周立功致远电子CAN总线产品技术支持FAQ全集
USBCANFD-100U-mini产品用户手册说明书
USBCANFD-100U-miniUSBCANFD 系列CANFD 接口卡修订历史目录1.产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品外观 (1)1.3功能特点 (1)1.4产品规格 (2)1.4.1电气参数 (2)1.4.2工作温度 (2)1.5机械安装尺寸 (2)1.6典型应用 (3)2.设备硬件接口说明 (4)2.1USB接口 (4)2.2CAN通讯接口 (4)2.3信号指示灯 (5)2.4系统连接 (5)3.驱动程序安装 (8)3.1Windows系统下安装驱动程序 (8)4.检查和维护 (11)5.装箱清单 (12)6. ZCANPRO软件使用指南 (13)6.1ZCANPRO软件简介 (13)6.2USBCANFD在ZCANPRO上使用指南 (13)7.免责声明 (14)1.产品简介1.1 产品概述USBCANFD-100U-mini是广州致远电子开发的一款便捷式、高性能CANFD接口卡，其兼容USB2.0总线规范，集成1路CANFD接口，CAN通道集成独立的电气隔离保护电路。
接口卡使PC通过USB端口连接至CAN(FD)网络，构成CAN(FD)-bus控制节点。
USBCANFD-100U-mini高性能CANFD接口卡是CAN(FD)-bus产品开发、CAN(FD)-bus 数据分析的强大工具；USBCANFD-100U-mini接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCANFD-100U-mini高性能CAN 接口卡支持Win7/Win10等操作系统。
1.2 产品外观图1.1产品外观1.3 功能特点●USB接口符合USB2.0高速规范；●支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范；●集成1路CANFD接口；●兼容高速CAN和CANFD；●CANFD支持ISO标准、Non-ISO标准。
●CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；●CANFD波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程；●单通道发送最高数据流量：3000帧/秒（远程帧、单帧发送）；●单通道接收最高数据流量：10000帧/秒（远程帧）；●每通道支持最高64条ID滤波；●每通道支持最高100条定时发送报文，定时精度可达500us；●内置120欧终端电阻，可由软件控制接入与断开；●支持USB总线电源供电；●支持ZCANPRO配套软件（支持Win7、Win10操作系统）；●提供上位机二次开发接口函数。
纪念在广州致远电子有限（周立功）公司的3年逻辑分析仪研发工作（2008
纪念在广州致远电子有限（周立功）公司的3年逻辑分析仪研发工作（2008在2011年02月23日快中午，我叫测量与分析事业部部门经理刘工帮我打印《辞职申请书》的时候，两年半以来第一次泪水涌出了眼睛；当和企划部李经理走进七栋2楼会议室的时候，我终于忍不住了，泪水终于彪着流出来了；我含着眼泪走进周总的办公室……寻找一个好员工困难，找一个好老板更难。
在ZLG的3年时间(2008-02-25实习报到)我见证了周工如此舍得在研发中投入。
为了测试、调试出最好性能的高速模拟PCB，就算是8层PCB以上，周工也非常愿意让我们改版再改版，并分析原因。
刚到公司的时候，公司就仅有一些100MHz、1GHz带宽的示波器、一些信号发生器。
然而，我亲眼见证并参与了这3年时间内公司高速发展。
这里有全球最高性能Agilent 90000-X系列示波器、全球最高性能抖动误码仪Agilent J-BERT N4903B、全球最高性能信号分析仪Agilent N9030A、全球最高性能8位半万用表Agilent 3458A、全球最高性能LCR表Agilent E4980A；有好多Agilent 54600系列小推车示波器、LeCroy WavePro 7100A、T ektronix MSO4000以及其他示波器；从Fluke万用表到Agilent 34401A、Agilent 3458A；从通用LCR表到Agilent E4980A；从通用频谱分析仪、Agilent N9912A(FieldFox RF analyzer)、 Agilent E7402A(EMC Spectrum Analyzer)到Agilent N9030A(PXA Signal Analyzer);从可编程电源到(Agilent)电子负载到Keithley源表；从普通任意波形发生器\信号源\Agilent 33220A到Agilent N5181A\N5182A。
周立功CANalyst Manual用户手册
广州周立功单片机发展有限公司
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一、 版权信息
CANalyst CAN 分析仪及相关软件产品均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法 律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法 律的严厉制裁。
发光管代表的具体意义如下：
表 4.2 指示灯状态说明
指示灯
状态
指示状态
红
系统初始化状态指示
SYS
绿
USB 接口信号指示
CAN1
红 CAN1 接口运行状态
绿
CAN2
红 CAN2 接口运行状态
绿
CANalyst 分析仪上电后，系统初始化状态指示灯 SYS(红)点亮，表明系统正在初始化；否则，表 示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。
4.1 硬件连接
CANalyst CAN 分析仪具有体积小、支持即插即用的特点。用户可以选择 CANalyst 的供电方式为下列 两种方式之一：
外部供电模式：将外部+9～+25V 的电源连接到 CANalyst 分析仪的电源插座 POWER，然后将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接；此时，指示灯 SYS 点亮红色。这种模式适合 CANalyst 分析仪使用 USB 总线集线器、或同一 PC 连接多个 USB 设备的场合。 USB 总线供电模式：将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接，由 USB 电缆向 CANalyst 分 析仪提供+5V 电源，此时，指示灯 SYS 点亮，先显示红色，稍后将闪烁数次绿色，最终稳定显 示绿色。这种模式适合于大多数场合，例如 CANalyst 分析仪是 USB 总线上的唯一设备时。 CANalyst 分析仪在工作时，指示灯 CAN1 表示第 1 路 CAN 通道的状态：绿色表示正在运行，红色表 示发生错误。同理，指示灯 CAN2 表示第 2 路 CAN 通道的状态。
广州周立功单片机发展有限公司
PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2广州周立功单片机发展有限公司2003年11月26日目录一、版权信息--------------------------------------------------------------1二、功能特点--------------------------------------------------------------1三、硬件参数--------------------------------------------------------------13.1外观---------------------------------------------------------------13.2参数---------------------------------------------------------------13.3软件支持-----------------------------------------------------------23.4产品清单-----------------------------------------------------------2四、设备安装--------------------------------------------------------------24.1硬件安装-----------------------------------------------------------24.2 D B9针型插座引脚定义----------------------------------------------24.3随卡软件包的安装--------------------------------------------------34.3.1 安装软件包-------------------------------------------------------------------------34.3.2 安装驱动程序----------------------------------------------------------------------34.3.2.1 在WINXP系统下安装------------------------------------------------------------34.3.2.2 在WIN2000系统下安装---------------------------------------------------------74.3.2.3 在Win98/Me系统下安装--------------------------------------------------------7五、 接口函数-------------------------------------------------------------12六、测试工具-------------------------------------------------------------12七、常见问题-------------------------------------------------------------12八、产品服务-------------------------------------------------------------128.1 保修期--------------------------------------------------------------128.2 保修政策包括的范围----------------------------------------------------128.3 保修政策不包括的范围--------------------------------------------------128.4 软件升级---------------------------------------------------------------------------138.5 技术支持---------------------------------------------------------------------------13附录A、ZLGCAN产品简介----------------------------------------------------14 附录B、CAN2.0B协议帧格式-------------------------------------------------16 附录C、SJA1000标准波特率-------------------------------------------------17一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
ZLG致远电子发布CANDT一致性测试系统
ZLG致远电子发布CANDT一致性测试系统CAN总线已经成为新能源汽车、军工、航空等行业的主控系统应用总线，但随着节点增加，CAN网络的不稳定性对设备运行带来极大安全隐患。
ZLG致远电子专注于构建CAN总线安全保障体系，震撼发布CANDT一致性测试系统！CAN一致性测试，就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。
为什么要进行CAN一致性测试？一、整车CAN网络架构随着新能源汽车行业发展，整车CAN网络中的节点演变得极为复杂，现在新能源汽车内部CAN节点已经高达60个，网络演变得极其复杂。
整车复杂的CAN网络二、CAN总线不一致的危害复杂的CAN网络，各个节点质量良莠不齐会对CAN总线网络存在较大的安全隐患，通常会因为其中某一个节点的错误进而影响整体总线正常运行，乃至导致整体总线的瘫痪。
显性阈值电平错误判断导致整车网络故障通常而言，CAN总线判断显隐性的机制如下：在差分电平大于0.9V时，为显性电平；而在小于0.5V时，为隐性电平，其中在05V至0.9V之间为不确定区域。
但在实际网络中，CAN总线网络中某一节点在差分电平为0.9V时，依然判断为隐性，则出现位逻辑判断错误，进而导致节点发出错误帧，使总线陷入网络故障状态。
解决方案：如在CAN网络节点准入阶段，对每个节点进行显性阈值测试，利用电压源将差分电压升高至0.9V，，保证所有节点在此差分电压都能判断为显性，并且停止发送报文，将减少该总线故障问题出现，并且减轻CAN总线网络调试的工作量。
因此，为了保证CAN总线稳定，必须进行对整车网络进行CAN一致性测试。
那作为CAN 总线网络整体设计者，CAN一致性测试内容有哪些，如何通过CAN一致性测试进行保证CAN 总线的稳定？三、CAN一致性测试内容及解决方案1、CAN一致性测试内容在国内，大部分的主机厂都有CAN总线网络测试规范，主要内容包括物理层、链路层以及应用层。
CAN总线报文记录与无线数传设备系列产品用户手册说明书
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
ZLG立功科技·致远电子高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)Q
CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
CTM1051Q
T1
D1
D2
TVS2
D3
D4
D5
D6
R3
GDT R4
R2 P1 1
2
R1
3
C2
大地
标号 C1 C2 R1 R2 R3,R4 CON1
图 5 推荐应用电路 2
表 1 推荐参数表
极限特性
参数 输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 CTM1051AQ CTM1051Q 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
最小值 ---0.3
典型值 70 70 140 1
最大值 ---
250 5
最小值 -0.7 -0.7 --
典型值
最大值
--
5
--
7
--
300
不支持
单位 ns ms
2. 推荐应用电路
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 4、图 5 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
-5
--
符合 ISO 11898-2 标准，双绞线输出
最大值 4.5 2.25 3 3 3 0.05 +58 +100
+5
周立功CANET-100_200硬件使用及帧格式
产品数据手册
Date:2006/08/18
4/32
Rev 1.01 ©2006 Zhiyuan Electronics CO., LTD.
广州致远电子有限公司 CANET-100/CANET-200
产品数据手册
Date:2006/08/18
2/32
Rev 1.01 ©2006 Zhiyuan Electronics CO., LTD.
广州致远电子有限公司 CANET-100/CANET-200
CANET-100/CANET-200 CAN 转以太网适配器
销售信息
如果需要购买本产品，请在办公时间（星期一至五上午 8:30~11:50；下午 1:30~5:30； 星期六上午 8:30~11:50）拨打电话咨询广州致远电子有限公司。
CAN to 10M Ethernet，CAN 最大波特率为 1000K bps（CAN 波特率任意设定）； 可利用 Windows utility 轻松进行设定； UDP 作业模式； 支持动态(DHCP) ;或静态获取 IP 地址； 转换效率非常高（CAN_Bus 的收发都可实 现 4000 帧/秒 以上的速度）；
DataSheet
CANET-100/CANET-200
CANET-100/CANET-200 CAN 转以太网适配器
Rev 1.01 Date: 2006/08/18
产品数据手册
———————————————概述 ——————————————产品特性
CANET-100/CANET-200 是周立功公 司开发的嵌入式网络设备，它内部集成了一 路 CAN_Bus 接口（CANET-100）或两路 CAN_Bus 接口（CANET-200）和 EtherNet 接口以及 TCP/IP 协议栈，用户利于它可以 轻松完成 CAN_Bus 网络和 EtherNet 网络 的互连互通，进一步拓展 CAN_Bus 网络 的范围。
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广州致远电子股份有限公司类别内容 关键词CAN-bus 总线产品 摘 要 介绍CAN-bus 总线产品使用的疑难问题修订历史版本日期原因V1.00 2015/01/01 创建文档目录1. USB接口CAN卡 (1)1.1软件问题 (1)1.1.1USBCAN板卡的驱动安装不成功要如何处理？ (1)1.1.2CANtest测试软件CAN的数据帧怎样能分类固定查看CAN报文数据？ (1)1.1.3使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (3)1.1.4电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (3)1.1.5使用CANtest软件启动通道时，提示启动通道失败或初始化通道失败。
(3)1.2原理问题 (3)1.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (3)1.2.2如何识别多个同型号USBCAN卡在一台PC机上所分配的设备索引号？ .. 41.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (6)1.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些？ (6)1.2.5USBCAN-II是否支持Win8平板上的OTG接口？ (6)2. PCI接口CAN卡 (7)2.1软件问题 (7)2.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (7)2.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (7)2.1.3使用CANtest软件启动通道时，提示启动通道失败或初始化通道失败。
(7)2.2原理问题 (7)2.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (7)2.2.2为什么PCI-5110 CAN板卡无法使用？ (8)2.2.3PCI-9820I的DB9接头内的管脚定义是怎样的？ (9)2.2.4系统中插入多张相同的PCI CAN板卡后，如何确定各各设备的索引号？.. 92.2.5CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (9)2.2.6CAN总线错误状态的种类有哪些？ (9)2.2.7PCI-9820I的linux系统驱动为什么无法使用？ (10)3. CPCI接口CAN卡 (11)3.1软件问题 (11)3.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (11)3.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (11)3.2原理问题 (11)3.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (11)3.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (12)3.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (12)4. PCIe接口CAN卡 (14)4.1软件问题 (14)4.1.1使用CANtest软件发送数据时，总是提示发送数失败？ (14)4.1.2电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (14)4.2原理问题 (14)4.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (14)4.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (15)4.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (15)5. CANalyst-II总线分析仪 (17)5.1软件问题 (17)5.1.1CANalyst-II如何安装驱动？ (17)5.2原理问题 (17)5.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (17)5.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (18)5.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (18)6. 以太网转CAN模块 (20)6.1软件问题 (20)6.1.1电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (20)6.2原理问题 (20)6.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (20)6.2.2为什么使用CANET-200T的UDP通信方式会出现通信不稳定？ (21)6.2.3CANET-100T如何恢复出产设置？ (21)6.2.4CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (22)6.2.5CAN总线错误状态的种类有哪些？ (22)6.2.6CANET-200T设备无法正常使用，怎么调通进行自发自收的测试？ (22)7. Wifi转CAN模快 (26)7.1软件问题 (26)7.1.1电脑进入休眠之后唤醒，CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡？ (26)7.2原理问题 (26)7.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (26)7.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (27)7.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (27)8. 串口转CAN模快 (29)8.1软件问题 (29)8.2原理问题 (29)8.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (29)8.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (30)8.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (30)8.2.4CANCOM-100IE的串口RS485能不能带多个串口设备？ (30)8.2.5CANCOM-100IE的有几种数据转换模式？ (30)8.2.6CANCOM-100IE设备CAN口的波特率一定需要与串口波特率一样？ (31)8.2.7CANCOM-100IE在格式转换模式下，串口往CAN发送不了1-7个字节数据？319. CAN隔离中继器集线器 (32)9.1软件问题 (32)9.1.1为什么无法对CAN485MB进行参数的配置？ (32)9.2原理问题 (32)9.2.1CAN232MB能否同时实现对标准帧与扩展帧的转换？ (32)9.2.2CAN485MB单个测试正常，接入RS-485的大网络中就无法使用？ (32)9.2.3CANHub-AS4的电源接口与CAN接口之间的隔离电压值是多少？ (32)9.2.4CANBridge智能网桥能否使用在CANOPEN网络中？ (33)9.2.5如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (33)9.2.6为什么CANHub-AS4替换原来的CANHub-S5设备后，系统无法使用？.339.2.7CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (34)9.2.8CAN总线错误状态的种类有哪些？ (34)10. CAN光纤转换器 (36)10.1软件问题 (36)10.2原理问题 (36)10.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值？ (36)10.2.2为什么CANHub-AF1S1接入系统后通信不正常？ (37)10.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (37)10.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些？ (37)10.2.5CANHUB-AF2S2使用在西门子消防控制主机上，CAN口设置波特率自适应，CAN口故障灯亮无法进行数据传输。
(38)11. 容错CAN转换板 (40)11.1软件问题 (40)11.2原理问题 (40)11.2.1被测产品是容错CAN的通信，如何使用USBCAN等接口卡做接收？ (40)11.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (41)11.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (41)12. PC104-CAN接口CAN卡 (42)12.1软件问题 (42)12.2原理问题 (42)12.2.1PC104-CAN如何进行基地址配置？ (42)12.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (44)12.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些？ (44)13. 连接器防雷器 (46)13.1软件问题 (46)13.2原理问题 (46)14. 隔离CAN收发器接口模块 (47)14.1软件问题 (47)14.2原理问题 (47)14.2.1CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (47)14.2.2CAN总线错误状态的种类有哪些？ (47)15. CANOPEN主站产品 (48)15.1软件问题 (48)15.2原理问题 (48)15.2.1CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (48)15.2.2CAN总线错误状态的种类有哪些？ (48)16. CANOPEN从站模块 (49)16.1软件问题 (49)16.2原理问题 (49)16.2.1CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (49)16.2.2CAN总线错误状态的种类有哪些？ (49)17. DeviceNet主站产品 (50)17.1软件问题 (50)17.2原理问题 (50)17.2.1CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (50)17.2.2CAN总线错误状态的种类有哪些？ (50)18. DeviceNet从站模块 (51)18.1软件问题 (51)18.2原理问题 (51)18.2.1CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻？ (51)18.2.2CAN总线错误状态的种类有哪些？ (51)19. 免责声明 (52)1. USB接口CAN卡1.1 软件问题1.1.1 USBCAN板卡的驱动安装不成功要如何处理？答：当遇到USBCAN板卡出现安装驱动不成功时，若USBCAN设备上的SYS指示灯亮红色，则可按照以下步骤做下处理：A.核查所使用的操作系统的版本和操作系统位数，对应确认是否使用了正确的设备驱动文件。
B.进入设备管理器“卸载”已错误安装的驱动，并以指定“从磁盘安装”的方式，直接指定相应的驱动文件进行安装。
C.更换其他USB接口或电脑尝试安装。
若以上操作无误，设备依旧无法正常安装驱动，则需考虑将设备寄回做检修。
1.1.2 CANtest测试软件CAN的数据帧怎样能分类固定查看CAN报文数据？答：CANtest测试软件拥有DBC协议解析功能，不过该功能目前只开放给USBCAN-E-U和USBCAN-2E-U两款产品。
操作介绍如下：①点击菜单快捷操作中的DBC解析按钮，进入DBC解析界面CANtest软件DBC功能如图1. 1所示。
图1. 1 CANtest软件DBC解析功能②DBC解析界面中，点击加载DBC，选择对应的DBC文件打开，以J1939协议为例，选择j1939.dbc打开，解析柴油机、卡车或者公交车等协议，如图1. 2所示。
图1. 2 加载DBC文件③此时接收数据即可进行DBC解析，用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。
此时点击某个报文，下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来，如图1. 3所示，ID为0x0CF0041A中第三个字节为0x6C，这个代表着EngSpeed（发动机转速）为6861.50rpm（转/分）。
图1. 3 DBC协议解析结果小技巧：运用分类显示功能时，软件会将有变化的数据标红，这样对于破解未知协议时，可以帮助用户快速完成变量识别工作。