人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法与设计方案
PLC在塔式起重机控制系统设计中的应用及探讨
PLC在塔式起重机控制系统设计中的应用及探讨摘要：本文从PLC基本应用原理入手，结合以往的设计经验，充分利用PLC硬件结构简单，程序编写灵活，对设备控制稳定性好的优点，对以往的塔式起重机继电器控制系统进行改进及设计。
同时通过深入地分析及研究，来谈谈怎样更好地将PLC控制的优势，应用在塔式起重机的控制系统中。
以提高塔式起重机的安全性及稳定性。
进一步提升塔式起重机的性能。
关键词：PLC；塔式起重机；控制系统；设计；前言：PLC是可编程控制器的英文缩写。
结构上包括硬件和软件。
硬件由寄存器、运算器、控制器等组成，集成于芯片当中。
软件由系统程序及用户程序组成。
系统程序固化在芯片里，不可更改。
用户程序可以根据不同的设备控制要求进行灵活的更改，且不受更改次数的限制。
PLC利用总线及输入、输出接口、存储单元等与设备外围传感器及电气执行机构有效性地连接及通讯。
在一定程度上，简化了以往的继电器、接触器式的控制系统结构。
PLC中的运算器为重要的信号集散基地。
寄存器则为数据存储的仓库，用于存储用户程序及运算器运算的中间结果，PLC会根据用户程序的要求，从寄存器中取出需要的存储数据，进行运算，或者把运算的中间结果存回寄存器。
这些数据综合起来，在PLC运行一个周期后，最终得到一系列的二进制的1或 0，通过输出端子，对外部电气设备进行控制。
外部传感器，检测设备，会把得到的感应信号和反馈信号通过PLC输入端子输入PLC中，用样存入寄存器中，以便PLC的CPU单元读取和分析。
在PLC输入输出端子内部，不存在以往的机械触点，而是由集成的开关电子管组成。
这种结构大大地提高了控制系统的稳定性。
用户程序的可更改性，提高了设备控制的灵活性。
为了能对PLC进行全程监视、调试及编制，需要用到先进的触摸屏。
也就是人机界面。
英文缩写HMI.用户可通过该屏幕与设备进行交流，以实现便捷化、智能化地操控。
在这里，有关触摸屏不作深入的详述。
下面来谈谈怎样把PLC（以三菱FX2n为例）应用到塔式起重机的控制系统中，以实现对塔式起重机的高效性、全方位的系统控制。
塔式起重机的智能化作业监督与管理
塔式起重机的智能化作业监督与管理随着现代技术的不断发展，塔式起重机在建筑工地、港口码头等场所的使用越来越普遍。
然而，传统的塔式起重机作业监督与管理存在着一些问题，比如人工巡检效率低、安全隐患无法及时发现等。
为了提高塔式起重机作业的智能化程度以及监督与管理的效率，引入智能化技术成为一种解决方案。
本文将探讨塔式起重机的智能化作业监督与管理，包括智能监测系统、自动化操作系统和大数据分析系统等方面。
一、智能监测系统塔式起重机的智能化作业监测系统是监测塔式起重机运行状态、作业效率以及安全性的重要手段。
该系统通过传感器、摄像头、无线通信等技术，实时监测塔式起重机的倾斜角度、载荷重量、回转速度等参数，并将数据传输到监测中心。
监测中心通过使用聚类算法、神经网络等方法分析数据，及时发现异常情况，并做出相应的预警处理。
同时，监测系统还可以利用图像识别技术监控塔式起重机周围的环境，防止意外伤害的发生。
二、自动化操作系统传统的塔式起重机作业需要操作工人进行控制，但由于作业空间狭小且高度较高，操作难度较大。
为了解决这一问题，智能化技术可以应用于自动化操作系统中。
自动化操作系统使用先进的控制算法和传感器技术，实现塔式起重机的自主作业。
通过设置作业路线、装载指令等，塔式起重机可以在无人操作的情况下进行精准作业。
操作系统可以根据传感器反馈的数据实时调整塔式起重机的姿态，以确保作业的安全和高效。
三、大数据分析系统塔式起重机作业过程中产生了大量的数据，包括起重物体的重量、作业时间、速度等。
通过将这些数据进行收集和分析，可以为作业监督与管理提供依据。
大数据分析系统会通过对历史数据进行建模和分析，找出每个作业阶段的最佳参数设置和操作策略。
该系统还可以进行成本分析、效率评估等方面的工作，帮助管理人员制定合理的作业方案，并优化塔式起重机的使用效果。
同时，大数据分析系统还可以实现对塔式起重机进行远程监控和管理，提供实时的作业状态和运行指标。
塔式起重机的智能化工地管理系统
塔式起重机的智能化工地管理系统随着科学技术的不断发展，塔式起重机作为一种重要的工地设备，也得到了快速的智能化发展。
智能化工地管理系统的引入，使得塔式起重机的使用变得更加高效、安全和可靠。
本文将介绍塔式起重机的智能化工地管理系统的相关特点以及其对工地管理和施工效率的重要影响。
一、塔式起重机的智能化工地管理系统概述塔式起重机的智能化工地管理系统是利用先进的技术手段，对起重机进行远程监控、运行状态分析、故障诊断以及作业指导等一系列功能的集成管理系统。
通过传感器与塔式起重机的实时数据交互，实现对起重机运行状态的监测和控制，将传统的人工操作与智能化技术相结合，提高了起重机的安全性和作业效率。
二、塔式起重机智能化工地管理系统的特点1. 远程监控与操作：通过智能化工地管理系统，可以实现对塔式起重机的远程监控和操作。
工地管理人员无需亲自前往起重机操作台，通过电脑或移动设备即可实现对起重机的监测和控制，大大提高了工作效率和安全性。
2. 运行状态分析与预警：智能化工地管理系统可以对起重机的运行状态进行分析和预警。
通过传感器收集起重机的实时数据，对其进行分析和比对，一旦发现异常情况，系统将立即发出预警信号，及时采取相应的处理措施，避免事故的发生。
行诊断和维护。
通过分析起重机的故障代码和数据，系统可以自动识别故障原因，并给出相应的处理建议，提高了故障排除的速度和准确性。
4. 作业指导与优化：智能化工地管理系统可以提供作业指导和优化建议。
根据起重机的实时数据和工地的需求，系统可以智能调整起重机的作业模式和参数设置，使得作业更加高效和精确。
三、塔式起重机智能化工地管理系统的重要影响1. 提高工地管理效率：智能化工地管理系统可以实现对多台塔式起重机的集中管理，大大提高了工地管理的效率。
工地管理人员可以通过电脑或移动设备，同时监控和控制多台起重机的运行状态，及时发现问题并进行处理，避免了人力资源的浪费和工作任务的延误。
2. 增强施工安全性：智能化工地管理系统通过实时监测和预警功能，能够在起重机出现异常情况时及时发出警报，并提供相应的处理建议。
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大提高了系统的稳定性、可靠性.关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性1. 传统的塔式起重机的控制现状塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进入九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1，、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操作和野蛮操作装置，可杜绝安全事故[2].随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引入到交流电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度.由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机.2. 塔式起重机PLC控制系统原理本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5，8，9].塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由6台电动机和4台变频器传动，使用一台PLC加以控制.图1 系统总框图运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳;机构的电气制动方式必须着重考虑.对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式.在运行机构正常停止时，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操作塔式起重机的需要为主.为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载特性的要求.变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置.通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差控制电机的速度，所以选择脉冲编码器及其安装时，应当考虑周全[6，7，10].3. 系统硬件设计电气控制系统原理图主要包括主电路和PLC外围接线图.1.主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置.2.PLC外围接线电路的I/O接线信号分别与表1中的I/O名称相对应.表1 S7-200 I/O分配表4. 系统软件设计根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如图2所示.图2 系统软件流程图在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动控制台继电器）的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。
塔机智慧系统设计方案
塔机智慧系统设计方案设计目标：1. 实现塔机智能化控制，提高塔机操作的效率和安全性。
2. 提供实时监测和预警功能，减少事故和损失的发生。
3. 提供远程控制和数据管理功能，方便管理和维护人员的操作。
设计方案：1. 传感器系统：- 安装高精度的角度传感器和倾斜传感器，用于实时监测塔机的倾斜角度和动作情况。
- 安装载荷传感器，用于实时监测塔机的载荷情况，提醒操作人员是否超负荷操作。
- 安装摄像头和图像识别算法，用于监测周围环境和识别物体，提供视频监控和协助操作。
2. 控制系统：- 设计智能化的控制算法，根据传感器监测到的数据，自动调整塔机的角度和动作，提高操作效率和安全性。
- 提供多种操作模式，如手动模式、自动模式和辅助模式，满足不同场景下的需求。
- 设计响应迅速的控制系统，减少延迟和误操作。
3. 监测和预警系统：- 设计实时监测系统，根据传感器监测到的数据，实时显示塔机的状态和载荷情况。
- 设计预警系统，根据传感器监测到的数据和事故风险预测算法，提前预警可能发生的事故，并发出警报和提醒操作人员采取相应措施。
4. 远程控制和数据管理：- 提供远程控制功能，操作人员可以通过网络远程操控塔机，实现远程操作和监测。
- 提供数据管理功能，将塔机的操作数据和传感器数据保存在数据库中，方便管理和维护人员进行数据分析和故障诊断。
- 设计用户权限管理系统，可以根据用户的权限，控制其对塔机的远程操作和数据访问权限。
5. 界面和交互设计：- 设计简洁直观的界面，显示塔机的状态、传感器数据和操作控制按钮，方便操作人员进行操作和监测。
- 设计友好的交互操作方式，如使用鼠标、触屏或语音控制等，提高用户体验和操作效率。
6. 系统可靠性和安全性：- 设计冗余系统，保证系统的可靠性和稳定性，即使某些传感器或模块出现故障，系统仍然可以正常工作。
- 采用加密传输和安全认证机制，保证远程控制和数据传输的安全性，防止数据泄露和恶意攻击。
- 定期进行系统维护和更新，修复漏洞和提升系统性能。
塔式起重机的智能化作业质量控制
塔式起重机的智能化作业质量控制随着科技的进步和工业技术的发展，塔式起重机的智能化作业质量控制已经成为当今建筑和工程施工中的重要环节。
智能化作业质量控制不仅提高了作业效率，还确保了安全性和准确性。
本文将探讨塔式起重机智能化作业质量控制的相关技术和应用。
一、智能化起重机系统概述智能化起重机系统主要由塔式起重机、传感器、控制器、数据分析软件等组成。
传感器用于收集起重机的状态参数，如载荷重量、倾斜角度、转动速度等。
控制器负责接收传感器数据，并根据预设的工况要求进行计算和判断。
数据分析软件用于处理和分析传感器数据，为管理人员提供实时的作业质量控制信息。
二、传感器技术在智能化作业质量控制中的应用1. 载重传感器：通过安装在起重机的吊钩上，实时监测和测量吊钩下的重量。
这种传感器可以提供准确的载重数据，帮助操作人员判断起重机是否超过了额定工作范围，以避免运输意外事故的发生。
2. 倾斜传感器：安装在起重机的倾斜传感器可以检测起重机在作业过程中的倾斜角度。
这些数据对操作人员来说很重要，因为不正确的倾斜角度可能导致起重物体的不稳定或甚至倾覆。
3. 转速传感器：转速传感器用于测量起重机的旋转速度。
通过监测起重机的旋转速度，可以确保施工现场的安全性，同时提高作业效率。
三、智能化作业质量控制的优势与挑战1. 优势：a. 自动化作业：智能化起重机系统可以自动调整和控制起重机的工作状态，减少了人为干预的需求，提高了作业效率。
b. 实时监测：通过传感器技术，智能化作业质量控制系统可以实时监测起重机的工作状态和参数，及时预警和处理异常情况。
c. 数据分析与优化：数据分析软件可以处理和分析传感器数据，为管理人员提供作业质量控制的有价值信息，优化作业流程和决策。
2. 挑战：a. 技术要求高：智能化起重机系统需要集成多种传感器和控制器，并保证它们之间的协作和互通。
此外，数据分析软件也需要具备较高的分析能力和准确性。
b. 成本因素：智能化起重机系统所需的传感器、控制器和数据分析软件等设备和软件，以及其安装和维护成本较高，给企业和施工方带来了一定的经济压力。
浅谈PLC的塔式起重机控制系统的设计
浅谈PLC的塔式起重机控制系统的设计由于传统的塔式起重控制系统由继电器接触器控制，其控制系统操作复杂、安全性差、电能浪费大、故障率高、效率低。
本文建议设计塔式起重机的多参数监控方法，将变频器与可编程序控制器在控制系统中使用，从而构建基于PLC 核心控制器的塔式起重机多参数安全控制系统。
并于塔式起重机提升机构之上加一套由PG数模转换与旋转编码器构成变频器闭环系统。
经过试验验证，该系统使用较为简便，其调整性能非常好，系统的稳定性、安全性也很好。
标签：PLC；塔式起重机；控制系统引言国家相关标准规定塔机应安装一定的安全装置，按照功能划分，主要有超载保护装置与行程限位器两种。
在塔机作业中，由于某些驾驶员不按照塔机起重特性要求严格操作而野蛮作业，更为严重的是还拆掉了限制器，因此，因违规操作、超重等原因而导致的倒塔事发生非常多。
所以应当对塔机的关键参数进行实时监测，可以增加新的安全监控装置从而实现更智能化、更精确的安全保证。
本文则以PLC为安全系统的核心，从而实现对塔机的变幅位置、起升高度、起重量还有回转状态进行实时监控，在保留原有的安全装置作为二级保护的基础上，进一步提高塔机在工作运行中的安全可靠性。
1 传统的塔式起重机的控制现状在建筑机械中，塔式起重机占据着十分重要的位置，在建筑施工过程中极为关键，我国只费了五十年便完成了发达国家上百年的塔机发展的过程，现在已经与发达国家水平相当，并打入了国际市场。
由于高层建筑的迅速发展，对施工机械要求也越来越高。
所以，45TM内爬式、120TM自升式以及160TM附着式等都是我国自主设计制造；八十年代之后，国家建设事业迅猛发展，于是，最大建筑用的250TM塔机也随之产生。
至九十年代，现代化进程更加迅速，国内外市场对塔機性能的要求逐渐提升，各大城市大型建筑、桥梁、电力、水利也迅速增加，市场需要使新产品的开发力度加大，先后出现300TM动臂式，400TM、900TM 水平臂和塔机。
塔式起重机的智能化维护管理系统
塔式起重机的智能化维护管理系统近年来，随着工程建设的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛。
然而，传统的起重机维护管理方式存在一些问题，如人工巡检效率低、信息传递困难等。
为了提高起重机的运行效率和安全性，智能化维护管理系统应运而生。
一、智能化维护管理系统的概述1.1 系统概念智能化维护管理系统是一种通过传感器、数据采集和分析等技术手段实现对塔式起重机设备状态的实时监测、预测和管理的系统。
1.2 系统组成智能化维护管理系统通常包括传感器网络、数据处理与分析平台以及远程监控终端等组成部分。
传感器网络用于采集起重机各项数据，数据处理与分析平台用于对数据进行处理和分析，远程监控终端用于实时监测和管理。
二、智能化维护管理系统的功能与优势2.1 功能智能化维护管理系统具备以下功能：- 实时监测：通过传感器网络对起重机的各项参数进行实时监测，包括载重、高度、角度等。
- 异常预测与诊断：通过数据处理与分析平台对采集到的数据进行分析，预测设备可能存在的故障，及时进行诊断和维修。
- 远程管理：利用远程监控终端可以随时随地对起重机进行远程监控和管理，提高工作效率。
- 数据管理与分析：数据处理与分析平台可以对历史数据进行管理、分析和挖掘，为后续工作提供参考和支持。
2.2 优势智能化维护管理系统较传统的维护管理方式具有以下优势：- 提高工作效率：传感器网络实时监测起重机参数，减少了人工巡检的工作量，节约了时间成本。
- 提高安全性：通过实时监测和异常预测与诊断功能，可以及时发现设备的异常情况，减少事故发生的概率。
- 降低维护成本：通过数据管理与分析功能，可以对设备的维护情况进行分析，提出合理的维护计划，降低了维护成本。
三、智能化维护管理系统的应用案例以某工地上正在使用的塔式起重机为例，介绍智能化维护管理系统的应用。
该起重机安装了传感器网络，将起重机的数据传输到数据处理与分析平台，并通过远程监控终端进行实时监测和管理。
3.1 实时监测与数据采集通过传感器网络，实时监测起重机的各项参数，包括载重、高度、角度等。
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本技术公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。
远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。
人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。
技术要求1.一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端，所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械；所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移；所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行；所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或Ipad。
9.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端设有VR设备。
10.一种PLC控制器扫描方法：其特征在于包括如下步骤：(1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；(2)用户程序执行：PLC控制器先按由上而下的顺序依次地扫描用户程序，由用户程序的各触点构成控制线路，并对控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；(3)输出刷新：CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
技术说明书一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法技术领域本技术涉及智能塔吊领域，具体涉及一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC 控制器扫描方法。
背景技术塔吊也称为塔式起重机，是一种典型的机电一体化产品。
随着我国城市国际化和农村城镇化的建设持续推进，大量高层建筑的施工给塔吊行业迅速发展带来了契机。
塔吊因其整机机身高、起吊高度大等优势，成为了建筑施工现场必不可少的一种重要设备。
通常在驾驶塔吊完成作业时需要2或3个工作人员相互配合，其中，一名工作人员需要在塔吊驾驶室驾驶塔吊的起落、幅度变化和旋转塔壁，一名工作人员在塔吊钩下面指挥塔吊如何顺利的挂上物质，另一名工作人员在建筑物上指挥塔吊如何把物质运输到指定位置，在驾驶塔吊的过程中驾驶员需要实时对施工现场的情况进行观察，还需要和地面上的其他指挥人员相互配合才能完成作业。
另外，由于驾驶塔吊属于高空危险作业，工作强度大，且一旦发生安全事故后果会非常严重，使驾驶员的人身安全不能得到保障。
因此原传统的人工塔吊具有工人操作繁琐，人员劳动强度大，要求技术高、专业性强，同时人员在工作期间无法解决方便问题，工作环境差等这些都是传统的人工塔吊所带来的缺点和不足。
有鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的塔吊系统成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术内容本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，解决高空塔吊人员的安全和工作环境的问题。
通过地面精确控制，使操作人员在地面一个舒适安全的房间内完成塔吊的精准任务。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种人工智能化控制塔吊系统，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。
所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。
进一步，所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU 处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。
进一步，所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O 扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。
进一步，所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。
进一步，所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。
进一步，所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。
进一步，所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。
进一步，所述所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或 Ipad。
进一步，所述远程操控端设有VR设备。
一种PLC控制器扫描方法：包括如下步骤：(1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；(2)用户程序执行：PLC控制器先按由上而下的顺序依次地扫描用户程序，由用户程序的各触点构成控制线路，并对控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；(3)输出刷新：CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。
人工智能化塔吊控制系统运用传统成熟的PLC技术基础上，将数据互联网平台和远程操控技术等同时引进后，更加丰富了应用技术，使技术更前卫、更先进。
在智慧性及互联网属性上，人工智能化塔吊控制系统配置多种接口，可支持各类智能终端，同时实现系统在线升级。
配备扩充的外部设备后，可由智能终端(如手机、pad等)后续通过APP与智能施工机器人实现实时交互，大数据可与阿里云大数据系统无缝对接。
同时基于施工机器人的智慧性和互联网性，未来可向VR穿戴设备进行控制方向演变升级。
人工智能化塔吊控制系统可以实现施工智能化、简单化。
对现行的施工机械进行合理控制，实现无人化、智能化、远程化和VR实景操控化。
人工智能化塔吊控制系统目前在技术上已经得到论证，技术上不存在任何困难。
在市场和建筑方、施工和监理方等也得到了认可和需要，后期市场上投放并不存在阻力，后期市场潜力肯定很大。
附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术中一种人工智能化控制塔吊系统的结构示意图；图2为本技术中PLC控制器的结构示意图；图3为本技术中I/O接线图。
具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
如图1至图2所示，一种人工智能化控制塔吊系统，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
具体地，PLC控制器为可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
它是工业控制的核心部分，在人工智能化塔吊控制系统起到最为关键性的作用。
所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
具体地，定位控制设备是指当控制器按照控制要求发出控制指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。
定位控制系统即实现定位控制的系统。
主要可分为开环位置伺服系统、半闭环位置控制系统、全闭环位置控制系统、混合闭环位置伺服系统。
在人工智能化塔吊控制系统中，定位控制系统可以云端数据端的北斗定位系统的精确定位，更精确的控制塔吊的所起运物件的一个精确位置。
做到人员远程控制，精准定位。
所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。