纵缝焊机简介
伸缩臂式焊接操作机基本概念
过程设备设计
伸缩臂式操作机主要结构设计特点 3横臂 其结构可为矩形，亦可为管状，其上装有端点行 程开关和导轨；要求其刚性要好，端部最大下挠 度不大于5－10mm。
4台车 安装在轨道上，并设有夹轨器，以防整机倾覆。
9
过程设备设计
伸缩臂式操作机主要传动与调速
1滑座升降
2横臂的伸缩
一般为快慢两种 速度或单速，多选用带制 动器的交流电机驱动， 有特殊要求时， 也可采用直流电机 无级调速。
1
伸缩臂式焊接操作机基本概念
是一种焊接操作机，适用于 大型电机制造业、造船业和锅炉 制造业的纵向焊缝、环焊缝和内 焊缝的焊接。
2
伸缩臂式焊接操作机的主要类型
主要有三种类型
台车式
固定式
可移动式
3
伸缩臂式操作机应用 ★于各种焊件变为机构配合，可进行回转体焊件的内外环缝，
内外纵缝，螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊，
有空程和焊接两个速度。 一般可用：电磁调速异 步电机或可控硅供电 的直流电机驱动。
10
过程设备设计
伸缩臂式操作机主要传动与调速
3立柱回转
4台车行走
多为手动，回转角在 180°～270°度间
一般也有焊接 和空程两个速度。 焊接速度用电磁调 速异步电动机或可控硅 供电的直流时机驱动； 空程速度用交流异步 时机驱动。
★滑鞍安装在立柱上，可沿着立
柱升降 ★立柱有的可直接固接在底座上，有的安装在底
座上，但可以回转；有的则通过底座，安装在可
沿着轨道行驶的台车上
7
过程设备设计
伸缩臂式操作机主要结构设计特点 1立柱 操作机的支撑体，一般为箱形或重型管状结构。 其顶端装有滑座提升机构； 上下端装有行程开关； 要部是旋转底座，采用大直径平面轴承。 底座安装在台车上。 2滑座 沿立柱升降，其内部应设： A、自锁装置－－防止滑座的自由下落； B、转矩限位装置－－保护驱动机构； C、导向装置－－为横臂伸缩和滑座提升导向。
自动焊接设备有哪些
1、直缝自动焊机直缝自动焊机又叫纵缝自动焊机，用于圆筒的纵缝焊接与平板的纵缝对接，是自动焊机的一种，它可以大量代替人工，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。
2、环缝自动焊机环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。
可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。
3、管道自动焊机管道自动焊机是一种进行管道焊缝自动焊接的机器，利用工件转动和枪头固定的原理来进行焊缝在最佳位置（平焊位置）的焊接。
机型分为压紧式自动焊机、悬臂式自动焊机、分体式自动焊机、旋转式自动焊机、夹钳式自动焊机等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根据需要配备一把枪、二把枪和三把枪。
管道自动焊机在我们前山管道它又叫管道焊机、管子焊机、管道焊接机、管子焊接机、管道自动焊、管子自动焊。
4、相贯线自动焊机以电机为主驱动机构，控制系统采用人机界面数字化控制，以继电器控制为辅，从而稳妥地实现了焊接的自动化控制，编程简单化，一教就会。
5、超声波自动焊机超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。
6、自动埋弧焊机自动埋弧焊机指的是采用熔剂层下自动焊接的设备，它配用交流焊机作为电弧电源，它适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。
与普通手工弧焊相比，具有生产效率高、焊缝质量好，节省焊接材料和电能，焊接变形小及改善劳动条件等突出优点。
7、电渣自动焊机电渣自动焊机是采用焊丝为电极，焊丝通过非消耗的电渣焊枪和导电嘴送入渣池的电渣焊设备。
电渣自动焊机主要用于钢结构垂直焊缝的高效焊接，特别适用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。
8、激光自动焊机激光焊机针对模具和金属工件的磨损、划伤、针孔、裂纹、缺损变形、硬度降低、砂眼等缺陷进行沉积、封孔、补平等修复功能。
压力钢管全位置自动焊机的研制与应用
１ 全位置 自动焊 机 的主要研 制 内容 及其 实施方案
全位 置 自动焊 机研 制 主要包 括机 械 和 电气 控
制两大部分内容 ， 二者均十分重要 ， 任何一方面的
疏忽或设 计与制 造 不合 理 均会 导 致 整 机研 制 的失
败。
①大直径厚壁压力钢管的安装环缝组装难 以
１ １ ２ 爬行小 车 ．．
⑦焊接 速度调节 ； ⑧设定 摆幅工作 方式下 始摆方 向选 择 ⑨设定 摆幅工作 方式 下 电弧纠偏 调节 ⑩焊 接行走小 车近控 与遥 控 其 电气控制原 理如 图 １ 示 。 所
爬 行小 车 分 主 动驱 动 的行 走 小车 和 被动 行走 的焊枪 摆动控 制 车两 部 分。 它们 分 别在 底 板 下方 两侧各 有两对 互 成 ６。 ０的轴 承夹 紧轨道 边 缘 ， 动 运 灵 活 可靠 。夹 持 轨 道 的两 侧 轴 承 轮 中的其 他 一侧 可以 通过螺 杆 和滑块 做横 向移动 ， 以实 现小车在轨 道上 夹持与 拆卸 ， 使小 车在轨 道上 装卸 十分方便 。
各 处 焊缝成形 基本 一致 。
摆机构及摆幅 自 适应坡 口宽度传感器结构设计 。
１ １ １ 爬 行 轨 道 ．
对 于铁磁性工 作 ， 行 轨道 由不 锈 钢薄 板 、 爬 分 体 式齿块组 成的齿 条 和 固定 轨 道 于工 件 表 面 的永
・
９ ・
维普资讯
１ １ ３ 焊枪 摆 动机 构 ．．
２ 整机 主要 技 术参 数
小车 电源 ：２Ｖ，０ ｚ ２０ ５Ｈ ；
小车爬行 速度 ： －４ ０ ｍ／ ｎ ０ ５ ｍ ｍｉ； 焊枪摆 动幅度 ： 一 ０ ｍ； ０ ±４ ｒ ａ
焊枪 摆 动 机 构是 实现 焊 接 电弧 横 向运 动 的机 构 。本 系统 采 用 一 空 心薄 壁 不 锈钢 方 管 其 上 固 定有 条状 不锈 钢板 和齿条 作摆杆 ， 杆端部 安装有 摆 焊 枪夹 紧和传 感 器 固定及 调 节 机构 。依 靠 摆 杆上 条状不锈 钢板 两 侧有 倒 角 的边 缘 与 安装 于立 板上
纵缝自动氩弧焊操作规程
纵缝自动氩弧焊操作规程纵缝自动氩弧焊操作规程一、安全操作规程1. 操作人员必须经过正规的焊接培训，并持有相关证书方可上岗。
2. 操作人员必须穿戴符合要求的工作服、防护鞋、护目镜、手套等个人防护装备。
3. 在操作前，必须检查焊机、电气设施等设备的工作状态，如有异常情况应及时报修。
4. 操作人员禁止携带易燃物品、易爆物品等危险品进入作业区域。
5. 在作业过程中，要严禁吸烟、使用明火等行为。
二、焊接设备及材料准备1. 安装好气瓶，确保气瓶阀门关闭，固定好各个连接口，防止泄漏。
2. 检查焊机是否正常工作，焊丝是否符合要求。
3. 准备好焊接材料，如焊丝、保护气等，并确保材料质量合格。
三、焊接过程1. 清洁焊接工件表面，确保无杂质、油污等物质。
2. 设置焊接参数，如焊接电流、电压等，根据焊接材料和工件厚度合理调整。
3. 打开气瓶阀门，调节氩气流量至合适的焊接状态。
4. 插入焊丝并调整焊丝进给速度，使其与气体稳定地供给焊接区域。
5. 开启焊机电源，将焊枪正确认放在焊接位置，启动氩弧焊工艺。
6. 控制焊枪运动速度和焊接路径，保持稳定的焊接速度和均匀的焊接间距。
7. 在焊接停止后，焊枪要保持停留一段时间，以确保焊缝形成完整的凝固相。
8. 焊接完毕后，关闭焊机电源，关闭气瓶阀门，并及时清理焊接区域的焊渣等杂物。
四、焊接质量控制1. 检查焊接接头是否牢固，焊缝是否均匀、光滑。
3. 检查焊接缺陷，如气孔、夹渣、焊瘤等，及时进行修补和处理。
4. 对焊接接头进行无损检测，确保焊接质量符合要求。
五、操作后的处理1. 清理好焊接设备和作业区域，保持干净整洁。
2. 将焊丝、气瓶等材料妥善存放，防止损坏和丢失。
3. 对焊接设备进行定期检修和维护，确保其正常工作。
4. 操作人员应注意个人防护，定期体检，保持良好的工作状态。
通过以上的操作规程，能够保证纵缝自动氩弧焊的安全、高效进行。
同时，在焊接过程中需要根据具体情况作适当的调整和处理，确保焊接接头质量符合要求，为工程的顺利进行提供有效的保障。
罐壁纵缝焊接中气电立焊的应用内容介绍
罐壁纵缝焊接中气电立焊的应用内容介绍
气电立焊是近年来发展起来的一种高效率、高质量的焊接方法，气电立焊是CO2气体保护电弧焊的一种特殊形式，一般采用药芯焊丝外加CO2气体保护，强制成形，来实现立焊位置的焊接。
近年来，随着油罐的大型化发展，焊接技术也随着飞速发展，气电立焊技术的应用也越来越广泛，其施工技术也逐步得到完善。
我公司在营口港仙人岛建造的四台50000 m3及六台100000 m3外浮顶油罐壁板立缝焊接就采用了气电立焊技术，取得了良好的社会效益和济济效益。
气电立焊操作机根据工作环境不同配备不同类型的操作车，…………
储罐立缝焊接时，一般采用两台自动立焊机对称分布（分布图见混凝土3—1）、同向施焊，焊接时先焊外侧，焊接完毕进行清根、打磨、磁粉探伤，检查合格后再焊内侧。
立缝焊接前在壁板上端加熄弧板（如混凝土3—2），立焊起弧处加引弧板。
…………
气电立焊所焊焊缝位置垂直或接近于垂直方向，电弧轴线方向和焊缝熔深方向成直角，其焊接特点与平焊不一样，焊接工艺参数和焊接坡口与手弧焊差别也很大。
…………
焊接小车调整机构参数
摆动器参数与调节范围
自动焊操作机吊装图
气电立焊焊接过程。
9.压力容器焊接技术【精选】
9.压力容器焊接技术9.1薄壁容器的焊接过程设备中的中低压容器大多数为薄壁容器，其特点为壁厚与直径之比很小（δ/D≤0.05）。
对于薄壁容器多采用单层卷板的方法制造筒节，用手工电弧焊和埋弧焊进行纵、环焊缝的焊接。
9.1.1薄壁容器焊接技术(1)焊前准备焊前的准备工作包括坡口加工，焊接区域的清洁以及焊件的装配等。
这些工作应给予足够的重视，不然会影响焊缝质量，严重时还会造成焊后返工。
对于中等厚度以下的容器焊接，常用的坡口形式有齐边坡口，V形坡口和X形坡口。
坡口形式的选择主要考虑以下几个因素：①能否保证焊透；②坡口形式是否易于加工；③尽量提高劳动生产率，节约焊接材料；④焊件焊后的变形尽量小。
例如：容器的壁薄，两面各焊一道即可焊透时，可采用齐边坡口，加工量小，生产效率高。
对于稍厚一些的容器，为保证焊缝质量，应开坡口。
采用何种形式的坡口也要视具体情况而定。
若容器组装后，在内部焊接时通风条件差，焊接的主要工作量应放在容器外侧，这时应选用不对称X形坡口(大口开在外侧)或V形坡口。
(2)容器焊接顺序先焊筒节纵缝，焊好后校圆，再组装焊接环缝。
当筒体直径太大无法校圆时，应先将单筒节的几条纵缝点焊，几个筒节组装点固定后再进行纵缝和环缝的焊接。
要注意的是必须先焊纵缝后焊环缝，因为若先将环缝焊好再焊纵缝时筒体的膨胀和收缩都要受到环缝的限制，其结果会引起过大的应力，甚至产生裂纹。
每条焊缝的焊接次序是先焊筒体里面，焊完后从外面用碳弧气刨清理焊根，将容易产生裂纹和气孔的第一层焊缝基本刨掉，经磁粉或着色探伤确信没有缺陷存在后再焊外侧。
(3)对接直缝的焊接对于中等厚度以下钢板的对接焊缝，采用齐边坡口最简单，并采用埋弧自动焊以提高生产率。
通常有以下几种焊接方法：①无衬垫双面自动焊对焊件的边缘加工和装配要求较高，焊件边缘必须平直，保证装配间隙小于1mm。
为了保证焊缝有足够的熔深又不会烧穿，焊第一面时要控制熔深为板厚的40～50％。
翻面后要控制熔深达到板厚的60～70％，以保证全焊透。
筒体纵缝自动焊安全操作规程范本
筒体纵缝自动焊安全操作规程范本1. 目的和适用范围本规程的目的是确保筒体纵缝自动焊操作的安全可靠，减少事故发生的风险。
适用于所有进行筒体纵缝自动焊作业的操作人员。
2. 术语和定义2.1 筒体：指用于容纳或贮存物体的圆柱形结构。
2.2 自动焊：指使用自动焊接设备进行筒体纵缝焊接的操作。
3. 职责和权限3.1 作业人员责任：3.1.1 遵守本规程的要求，严格按照操作规程进行操作。
3.1.2 熟悉并掌握自动焊设备的使用方法，确保设备处于正常工作状态。
3.1.3 发现安全隐患或异常情况时，及时向主管或安全管理人员报告。
3.1.4 参与相关安全培训，提高安全意识和技能水平。
3.2 主管责任：3.2.1 确保操作人员具备相关的培训和技能。
3.2.2 监督和指导操作人员遵守本规程的要求。
3.2.3 安排定期检查和维护焊接设备，确保设备运行正常。
3.2.4 发现操作人员存在安全隐患或违反规程的行为时，及时采取纠正措施。
4. 安全措施4.1 确保焊接设备的安全运行，及时进行检查和维护。
4.2 检查焊接设备的接地是否良好，防止电击危险。
4.3 在焊接作业区域设置明显的警示标志，提醒其他人员注意作业区域。
4.4 确保作业区域通风良好，及时清除焊接产生的有毒气体。
4.5 确保焊工使用个人防护装备，包括防护眼镜、防护手套和防火服等。
4.6 确保使用合适的焊接电流和电压，避免焊接设备超负荷运行。
4.7 确保焊接设备的安全接地，避免电击危险。
4.8 严禁在焊接作业区域内吸烟或使用明火，防止发生火灾事故。
4.9 确保焊接设备和焊工周围干燥，避免水分进入设备导致电击事故。
5. 紧急处理措施5.1 发生火灾事故时，立即关闭焊接设备，采取灭火措施。
5.2 发生人身伤害事故时，立即停止焊接作业，进行急救处理，并及时报告相关人员。
5.3 发生设备故障时，停止操作，立即报告主管，并由专业人员进行维修。
6. 管理评审和持续改进6.1 定期组织安全培训和技能考核，提高操作人员的安全意识和技能水平。
ZF样本资料
自动焊接设备
ZF系列自动纵缝焊机
ZF系列自动纵缝焊，适用于管件、液压缸、锥体、平板对接、热交换器、油箱壳体、端面开口的盒体等工件焊接。
该设备的设计原理是利用琴键压紧式结构，提供均匀的工件夹持和冷却效果，在焊接时将工件上多余的热量快速从焊缝中导走，以减少焊缝的烧穿以及工件的翘曲和变形。
利用该设备可单面焊双面变形，并且保证工件100%焊透。
该设备已广泛用于航空、航天、军工、压力容器、矿山机械、消防器材、医疗器械等行业，所有可焊接的材料都可以在该纵缝焊接机上焊接，如不锈钢、碳钢、可焊铝合金、耐热合金、钛合金以及其他材料。
性能特点
●采用先进的
定可靠。
●
焊后变形。
●
●
●可集成TIG等离子、SAW。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
纵缝焊机是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm-6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。
不锈钢材料具有良好的耐腐蚀性能和抗氧化性能，因此被广泛地应用于食品加工、制药和化工容器制造中。
在生产制造过程中，存在着大量的平板拼接和筒体的纵缝焊接。
不锈钢材料具有良好的耐腐蚀性能和抗氧化性能，因此被广泛地应用于食品加工、制药和化工容器制造中。
在生产制造过程中，存在着大量的平板拼接和筒体的纵缝焊接。
传统的工艺一般采用焊条电弧焊、氢弧焊和MIG焊等工艺。
可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊（CO2/MIG/MAG）、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。
该设备可广泛地应用于薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合
主要特点
1.焊接主机采用悬臂结构，两悬臂梁焊接后退火去应力处理，保证横梁长期不变形；
2.气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接；
3.根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；
4.焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型；
5.焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求；
6.焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。
所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线
焊前准备
1.用砂轮机将待焊件坡口两侧的毛刺、杂物等打磨干净，严格检查和控制坡口加工的尺寸公差。
通常接缝的间隙应控制在板厚的10%以内。
2.用丙酮或其它去油污能力强的溶剂将坡口两侧15-20mm范围内的油污、杂质清洗干净。
以免产生气孔、夹渣等焊接缺陷。
3.保证装配精度，以确保产品焊接质量。
a.平板对接。
通过上料平台将平板送至指定位置，通过纵缝焊机配备的对中装置使焊缝与铜垫板的凹槽严格对中。
b.筒体的纵缝焊接。
可用行车将滚圆合格后的待焊筒体吊至指定位置。
通过机械对中装置将焊缝对中。
c.调整焊缝间隙。
当焊缝长度较短，不大于0.5m时，焊件装配时可自始至终紧密配合。
如焊缝较长时，为防止焊缝横向收缩相互挤压而产生错边变形，焊件装配时应预留间隙。
例如，对1.5 m长，8mm厚的SUS304不锈钢板，经过多次实验，得出预留间隙经验值为4mm较合适，可焊出较为优质的焊缝。
d.加引弧板。
由于引弧、熄弧时容易引起较大飞溅，产生各种焊接缺陷，故在接缝两端分别装加引弧板、引出板。
以便穿透的小孔先在引弧板上产生，最后在引出板上锁孔。
e.焊件固定用纵缝焊机。
气动琴键式压紧机构将被焊工件边缘紧紧压在支撑轴的铜垫板上，可有效地防止焊件在焊接过程中的变形，并保证焊接过程的稳定。
当筒体直径较小时，工艺焊接进行筒体外侧纵缝的焊接。
当筒体直径较大时，工艺焊接由内侧进行筒体纵缝的焊接。
平板拼接时，可在纵缝焊机两侧添加上料平台，进行平板对接
焊接工艺
1.等离子焊接工艺参数与焊枪压缩喷嘴的结构参数密切相关。
压缩喷嘴是等离子焊枪的重要构件。
它压缩电弧，并引导等离子体沿喷嘴的长度方向喷出。
喷嘴孔径愈小，电弧温度就愈高。
喷嘴的压缩段愈长，愈窄，则等离子束的方向性愈好，穿透力愈强，能量愈集中。
孔道直径确定后，钨极内缩增大则对等离子弧的压缩作用增大，但过大会导致双弧。
2.等离子弧焊为便于引弧，并提高电弧的稳定性，电极端部应磨成30°-60°角。
采用大的电流时，大直径钨极端部可磨成锥球型或圆台型以减少烧损。
电极端部应与喷嘴孔道保持同轴。
电极偏心将使等离子弧偏斜，甚至产生双弧。
应经常检查并调整。
钨丝磨削可采用专用的钨丝磨削机，可使钨极与喷嘴保持较好的同心度。
3.确定焊接电流和离子气流量的最佳匹配关系。
等离子弧的穿透能力与电流成正比。
在喷嘴形状和尺寸已给定的条件下，焊缝的熔深主要取决于焊接电流和离子气流量。
焊接电流过大，可能因锁孔直径扩大而使熔池金属塌陷，其次还可能引起双弧。
而离子气的流量增大或超过某一临界值，焊缝表面的咬边会逐渐加深。
4.焊接速度。
焊接速度是影响焊接热输入的参数之一。
焊速过高时，由于热输入小，不足以形成小孔效应。
反之，速度太慢，使母材过热而导致熔池质量增大，小孔直径增大，使焊缝产生下陷。
所以，焊接速度与焊接电流、等离子流量应相互适配。
5.针对生产中采用较多的8mm厚不锈钢板的焊接制定工艺如下：
采用两层焊。
第一层采用小孔型等离子弧焊，以保证完全焊透。
在焊接时可以观察到穿孔效应，并作为完全焊透的标志。
小孔型最显著的特点是光滑和一致的根部焊透。
第二层采用熔透型等离子弧焊。
小孔型等离子弧焊的缺点是易于出现咬边，材料厚度较大时，咬边较为严重。
可用熔透型弧焊加填充丝来消除咬边。
当咬边较宽时，可使焊枪进行适当的摆动以消除之。
摆动频率，焊接速度和送丝速度要协调一致，以保证焊缝表面美观。
在进行等离子弧焊接时，操作者主要应注意以下几点：第一，确定电流值后，选择适于被焊材料厚度的喷嘴和孔径。
第二，确定等离子气流量。
保护气的流量是根据焊枪喷嘴尺寸及气体覆盖需要量来决定的。
第三，工件装配要准确到位，焊枪与焊缝要尽可能保持垂直。
等离子弧焊对工艺参数极为敏感，工艺参数须经过多次试验，确定后，不应随意进行更改。
焊工应认真执行拟定的焊接工艺，若有条件，可设置专门的操作人员。
板材材质:SUS304，焊丝：ER308L，直径为0.8 mm
采用等离子纵缝焊接工艺焊接不锈钢产品，产品的焊接变形小，填充金属少，焊接速度快，焊缝质量高。
采用琴键压紧装置对焊件进行钢性固定，使装配工艺简单，焊件变形小，焊接一次成品率达98%以上。
4mm以下不锈钢可添加焊丝，小孔焊一次性成型。
等离子纵缝焊接工艺是一种很有发展前途的焊接工艺方法，。