一体指纹模块接口定义表
电容指纹模块
深圳凯迈生物识别技术有限公司SM30纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（2000枚指纹识别响应时间小于1秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。
SM30模块通讯接口为UART, 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和 1:N 识别及 1:1 验证功能等。
技术特性应用领域：●指纹门禁控制●指纹签到、指纹考勤机等●指纹锁、指纹保险柜等●指纹POS终端机等手持设备应用外观图及接口信号定义主电路板尺寸图信号定义：J3-1：VIN 电源输入正端J3-6：GND 地。
电压范围：5V±10%J3-2: M_Tx，模块发送端J3-3：M_Rx，模块接收端J3-4及J3-5为Wiegand26输出信号，该型号未定义。
FPC1011指纹传感器尺寸图三、模块的技术特性表3-2 出厂设置值/9014334电容式指纹模块CAMA-SM31产品说明：功能完善：独立完成指纹采集、指纹登记、指纹比对和指纹搜索功能。
防伪性好：反射式感应探测技术，活体指纹探测功能，具有对指模、假指纹的辨别能力。
适应性强：算法性能优异，对各类指纹都有极好的适应性，如干手指、湿手指、浅纹理手指等都具有极高的辨识率和良好的校正、容错性能。
抗静电能力强：抗静电能力强，对环境干燥容易起静电的地区特别适用。
应用开发简单：开发都可根据提供的控制指令，自行指纹应用产品的开发，无需具备专业的指纹识别知识。
体积小巧：传感器厚度小，体积小，能灵活嵌入到各种体积受限的产品中。
易用性强：大面积指纹采集区，轻触式指纹采集过程，轻松易用。
FPM系列指纹模块通信协议
引脚号 名 称
类型
功 能描 述
1
Vin
in 电源正输入端。（电气参数参见 3.1.1.4）
2
DP+ In/Out USB 数据线。
3
DP- In/Out USB 数据线。
4
GND
－ 信号地。内部与电源地连接。
5
END
－ 保护地。悬空或可接通讯引线屏蔽层。(一体式模块无此引脚)
注： 类型栏中，in 表示输入到模块，out 从模块输出。
3.1 上位机接口（J1）---------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1 串行通讯---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1.1 硬件连接----------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.2 串行协议--------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.3 上电延时时间--------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.4 电气参数---------------------------------------------------------------------------4 3.1.2 USB 通讯------------------------------------------------------------------------------------4
指纹模块IDWD50xx用户手册
IDWD50xx指纹识别模块使用手册Fingerprint Identification ModuleUser’s Guide(Ver 3.9)北京艾迪沃德科技发展有限公司目录一、概述 (3)二、模块硬件描述 (4)2.1硬件特性 (4)2.2外形及接口定义 (4)2.2.1 IDWD50xx尺寸图 (4)2.2.2 IDWD50xx尺寸图 (5)2.2.3 IDWD50xx接口定义 (6)三、模块的技术特性 (7)3.1技术特性 (7)3.2出厂设置值 (7)四、通讯协议 (8)4.1通讯处理过程 (8)4.2通讯包P ACKET 的分类 (9)4.2.1 命令包 Command packet (9)4.2.2 响应包 Response packet (9)4.2.3 指令/响应的数据包 Data Packet (9)4.3通讯包的帧结构 (10)4.3.1 通讯包Parket识别代码 (10)4.3.2 命令包（Command packet ）的帧结构 (10)4.3.3 响应包（Response packet）的帧结构 (11)4.3.4 指令数据包的帧结构 (11)4.3.5 响应数据包（Response data packet）的帧结构 (12)五、通讯命令COMMAND 的详细说明 (13)5.1指纹特征模板(T EMPLATE R ECORD)的数据结构 (13)5.2命令列表表C OMMAND L IST (14)5.3C OMMAND的详细说明 (17)5.3.1 指纹验证 Verify (17)5.3.2 指纹识别 Identify (19)5.3.3 注册指令 Enroll (20)5.3.4 一次注册命令 Enroll One Time (22)5.3.5 删除指定的指纹模板 Clear Template (24)5.3.6 清空所有指纹模板 Clear All Template (25)5.3.7 获取可注册的指纹模板编号 Get Empty ID (26)5.3.8 获取指定模板编号的状态 Get Template Status (27)5.3.9 获取指纹模板数据库的完整性 Get Broken Template (28)5.3.10 读取指定的指纹模板数据 Read Template (29)5.3.11 写入指纹模板数据至指定的模板编号中 Write Template (31)5.3.12 设置识别安全等级命令 Set Security Level (34)5.3.13 获取上次设置的安全等级 Get Security Level (36)5.3.14 设置指纹采集超时参数 Set Finger Time Out (37)5.3.15 获取模块当前的超时参数值 Get Finger Time Out (38)5.3.16 设置设备编号 Set Device ID (39)5.3.17 获取设备编号 Get Device ID (40)5.3.18 获取固件版本号 Get F/W Version (41)5.3.19 检测是否有指纹按下指令 Finger Detect (42)5.3.20 设置通讯波特率指令 Set Baudrate (43)5.3.21 设置指纹重复检查的允许/禁止 Set Duplication Check (44)5.3.22 获取模块当前的指纹重复检查的状态 Get Duplication Check (45)5.3.23 控制模块进入待机状态 Enter Standby Mode (46)5.3.24 注册指纹并暂存在RAM中 Enroll And Store in RAM (47)5.3.25 获取注册指纹的模板数据 Get Enroll Data (49)5.3.26 采集图像并提取指纹特征值数据上传 Get Feature Data of Captured FP (51)5.3.27 下载特征数据与采集的指纹比对Verify Downloaded Feature With Captured FP (53)5.3.28下载2枚模板与采集的指纹比对Identify Downloaded Feature With Captured FP (56)5.3.29 获取设备名称 Get Device Name (59)5.3.30 指纹采集器背光控制命令 Sensor LED Control (60)5.3.31 连续指纹识别 Identify Free (61)5.3.32 设置本设备通讯口令密码 Set Device Password (63)5.3.33 验证本设备通讯口令密码 Verify Device Password (64)5.3.34 获取已注册指纹总数 Get Enroll Count (65)5.3.35 改变模板命令 Change Template (65)5.3.36 设置模块操作模式 Set Operation Mode (68)5.3.37 获取操作模式 Get Operation Mode (68)5.3.38 取消有关指纹采集的操作 FP Cancel (69)5.3.39 连接状态检测命令 Test Connection (72)5.3.40 错误操作命令 Incorrect Command (74)5.4注意事项 (75)六、附录 (76)6.1响应（R ESPONSE）及错误代码表 (76)6.2登记及比对流程图 (78)6.2.1 注册流程 Enroll (78)6.2.2 验证及识别流程 Verify & Identify (79)一、概述IDWD50xx为指纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（3000枚指纹识别响应时间小于1.5秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
FM-180指纹识别模块用户手册
UART 通讯指令格式详解
FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slave mode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答 以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指 令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。
用户记事本
在FLASH 中开辟了一个512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16 页， 每页32 字节。上位机可以通过PS_WriteNotepad 指令和PS_ReadNotepad 指令访问任意一 页。注意写记事本某一页的时候，该页32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。
应答包格式：
2bytes
4bytes
1 byte
2 bytes
1 byte
N bytes
2 bytes
0xEF01
芯片地址 包标识07
包长度
确认码
返回参数
校验和
FM-180 指纹识别模块用户手册 V1.1
确认码定义： 1. 00h：表示指令执行完毕或OK； 2. 01h：表示数据包接收错误； 3. 02h：表示传感器上没有手指； 4. 03h：表示录入指纹图像失败； 5. 04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征； 6. 05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征； 7. 06h：表示指纹图像太乱而生不成特征； 8. 07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征； 9. 08h：表示指纹不匹配； 10. 09h：表示没搜索到指纹； 11. 0ah：表示特征合并失败； 12. 0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围； 13. 0ch：表示从指纹库读模板出错或无效； 14. 0dh：表示上传特征失败； 15. 0eh：表示模块不能接受后续数据包； 16. 0fh：表示上传图像失败； 17. 10h：表示删除模板失败； 18. 11h：表示清空指纹库失败； 19. 12h：表示不能进入低功耗状态； 20. 13h：表示口令不正确； 21. 14h：表示系统复位失败； 22. 15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像； 23. 16H：表示在线升级失败； 24. 17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过； 25. 18H：表示读写FLASH 出错； 26. 0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0 应答； 27. 0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1 应答； 28. 0xf2：表示烧写内部FLASH 时，校验和错误； 29. 0xf3：表示烧写内部FLASH 时，包标识错误； 30. 0xf4：表示烧写内部FLASH 时，包长度错误； 31. 0xf5：表示烧写内部FLASH 时，代码长度太长； 32. 0xf6：表示烧写内部FLASH 时，烧写FLASH 失败； 33. 0x19：未定义错误； 34. 0x1a：无效寄存器号； 35. 0x1b：寄存器设定内容错误号； 36. 0x1c：记事本页码指定错误； 37. 0x1d：端口操作失败； 38. 0x1e：自动注册（enroll）失败； 39. 0x1f：指纹库满 40. 0x20—0xefh：Reserved。 指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。 系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位 机没有验证口令的需求，SOC 直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握
指纹识别模组HXT205MS2电器手册
指纹识别模组（HXT205MS2）电器手册（版本号：V1.1）声明本文档仅作为使用UART模组（HXT205M1）系列模块的用户提供基本信息。
请使用本司产品前和我司联络，索取最新的资料或从技术人员那里获取最新的技术支持。
命名规则目录声明 (2)命名规则 (2)目录 (1)1. 指纹识别模组概述（HXT205MS2） (2)1.1. 产品介绍 (2)1.2. 产品特点 (2)1.3. 技术参数 (2)1.4. 支持传感器 (3)2. 物理参数 (3)2.1. 尺寸及引脚（正面） (3)2.2. 引脚定义 (4)2.3. 模组连结： (5)2.4. 使用简介 (5)2.4.1. 模块复位 (5)2.4.2. USB通信 (6)3. 联系方式： .........................................................................................................错误！未定义书签。
1.1. 产品介绍产品采用本公司专用指纹识别芯片，安全可靠。
指纹比对速度快，比对精度高；抗震动，易于集成到智能手机外壳、车载终端、POS机、读卡器、安防终端等产品。
抗静电能力强（>15kV）、长寿命（>100万次）。
1.2. 产品特点图1 通用版（1）内嵌指纹识别引擎：识别过程全部在芯片内部完成，实现芯片级安全保障；（2）个人信息加解密：根据用户指纹生成AES秘钥，对用户信息进行加密，提高个人信息安全性；（3）指纹数据加密：指纹数据双重加密，确保用户指纹数据安全存储；（4）指纹数据撤销：指纹数据可授权撤销，消除用户指纹数据丢失、盗用等安全隐患；（5）优秀识别算法：兼容主流指纹传感器，8级安全等级，兼顾用户体验与安全性；（6）全向指纹识别：任意角度（360°）录入和验证指纹；（7）活体指纹采集：确保用户指纹图像源自活体。
一指禅指纹门禁说明书JZA2001 2002 3001 (考勤)多功能一体机系列 简化版
一指禅指纹门禁（考勤）多功能一体机系列
前 言
“一秒承诺，指到门开” ，就从一指禅开始。尊敬的用户，感谢
您选购金指安科技的一指禅产品！一指禅担负着为人类提供快捷方便安 全的社会使命，致力于成为全球最优秀的指纹门禁考勤解决方案供应商。 我们以“品质第一，用户至上”的宗旨竭诚为您服务，如果您有什么意见 或建议请及时与我们联系，我们将根据您的需要及时为您服务。 安装使用前请您仔细阅读本说明书， 这将有助于提高您使用本产品的 效率。 由于本公司产品外观结构不断改进， 您所购买的产品可能与本说明书 图示外观结构有所不同，恕不另行通知。
一指禅指纹门禁（考勤）多功能一体机系列
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3.6 自检功能 -----------------------------------------------------------------------------------------34 3.7 恢复出厂设置 -----------------------------------------------------------------------------------34 四、时间设置菜单 ----------------------------------------------------------------------------------35 五、通过 USB 线连接 ------------------------------------------------------------------------------35 六、通过 U 盘上传/下载数据 ---------------------------------------------------------------------35 七、记录查询 ----------------------------------------------------------------------------------------36 7.1 查看考勤记录 ------------------------------------------------------------------------------------36 7.2 查看管理记录 ------------------------------------------------------------------------------------37 7.3 删除全部记录 ------------------------------------------------------------------------------------39
指纹识别模块FPM10A用户手册
4.2.1 图像缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.2.2 特征文件缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.3 指纹库---------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4 系统配置参数------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4.1 波特率控制------------------------------------------------------------------------------5 4.4.2 安全等级------------------------------------------------------------------------------6 4.4.3 数据包长度------------------------------------------------------------------------------6 4.5 系统状态寄存器---------------------------------------------------------------------------------------------6 4.6 模块系统口令------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.7 模块地址------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.8 随机数产生器------------------------------------------------------------------------------------------------6 第五章 通讯协议---------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 数据包格式------------------------------------------------------------------------------------7 5.2 数据包的效验与应答---------------------------------------------------------------------7 第六章 模块指令系统------------------------------------------------------------------------------9 6.1 系统类指令---------------------------------------------------------------------------------9 6.2 指纹处理类---------------------------------------------------------------------------------12 6.3 其它指令------------------------------------------------------------------------------------17 6.4 指令集汇总表------------------------------------------------------------------------------19 第七章 程序开发指南------------------------------------------------------------------------------------------00 7.1 初始化模块------------------------------------------------------------------------------------00 7.2 信息流向图------------------------------------------------------------------------------------------00 7.3 典型工作流程---------------------------------------------------------------------------------------00 7.4 开发应用------------------------------------------------------------------------------00 附录 1 外形尺寸---------------------------------------------------------------------------------------20 F1.1 分体式模块外形尺寸------------------------------------------------------------------------------20 F1.2 光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸----------------------------------00 附录 2 常见技术问题问答------------------------------------------------------------------------------------ 00
SFG系列指纹识别模块介绍
SFG系列指纹识别模块介绍R30X系列指纹识别模块是圣非格科技有限公司2009年推出的最新产品，采用了最先进的指纹传感器和高性能的DSP处理器，内嵌完整的指纹识别算法和协议。
具有指纹采集，指纹比对，搜索和存储等功能的智能型模块。
与同类指纹产品相比，因R30X系列采用自适应参数调节机制，对指纹的适应性更强，对干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
1.应用范围保险柜（箱）、门锁门禁系统与PC联机的指纹识别及认证系统等2.主要技术指标序号 项目 参数 备注1 工作电压 DC3.6-7.0V2 工作电流 100mA3 峰值电流 150mA4 安全等级 5级 从低到高：1、2、3、4、55 拒真率（FRR） <0.1% 安全等级为3时6 认假率（FAR） <0.001% 安全等级为3时7 图像处理时间 <0.4秒8 1：1000搜索时间 <1秒9 储存容量 250枚10 UART（TTL逻辑电平）波特率（9600×N）bps ,N=1-12默认N取6，即57600bps11 USB1.112 温度 -20℃－+50℃13 工作湿度 10%－90%（无凝露）14 储存温度 -30℃－+80℃15 储存湿度 <90%（无凝露）16 模块外形尺寸 48×32mm17 传感器尺寸 54×24×21mm二、硬件接口1.外部接口尺寸图R305光学式一体式指纹模块：R305F电容式指纹模块2.串行通讯引脚号 名称 定义 描述1 VIN 电源输入 电源正输入端2 GND 电源和信号地 电源和信号地3 TD 数据发送 串行数据输出，TTL逻辑电平4 RD 数据接收 串行数据输入，TTL逻辑电平模块通过串行通讯接口，可直接与采用3.3V或者5V电源的单片机进行通讯；指纹模块的数据发送端（TD）接上位机的数据接收端（RXD），指纹模块的数据接收端（RD）接上位机的数据发送端（TXD)。