vex 竞赛 知识点
vex iq slapshot竞赛手册
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赛局说明
机器人技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。
在团队协作挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由其操作手控制，在每场赛局中，合作完成任务。
在机器人技能挑战赛中，一台机器人获得尽可能高的得分。
这些比赛包括由操作手全程操控的手控技能挑战赛口人为控制最少的自动技
能挑战赛。
赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：在堆叠区堆放轮囊，从悬挂杆上移除轮藏及在比赛结束时悬挂机器人。
赛局定义
联队--预先指定的两支寨队组成的团队，在一局团队挑战赛中协同作业。
联队得分--在团队挑战赛中，两支寨队合计获得的分数。
自动--机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入主
控器的指令控制。
没有来自VEXIQ遥控器的指令输入。
边界条-用于构建雄区的蓝色/白色VEXIQ结构件。
奖分轮毂-赛局开始时放置在奖分柱上的两个（2）黄色轮之一。
奖分柱-位于属挂结构上方的由VEXIQ结构件构成的两个（2）悬挂杆之一，赛局开始时放置奖分轮囊。
机器人移除奖分轮囊得分。
堆叠区-由她面及边界条围成的位于场角落的两个（2）三维（3D）立体空间之一。
边界条是堆叠区的一部分。
罚停--对违反规则的赛队给予的处罚。
在停期间，被罚赛队不得操作其机器人，操作手必须将遥控器放在地上。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一项很受学生欢迎的机器人竞赛项目，为学生提供了锻炼创造力、团队合作和问题解决能力的机会。
参加VEX竞赛需要掌握一定的机器人设计、编程和电子控制的知识。
以下是关于VEX竞赛的相关参考内容。
1. 机器人构建- 了解机器人的框架结构和机械传动系统。
- 熟悉各种传感器的使用，如接触传感器、红外线传感器、超声波传感器等。
- 学习如何设计机械臂、夹爪和各种附属装置。
2. 机器人编程- 掌握编程语言，如C++或Python。
- 学习控制结构和算法，如循环、条件语句、函数等。
- 理解PID控制器的原理和应用。
- 学习如何通过编程调整电机的速度和方向。
3. 电子控制- 熟悉电子元件的作用和原理，如电阻、电容、电感等。
- 掌握数字电子电路的设计和调试。
- 学习如何连接和使用各种传感器、执行器和控制器。
4. 策略与战术- 熟悉比赛规则和评分标准。
- 学习如何分析场地布局和比赛环境。
- 开发有效的战略和战术，如如何快速获取积分、如何与对手进行互动等。
5. 团队合作和沟通- 培养良好的团队合作和沟通能力。
- 学习如何分工协作，如队长、程序员、机械师等角色的分配。
- 提高解决问题和决策的能力。
6. 赛事经验和案例分析- 研究过往比赛的赛事规则和题目。
- 学习其他队伍的赛事经验和机器人技术。
- 分析成功队伍的策略和战术，总结经验教训。
7. 自学和资源查找- 大量阅读VEX竞赛的教程和指南。
- 参加培训课程和讲座，扩充知识面。
- 拓宽学习渠道，如社交媒体、论坛和博客。
总结起来，参加VEX竞赛需要学生掌握机器人构建、编程、电子控制等知识。
此外，策略、团队合作和沟通能力也是成功参赛的关键。
通过自学和资源查找，可以拓展自己的知识面，并借鉴他人的经验和技术。
不断学习和实践，才能在VEX竞赛中取得优异的成绩。
八届机器人竞赛VEX比赛规则-
第八届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则一、关于VEX机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、第八届中国青少年机器人竞赛，“VEX”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》。
三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2008 VEX竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。
VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。
以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。
此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。
参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。
总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。
VEX GO 挑战赛“碟影重重” – 竞赛手册说明书
竞赛手册目录赛局 3 机器人验机10 赛事14赛局赛局说明赛局在如图1所示39”（990.6mm） x 51”（1295.4mm）的场地上进行。
团队自动挑战赛和独立自动挑战赛均使用相同的场地。
在团队自动挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由自动程序控制，在每场赛局中，合作完成任务。
在独立自动挑战赛中，一台机器人通过自动程序获得尽可能高的得分。
赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：释放奖励框，在得分区和堆叠台放置钢芯碟，在堆叠台上达成钢芯碟的同色堆叠。
图1-场地的初始布置每个GO赛局包括如下要素：• 合计18个钢芯碟o红、蓝、绿三色各6个钢芯碟o奖励框上9个钢芯碟o场地预设位置9个钢芯碟• 一（1）个地面得分区• 三（3）个堆叠台• 一（1）个奖励框图2 –场地俯视图。
已标示出操作手站位、机器人启动区等赛局定义联队– 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局团队自动挑战赛中协同作业。
联队得分– 在团队自动挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。
自动– 机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入VEX GO操作平板的指令控制。
没有来自任何其他外界设备的指令输入。
奖励框– 由VEXGO结构件组装而成，固定在场地围栏上。
在赛局开始时，奖励框预装九（9）个钢芯碟，机器人需通过开锁将钢芯碟释放。
罚停– 对违反规则的赛队给予的处罚。
罚停后，裁判立刻将被罚停赛队的机器人移出场地。
取消资格（DQ）– 对违反规则赛队的处罚。
被取消资格的联队当场赛局得分为零（0）。
经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。
操作手– 在赛局中负责设置机器人的队员。
操作手站位– 场地后方的区域。
赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。
场地要素– 场地围栏、地面、奖励框、堆叠台及其他支撑结构。
地面– 场地围栏内的比赛场地。
地面得分区– 由场地围栏的内侧边缘、位于堆叠台最近侧的与场地短边等长的黑线围成的地面。
vex iq 2.0规则
VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。
VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。
VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。
这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。
以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。
通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。
2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。
比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。
3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。
比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。
4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。
裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。
5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。
这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。
总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。
通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点
以下是 VEX 竞赛的一些常见知识点：
1. 机械结构设计和制作
2. 电子控制系统搭建和编程
3. 人工智能、控制系统和传感器应用
4. 物理学、力学和动力学原理
5. 数学和编程知识，以及编码技能
6. 机器视觉技术和应用
7. 策略和战术方案制定和实施
8. 团队协作和沟通技巧
9. Leadership Quality
10. 商业计划和市场营销技能
这些知识点涉及了多个领域的知识，对于参加 VEX 竞赛的选
手来说，需要掌握这些知识才能设计和制造出高质量的机器人并赢得比赛。
11. 能力评估，包括风险控制和预测
12. 统计学和数据分析技能，以利于比赛后的后续分析和改进
13. 创意设计和创新思维，以便能够设计出创新机器人来
14. 材料科学以及机器人器材的选择和使用
15. 竞赛规则和条款，包括比赛场地的限制和限定
16. 文字和演讲技巧，因为 VEX 竞赛不仅考验选手的机器人
制作能力，更考验选手的团队合作精神、沟通能力和表达能力。
以上就是部分 VEX 竞赛的知识点，这些知识点覆盖了许多技
能和技术领域，涉及到机械、电子、编程、数据分析、策略、
沟通等多个方面的知识与技能，为参加 VEX 竞赛的选手们提供了一套全面的技能和知识体系。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
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vex 竞赛知识点
VEX是一个极具竞争性和挑战性的机器人比赛平台。
参加
VEX机器人比赛需要掌握一些关键的知识点，这些知识点包
括机械设计、编程、电子学和物理学等方面的知识。
本文将从这些方面详细介绍VEX机器人比赛的相关知识点。
1. 机械设计
机械设计是VEX机器人比赛的关键之一。
机械设计涉及到机
械结构、传动系统、工具和零件等方面。
要想设计出一台高性能的机器人，需要了解以下关键知识点：
1）CAD设计：使用CAD工具可以进行三维建模，设计出具
体的机械结构和零件。
在VEX机器人比赛中，使用SolidWorks软件进行机械结构的设计是比较常见的。
2）齿轮和链条传动系统：机器人的传动系统是决定机器人运
动性能的关键。
不同的齿轮和链条传动系统可以实现不同的机器人运动方式和速度。
3）螺旋升降机构：螺旋升降机构是实现机器人升降功能的重
要设计。
可以通过这个机构将机器人的高度调整到需要的位置。
4）刹车设计：机器人运动时需要有合适的刹车机制，可以通
过电磁铁或激光传感器实现。
5）能量系统：机器人的能量系统包括电池、充电器、配电器
等，要保证机器人能够进行长时间的运动。
2. 编程
在VEX机器人比赛中，编程是实现机器人功能和自主决策的
关键。
编程涉及到软件和控制器等方面的知识。
以下是VEX
机器人比赛的编程知识点：
1）编程语言：VEX机器人比赛中使用VEX C++或ROBOTC
语言进行编程。
VEX C++是一种基于C++语言的编程语言，ROBOTC是一个流行的图形化编程工具。
2）机器人控制器：VEX机器人比赛中使用的控制器是VEX Cortex或VEX IQ。
VEX Cortex控制器是比较常见的控制器，
可以支持VEX C++和ROBOTC语言编程。
3）传感器控制：VEX机器人比赛中使用的传感器包括陀螺仪、加速度计、颜色传感器等。
编程中需要使用传感器收集环境数据并作出相应的决策。
4）机器人运动控制：编程中需要实现机器人的运动控制，包
括马达的控制、转向机构的控制等。
5）自主决策：为了实现机器人的自主决策，需要编写相应的
算法，例如路径规划、避障等算法。
3. 电子学
电子学是VEX机器人比赛中的另一个关键方面。
电子学知识点包括硬件和软件方面的内容。
以下是VEX机器人比赛的电子学知识点：
1）电路设计：VEX机器人比赛中需要按照规范进行电路的设计和连接。
需要熟悉各种电路元件，例如马达、传感器、LED 等。
2）调试工具：VEX机器人比赛中需要使用一些调试工具，例如万用表、示波器等来调试和排除电路问题。
3）VEX IQ传感器系统：VEX IQ传感器系统包括传感器、智能电机、控制器、智能电池等。
需要熟悉使用这些设备，并进行正确的配置和调试。
4）模拟器：使用VEX机器人比赛的模拟器可以进行虚拟机器人的测试和调试，提高比赛中机器人的稳定性和可靠性。
4. 物理学
物理学知识在VEX机器人比赛中起到了重要作用。
以下是VEX机器人比赛中的物理学知识点：
1）机械运动学：机械运动学是研究机械运动的基础学科，包括运动学和动力学。
在VEX机器人比赛中需要了解机械运动学知识，例如速度、加速度、力和动量等。
2）重心控制：在机器人运动时，重心的位置会影响机器人的
稳定性。
需要了解机器人结构和重心的控制方法。
3）材料力学：VEX机器人比赛中使用的机械零件和结构需要
考虑材料力学的问题，包括强度、刚度、耐久性等关键指标。
4）能源转换：在机器人比赛中，需要将机械能转换成电能，
这需要了解能源转换原理和方法。
综上，以上是VEX机器人比赛的关键知识点。
在参加比赛前，需要彻底掌握这些知识点，并进行实践练习。
熟练掌握这些知识点，可以设计出高性能的机器人并在比赛中取得优异的成绩。