机械毕业设计599斗式提升机毕业设计

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第1章绪论

1.1沥青混凝土搅拌设备概述

沥青混凝土搅拌设备是生产各种沥青混合料的机械装置,适用于公路、城市道路、机场、码头、停车场、货场等工程部门。沥青混泥土设备的功能是将不同粒径的骨料和填料按规定的比例掺和在一起,用沥青作结合料,在规定的温度下拌和成均匀的混合料。常用的沥青混合料有沥青混凝土、沥青碎石、沥青砂等。沥青混凝土搅拌设备是沥青路面施工的关键设备之一,其性能直接影响到所铺筑的沥青路面的质量。

1.2国内外水平及发发展方向

沥青混凝土搅拌设备在国外有着很久的历史,是在本世纪初就已问世。经过长期的发展,特别是随着电子技术的日益完善以及计算机技术和信息处理技术的突飞猛进,沥青混凝土搅拌设备在发达国家已经达到很高的技术水平,并仍在不断改进,产品更新换代较快。

1.2.1沥青混凝土搅拌设备的发展水平

(1)生产能力系列化目前,国际市场沥青混凝土搅拌设备型号规格十分齐全,有小时产量几吨的小型设备,也有小时产量上千吨的大型设备,使用较多的是350t/h以下的各种中小型设备。但是,随着沥青混凝土材料的商品化,间歇强制式搅拌设备生产能力最高已达700t/h连续滚筒式搅拌设备能力最高可达1200t/h.

(2)技术性能先进化为适应工程对于产品的质量的需要,为满足社会对于节能、环保的要求,设备的各项技术指标越来越高。目前骨料和粉料的计量精度间歇强制式搅拌设备达1%;沥青计量精度间歇强制式搅拌设备达0.33%,连续滚筒式搅拌设备达0.5%热效率可达80%-85%;粉尘控制量都可控制在50mg/m3以内。

(3)控制操作自动化不论是间歇式还是连续滚筒式搅拌设备,其控制系统均采用计算机管理,并设置微机程序与手动相结合的控制方式;设备的工艺流程可在显示器屏幕上模拟显示,且具有故障自动诊断报警功能;有生产过程中的各种数据显示打印功能。另外,还可储存大量的级配配方,以供需要时更换。

1.2.2沥青混凝土搅拌设备的发展方向

(1)间歇强制式沥青混凝土搅拌设备发展至今其技术已趋于成熟。随着科学技术的发展,今后还将在如何进一步提高产品性能、降低能耗、减少公害、实现生产过程全自动化等方面展开竞争。

(2)联系滚筒式沥青混凝土搅拌设备,由于其许多优点深受人们重视,并于近年上升到一个新的高度,并在道路施工中获得广泛应用。尤其在旧沥青路面再生工程中,连续滚筒式搅拌设备更是独占熬头。据有关资料介绍,在美国沥青混凝土搅拌设备中连续滚筒式占40%以上;目前,每年新增加设备中,连续滚筒式占到99%。在日本,也已核准连续滚筒搅拌设备可用于高等级公路施工。综上所述,随着科学技术的日益进步,连续滚筒式搅拌设备将会有更加迅速的发展。

我国沥青混凝土搅拌设备的生产,是从20世纪60年代末由交通部组织开发的30t/h间歇强制式搅拌设备开始。通过各方面的共同努力,现在有了很大发展。产品已形成系列,小型有小时几吨十几吨,大型有小时产量240t;产品性能也在不断提高。特别是在国家的重视下,交通部西安筑路机械厂继1985年引进英国PARKER公司1000型沥青混凝土搅拌设备后使我国沥青混凝土搅拌设备的生产上了一个新台阶,有的产品技术水平已达到国80年代末水平,并在高等级公路建设中使用。但就整体而言,尤其是在生产规模,制造工艺,产品可靠性与耐久性等方面与发达国家相比仍有很大差距。正因为如此,目前我国高等级公路建设,特别是高速公路建设中使用国产沥青混凝土搅拌设备还为数不多。在今后一段时间,我国沥青混凝土搅拌设备的发展,应考虑以下问题:

(1)注重大型设备的开发;

(2)注重技术水平的提高;

(3)注重连续滚筒式搅拌设备的技术进步

1.2.3沥青混凝土搅拌设备的分类、特点及适用范围

沥青混凝土搅拌设备的分类、特点及适用范围见表

1.3斗式提升机简介

1.3.1用范围及特点

斗式提升机用于垂直或倾斜时输送粉状、颗粒状及小块状物料。斗提机的优点是:横断面上的外形尺寸较小,可使输送系统布置紧凑;提升高度大;有良好的密封性等。缺点是:对过载的敏感性大;料斗和牵引构件易损坏。

斗提机提升物料的高度可达80米(如TDG型),一般常用范围小于40米。输送能力在1600m3/h以下。一般情况下采用垂直式斗提机,当垂直式斗提机不能满足特殊工艺要求时,才采用倾斜式斗提机。由于倾斜式斗提机的牵引构件在垂直度过大时需增设支承牵引构件的装置,而使结构复杂,因此很少采用倾斜式斗提机。

斗式提升机在机械化连续运输系统中是一种被普遍采用的垂直输送设备。主要用于提升粉状、粒状、小块状的无磨琢性和磨琢性物料(如水泥、煤、沙、谷物、木屑、矿石、焦炭、硅酸盐、铝镁砂、耐火材料、化肥、化学物品等)。根据生产工艺的需要,它与给料机、带式输送机、螺旋输送机等其它形式输送设备配合,可以布置成不同的工艺流程,形成各种运输系统。因此斗式提升机广泛的应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。正确使用斗式提升机,定期维护保养,不仅能延长其使用寿命,而且可以减少系统停机,

避免事故发生,是实现安全生产、优质高产的必要条件。

1.3.2地位和作用

在现代化的工厂中,从原材料进厂,中间经过各道加工工艺到成品出厂,时刻都需要均匀地连续地进行物料输送,连续输送设备是实现这一途径的理想设备。在垂直提升设备中,斗式提升机的效率高,机壳横断面尺寸小,占地空间小,而提升高度可达到60~100mm;而且系统可靠性好,故障少,并能够实现远距离显示和控制;另外它具有良好的密封性能,能够防止粉尘污染和粉尘爆炸,与其它垂直输送设备比较,功率消耗小是气力输送的1/3。随着四化建设的蓬勃发展,斗式提升机应用越来越广泛,已成为现代化连续输送中不可缺少的设备。

1.3.3基本原理

斗式提升机是通过紧固在牵引构件(胶带、链条)上的许多料斗,并环绕在提升机上部头轮和下部尾轮之间,构成了闭合轮廓;驱动装置与头轮轴相连,是斗式提升机的动力部分,可以使头轮轴转动;张紧装置一般和下部尾轮相连,使牵引构件获得必要的初张力,以维持牵引构件正常运转。物料从斗式提升机下部机壳的进料口进入物料,通过流入式或掏取式装入料斗后,提升到头部,在头部延出料口卸出,实现垂直方向输送物料的目的。斗式提升机的料斗、牵引构件及头轮和尾轮等安装在全封闭的机壳之内。

斗式提升机在下部装料,在头部卸料,由于被输送的物料差异性很大,所以装料和卸料的方式也就不同,根据物料特性,正确选择装料和卸料方式,对其工作情况和生产率影响很大。对装料和卸料的要求是:装料均匀,块状物料直接流入料斗;卸料时物料能正确的进入卸料槽,不返料;物料抛卸中不冲击头部罩壳;采用间隔布置料斗的高速斗式提升机,物料抛卸过程中不碰撞到前面的料斗上。这些要求,在设计制造中已经考虑到,使用维修中也需按要求进行调试。

图1—2斗式提升机的基本形状

斗式提升机牵引件常用橡胶带、圆环链、套筒滚子链几种型式,从而形成了三种基本结构型式。新标准中规定了TD型、TH型、TB型三种结构型式的提升机,将分别替代国内原D型、HL型、PL型三种机型。

除上述定型产品外,NTD内斗式提升机是一种内部加料,重力式卸料,结构比较新颖的机型。而ZL型(铸造链)斗式提升机,DTG型斗式提升机(牵引件是胶带、无底料),脱水斗子提升机(用于选煤厂)等,因生产量较少,故不一一介绍。

1.4斗式提机的分类

斗式提机的分类方法很多,一般为

(1) 按安装方式不同,可分为垂直式、倾斜式、垂直水平式;

(2) 按卸载特性不同,可分为离心式、离心-重力式、重力式;

(3) 按装载特性不同,可分为掏取式、流入式;

(4) 按牵引构件形式不同,可分为带式、链式(板链、环链);

(5) 按料斗形式不同,可分为深斗式、浅斗式、鳞斗(三角斗或梯形斗)式。

1.4.1斗式提机的装载方式

斗提机在尾部装载,装载形式有两种:

(1)掏取式(见图1) 由料斗在物料中掏取装载。掏取式主要用于输送粉末状、颗粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料。由于在掏取物料时不会产生很大的阻力,所以允许料斗的运行速度较高,为0.8~2m/s ;

(2)流入式(见图2) 物料直接

流入料斗内。流入式用于输送大块状和 图1—3装载方式 磨琢性大的物料。其料斗的布置很密,以防止物料在料斗之间撒落。料斗的运行速度较底,一般不超过1m/s 。 1.4.2斗式提机的卸载方式

斗提机在头部卸载。卸载的形式有三种,即离心式、离心-重力式及重力式。 通过以后的计算装载方式选取为掏取式,卸载方式选取为离心式。

在卸料口设有卸料滑板,滑板可以上下滑动。在负荷试车时,根据卸料情况加以调整,尽量保证最小间距使之卸料板不碰撞运动者着的料斗,一般距料斗外边缘距离为10~40cm ,使料斗中的物料全部经卸料八板流入出料口为最佳。

通过以后的计算斗式提升机的装载方式为掏取式,卸载方式为离心式。 1.5设计内容及意义

本次设计题目为LB2000型沥青拌和楼,其中包括对设备机型的设计选择、动力的选择、计算和匹配、各工作装置结构形式的设计选择、各零部件的设计、选择计算。本说明书设计任务为:提升机总体设计。需要对提升机的驱动装置,拉紧装置,逆止器以及链轮链和轴进行选取计算和校核。这样就可以使提升机更好的为我们工作。

图 2

图 1

第二章斗式提升机基本构件

2.1驱动装置

斗式提升机的驱动装置由传动滚筒(或链轮),电机、减速器、联轴器、逆止器及驱动平台组成。按照传递牵引力的方式、驱动方式可分为两种,即通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动方式;如TD型、D型、HL型、TH型、NTD型等斗式提升机均属于摩擦驱动;通过齿轮啮合传递牵引力的啮合驱动方式;如TB型、PL型、ZL 型等斗式提升机均属于啮合驱动。

驱动装置的选取

(1)斗式提升机驱动装置由电动机,圆拄齿轮减速器,联轴器,以及其他传动零件组成。驱动装置装在斗式提升机上面的平台上。

图2-1 驱动装置的联接方式

(2)驱动装置中应有逆止器,其作用是为由于偶然的原因,斗式提升机停车时防止逆转,使装载的物料由于重力作用遂转而使物料堆积到井茼底部形成阻塞,使提升机不能正常启动而损坏,或在维修时逆转,造成事故。

2.2减速器

斗式提升机主轴转速通常在10~100r/min范围,电动机通过一级皮带或齿轮,链条传动变速和减速器二级变速,达到主机设计的转速要求。常用减速器是JZQ

型直齿圆柱型齿轮减速器及ZJ型轴装式减速器。

JZQ型减速器结构由高速轴、中间轴、低速轴组成。

当动力传给高速轴,与高速轴连接的小齿轮带动中间轴上大齿轮使中间轴旋转;中间轴上小齿轮带动低速轴上大齿轮使低速轴旋转,传递动力和降低速度。齿轮及轴一般是有优质钢材制成,通过热处理工艺,提高强度和齿轮表面硬度使之提高寿命。

减速器受冲击载荷较大,齿轮在多次重复交变应力作用下容易引起疲劳折断,齿面易磨损。为了提高使用寿命,要注意齿轮及轴承润滑。采用油浴式润滑,润滑油一般用40号机械油,油量适中,油面在指示器两刻度线之间,润滑油过多,易产生搅拌热;过少会造成润滑不良,加剧齿轮磨损。润滑油要清洁,不含杂质。定期检查,定期换油。维修时,要注意减速器的轴向间隙调整,适应在温度变化时轴可以自由伸长和避免轴承滚动体楔紧。

ZJ型轴装式减速器是近几年发展起来的新产品,比较适用于斗式提升机,因而在斗提机上应用逐渐增多。ZJ型轴装式减速器在皮带机上也有应用。

ZJ型轴装式减速器结构。减速器的机壳由垂直于齿轮轴线剖分的前壳和后壳组成,用圆锥销定位,用内六角螺钉紧固成一体,机壳两结合面涂有液体密封胶确保机壳不渗油。前机壳的上部铸有带孔的吊耳用于吊装减速器。机壳下方有销孔,通过销轴联接拉杆。拉杆的另一端与固定在主机上的轴座相连,以固定减速器。前壳侧面四壁有四个螺孔,上部螺孔装有通气塞,下部螺孔装有放油塞,放油塞上的磁棒用于吸附油中的铁质微粒净化润滑油。两侧螺孔中位置较低的一个用于限制油位。

机壳内装有三根用滚动轴承支撑的轴,轴上有两对精制的硬齿面渐开线圆柱斜齿轮。

高速轴轴端有两个油封防止渗油;轴头呈1:10锥度,以便装拆三角皮带轮。端头有普通细牙螺纹,借助螺母和垫圈固定皮带轮。

中间轴除传递动力和变速一般功能外,前端装有结构紧凑的楔块逆止器。逆止器由固定在中间轴上的内圈,固定在前壳上的外圈和位于内外圈之间的若干楔块等零件组成。逆止器只允许减速器按规定的方向单向旋转,当减速器欲反转时,楔块便将内、外圈楔紧成一体而制止反向旋转,从而达到逆止作用。

输出轴为空心轴,两端轴径装有耐油橡胶油封,输出轴内孔中装有两套涨圈及隔离套。输出轴前端的压盖通过高强度螺栓与输出轴连在一起。安装前,高强

度螺栓尚未拧紧,涨圈内孔稍大于安装轴头的直径,减速器很容易套入安装轴头。在减速器定位以后,用扭力扳手均匀的拧紧高强度螺栓,达到规定的拧紧力矩,涨圈便在轴向压力下产生弹性变形,输出轴和轴头牢固地联成一体。减速器安装好以后几乎是自由的悬挂在轴头上。工作时减速器通过输出轴向被驱动部件传递扭矩。

ZJ型轴装式减速器安装调试。

ZJ型轴装式减速器一般采用直立的位置工作。

拉杆的许用布置范围由垂直中心线为基准,其中0

60~0

95为极限

90为最佳,0

位置。拉杆的走向按使其承受拉力的原则确定,因此拉杆的走向与输出轴的旋转方向一致。

若被驱动部件需双向运转,则用双向拉杆。为了增大包角,三角带的紧边应位于下方。

ZJ轴装式减速器安装,首先将减速器吊起,使输出轴内孔与驱动滚筒(或链轮)轴端对准,将减速器轻轻推入,套在轴头上,使轴头的轴肩与输出轴端面之间保留3mm间隙,便于拆卸。用扭力扳手逐步、均匀的拧紧高强度螺栓达到表2-1规定值。

检查电动机转动方向,验明减速器旋转方向,调整拉杆长度,拧紧防松螺母,并检查润滑油后方可试车。

2.3机壳

提升机机壳主要起支承和密封两大作用,机壳零部件的质量优劣直接影响整机的工作性能,所以机壳技术要求较高.要求机壳上法兰面与下法兰面的平行度符合GB1184-80形位公差中12级规定;除此以外还要求机壳表面平整。

根据提升机工作要求,工作料斗和返回料斗运行时都在同一个机壳内,这种机壳断面尺寸较大,通常叫单通道机壳。

根据提升机工作要求,工作料斗和返回料斗运行时分别在两个通道内,料斗各

行其道,这种机壳通常叫双通道机壳.双通道机壳横断面尺寸比单。

通道机壳横断面尺寸小,刚度好,可以防止空气在机壳内形成涡流,因而防爆性能比单通道机壳好。采用哪种机壳要根据用户使用要求决定。

为了增强机壳强度,常常在机壳表面采用压筋(单筋、双筋)或在机壳表面增加斜支撑、立支撑等办法。对密封性要求很严的场合,采用全焊缝。机壳大多数是碳钢制作,对食品、医药行业,常用不锈钢制作。目前,也有人研究用玻璃钢或其它工程塑料制作。

头部机壳设有吸尘口,下部机壳设有进风口,工作时降低机壳内灰尘含量。为了防爆的特殊要求,还设有防爆孔,一旦发生一次性爆炸,机壳内压力增高,防爆孔打开,迅速降低机壳内压力,减少二次性爆炸发生;据有关资料介绍,因机壳内微尘含量超过一定限度,机壳内因运动部件的碰撞或皮带打滑等因素产生火花,就容易引起局部一次性爆炸;一次性爆炸产生高压,容易引起机壳内二次性爆炸,二次性爆炸的危害极大;设防爆孔是当一次性爆炸发生后,机壳内压力迅速增加,此时防爆孔被自动打开,压力降低,从而可避免发生二次性爆炸。

斗式提升机一般拆成部件交运输部门发送给用户。分驱动装置、上部机壳、中间机壳、下部机壳、牵引件、料斗几大部件。斗提机机壳是框架结构,占据空间较大,要求运输时放平,四角捆扎在固定的位置,避免运输时相互碰撞,牵引件及料斗单独包装发运。

一台整机有时需要几十节机壳组装起来,技术要求比较复杂,对单节机壳技术要求也很严格。存放时机壳法兰必须放平,垂直落地,避免造成机壳歪斜,影响整机性能。

斗式提升机为垂直式,下部基础承受整机的重量,安装前必须对基础布置进行检查验收。

提升机按以下顺序进行安装:在基础上根据图纸要求安设地脚螺栓,将下部区段牢固的装置于基础上并调整法兰水平(2/1000)。然后依次连接中部机壳,各连接处允许垫入防水粗帆布、毛毡、石棉绳或石棉橡胶板;按说明书要求,在一定位置上将带有挡板、挡轮的中间机壳装好,以便使牵引件对中运行。最后装上部区段。使整个机壳的垂直度和扭曲度符合下表的规定。校正时,可以在机壳法兰上加石棉绳用以调整。同时设置中间支撑,支撑应牢固可靠地与提升机附近的建筑物连接,但不应限制提升机在垂直方向上的自由伸缩,以防止传动平台工作时发生震动,应在与上部区段连接的中间机壳处设置支撑。

±

602 1.76

在机壳校正验收后,可装驱动滚筒或驱动轮,主轴对水平面的平行度应为0.3/1000,进一步检查提升机上、下轴安装要求应符合下表的规定

2.4料斗

料斗是承载零件。料斗尺寸大小与结构型式、驱动轮直径及牵引件运行速度三者确定了物料卸料方式。维修料斗时,一定要按原结构型式做,否则将产生卸料不尽,回料严重等问题。料斗分以下几种型式。

注:斗容为计算斗容按图示阴影部分计算。

标记示例:斗宽b为100mm的Q型料斗,其标记为:

料斗 Q100 JB3926.3-85

Zh型料斗(中深型)参数尺寸值表2-4

注:斗容为计算斗容按图示阴影部分计算。

标记示例:斗宽b为400mm的Zh型料斗,其标记为:

料斗 Zh400 JB3926.6-85

料斗是在现场安装的。安装胶带提升机料斗时,先放平胶带,在胶带上安装料斗尺寸划线冲孔,再将胶带吊入提升机中,先固定胶带,在下部机壳查视门中装料斗;也可以将料斗装在带上与胶带一起吊装到提升机中

2.5张紧装置

图2—2张紧装置

斗式提升机工作时为了能稳定正常的运行需要对牵引构件进行张紧,张紧产生的力叫张力;保持运行的最小张力叫初张力。初张力过大会加快部件磨损,初张力过小,牵引件与驱动轮打滑或牵引件挠曲,工作不正常。

我们知道牵引件有胶带、圆环链、板链等几种机构,性能不一样,所以选用的张紧方法亦不同。目前张紧方法常用的有螺杆张紧、重锤杠杆张紧、复合张紧等。

螺杆装在下部机壳上,螺母固定在支板U型槽内,当旋转螺杆时,便可以使支板上下移动,下部轴承是固定在支板上,从而能使下部滚筒将牵引件拉紧。这种张紧方法适用于采用链条作牵引件的斗式提升机。胶带有一定的弹性,当产生伸长后,可调整张紧螺杆,以保证胶带工作的稳定性。此方法结构简单,但螺杆受力过大易产生弯曲。同时不能随动。

重锤杠杆张紧。重锤通过杠杆,将力作用在支板上,支板上固定着下部轴承,从而使下部从动链轮将牵引件拉紧。这是一种自动张紧装置,重锤杠杆有一定的随动性,随时保持牵引件具有一定张力,使之稳定运行。通常在链传动提升机中应用,避免脱链和打滑,应用效果好。

重锤张紧.重锤通过支架直接将重力作用在下部轴承座上,使下部从动链轮将牵引件拉紧.与重锤杠杆张紧方法比较,达到同样张力,重块较多,所以常用在牵引件自重较大的板链提升机中,占空间位置小,是自动张紧方法。

重锤与弹簧组合在一起,压在下部轴承座上,使下部传动轮将牵引件拉紧.复合张紧在重锤与下部轴承座之间加了一组压簧,使过载时尾部轮轴有一定的缓冲性,适合在牵引件自重较大的提升机中.使用时主义两侧重锤块重量相等,避免产生偏重。

张紧装置应调整至牵引件正常工作时所必须的张紧力,但不要过紧,牵引件安装和调整好后,未被利用的行程,应不小于全部行程的50%,装好后可利用人力盘动旋转检查,转动时不应发生运动机件与固定机件相互卡碰现象,并禁固所有螺钉,对各加油部位进行润滑。检查电及转动方向是否与主机要求一致,准备空负荷试车。

张紧装置对调节链条的松紧度有很重要的意义,选用螺杆张紧。

2.6安全保护装置

提升机工作过程中为了防止由于偶然的原因(如停电)所引起的停车,工作分支料斗装有物料,非工作分支料斗无物料,两个分支的重量不等出现反转,造成事故.为防止反转,在传动装置中设有逆止制动器-逆止器。

1--压簧 2--星轮 3--滚柱 4--逆止器外套

滚柱逆止器

图2-3滚柱逆止器

棘轮棘爪逆止器。皮带轮按箭头方向转动时,提升机正常工作,若皮带轮向相反方向回转时,片形弹簧将棘爪压入棘轮的轮齿中,棘轮是固定在机体上的静止零件,因而产生制动作用。

滚柱逆止器。滚柱逆止器装在低速轴上,星轮按箭头方向旋转,若星轮反转,压簧将滚柱弹出,滚柱在星轮斜面上与逆止器外套之间滚挤,使星轮停止转动而产生制动作用。当再次起动时,滚柱返回星轮原位,制动力矩消失.使用中应经常检查滚柱、星轮、压簧及外套磨损情况。当星轮与外套间隙过大时,滚柱将失去制动功能.要保持良好的性能,确保工作可靠要及时更换磨损严重的零件。

为了实现远距离控制,在提升机上装有监控装置。如速度监控器、料位限制器等。

速度监控器常装在下部从动轴端上,在张力适宜情况下,牵引件正常工作,主机按设计速度输送物料,经过运行,牵引件发生伸长变形,此时如果张紧行程调整不及时,牵引件与从动轮组摩擦力减小,从动轮组的转速发生变化,间接反映了牵引件速度有了变化,当变化达到一定程度,速度监控器将发出信号,通告操作人员主机速度不正常,要及时检查原因,排除故障后才能继续工作。

有些提升机上装有料位限制器。在下部机壳某一特定位置上装有料位限制器,当进料过多或返料过多,下部机壳会造成积料越来越多,取料阻力增大,严重时将无法工作.料位限制器就是控制下部机壳中积料程度,当下部机壳中物料达到一定程度,料位限制器将发出信号,要及时检查原因并排除,保证机器正常工作。

随输送物料种类不同,用户提出其它一些要求,都可以根据要求相应增加一些检测装置。

NJ(NYD)型逆止器是一种适用于低速轴的接触式防逆止装置。它与普通逆止器(滚柱逆止器,棘轮,带闸)相比,在传送相同逆止力矩情况下,具有重量轻,结构紧凑,传力可靠,解脱容易,安装方便,安装精度不高等优点。是提升运输设备上首选的安全保护装置。一般适用于提升带式输送机,斗式提升机,刮板输送机及其它有逆止要求的设备。

工作原理:由若干异形块按一定规律排在内圈和外圈之间,当内圈正向旋转时,异形块与内,外圈轻轻接触,当内圈反向旋转时异形块在弹簧力的作用下,将内,外圈楔紧,从而承担逆止力矩。

外圆固定不动

图2-4 逆止器的工作原理

通过以上介绍选用NJ(NYD)型逆止器较合适。

2.7斗提机的计算参数

提升机斗容积的计算和卸料形式的确定。

设计方案及参数

类型:圆环链提斗式额定能力:20t/h 轴距:11.7m 提升井筒:钢板结构防尘密封箱形

斗容积的设计计算

额定能力20t/h,轴距 11.7m。

参考《运输机械设计手册》进行选取计算。根据所给参数及要求得知所设计的提升机为普通提升机。

第三章 提升机的计算

3.1输送能力的力计算

Q=36

i a

v ?ρ (3-1) Q —输送能力;

0i —料斗容积;

a —料斗间距; v —提升速度;

?

—填充系数;

ρ—物料松散密度;

查表得粉末状物料:0.75~0.95 0.7~0.9 取?=0.8

ρ=1.2~2.2 取ρ=2.0t/m 3 v=1.0~2.0 取v=1.4m/s 3.2料斗的计算

Q=36

i a

v ?ρ 0 3.6i Q a v ?ρ==203.60.8 1.4 2.0

???=2.48

选取提升机TH160型,料斗间距500mm

料斗容量

i a

=2.48,0i =1.24L 3.3运行阻力计算

斗式提升机在稳定状态运行下的牵引构件的最大静张力可以近似按式(8-2-3)得:

S max =1.15H(q+k 3q 0) (3-2)

S max —牵引构件上的最大静张力(Kg);

q —每米长度上的物料重量(Kg/m);

q 0—每米长度上的牵引构件和物料重量(kg/m),q 0=24

k 3—考虑装有料斗的牵引构件的运行阻力其中包括掏取物料的阻力和在

下部及上部滚筒上的弯曲阻力系数,

系数3k 表3-3

取k 3=1.5

查表得:

得:单链斗数为26

q=02611.7/2i ρ?=331.24102102611.7/2

-????=11.02 S max =1.15H(q+k 3q 0)=1.15×11.7(11.02+1.5×24)=632.65Kg 3.4斗式提升机的功率计算 3.4.1轴功率的计算

P 0=

1000Fv =max 1000S v

(3-3) P 0=12(1.15)367

QH

k k v + (3-4) P 0—轴功率; H —提升高度;

1k —系数 14-5选取1k =0.8; 2k —系数 14-5选取2k =1.3; P 0=

12(1.15)367QH k k v +=2011.7

(1.150.8 1.3 1.4)367

?+??=1.67Kw 3.4.2电动机功率计算与选取

P=

'0

12

P K ηη (3-5)

1η—减素器传动效率 1η=0.94~0.95 取1η=0.94

2η—V 带式开式齿轮传递效率对V 带传动取2η=0.96 链传动2η=0.93

H<10m 'K =1.45

'K —功率备用系数10

H>20m 'K =1.15 P=

'0

12

P K ηη=

1.67

1.250.940.93

??=2.39Kw

斗提机的驱动装置的选取查表:

注:斗提机驱动装置由Y110L2—4型电动机,ZLY112型件速器,连轴器以及传动装置组成。驱动装置装在斗提机的上部区段的平台上。

矿井提升机毕业设计

摘要 矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备,包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。 矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面,保证正常生产。本次设计主要是通过计算,设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。 矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。为了使井下各工作地点都有良好的通风,有足够的新鲜空气,使其中有毒,有害,粉尘不超过规定值。矿井通风在矿业工程中占重要地位。通风机分为轴流式和离心式,本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。 关键词:矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计

绪论 本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。 矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备,占有特殊地位,是井下与地面联系的主要工具。矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件,实现变频和整流。由于采集设备,是井下与地面联系的重要工具。矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一,它的耗电量占矿山总耗电量的30~40%。电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动,并且发展迅速,从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机,没有电刷问题,提升机容量可以大幅度增加,例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。目前,全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场,并开始出口。但是由于我国的科技和生产水平的限制,我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。矿山提升机是大型固定机械之一。矿山提升机从最初的蒸汽拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的变频拖动的多绳摩擦式提升机和 双绳缠绕式提升机,经历了170多年的发展历史。目前,国内外经常使用的提升机有单绳式和多绳摩擦式两种形式。国产单绳缠绕式提升机有JT和JM两个系列。JT系列提升机卷筒直径为800—1600mm,主要用于井下运输提升工作;JM系列提升机卷筒直径2—5主要用于地面井口提升工作。 按提升钢丝绳(简称提升绳)的工作原理,可分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机两类。缠绕式矿井提升机,有单卷筒和双卷筒两种,钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳,连接两个容器,提升机运转时一个容器上升,另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上,利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器,或一端连接容器,另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性,摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式,即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器(或容器和平衡重)的底部连接,形成提升绳-容器-尾绳-容器(或平衡重)-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时,摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式摩擦式矿井提升机。塔架高出地面几十米,在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大。提升机布置在地

机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车

摘要 JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同,可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造,滚筒为焊接)和焊接型。 机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转/|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转/分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。 润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁 电动机通过主轴驱动滚筒.主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形,同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件,其尺寸和传递的力矩也较大。 关键词:提升绞车减速器联轴器主轴

Abstract JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type. Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect. Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlock Drum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well. Key words: spindle hoist reducer coupling

液压提升机设计

1 绪论 1.1液压提升机概述 1.1.1引言 液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机,液压提升机的用途很广泛,常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。习惯把卷筒直径错误!未找到引用源。< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误!未找到引用源。≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。 1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型 (1)用途 液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输. (2)工作原理 液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵;主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统;二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。 提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时,提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,提升机停车。当手柄反方向扳动时,提升机反方向运行。 提升机采用盘型闸制动,以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障,保险装置自动工作,也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。 提升制动系统有压力油时,盘型闸制动打开,没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀,其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油,另两个减压阀控制盘型闸的开起,当司机操作液压式比例先导伐时,同时压下两个阀,一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸,使主泵向液压马达供油并使其运转。另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀,使制动系统向盘型制动器供油,盘型闸制动打开、使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,(比例油缸向中位返回)主泵流量逐渐减小到零,液

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

摘要 近几年来我国每年的GDP总值在不断的增长,人类追求优质生活的要求也在不断的增加,人类对煤的需要也在不断高于每年的需求量,同时煤矿的生产速率已满足不了各个工业生产的需求,而矿井煤矿中的继电式的提升机设备以逐步不在适用,逐步采用自动化式的提升设备,因此对矿井开采自动化煤矿提升设备的安全、稳定和高速控制装置有了更高的要求。 提升机是煤矿矿道中与外面联系的重要交通工具,是煤炭矿井与外面联系最重要的应用,是在从采面到地面过程当中最重要设备,是运送煤炭以及工作人员安全的重要设备;而煤矿中的提升机中是矿井井道中输送煤炭、矿石、人员等重要的运送装备。 对于矿井提升机来说,只运用到了立井和斜井当中。与此同时矿井提升机工作的稳定、安全性等是最重要的,而对于传统的矿井井道中的提升机多由继电器连线构成,构成的电控装置系统相对来说比较复杂、工作时间长、体积庞大,并且其触点繁多,机械性动作不灵活,有时会产生电火花摩擦,甚至会发生漏电、火灾事故;另一方面就是它的硬件接线比较麻烦、故障率的出现比较频繁,而且不便于检修,并且调速性能相对比较差、不灵活、稳定性能较差;在运作时硬件启停过程中,不仅存在着较大的起动电流,还会产生电弧,并且产生过大的电流损耗(包括线路损耗),还大大缩短了接触器、电动机等机械器件本身的寿命,严重时会发生矿车脱轨等安全事故,并且需要大量的人工操作维修、检测,不仅维护困难,而且严重影响矿山的生产和运行效益。 如今自动化水平的不断进步,可编程控制(PLC)技术也逐步进入人类的生产视线中,因此为了使电控装置拥有更好地运作前提,所以采取星—三角降压启动与PLC电控技术去相配合从而去改造传统矿山行业中井道提升机系统装备。 在本课题研究中采取可编程控制(PLC)技术去取代原有提升设备中继电器—接触器式电控装配,使用的是星—三角形降压启动的措施,电动机再启动的时候可以减少起动电流,从而保护了电动机内部器件的侵害;并设有两地控制、设有电磁抱闸安全系统、报警装置、电动机故障检测,以更好、更安全的方式提高生产效率的矿井提升机。 关键词:矿井提升机 PLC技应用术星—三角降压启动电动机的故障检测

机械毕业设计430缠绕式双卷筒提升机论文

摘要 单绳缠绕式矿井提升机的工作原理:钢丝绳的一端用钢丝绳夹持固定在卷筒幅板上,另一端经卷筒的缠绕后,通过井架天轮悬挂提升容器。这样,利用主轴旋转方式的不同,将钢丝绳缠绕上或放松,以完成提升或下降容器的工作。 主轴装置是单绳缠绕式矿井提升机的主要工作机构,它的作用是:①缠绕提升机钢丝绳;②承受各种正常载荷(包括固定载荷和工作载荷); ③承受各种积极情况所造成的非常载荷。在非常载荷作用下,主轴装置部分不应有残余变形。单绳缠绕式矿井提升机的主轴装置是其核心部件,要求我们应认真设计,精心制造,这对于确保矿井提升机安全可靠运行,预防和杜绝故障及事故的发生,也具有十分重要的意义。 本设计根据生产实际和预选的数据,以提升机的配套设备为核心,经过科学的计算和分析,设计、选择了一套矿井提升机的传动系统设备,并采用了光电测速传感器作为深度指示系统的数据采集装置,实现了从机械控制到数电控制的转变,同时为提升机控制系统的技术改造奠定了基础。 关键词:提升机,主轴,制动器,光电测速传感器

ABSTRACT What the principle of the single rope twines mine pit elevator is that: One end of the steel wire rope is fixed to Winding by the steel wire rope nip, another end after twined hangs and promotes the vessel by derrick wheel. In this way, we make use of the differences of the revolve way to twine or relax the steel wire rope so that to complete the vessel to step up or drop down. Main axle is the core part of the mine elevator. Its functions are:① the steel wire rope of twines the type mine pit elevator ; ②endure a kind of normal load( including fixed load and work load );③endure the kinds of unusual load which is result from positive situation. Under the unusual load function, the part of the main axle equipment should not remain remaining distortion. It required us to be careful designing and manufacture when designing and manufacturing. Only in this way, we can prevent the occurrence of failures or accidents .Obviously, the possesses is very significance. This design is on the basis of the data which are chosen by advance and actually, take the elevator supplementary equipment as the core, after the analysis and computation in science, has designed and chosen a set of the transmission system of the mine pits elevators, and used the electrical-light sensor as the equipment of the indicating system which to measure the amount of the depth of the tank. It enforced the change from the mechanically control to the numerical control, at the same time, has laid the foundation for improve the control system of the elevator. KEY WORDS: elevator, main axle, brake, electrical-light measurement velocity sensor

毕业设计斗式提升机的设计

毕业设计斗式提升机的设 计 Last revision on 21 December 2020

TH250斗式提升机的设计 摘要:本文在满足具有除尘除臭功能的冷凝吸附一体化设备吸附剂运送功能的前提下,分析了现有斗式提升机优缺点,设计了一套适合吸附剂运送的,安全,稳定,生产效率高的斗式提升机,介绍了该设备的结构、原理及性能特点。 关键词:斗式提升机;链式 Abstract:This paper satisfiedof transport function of having deodorizes function equipment ,In the analysis of existing bucket elevator on the basis of advantages and disadvantages,The research developed a set of bucket elevator that is safety,stabilize and efficient,Introduced this system structure,the principle and the Performance characteristics. Keyword:Bucket elevator, Chain 目录 1.绪论 (1) . 斗式提升机发展的历史背景 (1) . 斗式提升机国内外研究现状和发展趋势 (1) 斗式提升机国内外研究现状 (1) 发展趋势 (2) . 斗式提升机的工作原理 (3) 斗式提升机分类 (3) 斗式提升机的装载和卸载 (3) 常用斗提机选用及相关计算 (4) 斗式提升机的主要部件 (6) 斗式提升机的工作原理 (7) 2.设计方案拟定 (9) 3.TH250斗式提升机主要参数确定及主要结构设计 (10) . 提升功率的确定 (10) . 电动机选择 (11) . 减速机选择 (11) . 驱动轴设计及附件的选择 (11) 轴的材料及热处理 (11) 轴的结构设计 (11) 轴的强度校核计算 (13) 驱动链轮键的设计校核 (14) . 联轴器的选择 (15) . 提升机主要参数的计算 (16) . 头部罩壳的选材及连接 (17) . 中部区段的设计选材 (18) 4.设计总结 (19)

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计 2010-7-12 16:30:00徐成毅供稿 1 引言 目前,我国绝大部分矿井提升机(超过70% )采用传统的交流提升机电控系统(tkd-a为代表)。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展,tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点,然而其不足之处也显而易见,它的电气线路过于复杂化,系统中间继电器、电气接点、电气联线多,造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践,并取得了较好的运行经验,克服了传统电控系统的缺陷,代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案 基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示,要由以下5部分组成:高压主电路(包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源)、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路,其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图 工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向

前推离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控plc通过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启动,然后依次切除8段电阻,实现自动加速,最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时,旋转编码器跟随主电动机转动,输出2列a/b相脉冲,分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b 相脉冲输入端,由主控plc根据a/b脉冲的相位关系,自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值,就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲,主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计 主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源:
1 引言目前,我国绝大部分矿井提升机(超过 70% )采用传统的交流提升机电控系统(tkd-a 为代 表)。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经 过多年的发展,tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点,然而其不足之处也显而易见, 它的电气线路过于复杂化,系统中间继电器、电气接点、电气联线多,造成提升机因电气故障停车事 故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践,并取得了较好的运行经 验,克服了传统电控系统的缺陷,代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示,要由以下 5 部分组成:高压主电路 (包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源)、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提 升速度检测、提升信号电路,其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统 框图 工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向前推 离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控 plc 通 过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启 动,然后依次切除 8 段电阻,实现自动加速,最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时,旋转 编码器跟随主电动机转动,输出 2 列 a/b 相脉冲,分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输 入端,由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系,自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值,就 可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲,主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和 调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动 电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的 指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。

TH200环链斗式提升机毕业设计

毕业设计说明书 TH200环链斗式提升机设计 专业过程装与控制工程 学生朝晨 班级B装备122 学号1210104210 指导教师周博

完成日期2016年6月3日 TH200环链斗式提升机设计 摘要:斗式提升机在我国由50年的发展历史了,本说明书主要从斗式提升机的驱动部分和紧部分分析研究斗式提升机,驱动部分主要由发动机、减速器以及大小链轮组成,在本设计的附录中有图纸有专门的图纸参考;紧部分的原理是杠杆原理,紧杆一端连接紧架,一段挂着坠重箱,中间部分连接尾轴装置,通过增加或者减少坠重箱的重量达到紧作用。本说明说会通过解析斗式提升机的工作原理和基本结构性质研究斗式提升机,会运用到三维图像进行研究。关键词:斗式提升机;坠重箱;工作原理;三维图像

Design of TH200 Ring chain hoist ABSTRACT:Bucket elevator in China from nearly 50 years of development history,This specification is mainly from the drive part of the bucket elevator and the tension part analysis and research of the bucket elevator.The driving part is mainly composed of an engine, a reducer and chain wheels.In the appendix of this design, there are drawings with special reference to the drawing.The principle of tension part is the lever principle.One end of the tension rod is connected with a tension frame, and a segment of the hanging heavy box is connected with the tail shaft device.By increasing or decreasing the weight of the heavy box to reach the tensioning effect.This note said that through the analysis of the working principle and basic structure of the bucket elevator.Will be applied to the study of three-dimensional images. Keywords:Bucket elevator;Drop weight box;Working principle;Three dimensional image.

【精编】毕业设计矿井提升机图

毕业设计矿井提升 机图

目录 前言4 1、绪论5 1.1矿井提升机的任务及其地位5 1.2矿井提升机的发展历程9 1.2.1缠绕式提升机的发展状况9 1.2.2各个系列提升机的主要特点9 1.3矿井提升机的类型和工作原理12 1.3.1矿井提升机的类型及其组成部分的特点12 1.3.2矿井提升机的工作原理10 2提升机的选型和计算20 2.1.1罐笼选择20 2.1.2钢丝绳设计及选择21 2.1.3提升机的选用21 2.2提升机的运动学计算22 2.2.1选择加减速度22 2.2.2速度各参数的计算22 2.3提升动力学计算23

2.3.1预选电动机23 2.3.2提升系统的变位质量23 2.3.3力图的计算24 3提升机减速器的设计25 3.1减速器的作用25 3.2减速器的国内外现状25 3.3减速器的总体设计27 3.3.1拟定传动方案27 3.3.2电机选型28 3.3.3传动装置的总传动比及其分配28 3.3.4计算传动装置的运动和动力参数28 3.4齿轮设计29 3.4.1高速级齿轮设计29 3.4.2低速级齿轮设计33 3.5轴的设计37 3.5.1减速器高速轴1的设计37 3.5.2中间轴2的设计41 3.5.3低速级轴3的设计42

4提升机制动装置的结构设计44 4.1矿井提升机制动装置的功用及类型44 4.1.1制动装置的功用44 4.1.2制动装置的类型45 4.1.3制动系统的要求45 4.2制动装置的有关规定和要求46 4.3制动器的主要类型47 4.3.1块闸制动器47 4.3.2综合式制动器49 4.3.3盘式制动器50 4.4液压盘式制动器的结构和工作原理51 4.4.1液压盘式制动器的结构51 4.4.2液压盘式制动器的工作原理52 4.5盘式制动器的设计计算53 4.5.1盘式制动器工作时所需制动力53 4.5.2每副闸应有的制动力矩55 4.6盘式制动器的调整和维护55 4.6.1闸瓦间隙的调整55

TH250斗式提升机设计毕业设计说明书

目录 前言 (1) 2 本课题介绍及设计理论 (2) 2.1概述 (2) 2.2 斗式提升机的工作原理 (2) 2.2.1斗式提升机分类 (2) 2.2.2斗式提升机的装载和卸载 (2) 2.2.3常用斗提机选用及相关计算 (3) 2.2.4斗式提升机的主要部件 (5) 2.2.5斗式 (6) 3. 提升机主要参数确定及主要结构设计 (8) 3.1 提升功率的确定 (8) 3.2 电动机选择 (9) 3.3 减速机选择 (9) 3.4驱动轴设计及附件的选择 (9) 3.4.1轴的材料及热处理 (9) 3.4.2 轴的结构设计 (9) 3.4.3 轴的强度校核计算 (10) 3.4.4 轴承选用 (12) 3.4.5键的设计校核 (13) 3.5联轴器的选择 (13) 3.6驱动链轮的结构设计 (15) 3.7提升机主要参数的计算 (15) 3.8头部罩壳的选材及连接 (16) 3.9中部区段的设计选材 (16) 3.10料斗与环链的设计 (17) 4结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21) 附录 (22) 1

1前言 斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料,国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的,直到80年代几乎没有大的发展。自80年代以后,随着国家改革开放和经济发展的需要,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机,从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB3926—85及按此标准设计的TD、TH及TB系列斗提机的相继问世,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步, 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因,使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。 斗式提升机按牵引形式主要分为胶带式、圆环链式和板链式三种,因经济条件、技术水平及使用习惯等原因,国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大,这两种斗提机的技术发展受到较多的关注,而且有较为明显的发展。TH型是一种圆环链斗式提升机,采用混合式或重力卸料,挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长,轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置,能保持恒定的张紧力,避免打滑或脱链,同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性,能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在250℃以下。 2

【冶金行业类】毕业设计矿井提升机的选型设计

(冶金行业)毕业设计矿井提升机的选型设计

毕业设计(论文) (说明书) 题目: 姓名: 学号: 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计(论文)任务书

姓名 专业班级 任务下达日期年月日 设计(论文)开始日期年月日设计(论文)完成日期年月日设计(论文)题目: 指导教师 系(部)主任 年月日

平顶山工业职业技术学院 毕业设计(论文)答辩委员会记录 系专业,学生于年月日进行了毕业设计(论文)答辩。 设计题目: 专题(论文)题目: 指导老师: 答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生毕业设计(论文)成绩为。 答辩委员会人,出席人 答辩委员会主任(签字): 答辩委员会副主任(签字): 答辩委员会委员:,,,,,。

平顶山工业职业技术学院 毕业设计(论文)评语 第页 共页 毕业设计(论文)及答辩评语: 矿井提升机的选型设计

前言 矿井提升需要用壹些专用的提升设备,主要有提升容器,提升钢丝绳,提升机,井架,装卸载设备以及壹些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的几点设备,它不仅承担无聊的提升和下放任务,同时仍上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的壹部分,煤炭的井工生产中,运输线路长,巷道条件多种多样,运输若不畅通,采掘工作就无法继续进行,井工生产的煤矿运输作业,包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输,辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。本次毕业设计主要对中型矿井生产所用的运输设备以及固定机械设备的选型及电气控制进行的壹次合理选择。选择系统配套附件,根据各设备外形尺寸及安装要求,且考虑其运行条件,最终确定提升机房的布置图。 毕业设计,作为毕业前夕壹次综合性训练,是对我们所学理论知识的壹次总结、检验和完善。通过这次设计,对我们所学理论知识和生产实践相结合有很大帮助。对于培养分析问题和解决问题的能力以及融会贯通和巩固发展所学知识也受益非浅;我们要较系统的了解矿用提升设备和排水设备在设计中的各个环节,包括从总体选型原则,从煤的开采、运输,及提升设备的选型、校核以及强度计算和经济合理性等等。 且通过这壹实践,开阔了思维,丰富了知识,为我们即将做上工作岗位打下了良好的基础,能够说,毕业设计是壹次难得的锻炼机会。毕业设计是壹个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到壹些实际和理论之间的差异。在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识和具体实践结合起来,真正达到学为所用。 矿井提升机是矿山的大型固定设备之壹,是联系井下和地面的主要运输工具。矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。废石的提升,工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。 提升设备的安全运行,不仅直接影响整个矿井生产,而且涉及人身安全。随着工业进步以及对人的价值的更加重视,矿井提升设备的安全可靠性已经成为提升设备设计思想的重要内容。

机械毕业设计599斗式提升机毕业设计

第1章绪论 1.1沥青混凝土搅拌设备概述 沥青混凝土搅拌设备是生产各种沥青混合料的机械装置,适用于公路、城市道路、机场、码头、停车场、货场等工程部门。沥青混泥土设备的功能是将不同粒径的骨料和填料按规定的比例掺和在一起,用沥青作结合料,在规定的温度下拌和成均匀的混合料。常用的沥青混合料有沥青混凝土、沥青碎石、沥青砂等。沥青混凝土搅拌设备是沥青路面施工的关键设备之一,其性能直接影响到所铺筑的沥青路面的质量。 1.2国内外水平及发发展方向 沥青混凝土搅拌设备在国外有着很久的历史,是在本世纪初就已问世。经过长期的发展,特别是随着电子技术的日益完善以及计算机技术和信息处理技术的突飞猛进,沥青混凝土搅拌设备在发达国家已经达到很高的技术水平,并仍在不断改进,产品更新换代较快。 1.2.1沥青混凝土搅拌设备的发展水平 (1)生产能力系列化目前,国际市场沥青混凝土搅拌设备型号规格十分齐全,有小时产量几吨的小型设备,也有小时产量上千吨的大型设备,使用较多的是350t/h以下的各种中小型设备。但是,随着沥青混凝土材料的商品化,间歇强制式搅拌设备生产能力最高已达700t/h连续滚筒式搅拌设备能力最高可达1200t/h. (2)技术性能先进化为适应工程对于产品的质量的需要,为满足社会对于节能、环保的要求,设备的各项技术指标越来越高。目前骨料和粉料的计量精度间歇强制式搅拌设备达1%;沥青计量精度间歇强制式搅拌设备达0.33%,连续滚筒式搅拌设备达0.5%热效率可达80%-85%;粉尘控制量都可控制在50mg/m3以内。 (3)控制操作自动化不论是间歇式还是连续滚筒式搅拌设备,其控制系统均采用计算机管理,并设置微机程序与手动相结合的控制方式;设备的工艺流程可在显示器屏幕上模拟显示,且具有故障自动诊断报警功能;有生产过程中的各种数据显示打印功能。另外,还可储存大量的级配配方,以供需要时更换。 1.2.2沥青混凝土搅拌设备的发展方向

矿井提升机设计(完整版)

毕业设计(论文) 题目:矿井提升机设计 姓名:饶祖文 2015年9月20日

摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识,用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节,对三年所学知识的复习与巩固。同样,也促使了同学们之间的相互探讨,相互学习。因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计,不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力,在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识与实践相结合起来,起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中,我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节,包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好! 由于时间仓促,再加上所学知识有限,设计中,难免出现错误或不当之处,恳请各位教师给予一定的批评和建议,我表示非常感激,并诚恳地接受,以便将来在不断的商讨和探索中,有更好的改进,以便在今后的人生道路上,不断完善。

目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井(巷)提升,常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)

机械毕业设计180JK-2.50提升机

1滚筒的设计 滚筒的作用主要是通过一外啮合圆柱齿轮传动,通过主轴把减速器箱 传递给它的转速和转矩转化成绕在它上面的钢丝绳的线速度,以提升和下放物体。 1.1 滚筒有关尺寸的计算 1. 计算滚筒直径 由 式 D vi n d π60= 则 m n vi D d 32.1980 14.31875.36060=???==π 2. 验算滚筒直径 mm d mm D 10005.1280801320=?=≥= 故D=1320mm 合适 3. 计算滚筒宽度 ))(330(επ+++=d D H B mm 780)35.12)(31320 30210(=++?+=π 式中, H ——主井提升高度 X Z S H H H H ++= m 2161416180=++= ε———钢丝绳缠在滚筒上时,两绳圈之间间隙,取 mm 3=ε 1.2 滚筒的结构设计 矿井提升机的滚筒是缠绕钢丝绳的,并且承受钢丝绳的拉力所造成的各种载荷的主要部件和传递动力的元件。滚筒一般由三部分组成,即筒壳、

法兰盘(支轮)和支环。筒壳是滚筒最基本和最薄弱的元件,是滚筒的主要承载部分。其宽度一般为mm 10,本次设计中取为mm ~ mm20 30.支环的作用是增加滚筒的稳定性。筒壳和支轮的材料为Mn 16钢板。矿井提升机的运转实践证明,木衬对筒壳能起到一定的保护作用,故设计时在筒壳外装有木衬。但木衬对筒壳的保护只有在筒壳的形状比较规则,没有发生较大的变形,并且合适的木材制作木衬(现常用柞木、水曲柳或榆木等制作),使木衬与筒壳能各处均匀严密接触的情况下才是有效的,故,在安装提升机时,要求筒壳的外形是比较规则的圆柱体,木衬用上述木材制作,并按规定车制绳沟。装设木衬时,应使木衬衬条在长度方向上与筒壳均匀严密的接触,木衬衬条之间的缝隙应尽量予以消除。在使用过程中当木衬已经磨损时,应及时予以更换。 木衬每块的长度与滚筒宽度相等,即为780mm,每块的宽度为适宜于制造起见,不超过mm 150,每块的厚度应不少于钢丝绳直径的两倍, ~ 200 一般为100mm左右,取为80mm。固定滚筒木衬的螺钉头应沉入木衬厚度三分之一以上,当全部木衬固定完以后,应用木塞沾胶水将螺钉孔塞死,并须用木楔将木衬缝添满。使用中的木衬,当因磨损使螺钉头的沉入深度尚存10mm时,即应重新更换。筒木衬必须刻制绳槽, 则沟槽深度 ? .0= 35 = = dmm mm A7.0 2 35 .0 d——钢丝直径 两相邻沟槽的中心矩 )3 ~ + = 2(= ~ 4( mm mm d t)5 取mm = t5.4 由于筒壳是一个处于负荷不断变化和复杂应力状态下的壳体,故筒壳的结构设计应保证滚筒的各个部分有足够的强度和刚度,并应尽量使各部

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