔式起重机分类、技术性能及用电安全第一节、塔式起重机的类型和特点一、按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机。移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差，目前已很少生产。固定式塔式起重机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。三、按塔身结构回转方式可分为下回转（塔身回转）和上回转（塔身不回转）塔式起重机。下回转塔式起重机将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，其优点是：塔式所受弯矩较少，重心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是对回转支承要求较高，安装高度受到限制。上回转塔式起重机将回转支承，平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。四、按起重机安装方式不同，可分为能进行折叠运输，自行整体架设的快速安装塔式起重机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式起重机。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。需经辅机拆装的塔式起重机，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是目前建筑工地上的主要机种。五、按有无塔尖的结构可分为平头塔式起重机和尖头塔式起重机。平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了