机械原理-复合轮系的传动比
机械原理第十一十二章
周转轮系的传动比(2/2)
ω ω i =ω =ω ω ω
H m H n H m系中由m至n各从动轮齿数的乘积 在转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积
式中“±”号应根据其转化轮系中m、n两轮的转向关系来确定。 而ωm、ωn、ωH均为代数值，在使用时要带有相应的“±”号。 而差动轮系的传动比就可根据已确定出的ωm、ωn、ωH大小直 接求得。 3．行星轮系的传动比 由于具有固定太阳轮的周转轮系必定为行星轮系，故行星轮 系传动比的一般表达式为
第十一章
§11-1 §11-2 §11-3 §11-4 §11-5 §11-6 §11-7 *§11-8
齿轮系及其设计
齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 行星轮系的效率 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 其他新型行星齿轮传动简介 返回
§11-1 齿轮系及其分类
§12-4 凸轮式间歇运动机构
1．机构的工作原理及特点 （1）工作原理 由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮 廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。 （2）工作特点 动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装 置，定位精度高，结构紧凑； 但加工成本高，装配与调整的要求。
凸轮式间歇运动机构(2/2)
§12-3 擒纵轮机构
1．擒纵轮机构的组成及工作原理 （1）机构的组成 由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机 架组成。 （2）工作原理 擒纵轮受发条驱动而转动，同时受 擒纵叉上的左右卡瓦阻挡而停止，并通 过游丝摆轮系统控制动停时间，从而实 现周期性单性间歇运动。 游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆 销、擒纵叉及叉头钉等组成。其能量的 补充是通过擒纵轮齿顶斜面与卡瓦的短 暂接触传动来实现的。
机械原理第11章 轮系
2 H 1
ω1 ω2 ω3 ωH
ω = ω1 −ωH ω = ω2 −ωH ω = ω3 −ωH H ωH = ωH −ωH = 0
H 1 H 2 H 3
3 转化轮系传动比计算
H z2z3 z3 ω1 ω1 −ωH H =− =− i13 = H = ω3 ω3 −ωH z2z1 z1
2 H 1 3
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
H 1n
4 真实轮系传动比计算 1)差动轮系 差动轮系(F=2) 差动轮系
ω1 、ωn和ωH中有 个量已知，未知量可求； 中有2个量已知 未知量可求； 个量已知，
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
i16< 0，1与6转向相反。 转向相反。 ， 与 转向相反
（2）封闭型复合轮系 ） 封闭型复合轮系 ●结构特点 单自由度基本轮系的首尾分别与双自由 度差动轮系的两个基本构件固连。 度差动轮系的两个基本构件固连。
●解题方法步骤 1)区分基本轮系 （1)区分基本轮系 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 其余则为定轴轮系。 其余则为定轴轮系。 （2)列传动比方程 2)列传动比方程 3)联立求解 （3)联立求解 系杆 支 承 行星轮 啮合 太阳轮
n4 4 (90)
【解】
z2z3z4 n1 − nH i = =− n4 − nH z1z2' z3'
H 14
3(30) 2 (30) 3'(20)
30⋅ 30⋅ 90 =− = −6.48 25⋅ 25⋅ 20 1− nH 1− nH = −6.48 = −6.48 2 2 nn − −−H
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析 (3)一. 基本概念 (3)1. 机械: 机器与机构的总称。
(3)2. 构件与零件 (3)3. 运动副 (3)4. 运动副的分类 (3)5. 运动链 (3)6. 机构 (3)二. 基本知识和技能 (3)1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3)2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3)3. 机构的结构分析 (4)第二章平面机构的运动分析 (6)一. 基本概念: (6)二. 基本知识和基本技能 (6)第三章平面连杆机构 (7)一. 基本概念 (7)（一）平面四杆机构类型与演化 (7)二）平面四杆机构的性质 (7)二. 基本知识和基本技能 (8)第四章凸轮机构 (8)一.基本知识 (8)（一）名词术语 (8)（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8)三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8)二. 基本技能 (9)（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9)（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10)（三）其他 (10)第五章齿轮机构 (10)一. 基本知识 (10)（一）啮合原理 (10)（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11)（三）其它齿轮机构，应知道： (12)第六章轮系 (14)一. 定轴轮系的传动比 (14)二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)三.复合轮系的传动比 (15)第七章其它机构 (15)1.万向联轴节： (15)2.螺旋机构 (16)3.棘轮机构 (16)4. 槽轮机构 (16)6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17)7. 组合机构 (17)第九章平面机构的力分析 (17)一. 基本概念 (17)（一）作用在机械上的力 (17)（二）构件的惯性力 (17)（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17)二. 基本技能 (18)第十章平面机构的平衡 (18)一、基本概念 (18)（一）刚性转子的静平衡条件 (18)（二）刚性转子的动平衡条件 (18)（三）许用不平衡量及平衡精度 (18)（四）机构的平衡（机架上的平衡） (18)二. 基本技能 (18)（一）刚性转子的静平衡计算 (18)（二）刚性转子的动平衡计算 (18)第十一章机器的机械效率 (18)一、基本知识 (18)（一）机械的效率 (19)（二）机械的自锁 (19)二. 基本技能 (20)第十二章机械的运转及调速 (20)一. 基本知识 (20)（一）机器的等效动力学模型 (20)（二）机器周期性速度波动的调节 (20)（三）机器非周期性速度波动的调节 (20)二. 基本技能 (20)（一）等效量的计算 (20)（二）飞轮转动惯量的计算 (20)第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
《机械原理》 轮系的传动比
原周转轮系角速度
1 2
3
H
转化轮系中的角速度
1H 1 H 2H 2 H
3H 3 H
HH H H 0
2.传动比计算的基本思路与方法
根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比
iH
13
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2z3 z1 z 2
z3 z1
“－”号表示在转化机构中1H
z3 z1
2.2 周转轮系传动比的计算
1.周转轮系的组成与类型 2.传动比计算的基本思路与方法 3.注意事项 4.计算实例
例1 已知：双排外啮合行星轮系
z1 100, z2 101, z2 100, z3 99
求：传动比 iH1
解：
i1H3
1H
H 3
1 3
H H
z2 z3 z1 z2
第7章 轮系
1 轮系的类型 2 轮系的传动比 3 轮系的功能 4 轮系的设计 5 其他类型的行星传动简介
第7章 轮系
2 轮系的传动比
2.1 定轴轮系传动比的计算 2.2 周转轮系传动比的计算 2.3 混合轮系传动比的计算
2.1 定轴轮系传动比的计算
1.传动比大小的计算 2.主、从动轮转向关系的确定
只起改变方向作用
称为惰轮
定 轴 轮 系 的 传 动 比
所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘积 所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘积
2.1 定轴轮系传动比的计算
2 .传动比方向的确定
平面定轴轮系 所有齿轮均为直齿或斜齿圆柱齿轮，
可用(-1)m 来确定从动轮的转动方向。
m —— 外啮合的对数。
传动比为正,说明主、从动轮转向
机械原理第6章轮系及其设计(精)
2. 差动轮系 在图6.2所示的周转轮系中，若中心轮1、3均不固定，则整个
轮系的自由度 F 3 4 2 4 2 2 。这种自由度为2的周转轮系称 为差动轮系。为了使该轮系具有确定的运动，需要两个原动件。
此外，周转轮系还可根据其基本构件的不同加以分类。设轮
系中的中心轮用K表示，系杆用H表示。由于图6.2所示轮系中有 两个中心轮，所以又可称其为2K-H型周转轮系。而图6.3所示 轮系又可称为3K型周转轮系，因其基本构件是1、3、4三个太阳
H，则其转化轮系的传动比 iAHB 可表示为
iAHB
AH BH
A H B H
f (z)
(6.3)
若一个周转轮系转化轮系的传动比为“+”，则称其为正号
机构；反之则称其为负号机构。
●6.3.3 转化轮系传动比计算公式的注意事项 使用转化轮系传动比计算公式的注意事项如下： (1) 式(6.3)只适用于转化轮系中齿轮A、齿轮B和系杆H轴线平
轮系的传动比计算，不仅需要知道传动比的大小，还需要确 定输入轴和输出轴之间的转向关系。下面分以下几种情况进行讨 论。 1. 平面定轴轮系
如图6.1所示，该轮系由圆柱齿轮组成，其各轮的轴线互相平 行，这种轮系称为平面定轴轮系。在该轮系中各轮的转向不是相
同就是相反，因此它的传动比有正负之分。所以规定：当两者转
即
i15
1 5
i12
i2'3
i3' 4
i45
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
上式表明：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿
轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连
机械原理(第二版)课后答案(朱理主编)
机械原理作业(部分答案)第一章结构分析作业1.2 解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：第二章运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解：取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得：mmpb 223= ，所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得：BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：mmpd 15=，mmpe 17=，所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ， smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ；smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋ a B3B2τ 大小 ω32L BC ？ ω12L AB 2ω3V B3B2 ？方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BCn B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mms mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得：mmb 23'3=π ，mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：mm e 16=π，mmd 13=π，所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ，2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
机械原理kaoshi知识点
绪论小结1．机械原理是一门以机器与机构为研究对象的学科。
机械又是机器与机构的总称。
2．一般机器具有三个特征，现代机器可以定义为：机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料与信息。
3．凡用来完成有用机械功的机器称为工作机，凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机。
工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动装置，则称为机组。
4．从功能的角度讲，机器一般主要由动力系统、执行系统、传动系统、操纵和控制系统四部分组成。
5．机构是能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体。
6．机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动及动力传递和运动形式转换的作用。
从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。
7．机械原理课程的主要研究内容有机构的组成原理与结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统运动方案设计及机械系统动力学设计等五个方面。
8．机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。
它的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。
第 1 章机构组成原理及机构结构分析小结1．凡两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副，常用的平面运动副有回转副、移动副和高副。
如果两构件脱离接触，运动副就随着消失。
2．由两个或两个以上的构件用运动副连接构成的构件系统称为运动链。
各构件用运动副首尾连接构成封闭环路的运动链称为闭式链，否则就称为开式链。
3．为便于机构的设计与分析，常撇开构件、运动副的外形和具体构造，而用规定的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。
机械原理复习题(判断题)
判断题(1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零. （）（2）在平面机构中,一个高副引入两个约束。
( ）（3）移动副和转动副所引入的约束数目相等. ( ）（4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。
( ）（5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
（）（1）瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。
( ) （2）以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处. （）(3）以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。
（）（4）矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。
（)（5）加速度影像原理适用于整个机构。
( ）（1)任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1. （）（2）在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置;而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
（）（3）在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
（）（4）任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免. ( ）（5)平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）（6）在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。
( ) （7)摆动导杆机构不存在急回特性。
( ) （8）在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆. ( ）（9）增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
（）(10）杆长不等的双曲柄机构无死点位置. （）(1)凸轮机构中，只要合理设计凸轮廓线,则推杆可以实现各种复杂形式的运动规律。
( ）（2）推杆是在凸轮轮廓的推动下实现预定运动的，所以凸轮廓线形状的不同,推杆所实现的运动也就不同。
（）（3）以凸轮转动中心为圆心，以凸轮最小半径为半径所做的圆称为凸轮的基圆。
（）（4）凸轮机构运动时，加速度突变为有限值，引起的惯性冲击也是有限值，称这种冲击为刚性冲击. （）（5）凸轮机构的压力角是指推杆在其与凸轮接触点处所受正压力的方向（接触点处凸轮轮廓的法线方向)与推杆上力作用点的速度方向所夹锐角. （）(6）适当减少滚子半径可避免凸轮轮廓曲线出现尖点或失真现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
K
3’ 4
3 2 1
J
A
B
5
1 B
z3 z1
(1
z5 z3'
)
JM
返回
2) 刹住K时
5－A将两者连接A-1－2－3为来自转轮系K3’ 4
3 2 1
J
A
B－5－4－3’为周转轮系
B 周转轮系1： i A13＝(ω1 -ωA ) /(0 -ωA ) ＝- z3 / z1
5
周转轮系2： iB3’5＝(ω 3’-ω B )/(ω 5-ω B )
JM
返回
＝- z5/ z3’ 连接条件： 联立解得： ω 5＝ω A
i1 B
1 B
(1
z3 z1
)( 1
z3' z5
)
1
A B
5
＝i1A ·i5B
总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。
JM
返回
混合轮系的解题步骤：
1)找出所有的基本轮系。 关键是找出周转轮系! 2)求各基本轮系的传动比。 3)根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比 方程组求解。
JM
返回
例六：图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K 为电磁制动器，设已知各轮的齿数，求J、K分别 刹车时的传动比i1B。 解 1)刹住J时 1－2－3为定轴轮系 3－3’将两者连接 B－5－4－3’为周转轮系 定轴部分： 周转部分： 连接条件： 联立解得： i13＝ω 1/ω 3 ＝-z3/ z1 iB3’5＝(ω 3’-ω B)/(0-ω B)=-z5/ z3’ ω 3＝ω 3’
第五十一讲
传动比求解思路：
复合轮系的传动比
将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比， 然后根据组合方式联立求解。 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。
方法：先找行星轮
→系杆（支承行星轮)
→太阳轮（与行星轮啮合） 混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三 个中心轮。剩余的就是定轴轮系。