传动比计算
变速器传动比计算公式
变速器传动比计算公式
变速器传动比是指变速器的输出轴和输入轴之间的转速比或力矩比。
它表示沿着输出轴的每一圈，输入轴上的转速或力矩的比值。
变速器传动比是变速器工作中最重要的参数之一，它可以用来确定变速器的输出性能，也可以用来确定变速器的机械结构和内部零件。
变速器传动比的计算公式如下：
传动比=输出轴转速/输入轴转速
传动比=输出轴力矩/输入轴力矩
变速器传动比也可以通过变速器的内部结构和零件确定。
它由变速器内部的齿轮比率，行星齿轮比率，滑动比率，摩擦比率等决定。
变速器传动比的大小，决定了变速器的输出转速范围，输出力矩，变速器的效率，变速器的结构简单程度等等。
因此，变速器传动比计算公式是一个非常重要的公式，它可以帮助我们确定变速器的输出性能，也可以帮助我们确定变速器的机械结构和内部零件。
准确的计算传动比可以有效地提高变速器的性能和使用寿命，减少由于变速器的使用不当而导致的故障和维修成本。
《机械原理》 轮系的传动比
原周转轮系角速度
1 2
3
H
转化轮系中的角速度
1H 1 H 2H 2 H
3H 3 H
HH H H 0
2.传动比计算的基本思路与方法
根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比
iH
13
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2z3 z1 z 2
z3 z1
“－”号表示在转化机构中1H
z3 z1
2.2 周转轮系传动比的计算
1.周转轮系的组成与类型 2.传动比计算的基本思路与方法 3.注意事项 4.计算实例
例1 已知：双排外啮合行星轮系
z1 100, z2 101, z2 100, z3 99
求：传动比 iH1
解：
i1H3
1H
H 3
1 3
H H
z2 z3 z1 z2
第7章 轮系
1 轮系的类型 2 轮系的传动比 3 轮系的功能 4 轮系的设计 5 其他类型的行星传动简介
第7章 轮系
2 轮系的传动比
2.1 定轴轮系传动比的计算 2.2 周转轮系传动比的计算 2.3 混合轮系传动比的计算
2.1 定轴轮系传动比的计算
1.传动比大小的计算 2.主、从动轮转向关系的确定
只起改变方向作用
称为惰轮
定 轴 轮 系 的 传 动 比
所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘积 所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘积
2.1 定轴轮系传动比的计算
2 .传动比方向的确定
平面定轴轮系 所有齿轮均为直齿或斜齿圆柱齿轮，
可用(-1)m 来确定从动轮的转动方向。
m —— 外啮合的对数。
传动比为正,说明主、从动轮转向
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动是一种广泛应用于机械传动系统中的一种机构。
它由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成，通过太阳齿轮的输入，实现输出转矩和速度的变换。
行星齿轮传动的传动比计算公式如下：
传动比 = (1 + N) / N
其中，N为行星齿轮的齿数。
其中太阳齿轮和内齿圈的齿数可以通过齿轮的模数、齿数比和齿数关系计算得到。
行星齿轮的齿数决定了传动比的大小。
需要注意的是，在实际传动中，行星齿轮传动常常采用多级的组合形式，以实现更大范围的传动比。
在多级行星齿轮传动中，每个级别的传动比都可以使用上述的传动比计算公式进行计算，最终的传动比等于各级传动比之积。
总之，行星齿轮传动的传动比计算公式为(1 + N) / N，其中N为行星齿轮的齿数。
传动比计算方法
传动比，基本上指的是变速箱输入轴与输出轴的转速比，又称减速比。其计算公式为： 从动齿轮的齿数（输出轴）/驱动齿轮的齿数（输入轴）＝驱动轴（输入轴）转速/从动轴（输出轴）转 速
一般发动机转速要比轮胎转速高得多，如果将发动机转速直接输出到轮胎，则往往会因为扭矩不足而熄火， 必须经过减速装置以实现减速增扭的目的。
一般在差速比相同且轮胎直径相同在的情况下，同样发动转速时减速比越大则车速越慢；减速比越小，则 车速越快。
机械传动比
按照机械传动中的经验，传动原理，空间需求等等。但你
只要知道，一般情况下，升速比不大于 2，降速比不大于 4
链传动，皮带传动，齿轮传的优缺点
带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动 平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全 保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;② 能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;③和带传动比较,它能保证准确 的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达 0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮 材料一般是结构钢等.
传动比计算方法 传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷ 使用系数
传动比原理
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比. 机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件 a 和构件 b 的传动比为 b＝/ b
＝/b，式中和 b 分别为构件 a 和 b 的角速度(弧度／秒)；和 b 分别为构件 a 和 b 的转 速（转／分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中 的 角 速 度 为 平 均 值 时 ，则 求 得 的 传 动 比 为 平 均 传 动 比 。对 于 大 多 数 齿 廓 正 确 的 齿 轮 传 动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变 化的。对于啮合传动，传动比可用 a 和 b 轮的齿数 Z 和 Zb 表示，b＝Zb/Z；对于摩 擦传动,传动比可用 a 和 b 轮的直径和 b 表示，b＝b/。这时传动比一般是表示平均传 动比。在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速 B 的比值, 即 =/B。液 力 传 动 元 件 也 可 与 机 械 传 动 元 件 (一 般 用 各 种 齿 轮 轮 系 )结 合 使 用 ，以 获 得 各 种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）。
啮合齿轮传动比的计算公式
啮合齿轮传动比的计算公式
啮合齿轮传动比的计算公式为：i=z2/z1=n1/n2。
其中，z1和z2分别为主动轮和从动轮的齿数，n1和n2分别为主动轮和从动轮的转速。
此外，也有公式表示为：i=N2 / N1，其中，N1为驱动轴（或主动轴）的转速，N2为从动轴（或被动轴）的转速。
传动比代表了从动轴转速相对于驱动轴转速的增益或减益，其大小决定了齿轮传动的速度变换比例。
请注意，实际应用中由于齿轮的啮合会产生一定的齿隙和滑动，使得实际传动比可能与理论计算值有一定的误差。
因此，在进行齿轮传动设计时，需要考虑传动效率的影响，以提高齿轮传动的工作效率。
传动比计算
传动比计算自行车运动是半机械化运动项目。
教练员和运动员应掌握一定的机械原理和力学知识，有效地利用传动速比，合理掌握运动强度，巧妙地节省体能消耗，从而以充沛的体力，进行优质高效的科学训练。
自行车是传动式机械，它的传动装置包括：主动齿轮（通称轮盘）、被动齿轮（通称飞轮）、链条及变速器等。
齿轮比与传动比关系着自行车的使用效率，教练员和运动员应该懂得并掌握这些数据的计算与应用。
编辑本段齿轮比齿轮的传动比比:主动轮对被动轮的齿数之比为齿轮比。
如果两个齿轮的齿数相同，那么每踏蹬一周，两个齿轮和后轮都各旋转一周。
假如主动齿轮的齿数大于被动齿轮的齿数，那么每踏蹬一周，被动齿轮转的圈数就大于一周多，速度越快。
因此，齿轮比与主动轮的齿数成正比，与被动齿轮的齿数成反比。
以G代表齿轮比，C代表主动齿轮的齿数，F代表被动齿轮的齿数，它们之间的关系用公式表示，即：G=C÷F例如：ATX830的牙盘为44齿（3号），飞轮为11齿（9号），代入公式即可求出齿轮比为:G=C÷F=44÷11=4也就是说蹬踏牙盘一周，飞轮转四周。
编辑本段传动比（传动系数）传动比（传动系数）：齿轮比乘以后轮直径，即为传动比。
以D代表传动比，B代表后轮直径，它们之间关系用公式表示，即：D=C÷F×B=GB由此可见，齿轮比确定之后，传动比是与后轮直径成正比的。
例如：ATX830的牙盘为44齿（3号），飞轮为11齿（9号），后轮直径为26吋（一般习惯用英制），代入公式即可求出传动比：D=C÷F×B=44÷11×26=4×26＝104编辑本段传动行程(速比行程)传动行程，每踏蹬牙盘一周，车子向前运动的距离则为传动行程，也叫速比行程。
其计算方法是传动比乘以圆周率。
以M代表传动行程，π代表圆周率（此为常数，π≈3．14），它们之间关系用公式来表示。
即：M=D π=C÷F×B×π自行车后轮直径的计量一般习惯用英制表示，而行程计算一般习惯用公制，因此在计算中需要把英制换算为公制。
行星齿轮传动比8个公式
行星齿轮传动比8个公式
1.齿轮比计算公式：
齿轮比=-(R+2)/(R+1)，其中R为行星轮的齿数。
2.行星轮直径公式：
行星轮的直径可以通过行星轮齿数来计算。
行星轮直径=齿数*模数。
3.太阳轮直径公式：
太阳轮的直径可以通过太阳轮齿数来计算。
太阳轮直径=齿数*模数。
4.行星轮轮齿厚度公式：
行星轮的轮齿厚度可以通过行星轮直径和模数来计算。
行星轮轮齿厚度=2*模数。
5.太阳轮轮齿厚度公式：
太阳轮的轮齿厚度可以通过太阳轮直径和模数来计算。
太阳轮轮齿厚度=2*模数。
6.行星齿轮传动的速度比公式：
速度比=齿数A/齿数B，其中齿数A为太阳轮齿数，齿数B为行星轮齿数。
7.行星齿轮传动的扭矩比公式：
扭矩比=(半径A/半径B)^2，其中半径A为太阳轮半径，半径B为行星轮半径。
8.行星齿轮传动的传动效率公式：
传动效率=输出功率/输入功率。
综上所述，行星齿轮传动的8个常用公式分别是齿轮比计算公式、行星轮直径公式、太阳轮直径公式、行星轮轮齿厚度公式、太阳轮轮齿厚度公式、行星齿轮传动的速度比公式、行星齿轮传动的扭矩比公式和行星齿轮传动的传动效率公式。
这些公式帮助工程师在设计和计算行星齿轮传动时能够准确地确定齿轮比、轮齿尺寸和传动性能等参数，从而提高传动系统的可靠性和效率。
多级齿轮传动比计算公式
多级齿轮传动比计算公式
在多级齿轮传动中，齿轮的模数是一个重要的参数。
模数是齿轮齿数
和齿轮直径之间的比值，用于确定齿轮的尺寸和啮合性能。
齿轮的模数常
用m表示。
在多级齿轮传动中，传动比是指相邻齿轮的角速度之比。
假设有一个
多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，传动比可以通过下面的公式来计算：传动比=（N2/N1）*（N4/N3）*...*（Nn/Nn-1）
其中，N1、N2、N3…Nn分别表示相邻齿轮的齿数。
此外，在多级齿轮传动中，如果齿轮的模数相同，则可以通过齿数之
比来计算传动比。
假设有一个多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，如果
齿轮的模数相同，传动比可以通过下面的公式来计算：
传动比=（Z2/Z1）*（Z4/Z3）*...*（Zn/Zn-1）
其中，Z1、Z2、Z3…Zn分别表示相邻齿轮的齿数。
除了通过公式计算传动比，可以通过齿轮的直径比来计算传动比。
假
设有一个多级齿轮传动系统，由n个齿轮组成，传动比可以通过下面的公
式来计算：
传动比=D1/D2=D2/D3=...=Dn-1/Dn
其中，D1、D2、D3…Dn分别表示相邻齿轮的直径。
需要注意的是，在计算传动比的时候，应该注意齿轮的转动方向。
如
果相邻的两个齿轮的转动方向相同，则传动比为正；如果相邻的两个齿轮
的转动方向相反，则传动比为负。
总之，多级齿轮传动的传动比可以通过计算齿轮的模数、齿数和齿轮直径比来确定。
通过合理选择齿轮的参数，可以达到所需的传动比，并实现传动系统的设计要求。
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§5-6 定轴轮系传动比的计算一、轮系的基本概念●轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统；●轮系的分类：定轴轮系：所有齿轮轴线的位置固定不动；周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定；●定轴轮系的分类：平面定轴轮系：轴线平行；空间定轴轮系：不一定平行；●轮系的传动比:轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。
传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k”表示时，其传动比的大小为：i1k＝ω1/ωk＝n1/n k传动比的方向：首末两轮的转向关系。
相互啮合的两个齿轮的转向关系：二、平面定轴轮系传动比的计算特点：●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行；●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
1、传动比大小设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴；各轮的齿数用Z来表示；126127角速度用ω表示；首先计算各对齿轮的传动比：所以：结论： 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比； 2、传动比方向在计算传动比时，应计入传动比的符号： 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
（1）公式法式中：m 为外啮合圆柱齿轮的对数 举例：（2）箭头标注法采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。
举例：122112z z i ==ωω32223332z i z ωωωω'''===33434443z i z ωωωω'''===455445z z i ==ωω11211)1(--==k km k k z z z z i ωω128三、空间定轴轮系的传动比特点：●轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等）； ●首末两轮的轴线不一定平行。
1 传动比的大小2 传动比的方向注意：只能采用箭头标注法，不能采用(-1)m 法判断。
分两种情况讨论：情况1：首、末两轮轴线平行传动比计算式前应加“+”、“-”号，表示两轮的转向关系。
举例：情况2：首、末两轮轴线不平行只计算传动比的大小，各轮的转向在图中标出。
举例： 大小：转向如图。
主动轮齿数连乘积从动轮齿数连乘积=k i 1'3'2143214z z z z z z i =129例1 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r/min ,转动方向如图示，其余各轮齿数为：40 2=z ，20 2='z ，303=z ，183='z ，54 4=z ，试：（1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速4n ； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。
解： （1）该轮系为定轴轮系 （2）81440543040182014321 3 214=⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅=''z z z n z z z n r/min（3）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。
然后用画箭头方法判定出n 4转向: n 4方向:←。
例2 如图所示轮系中，已知：单头蜗杆转向和旋向， Z 2=56，Z 2’=50，Z 3=80，Z 4’=30，z 5=50且齿轮2‘和齿轮4同轴线求：i15及齿轮5的转向 解： 传动比大小：方向：如图所示 轮5方向:←。
2102223'243'243'24=+=→+=→+=z z z mz mz mz d r r§5-7 周转轮系的传动比的计算一、周转轮系的组成和分类1、周转轮系的组成周转轮系：轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动周转轮系是由行星轮、中心轮、行星架和机架组成。
周转轮系中凡是轴线与主轴线O1O2重合，并承受外力矩的构件称为基本构件。
显然下图中，中心轮1、3与行星架H为基本构件。
2、周转轮系的分类a、按周转轮系的自由度分类（1）差动轮系若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系(如图5-49a所示轮系)。
此轮系需要有两个独立运动的主动件。
(2) 行星轮系若周转轮系的自由度为1，(如图5-49b所示轮系)，则称它为行星轮系。
该轮系只需要有一个独立运动的主动件。
、b、按基本构件的组成分类(1) 2K-H型周转轮系图5-50a、b、c所示为2K-H型周转轮系的三种不同型式，该轮系的特点是轮系中有2个中心轮。
(2) 3K型周转轮系图5-50d所示为3K型周转轮系，该轮系中有三个中心轮，而其中的行星架H只是起支承行星轮的作用。
(3) K-H-V行星轮系图5-50e所示轮系只有一个中心轮，其运动是通过等角速机构由V轴输出。
130131二、周转轮系传动比的计算由于周转轮系中有行星轮，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式进行计算。
但是如果将轮系中的行星架相对固定，即将周转轮系转化为定轴轮系，就可以借助此转化轮系(或称为转化机构)，按定轴轮系的传动比公式进行周转轮系传动比的计算，这种方法称为反转法或转化机构法。
在上图中，设ω1 、ω3 、ω2 、ωH 分别为中心轮1、3、行星轮和行星架的角速度(绝对角速度)，如果给整个周转轮系加上一个 –ωH 的公共角速度，此时行星架就相对固定不动，原周转轮系就转化为定轴轮系，在转化轮系中各构件的角速度如下：由于转化轮系相当于定轴轮系，故其传动比可按定轴轮系的传动比公式进行计算：根据上述原理，不难得出计算周转轮系传动比的一般关系式。
设周转轮系中的两个太阳轮分别为m 和n ，行星架为H ，其转化轮系的传动比Hmn i 可表示为(式1)上上式中当给定m ω、n ω及H ω中任意两个量，便可求得第三个量。
于是，此公式可用来求解周转轮系各基本构件的绝对速度和任意两基本构件间的传动比。
这里要特别注意式中的“±”号，它由在转化轮系中m ，n 两轮的转向关系来确定，“±”号若判断错误将严重影响到计算结构的正确性，故千万要小心。
另外要注意m ω、n ω、H ω均为代数值，在使用中要带有相应的“±”号。
齿数连乘积假想定轴轮系中主动轮齿数连乘积假想定轴轮系中从动轮±=--==H n H m H nHm Hmn i ωωωωωω132132313113z z z z z z iH HH HH -=-=--==ωωωωωω三、周转轮系传动比计算的注意事项：1.以上两式只适用于转化轮系的首末两轮轴线平行的情况。
例如：图中所示的转化轮系的构件1与构件3的传动比可以写成但由于构件1的轴线与构件2的轴线不平行，故2．由于使用(5-43）式时，首、末两轮轴线必须平行，故齿数比前要加+号或-号。
+号表示转化轮系首、末两轮转向相同，“-”号表示首、末两轮转向相反。
因为此处的“+”、“-”号不仅表明转化轮系首、末两轮的转向，还直接影响各构件角速度之间的数值关系。
3. ω1 、ωk、ωH 均为代数值，运用(5-43)式计算时要带相应的“+”、“-”号，如转向相同，用同号代入，若转向不同应分别用“+”、“-”号代入。
在已知周转轮系中各轮齿数的条件下，已知ω1 、ωk、ωH 中的两个量(包括大小和方向)，就可按(5-43)式确定第三个量。
注意第三个构件的转向应由计算结果的“+”、“-”号来判断。
由于行星轮系中有一个中心轮的转速为零，若令行星轮系的中心轮k固定，由于其转速n k=0，故由(5-43)式可推导出；由以上分析可知，周转轮系中各个构件的转速的确定，轮系中两构件的传动比，一定要借助转化轮系的传动比求得。
所以iH1=10000n 1与nH转向相同。
此例说明：●周转轮系可获得很大的传动比。
但必须指出这种轮系的效率很低。
●当轮1主动时，将产生自锁，因此在设计轮系时还要注意其效率问题。
举例：132●此轮系只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。
●计算周转系的传动比时．应用“+”、“-”号代入各轮的转速，而图中的箭头只表示转化轮系的齿轮的转向，不是周转系各齿轮的真实转向。
§5-8 复合轮系的传动比的计算一、复合轮系的有关概念轮系中包含有定轴轮系和周转轮系或者含有一个或多个周转轮系的齿轮传动系统称为复合轮系。
由一个行星架及行星架上的行星轮(可以是多个行星轮串联)和与行星轮相啮合的中心轮组成一个基本周转轮系。
图示轮系为复合轮系：二、复合轮系的传动比计算复合轮系传动比既不能直接按定轴轮系的传动比来计算，也不能直接按周转轮系的传动比来计算，而应当将复合轮系中定轴轮系部分和周转轮系部分区分开来分别计算。
因此，复合轮系传动比计算的方法及步骤为：1）分清轮系。
正确地划分定轴轮系和基本周转轮系。
根据周转轮系具有行星轮的特点，首先要找出行星轮，再找出行星架(注意行星架不一定是呈杆状)，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。
分出一个基本的周转轮系后，还要判断是否有其他行星轮被另一个行星架支承，每一个行星架对应一个周转轮系，在逐一找出所有基本周转轮系后，剩下的便是定轴轮系了。
2）分别计算。
即定轴轮系部分应当按定轴轮系传动比方法来计算，而周转轮系部分必须按周转轮系传动比来计算，应分别列出它们的计算式。
3）联立求解。
即根据轮系各部分列出计算式，进行联立求解。
其中分清轮系是复合轮系传动比正确计算的前提和关键，也是本章轮系传动比计算中的难点，应当很好地掌握。
133134三、复合轮系的传动比计算举例例1 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z 123=,z z z z z z n 23344515192404017331500=======,,,,,,'' r /min ,转向如图示。
试求齿轮2'的齿数z 2'及n A 的大小和方向。
解：（1）齿轮1，2啮合的中心距等于齿轮2'，3啮合的中心距，所以得z z z z 1232+=-'z z z z 231292235118'=--=--=（2）)(3)22(1A --'--组成差动轮系，)(5)44(3A --'--'组成行星轮系i n n n n z z z z H H H 1313231251922318343=--=-=-⨯⨯=-'i n n n n i z z z z H H H H333354534111403340175017''''===-=+=+⨯⨯= n n n nHHH 15017343--=-33661n n n H H -=-（3）6331n n H =-n n n A H ==-=-=-1211500217143.r/min （4）负号表明n H 转向与n 1相反。
135例2 图示轮系，已知各轮齿数：322=z ，343=z ，364=z ，645=z ，327=z ，178=z ，z 924=。