基于北斗导航系统的城市垃圾实时清运和安全管理介绍
北斗导航系统在城市精细交通管理中的应用研究
北斗导航系统在城市精细交通管理中的应用研究随着城市化进程的加快，城市交通管理面临着越来越多的挑战。
交通拥堵、车辆堵塞、交通事故频发等问题亟待解决。
在这样的背景下，北斗导航系统作为一种智能交通管理的利器，正逐渐被应用于城市精细交通管理中。
本文旨在研究北斗导航系统在城市精细交通管理中的应用，并探讨其对交通效率、环境保护和交通安全等方面的积极作用。
一、引言城市精细交通管理是以科技手段为支撑，通过数据的采集、分析和处理，实现对城市交通系统的精确调度和管理。
北斗导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统，具有高精度、全天候、全球覆盖等优势，对城市精细交通管理具有重要意义。
下文将从交通拥堵、车辆定位、交通信号优化和交通事故预警等方面分析北斗导航系统的应用。
二、北斗导航系统在交通拥堵管理中的应用交通拥堵是城市交通管理中的一大难题，会造成时间浪费、资源浪费和环境污染等问题。
通过北斗导航系统，可以准确获取车辆实时位置和交通状况信息，并对车辆进行智能调度。
这种调度方式可以根据路况情况，动态调整车辆行驶路线，避开拥堵路段，减少交通拥堵的程度，提高出行效率。
三、北斗导航系统在车辆定位中的应用城市交通管理需要对车辆进行精确定位，以便实时掌握路况信息并进行调度。
北斗导航系统通过卫星信号，可以对车辆进行高精度定位，定位误差在几米之内。
这种精确定位可以帮助交通管理部门准确把握车辆分布情况，及时调度车辆，提高交通系统的运行效率。
四、北斗导航系统在交通信号优化中的应用交通信号优化是精细交通管理的一个重要环节。
北斗导航系统可以通过实时获取车辆位置和速度等信息，对交通信号进行智能调节。
例如，在拥堵路段，系统可以及时感知到车辆的行驶速度和密度，从而对信号灯进行调整，减少车辆等待时间，提高交通通行效率。
五、北斗导航系统在交通事故预警中的应用交通事故是城市交通管理中的一大隐患，给公共安全带来极大威胁。
北斗导航系统可以通过车辆定位功能，实时监测车辆行驶状态和路面情况。
北斗智慧环卫平台解决方案
北斗智慧环卫平台解决方案背景随着城市化进程的不断加快，人们的生活水平也在逐渐提高，城市环境卫生问题日益凸显。
如何管理和处理城市垃圾成为了每个城市必须解决的难题。
传统的垃圾清理方式存在着工作量大、效率低、成本高等问题，不能满足城市环境卫生管理的需求，因此北斗智慧环卫平台成为了解决方案之一。
解决方案北斗智慧环卫平台是一种通过北斗导航技术和物联网技术，实现对城市路面垃圾清运、环卫设施智能管理、环卫工人作业状况实时监控等全面管理和数据统计分析的平台。
功能介绍1.路面垃圾清运管理借助北斗导航技术，可以对垃圾收集车进行定位，并监控车辆的行驶轨迹和清运量等信息，实现对垃圾的追踪管理，提高垃圾清运效率和清运质量，提升城市环境卫生品质。
2.环卫设施智能管理通过北斗定位技术，对城市公共设施，如垃圾桶、厕所、垃圾分类设备等设施进行监管管理，实现对设施的实时监测、预警和维护等工作，提高设施使用效率和维护质量。
3.环卫工人作业状况实时监控利用物联网技术，将环卫工人佩戴的智能手环与北斗智慧环卫平台相连接，实现对工人在作业中的数据监控，包括工作时间、作业路线、作业效率等，提高工作效率和作业质量，同时保证工人的作业安全。
优势1.高效：通过北斗导航技术和物联网技术实现对城市环卫系统的全面实时监管。
2.智能：利用人工智能技术，对城市垃圾清理进行智能化管理，提高垃圾清理质量和工作效率。
3.环保：通过垃圾分类设备等先进工具，推动城市垃圾分类处理，提高城市环保指数。
4.降本：通过智能管理，减少环卫设施的损坏和人力资源的浪费，进而减少成本和提高经济效益。
应用场景1.城市环卫北斗智慧环卫平台可以在城市环卫领域的垃圾清理、设施管理等方面应用，提高城市环保水平和管理效率。
2.社区环保社区环境卫生是居民生活中非常重要的一环，北斗智慧环卫平台可以在社区环保中发挥重要作用，提高社区环保和居民环保意识，促进环境保护与全民健康。
总结在城市化进程不断加快，城市环境卫生问题日益凸显的背景下，为了提高城市垃圾清理效率和管理水平，北斗智慧环卫平台应运而生。
基于北斗导航系统的智能城市交通管理
基于北斗导航系统的智能城市交通管理智能城市交通管理是指利用先进技术和数据分析，以提高城市交通运行效率、减少交通拥堵、改善交通安全和环境质量为目标的交通管理方式。
在当前城市化进程不断推进的背景下，智能交通管理逐渐成为城市发展的新趋势。
北斗导航系统作为我国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度定位和可靠性强的特点，已经广泛应用于智能交通管理中。
基于北斗导航系统的智能城市交通管理可以实现实时监测、精准调度和智能规划，为城市交通系统提供全面的管理和运营支持。
首先，基于北斗导航系统的智能城市交通管理可以实现实时监测交通状况。
通过北斗导航系统接入城市交通设备和车辆，可以实时获取交通流量、拥堵情况、交通事故等信息。
通过数据分析和处理，交通管理部门可以及时掌握交通状况，进行精准调度，快速响应交通事件，提高交通系统的应急能力。
其次，基于北斗导航系统的智能城市交通管理可以实现精准调度和智能规划。
利用北斗导航系统提供的精准定位，可以对交通设备和车辆进行实时定位和跟踪，实现对交通资源的精细化调度。
根据实时的交通状况和需求，交通管理部门可以合理安排信号配时、路口交通管制等措施，优化交通流动，减少拥堵，提高交通运行效率。
同时，根据历史数据和预测模型，可以进行智能规划，预测交通需求，优化道路网络布局，为城市交通未来的发展提供科学依据。
另外，基于北斗导航系统的智能城市交通管理还可以改善交通安全和环境质量。
利用北斗导航系统提供的定位和数据传输功能，交通管理部门可以实时监测交通违规行为，如超速、闯红灯等，及时采取措施进行警示和处罚。
此外，通过智能交通管理系统的优化调度，可以减少交通拥堵，缩短交通耗时，降低尾气排放和能源消耗，改善城市交通环境，提高居民出行质量。
基于北斗导航系统的智能城市交通管理对城市的发展和居民的生活具有重要意义。
通过实时监测、精准调度和智能规划，可以提高交通运行效率，减少交通拥堵，改善交通安全和环境质量。
同时，智能交通管理系统对于节约能源、减少碳排放、提高城市形象和吸引力都有积极的影响。
基于北斗导航定位和GIS的道路环卫系统
基于北斗导航定位和GIS的道路环卫系统作者：何克福来源：《科学与财富》2018年第09期摘要：本文依据北斗导航定位的基本原理，对垃圾车进行实时定位和最短路径的选择；利用GIS分析技术对时空数据进行分析、挖掘和可视化；利用计算机科学建立城市生活区道路环卫系统，实时监测生活区垃圾投放点垃圾的情况；利用智能感应技术，实现垃圾车自动打开垃圾箱盖，实现垃圾的智能回收。
关键词：北斗导航定位；智能化；GIS；环卫系统；计算机科学1引言垃圾实现智能分类，无人驾驶车智能回收垃圾；GNSS（GPS）/GIS 技术的集成，可广泛获得时间和空间上的大数据；同时，GIS在对实时复杂数据的管理、整合、建模和可视化能力上的进步，都为先进的时空分析和建模、复杂环境和社会系统研究的一体化提供了很好的发展机遇。
2系统理论基础2.1环卫管理系统2.1.1垃圾箱位置信息及垃圾箱的实时状况运用GIS系统，将垃圾箱的位置信息（经度，纬度，高程）准确的输入到地图中，便于垃圾箱位置的统一规划和垃圾车行驶的最短路线规划，垃圾箱以点的形式保存，通过点击可以显示出垃圾箱位置信息。
垃圾箱内置的传感器装置会自动监测箱内的垃圾高度。
当箱内垃圾已经高于一定高度时，它就会提醒工作人员此垃圾箱已满，需要及时处理。
此外，还能实时监控垃圾箱的各类异常情况，比如温度过高或者是异常的移动，防止丢失或者发生意外情况。
2.1.2垃圾回收车的实时状况通过北斗定位系统对垃圾回收车进行实时定位监控，在电子地图上显示各车的实时位置，并由系统自动规划实时行驶路线，由导航定位系统指导无人驾驶垃圾回收车按规划路径行驶。
2.2北斗导航定位系统2.2.1垃圾回收车导航定位系统BDS模块选用国产的K500/GNSS主板和AT300天线，该板卡优点在于支持BDSB1、GPSL1、GLONASSG1三系统联合定位或单系统定位，支持单频RTK。
利用RTK技术实现车辆的基于北斗导航系统的厘米级定位，在BDS车载智能终端系统中，将天线放置车顶可以有较好的定位效果。
北斗导航系统在物流管理中的应用
北斗导航系统在物流管理中的应用随着全球贸易的不断增加和物流行业的高速发展，物流管理的效率成为了企业竞争力的重要指标之一。
在这样的背景下，北斗导航系统作为一种先进的定位导航技术，被广泛应用于物流管理领域，为物流企业提供了更高效、更精确的运输和配送服务。
本文将探讨北斗导航系统在物流管理中的具体应用和优势。
一、运输路径规划与优化运输路径规划与优化是物流管理中非常重要的环节。
传统的物流管理中，常常依靠人工规划运输路径，但由于运输网络复杂，人工规划容易出现错误和不合理的情况。
而借助北斗导航系统，物流企业可以实现自动化的运输路径规划与优化。
北斗导航系统可以获取实时的位置信息，并结合交通拥堵情况和运输需求，自动计算出最佳的运输路径，以提高运输效率和减少成本。
二、车辆调度与监控物流企业需要对运输车辆进行调度和监控，以确保货物的安全和时效性。
借助北斗导航系统，物流企业可以实时监控车辆的位置、行驶速度和行驶路线等信息。
对于多车调度，北斗导航系统还可以提供实时的交通信息，帮助调度员进行合理的车辆分配和路径规划。
通过对车辆的有效监控，物流企业可以提高运输效率，减少运输时间，确保货物按时到达。
三、货物跟踪与监控物流企业需要实时了解货物的位置和状态，以提供更好的货物跟踪与监控服务。
借助北斗导航系统，物流企业可以对货物进行实时的定位和监控。
通过在货物上安装北斗导航设备，物流企业可以准确获取货物的位置信息，并及时传输给客户。
同时，北斗导航系统还可以监测货物的温度、湿度等环境参数，以保证货物的质量和安全。
四、事故应急与安全管理在物流运输中，事故应急管理和安全是至关重要的。
北斗导航系统可以提供实时的车辆位置和状态信息，对于突发事故的处理具有重要的意义。
当发生事故时，物流企业可以通过北斗导航系统迅速定位车辆的位置并通知相关部门前往救援。
此外，北斗导航系统还可以检测驾驶员的驾驶行为，如超速、疲劳驾驶等，以提醒驾驶员并加强安全管理。
五、数据分析与决策支持北斗导航系统还可以通过数据分析为物流企业提供决策支持。
北斗卫星导航系统在城市交通管理中的应用研究
北斗卫星导航系统在城市交通管理中的应用研究随着城市化的加速和交通发展的迅速，城市交通的拥堵和安全问题愈发严重。
在这样的背景下，北斗卫星导航系统的应用成为了解决城市交通问题的一种新技术手段。
本文旨在探讨北斗卫星导航系统在城市交通管理中的应用研究。
一、北斗卫星导航系统的概述北斗卫星导航系统是由中国独立研制的全球卫星导航系统，由北斗一号、北斗二号和北斗三号三代卫星系统组成。
北斗卫星导航系统具有高精度、高可靠性、高覆盖范围和安全性等优点，可以提供全天候、全球性的导航、定位、计时、速度测量、运动状态监测等服务。
二、北斗卫星导航系统在城市交通管理中的应用1.车辆导航与路径规划北斗卫星导航系统在城市交通管理中应用最为广泛的是车辆导航与路径规划。
通过车载终端与卫星的交互，北斗卫星导航系统可以提供精确的车辆位置信息和路况信息，并根据用户输入的终点信息，自动规划车辆行驶路径。
2.交通监管与管理北斗卫星导航系统还可以在城市交通监管和管理中发挥重要作用。
通过道路监控摄像头、流量检测器等设备与北斗卫星导航系统的数据连接，可以实现交通状态的实时监视和交通事件的报警。
3.公交调度与管理在城市公交调度和管理中，北斗卫星导航系统也可以发挥重要作用。
公交车辆上搭载北斗卫星导航系统，可以提供精确的公交车辆位置信息和运行状态信息，方便管理人员进行实时车辆调度和路线优化。
4.智能停车管理针对城市停车难的问题，北斗卫星导航系统还可以实现智能停车管理。
通过预先建立停车场信息和空余车位信息，并将其与北斗卫星导航系统连接，可以实现快速查找空余车位、预订车位、停车场导航等多种功能，方便用户快速找到合适的停车场。
三、北斗卫星导航系统在城市交通管理中的优势1.高精度北斗卫星导航系统的高精度可以提供极为精准的车辆位置和路况信息，方便车辆导航和路径规划。
2.全天候全球覆盖北斗卫星导航系统可以实现全天候、全球性的卫星定位和导航服务，不受天气、地形、时间、地点等因素的影响。
北斗卫星系统运输指挥监控方案
北斗卫星系统运输指挥监控方案北斗卫星系统运输指挥监控方案随着我国经济的持续发展和工商业活动的日益繁荣，物流行业的需求也越来越大。
为了更好地解决物流运输中的问题并提高效率，我国提出了“互联网+物流”战略，实施物流信息化和智能化管理，加强物流安全监管，不断提升物流服务水平。
在物流运输中，运输指挥监控是非常重要的一环。
北斗卫星系统作为国内领先的卫星导航系统之一，已经成为物流运输领域的主流技术，可以为物流运输提供精准的定位和跟踪服务。
而要实现对运输指挥的精准监控，就需要建立一个完善的运输指挥监控方案。
一、技术保障在建立运输指挥监控方案之前，必须要有稳定可靠的技术保障。
目前，国内的北斗卫星系统已经实现了多模导航信号服务，即覆盖全球的全球卫星导航系统（GNSS）服务、区域导航服务和国家增强型导航服务，能够满足不同领域的定位和导航需求。
在物流运输领域，需要选择适合的北斗卫星系统设备，进行定位和跟踪服务，并建立北斗卫星系统通信平台，保证数据的实时传输和安全。
二、监控中心建设监控中心是整个运输指挥监控方案中最核心和重要的一部分。
监控中心有着精准、实时监控、指挥运作、安全保障等多重功能。
在建立监控中心时，首先要考虑采用高效的数据库技术，建设稳定、可靠的数据库平台，方便对运输车辆、货物、驾驶员等信息进行查询、统计、分析和管理。
其次，需要配备专业的人员，从事监控中心的日常管理工作，包括对监控数据的实时分析、监控报警的处理、运输指挥的调度和处理、应急处置等工作。
同时还需要建立一套完善的监控指挥制度和操作规程，方便有效地对监控中心的运营进行管理和监督。
三、运输设备管理物流运输车辆作为运输指挥监控的最重要的对象，运输设备的管理决定了监控方案的质量和效率。
在进行设备管理时，需要经常对设备进行维护和检查工作，及时解决设备故障，保证设备的正常运行。
同样需要对驾驶员进行培训和管理，提高其行车安全意识，规范操作行为，削减操作风险，以保障运输过程的安全和质量。
北斗卫星定位系统在道路运输安全中的应用
北斗卫星定位系统在道路运输安全中的应用
摘要：随着我国北斗定位系统的建设和发展，该系统在我国的各个领域中都得到了较好的应用，尤其是对交通运输业来说，北斗卫星定位系统的应用对于道路运输安全有着非常重要的意义。本文对北斗卫星定位系统在道路运输安全中的应用进行了分析，并对未来该系统的应用发展前景进行了展望。
随着我国北斗卫星定位系统的服务能力以及服务水平的逐渐提高，该系统除了在交通运输行业中的应用，在我国的电力、通信以及公共安全等各方面的应用都已经非常的广泛。随着北斗卫星定位系统服务的智能化程度和精准化程度的不断提高，其应用的领域也会不断的扩大，应用的深度和广度也会逐渐的进行扩展。且随着北斗卫星定位系统的系列产品发展逐渐实现产业化和规模化，能够有效的拉动国民对导航系统的应用需要，从而与GPS系统形成竞争的局面，有效打破GPS技术长期的市场垄断态势，实现我国北斗导航系统的产业化、民族化发展，进而极大的推动我国经济社会的发展和进步。
2.北斗卫星定位系统在道路运输安全中的应用
2.1车辆智能导航的应用
以北斗卫星定位系统为基础的卫星导航系统能够实现对车辆的智能化导航。通过在车辆上安装北斗车载终端系统，利用北斗卫星定位服务对车辆的实际位置进行定位，并将位置信息与终端系统所储存的电子地图进行匹配，从而实时显示出车辆的实际运行位置。同时，通过导航系统，还可以根据驾驶员设定的行驶目的地，通过智能计算对行驶路径进行优化，为驾驶员提供路程最短或者用时最少的路径信息。此外，借助导航系统中集成的电子罗盘以及车速传感器等装置，还可以对车辆的运行方向以及运行速度进行测量，并通过相应的算法实现对车辆的智能导航，使车辆定位系统更加完善。北斗卫星地位系统在车辆智能导航中的应用主要体现在以下几个方面：对车辆进行的定位及跟踪、对车辆行车路线进行设计并进行引导、提供综合的信息服务以及进行信息交流。
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基于北斗导航系统的城市垃圾实时清运和安全管理【摘要】随着我国经济的发展，城市化、工业化进程的不断加快，产出日益增多的生活垃圾给众多市民和城市垃圾管理者带来了极大的困扰，尤其面对屡见不鲜的垃圾桶爆炸，炸伤人的新闻，我们很难让市民做到百分之百的分类，对于垃圾箱内有无易燃、易爆物品和化学药品等危险物品，很难知道也很难预防，对此本人想到了一种高效率高安全的办法来管理城市垃圾。
该创意基于北斗卫星导航系统，主要针对于垃圾箱内有无危险物品、箱内垃圾量的检测，对城市垃圾管理系统进行改良。
箱内装有语音系统，专业人员可以通过语音系统进行实时环保宣传提高人们环保意识。
其内仪器对箱内垃圾量和有无危险物品也会进行实时检测，并利用北斗卫星导航系统实现垃圾管理部门对于垃圾的实时检测，可以让管理者能灵活、安全、高效地处理垃圾，努力实现资源的合理配置，使垃圾实现更加安全、快速的流通是本次创意的主要方向。
【关键词】北斗导航系统；垃圾箱；实时管理；预防危险；人体感应；远程语音宣传一、创意背景面对现今日益增高的垃圾产出量，我们不能仅仅依靠增加垃圾车的出勤次数来实现城市清洁，垃圾管理部门应该做的是寻找一种安全、有用、高效的管理办法来降低运输成本，提高运输效率和运输的安全性，让垃圾的得到更充分的管理现今垃圾桶爆炸，炸伤人的新闻，经常出现在我们的生活中，这些问题大都是市民对于垃圾的乱扔和不分类造成的，对于以上问题我们很难让市民做到百分之百的分类和不乱扔。
对此我们应该采取巧妙的宣传方式，来让市民做到不乱扔垃圾，对垃圾有序的分类。
那么怎样才能做到高效、安全的管理呢？我们可以采取一种远程监测措施。
这种监测主要是指对于单个垃圾箱内的垃圾量和箱内是否有易燃、易爆物品和化学药品等危险物品进行实时检测，从而让垃圾管理者明确垃圾箱内垃圾量的多少、其内是否有危险物品做出相应的措施，有效避免对于环卫工人等垃圾管理者的伤害，使他们的人身安全得到最大的保护，同时，达到垃圾的安全转移和不堆积、不影响市容、不污染环境。
二、北斗卫星导航系统概述北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。
根据建设目标，建成后北斗卫星导航系统系统具有独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠、覆盖全球等特点。
促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
目前该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
2013年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开，正式发布了《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件。
2014年11月23日，国际海事组织海上安全委员会审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函，这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际合法地位。
（以上信息摘自互联网）二、现今垃圾管理中的主要问题1、对于垃圾箱内物品安全与否的未知。
由于垃圾的来源广泛，垃圾的种类也是非常繁多，因此我们无法确定垃圾箱内的垃圾是否具有危险性，近年来垃圾箱爆炸，炸伤人和环卫工人被尖锐物品划伤的新闻屡见不鲜(如图1)。
尤其是学校、火车站、机场是恐怖分子进行恐怖袭击的场所，医院周围也有可能被人投放传染病菌和医疗器械，这对于环卫工人和垃圾管理工作者都有着极大的安全隐患。
同时又因为警方很难找到投放危险物品的人，所以受害者往往只能自认倒霉。
图1：垃圾箱爆炸2、部分市民不自觉，随手乱扔垃圾。
我们的城市在发展，人民的生活水平也在不断提高，但是有些人的素质却是迟迟不能提高，虽然，现今公共场合上随手乱扔垃圾的现象因为政府的大力宣传有了好转，但我们却还是经常可以见到有些人还是不自觉的乱扔垃圾，这无疑增大了环卫工人的工作强度，影响的最终还是自己城市的市容市貌。
3、市民对于垃圾的分类意识淡薄，导致垃圾不分类。
现今的交通发达，人们接触的东西的种类也越来越多，因此制造的垃圾种类繁多，许多人为了省事，几乎不去做垃圾分类，像纸制品、破布、玻璃、金属、瓶子、陶器及类似的废物合成缆绳、塑料制品材料和包装材料等还具有很大的利用价值，对于垃圾的不分类，这不仅增大了环卫工人的工作强度，同时对国家的资源也是一种极大的浪费。
4、垃圾产出量的区域性差异。
有的地方人多，有的地方人少，有的地方人口流动大，有的地方人口流动小，这些都导致了垃圾产出量的区域性差异，不可避免的，垃圾运输车就会遇到，有的地方刚运走垃圾不久，垃圾箱就回又被塞满，导致垃圾箱外的垃圾堆积。
这无疑又影响了市容、污染了环境。
而有的地方去几次都会没有垃圾或只有少量垃圾，司机又不得不去这些地方，这不仅降低了运输效率，同时也提高了运输成本。
三、设计论述对于以上几个问题，基于北斗卫星导航系统，我们可以通过创新设计和生产，北斗导航系统客户端设备带有“垃圾实时监测信息报告传输系统”，安装于垃圾箱内部，该系统主要用于检测垃圾箱内是否有易燃、易爆物品和危险的化学药品，有病菌的医疗器械，并进行应急处理。
“垃圾实时监测信息报告传输系统”主要由检测模块、数据处理模块、发送模块、接受模块、感应模块、语音系统模块、电机驱动模块和提前设定应急程序构成。
1、对于垃圾箱内的易燃、易爆物品和危险的化学药品我们可以根据它们有各自不同气味的特性来用检测模块中的气体采样装置、气体传感器进行检测，如果检测危险物品，经过数字滤波、信号放大处理后由单片机编写好的信息由发送模块传给卫星服务器，通过卫星服务器中转到地面垃圾管理者的实时监控电脑上，管理者收到信息，如果经确认没有危险，管理者可以不予理会。
一旦确认物品危险，会立即利用北斗卫星导航系统确定该垃圾箱的准确位置，立即赶往目的地处理，同时继续利用该系统经卫星中转站，向垃圾桶发送应急处理的指令，垃圾桶由接收模块收到信息后经过数据处理模块处理信息，按要求启动预先设计好的应急系统，及时对垃圾桶实施应急封闭功能，并由感应模块感应危险区域内是否有人，如果有人，语音系统模块通过语音提醒周围人员：“检测到垃圾箱内有危险物品，请远离到安全位置。
”并设定一定的语音提示频率如半分钟一次或10秒钟一次。
如果没人，垃圾箱则不做提醒或当检测到有人时再做提醒，这样也可以节省电力。
直到专业人员来处理，来确保周围人员的人身财产安全。
基于成本和经费问题到我们可以在超市、学校、火车站、机场、医院周围等公共场合有选择性的给垃圾桶安装应急封闭功能和应急系统。
对于危险化学物品检测仪器部分现有如下一种较为成熟的毒气体检测器的解决方案。
图2：毒气体检测器的系统框图以上是有一种毒气体检测器的系统框图，其中包括气体传感器、恒压电路、I/V 电路(电流-电压转换)、微控制器、供电电路、接口和报警单元。
对于上图中的电化学传感器，工作电极(WE)检测有毒气体，并根据气体浓度按比例产生电流，参考电极(RE)使工作电极的电压保持稳定，以便传感器工作于线性范围之内，辅助电极(CE)可以使WE节点上产生的电流达到平衡。
恒电位电路保持RE节点电压，并提供CE节点产生的电流。
I/V电路把电流信号转换为电压信号传送至ADC(无论是集成在MCU中还是分立式)。
包括LCD和键阵列在内的人机接口用于系统设置和显示。
LED、蜂鸣器和振动电机有助于提高警报的可靠性。
（以上信息摘自互联网）垃圾箱对于检测到危险物品的处理流程图，如图3：2、基于感应模块和语言系统模块等，我设计了“人体感应自动解说系统”以及由管理者远程控制的“语音系统，”来达到对市民的宣传。
当有人进入垃圾箱的感应范围后垃圾箱会打开语言系统，说出：“保护环境，人人有责”等宣传告语，如果垃圾箱感应到有人扔垃圾到箱内，则会说出：“谢谢您的配合，城市将会因您而更美好！”等感谢语。
为了不影响市民的正常出行，可以将感应模块的感应范围缩小到一定距离，同时基于北斗卫星导航系统的全天候的特点我们也可以达到二十四小时的宣传。
对于人体感应自动解说系统，已有一种如下的人体感应自动解说设计。
当人在PIR透镜前面走动时。
透镜感应到人体的红外信号（只允许波长在7—14Vm的信号通过，而将灯光、太阳光及其他辐射源滤掉，以抑制干扰。
热释电红外传感器PIR窗口接收到感应信号。
通过②脚S端输出到ICl LM324的③脚，感应信号电压0.4--1. 1V，进行放大，其①脚的输出电压在0. 5—1V间波动，通过G.R4接至IC2的@脚后进行二级放大。
IC3的⑥脚电压在0.2V左右，104的⑩脚电压在o.2V以下，IC2的@脚输出电压约4. 6V。
IC3、I仪为比较器。
IC2的@脚的输出信号接至IC3的⑤脚和104的⑨脚，经与基准电压比较，IC3的⑦脚和IC4的⑧脚输出4. 4V左右高电平，经VD3和VD4触发Ic5的PE端，使内部储存的录音信号触发，经SPI+、SPl-内部功放输出，驱动扬声器发声，发音时间为2s。
如果PIR透镜前面没有人体信号或者人在透镜前不移动，则IC1和IC2的输出电压稳定，不能触发IC3和IC4输出低电平。
语音芯片不工作。
本电路静态电流6mA，动态扬声器工作总电流20—80mA。
需要指出的是t人体感应自动讲解仪需要预热，时间大约Imin，所以用一只开关控制，等状态稳定后再打开让其自动工作。
另外，焊接PIR热释电人体探头、LM324及语音芯片时，电烙铁应可靠接地，焊接时间要短。
以免损坏芯片。
人体传感器型号力 RS03，也可用别的传感器。
但元件IC1、IC2、昆和R 的参数要重新设计。
图4：人体感应自动解说设计图（以上信息摘自互联网）在以上基础上我基于北斗卫星导航系统添加了一种由管理者远程控制的“语音系统。
”如图5所示。
这样基于北斗卫星导航系统对垃圾箱进一步改进，实现对语音系统模块的远程控制，让其可以类似于广播一样实时传达收到的语言信息，一旦遇到像地震、海啸这样的紧急情况我们市民也可以第一时间收到信息，并做出相应的自我保护措施。
3、对于垃圾产出量的区域性差异性，我们可以在垃圾箱内部添加对垃圾量进行检测的检测仪器并利用北斗卫星导航系统向垃圾管理者实时传达箱内垃圾量的信息，再由管理者通过观察这一区域内所有垃圾箱红点的数量，来决定垃圾车的出勤次数和出勤路线，这样不仅降低了运输成本，也提高了运输效率，更加实现了垃圾的快速处理和流通，最主要的是节约了资源，保护了环境。